本發(fā)明涉及醫(yī)療微創(chuàng)器械，具體為一種具有雙穩(wěn)態(tài)性能的可折展微創(chuàng)手術(shù)鉗。

背景技術(shù)：

1、隨著現(xiàn)代醫(yī)學(xué)的發(fā)展，微創(chuàng)手術(shù)逐漸成為臨床手術(shù)治療的重要方式之一，尤其在需要減少創(chuàng)傷、加速康復(fù)的情況下，微創(chuàng)技術(shù)表現(xiàn)出了巨大的優(yōu)勢(shì)。微創(chuàng)手術(shù)通常依賴于精密的手術(shù)器械和高精度的操作技術(shù)，而手術(shù)器械的性能直接關(guān)系到手術(shù)效果、操作安全性以及患者的康復(fù)速度。

2、如中國(guó)專利cn202411021827.0就公開了一種微創(chuàng)手術(shù)鉗頭及抓鉗裝置，包括第一夾持頭、第二夾持頭、復(fù)位驅(qū)動(dòng)件、閉合驅(qū)動(dòng)件以及驅(qū)動(dòng)控制件，通過復(fù)位驅(qū)動(dòng)件的彈性力支撐，使第一夾持頭和第二夾持頭在無外力驅(qū)動(dòng)的情況下，始終保持復(fù)位張開狀態(tài)，無需操作人員專門控制，簡(jiǎn)化了操作步驟，降低了操作難度。

3、然而，該微創(chuàng)手術(shù)鉗依賴用戶持續(xù)的力來保持器械的狀態(tài)，當(dāng)用戶的手部力量控制不當(dāng)時(shí)，容易導(dǎo)致手術(shù)鉗狀態(tài)不穩(wěn)定，影響操作的精確性，甚至可能對(duì)患者的組織造成不必要的損傷，特別是在長(zhǎng)時(shí)間操作或需要持續(xù)施加壓力的情況下，都會(huì)影響鉗子狀態(tài)的控制。

4、基于此，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種具有雙穩(wěn)態(tài)性能的可折展微創(chuàng)手術(shù)鉗以解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種具有雙穩(wěn)態(tài)性能的可折展微創(chuàng)手術(shù)鉗，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種具有雙穩(wěn)態(tài)性能的可折展微創(chuàng)手術(shù)鉗，包括鉗體和雙穩(wěn)態(tài)可折展鉗頭機(jī)構(gòu)，所述鉗體的左端螺紋連接有鎖緊套，所述鉗體通過鎖緊套固定連接有鉗桿，所述鉗桿內(nèi)滑動(dòng)連接有牽引桿，所述鉗桿左端連接有雙穩(wěn)態(tài)可折展鉗頭機(jī)構(gòu)，所述雙穩(wěn)態(tài)可折展鉗頭機(jī)構(gòu)包括固定環(huán)、固定板和鉗頭組件，所述固定環(huán)匹配固定連接在鉗桿左端的外壁處，所述固定板匹配固定連接在牽引桿的左端，所述固定環(huán)和所述固定板之間圓周等間距連接有四組鉗頭組件，所述鉗體的右端連接有手柄組件，所述固定板左側(cè)的中心位置處固定安裝有內(nèi)窺鏡；

3、所述鉗頭組件包括l形連接板、穩(wěn)定板和限位板，所述l形連接板為一體成型的不等長(zhǎng)邊直角結(jié)構(gòu)，其中所述l形連接板底部的長(zhǎng)邊與穩(wěn)定板平行設(shè)置，所述l形連接板的拐角處與穩(wěn)定板對(duì)應(yīng)的一端之間連接有限位板。

4、優(yōu)選的，所述限位板的底端固定連接在固定板的側(cè)壁處，所述限位板的頂端通過鉸鏈匹配轉(zhuǎn)動(dòng)連接有l(wèi)形連接板，所述限位板的底端通過鉸鏈匹配轉(zhuǎn)動(dòng)連接有穩(wěn)定板。

5、優(yōu)選的，所述鉗頭組件還包括短板、鉗臂和鉗板，所述短板的頂端通過鉸鏈匹配轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定環(huán)的側(cè)壁處，所述短板的底端通過鉸鏈與所述l形連接板短邊的頂端匹配轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述鉗臂的底端固定連接有鉗板。

