本發(fā)明涉及脊柱矯正器械,具體涉及一種脊柱矢狀面失衡矯正器。
背景技術(shù):
1、腰椎前凸丟失導(dǎo)致的脊柱矢狀面失衡是一種常見的脊柱畸形,患者為維持視線處于水平狀態(tài),通常會(huì)激活代償機(jī)制(如骨盆后旋、膝關(guān)節(jié)屈曲等),這些代償機(jī)制會(huì)導(dǎo)致患者骨盆過度后旋、腰背部疼痛以及運(yùn)動(dòng)功能受限。
2、常規(guī)的矯正脊柱矢狀面失衡儀器是同時(shí)對胸部實(shí)施向后的拉力,腰部實(shí)施向前的推力,但是患者如果同時(shí)具有骨盆過度后旋姿態(tài)的問題,將影響脊柱的矯正效果。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明提供一種脊柱矢狀面失衡矯正器,在對胸腰處矯正的同時(shí)能夠糾正因脊柱矢狀面失衡導(dǎo)致的骨盆過度后旋。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
3、一種脊柱矢狀面失衡矯正器,包括:
4、置于背側(cè)的上連接架和下連接架,上連接架上設(shè)有第一連接套,第一連接套用于連接軀干對應(yīng)胸段位置;下連接架置于上連接架的下方,下連接架前端設(shè)有腰托,腰托在前端支撐于后腰,下連接架上對應(yīng)腰托下側(cè)設(shè)有第二連接套,第二連接套連接于髖部;
5、助力連接件,助力連接件連接于上連接架和下連接架之間,助力連接件與下連接架鉸接;
6、拉索,拉索連接于助力連接件和下連接架之間,拉索遠(yuǎn)離助力連接件一端連接于下連接架上對應(yīng)腰托的后側(cè)。
7、進(jìn)一步的,本申請中的一種脊柱矢狀面失衡矯正器,還包括拉力調(diào)節(jié)器,拉力調(diào)節(jié)器包括線輪和驅(qū)動(dòng)器,線輪和驅(qū)動(dòng)器之間傳動(dòng)連接,驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)線輪轉(zhuǎn)動(dòng),拉索連接在線輪上;拉力調(diào)節(jié)器設(shè)置于下連接架上對應(yīng)腰托的后側(cè),線輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于下連接架上;拉力調(diào)節(jié)器還包括鎖定機(jī)構(gòu),鎖定機(jī)構(gòu)用于鎖住線輪,防止拉索上的拉力帶動(dòng)線輪轉(zhuǎn)動(dòng)。作為本申請的優(yōu)選方案,本申請中,驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)線輪轉(zhuǎn)動(dòng),通過驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)線輪轉(zhuǎn)動(dòng)以收放拉索,實(shí)現(xiàn)拉索對助力連接件拉力的大小調(diào)節(jié),完成大小調(diào)節(jié)后鎖定機(jī)構(gòu)鎖住線輪。
8、優(yōu)選的,本申請中的一種脊柱矢狀面失衡矯正器,驅(qū)動(dòng)器為調(diào)節(jié)把手,線輪和調(diào)節(jié)把手之間傳動(dòng)連接,拉力調(diào)節(jié)器還包括鎖定機(jī)構(gòu),鎖定機(jī)構(gòu)用于鎖住線輪,防止拉索上的拉力帶動(dòng)線輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
9、進(jìn)一步的,本申請中的一種脊柱矢狀面失衡矯正器,鎖定機(jī)構(gòu)包括互相嚙合的蝸輪和蝸桿,線輪與蝸輪傳動(dòng)連接,蝸桿與調(diào)節(jié)把手傳動(dòng)連接。作為本申請的優(yōu)選方案,驅(qū)動(dòng)線輪轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力傳遞依次為:調(diào)節(jié)把手、蝸桿、蝸輪、線輪。蝸桿始終鎖住蝸輪,具有自鎖的效果,無需另外執(zhí)行鎖定操作,操作便利性好。
10、進(jìn)一步的,本申請中的一種脊柱矢狀面失衡矯正器,還包括彈性件,彈性件連接于拉索和助力連接件之間。作為本申請的優(yōu)選方案,若只用拉索拉住助力連接件,會(huì)導(dǎo)致使用腰背體態(tài)矯正器時(shí)不方便活動(dòng),如不方便執(zhí)行俯身彎腰。通過彈性件施加彈力,拉索拉拽彈性件使彈性件處于延長狀態(tài),使得拉索始終對助力連接件保持拉力,以提高使用矯正效果,并且使用時(shí)能夠在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)俯身彎腰,在彎腰過程中始終受到矯正力的影響。且通過拉力調(diào)節(jié)器能夠調(diào)節(jié)彈性件的拉伸長度,以調(diào)節(jié)拉索上拉力的大小,提高使用適應(yīng)性。
11、進(jìn)一步的,本申請中的一種脊柱矢狀面失衡矯正器,線輪和下連接架之間設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)限位結(jié)構(gòu),轉(zhuǎn)動(dòng)限位結(jié)構(gòu)用于約束線輪在預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)行程轉(zhuǎn)動(dòng)。作為本申請的優(yōu)選方案,轉(zhuǎn)動(dòng)限位結(jié)構(gòu)能夠防止線輪過度轉(zhuǎn)動(dòng),尤其是在釋放拉索方向的轉(zhuǎn)動(dòng)過程中,轉(zhuǎn)動(dòng)至將拉索完全釋放后,如繼續(xù)同向轉(zhuǎn)動(dòng),則會(huì)導(dǎo)致拉索被收緊,導(dǎo)致調(diào)節(jié)把手收放拉索方向顛倒,影響使用體驗(yàn)。轉(zhuǎn)動(dòng)限位結(jié)構(gòu)包括分別設(shè)置于下連接架和線輪上的限位銷和圓弧槽,限位銷和圓弧槽軸向相對,限位銷伸入圓弧槽中。作為本申請的優(yōu)選方案,在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中,圓弧槽的端部用于抵住限位銷以實(shí)現(xiàn)限位。需要說明的是,其中限位銷和圓弧槽分別設(shè)置于下連接架和線輪上也包括圓弧槽設(shè)置于下連接架上,限位銷設(shè)置于線輪上的情況。
12、優(yōu)選的,驅(qū)動(dòng)器為電機(jī),拉力調(diào)節(jié)器還包括與電機(jī)通信連接的控制模塊,電機(jī)與線輪傳動(dòng)連接。作為本申請的優(yōu)選方案,通過控制模塊控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)線輪轉(zhuǎn)動(dòng),以實(shí)現(xiàn)拉索的收緊和放松,從而調(diào)整對助力連接件的拉力。
13、進(jìn)一步的,本申請中的一種脊柱矢狀面失衡矯正器,上連接架包括上板和下板,下板轉(zhuǎn)動(dòng)連接于上板下端,第一連接套為端部分別連接于上板和下板上的綁帶。作為本申請的優(yōu)選方案,上板和下板轉(zhuǎn)動(dòng)連接以適應(yīng)使用者軀干的俯仰運(yùn)動(dòng)。
14、進(jìn)一步的,本申請中的一種脊柱矢狀面失衡矯正器,助力連接件包括鉸接于下連接架上的第一桿體和與上連接架連接的第二桿體,第二桿體可滑動(dòng)調(diào)節(jié)連接于第一桿體上,拉索連接于第一桿體上。作為本申請的優(yōu)選方案,基于上述結(jié)構(gòu),助力連接件可調(diào)節(jié)長度,以適應(yīng)不同身高的使用者。
15、進(jìn)一步的,本申請中的一種脊柱矢狀面失衡矯正器,助力連接件與下連接架連接于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)a;拉索在助力連接件上的位置b拉拽助力連接件,位置b在轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)a近上連接架的一側(cè);腰托沿x方向凸出于下連接架的前端;在預(yù)設(shè)的矯正姿態(tài)下,助力連接件和下連接架的位置關(guān)系包括:在x方向上,位置b位于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)a的后側(cè)。作為本申請的優(yōu)選方案,在此狀態(tài)下,助力連接件在轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)a處作用于下連接架的力能夠產(chǎn)生x方向上的推力,以使腰托前端向使用者后腰施加x方向的壓力。
16、上述技術(shù)方案可以看出,本發(fā)明具有如下有益效果:
17、本發(fā)明提供了一種脊柱矢狀面失衡矯正器,其原理是:拉索用于向后下方向拉拽助力連接件,以在上連接架處產(chǎn)生向后的拉力,在腰托處產(chǎn)生向前的推力,從而形成了一對力偶,對胸腰處施加矯正力矩;而腰托前端接觸后腰位置為支點(diǎn),則拉索作用于下連接架上時(shí)對第二連接套產(chǎn)生向后拉拽髖部的力矩,結(jié)合腰托處的前推力,從而對骨盆施加了前旋力偶,因此在對胸腰處矯正的同時(shí)能夠糾正因脊柱矢狀面失衡導(dǎo)致的骨盆過度后旋。