6、優(yōu)選的，所述鉗臂的頂端通過鉸鏈與所述l形連接板長(zhǎng)邊的底端匹配轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述鉗臂的底端通過鉸鏈匹配轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述穩(wěn)定板遠(yuǎn)離固定板的一端。

7、優(yōu)選的，所述鉗臂與所述限位板平行設(shè)置，且所述鉗臂與所述限位板長(zhǎng)度相同。

8、優(yōu)選的，所述l形連接板的長(zhǎng)邊與所述穩(wěn)定板長(zhǎng)度相同，所述l形連接板、所述穩(wěn)定板、所述限位板和所述鉗臂圍合形成平行四邊形結(jié)構(gòu)。

9、優(yōu)選的，所述手柄組件包括固定手柄、活動(dòng)手柄和弧形彈片，所述固定手柄固定連接在鉗體的右端，所述固定手柄上匹配鉸接有活動(dòng)手柄，所述活動(dòng)手柄與鉗體內(nèi)的拉力保持器連接，所述固定手柄與活動(dòng)手柄之間固定連接有弧形彈片。

10、優(yōu)選的，所述手柄組件通過拉力保持器與所述鉗體連接，且所述手柄組件與所述牽引桿也通過拉力保持器連接。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所達(dá)到的有益效果是：

12、第一、本發(fā)明通過設(shè)置雙穩(wěn)態(tài)可折展鉗頭機(jī)構(gòu)，手柄組件施加力，使得牽引桿沿鉗桿滑動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)l形連接板繞穩(wěn)定板轉(zhuǎn)動(dòng)，使四組鉗頭組件503相互靠攏，實(shí)現(xiàn)鉗頭的閉合，并在閉合后能夠穩(wěn)定地保持在夾持狀態(tài)，即使在沒有持續(xù)外力作用的情況下也不會(huì)自行打開，從而確保了手術(shù)過程中的穩(wěn)定性和精確性，利用雙穩(wěn)態(tài)機(jī)制，使得手術(shù)鉗在操作過程中能夠穩(wěn)定地保持在開合兩種狀態(tài)，從而減少用戶的手部力量控制要求，提高手術(shù)的精確性和安全性，并且能夠進(jìn)行收縮折疊，在需要時(shí)能夠迅速展開使用，提高了手術(shù)器械的便攜性和實(shí)用性。

13、第二、本發(fā)明通過在固定板的左側(cè)安裝內(nèi)窺鏡，內(nèi)窺鏡通過固定板的中心位置處的孔洞延伸至鉗頭組件的前方，以便于觀察鉗頭組件的工作狀態(tài)和手術(shù)區(qū)域，進(jìn)一步提高了手術(shù)的可視化程度，使得醫(yī)生在進(jìn)行手術(shù)時(shí)能夠獲得清晰的視野，能夠更準(zhǔn)確地觀察到手術(shù)區(qū)域，從而提高了手術(shù)的安全性和成功率，進(jìn)一步提升手術(shù)效果。

技術(shù)特征：

1.一種具有雙穩(wěn)態(tài)性能的可折展微創(chuàng)手術(shù)鉗，包括鉗體(1)和雙穩(wěn)態(tài)可折展鉗頭機(jī)構(gòu)(5)，其特征在于：所述鉗體(1)的左端螺紋連接有鎖緊套(2)，所述鉗體(1)通過鎖緊套(2)固定連接有鉗桿(3)，所述鉗桿(3)內(nèi)滑動(dòng)連接有牽引桿(4)，所述鉗桿(3)左端連接有雙穩(wěn)態(tài)可折展鉗頭機(jī)構(gòu)(5)，所述雙穩(wěn)態(tài)可折展鉗頭機(jī)構(gòu)(5)包括固定環(huán)(501)、固定板(502)和鉗頭組件(503)，所述固定環(huán)(501)匹配固定連接在鉗桿(3)左端的外壁處，所述固定板(502)匹配固定連接在牽引桿(4)的左端，所述固定環(huán)(501)和所述固定板(502)之間圓周等間距連接有四組鉗頭組件(503)，所述鉗體(1)的右端連接有手柄組件(6)，所述固定板(502)左側(cè)的中心位置處固定安裝有內(nèi)窺鏡(7)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有雙穩(wěn)態(tài)性能的可折展微創(chuàng)手術(shù)鉗，其特征在于：所述限位板(5033)的底端固定連接在固定板(502)的側(cè)壁處，所述限位板(5033)的頂端通過鉸鏈匹配轉(zhuǎn)動(dòng)連接有l(wèi)形連接板(5031)，所述限位板(5033)的底端通過鉸鏈匹配轉(zhuǎn)動(dòng)連接有穩(wěn)定板(5032)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有雙穩(wěn)態(tài)性能的可折展微創(chuàng)手術(shù)鉗，其特征在于：所述鉗頭組件(503)還包括短板(5034)、鉗臂(5035)和鉗板(5036)，所述短板(5034)的頂端通過鉸鏈匹配轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定環(huán)(501)的側(cè)壁處，所述短板(5034)的底端通過鉸鏈與所述l形連接板(5031)短邊的頂端匹配轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述鉗臂(5035)的底端固定連接有鉗板(5036)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有雙穩(wěn)態(tài)性能的可折展微創(chuàng)手術(shù)鉗，其特征在于：所述鉗臂(5035)的頂端通過鉸鏈與所述l形連接板(5031)長(zhǎng)邊的底端匹配轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述鉗臂(5035)的底端通過鉸鏈匹配轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述穩(wěn)定板(5032)遠(yuǎn)離固定板(502)的一端。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種具有雙穩(wěn)態(tài)性能的可折展微創(chuàng)手術(shù)鉗，其特征在于：所述鉗臂(5035)與所述限位板(5033)平行設(shè)置，且所述鉗臂(5035)與所述限位板(5033)長(zhǎng)度相同。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種具有雙穩(wěn)態(tài)性能的可折展微創(chuàng)手術(shù)鉗，其特征在于：所述l形連接板(5031)的長(zhǎng)邊與所述穩(wěn)定板(5032)長(zhǎng)度相同，所述l形連接板(5031)、所述穩(wěn)定板(5032)、所述限位板(5033)和所述鉗臂(5035)圍合形成平行四邊形結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有雙穩(wěn)態(tài)性能的可折展微創(chuàng)手術(shù)鉗，其特征在于：所述手柄組件(6)包括固定手柄(601)、活動(dòng)手柄(602)和弧形彈片(603)，所述固定手柄(601)固定連接在鉗體(1)的右端，所述固定手柄(601)上匹配鉸接有活動(dòng)手柄(602)，所述活動(dòng)手柄(602)與鉗體(1)內(nèi)的拉力保持器連接，所述固定手柄(601)與活動(dòng)手柄(602)之間固定連接有弧形彈片(603)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有雙穩(wěn)態(tài)性能的可折展微創(chuàng)手術(shù)鉗，其特征在于：所述手柄組件(6)通過拉力保持器與所述鉗體(1)連接，且所述手柄組件(6)與所述牽引桿(4)也通過拉力保持器連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及醫(yī)療微創(chuàng)器械技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種具有雙穩(wěn)態(tài)性能的可折展微創(chuàng)手術(shù)鉗，包括鉗體和雙穩(wěn)態(tài)可折展鉗頭機(jī)構(gòu)，所述鉗體通過鎖緊套固定連接有鉗桿，所述鉗桿內(nèi)滑動(dòng)連接有牽引桿，所述鉗桿左端連接有雙穩(wěn)態(tài)可折展鉗頭機(jī)構(gòu)，所述雙穩(wěn)態(tài)可折展鉗頭機(jī)構(gòu)包括固定環(huán)、固定板和鉗頭組件，所述固定環(huán)匹配固定連接在鉗桿左端的外壁處，所述固定板匹配固定連接在牽引桿的左端，所述固定環(huán)和所述固定板之間圓周等間距連接有四組鉗頭組件。通過設(shè)置雙穩(wěn)態(tài)可折展鉗頭機(jī)構(gòu)，通過手柄施力使?fàn)恳龡U滑動(dòng)，推動(dòng)連接板轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鉗頭閉合并穩(wěn)定保持，確保手術(shù)穩(wěn)定性和精確性，減少用戶力量控制要求，提升手術(shù)精確性和安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：趙淮,譚俊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：常州聞拓醫(yī)療器械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9