1.一種脊柱矢狀面失衡矯正器,其特征在于:包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種脊柱矢狀面失衡矯正器,其特征在于:還包括拉力調(diào)節(jié)器(5),所述拉力調(diào)節(jié)器(5)包括線輪(51)和驅(qū)動(dòng)器,所述線輪(51)和驅(qū)動(dòng)器之間傳動(dòng)連接,驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)線輪(51)轉(zhuǎn)動(dòng),所述拉索(41)連接在線輪(51)上;所述拉力調(diào)節(jié)器(5)設(shè)置于下連接架(2)上對應(yīng)腰托(21)的后側(cè),所述線輪(51)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于下連接架(2)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種脊柱矢狀面失衡矯正器,其特征在于:驅(qū)動(dòng)器為調(diào)節(jié)把手(53),所述線輪(51)和調(diào)節(jié)把手(53)之間傳動(dòng)連接,所述拉力調(diào)節(jié)器(5)還包括鎖定機(jī)構(gòu),鎖定機(jī)構(gòu)用于鎖住線輪(51),防止拉索(41)上的拉力帶動(dòng)線輪(51)轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種脊柱矢狀面失衡矯正器,其特征在于:所述鎖定機(jī)構(gòu)包括互相耦合的蝸輪(521)和蝸桿(522),所述線輪(51)與蝸輪(521)傳動(dòng)連接,所述蝸桿(522)與調(diào)節(jié)把手(53)傳動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種脊柱矢狀面失衡矯正器,其特征在于:還包括彈性件(42),所述彈性件(42)連接于拉索(41)和助力連接件(3)之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種脊柱矢狀面失衡矯正器,其特征在于:所述線輪(51)和下連接架(2)之間設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)限位結(jié)構(gòu),所述轉(zhuǎn)動(dòng)限位結(jié)構(gòu)用于約束線輪(51)在預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)行程轉(zhuǎn)動(dòng);轉(zhuǎn)動(dòng)限位結(jié)構(gòu)包括分別設(shè)置于下連接架(2)和線輪(51)上的限位銷(23)和圓弧槽(511),限位銷(23)和圓弧槽(511)軸向相對,限位銷(23)伸入圓弧槽(511)中。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種脊柱矢狀面失衡矯正器,其特征在于:驅(qū)動(dòng)器為電機(jī)(54),拉力調(diào)節(jié)器(5)還包括與電機(jī)(54)通信連接的控制模塊,電機(jī)(54)與線輪(51)傳動(dòng)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種脊柱矢狀面失衡矯正器,其特征在于:所述上連接架(1)包括上板(13)和下板(14),所述下板(14)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于上板(13)下端,所述第一連接套為端部分別連接于上板(13)和下板(14)上的綁帶(111)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種脊柱矢狀面失衡矯正器,其特征在于:所述助力連接件(3)包括鉸接于下連接架(2)上的第一桿體(31)和與上連接架(1)連接的第二桿體(32),所述第二桿體(32)可滑動(dòng)調(diào)節(jié)連接于第一桿體(31)上,拉索(41)連接于第一桿體(31)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種脊柱矢狀面失衡矯正器,其特征在于:所述助力連接件(3)與下連接架(2)連接于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)a;所述拉索(41)在助力連接件(3)上的位置b拉拽助力連接件(3),位置b在轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)a近上連接架(1)的一側(cè);