本發(fā)明涉及截骨矯形術(shù)用醫(yī)用設(shè)備，具體為一種截骨矯形術(shù)用輔助設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、截骨矯正術(shù)是治療膝關(guān)節(jié)骨性關(guān)節(jié)炎的一種常用手術(shù)，脛骨高位截骨術(shù)即hto，是治療膝骨關(guān)節(jié)炎最常用的截骨矯正術(shù)。傳統(tǒng)截骨矯形術(shù)中通過電鉆和電動擺鋸對患者骨頭進行截骨或鋸骨操作，即通過電鉆對患者骨頭進行鉆骨操作，而通過擺鋸則對患者骨頭進行切骨或截骨運動，但在實際截骨矯形術(shù)中需要醫(yī)護人員頻繁更換兩種器械進行截骨手術(shù)，且在每次更換完器械后需要手動調(diào)整電鉆或擺鋸的傾斜角度，以使電鉆輸出端或擺鋸輸出端與鉆骨位置對齊，通過上述操作使得在每次更換器械后的準備流程較為繁瑣，導(dǎo)致整個手術(shù)效率低下且耗時較長，同時因手術(shù)時長較長且需要頻繁操作或更換器械進行手術(shù)，導(dǎo)致醫(yī)護人員體力消耗巨大。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)不足，本發(fā)明提供了一種截骨矯形術(shù)用輔助設(shè)備，為解決傳統(tǒng)截骨矯形術(shù)中對患者截骨位置進行鋸骨運動或鉆骨運動的操作較為繁瑣且耗費醫(yī)護人員大量體力和時間的問題。

2、為達到上述目的，本發(fā)明提供了一種截骨矯形術(shù)用輔助設(shè)備，包括設(shè)置在外界手術(shù)床一側(cè)的支架，所述支架上設(shè)置有調(diào)節(jié)盤，所述調(diào)節(jié)盤徑向截面呈圓弧狀設(shè)置，所述調(diào)節(jié)盤上設(shè)置有用于對外界患者截骨位置進行鋸骨運動或鉆骨運動的運作件和用于驅(qū)動運作件朝外界患者截骨位置作直線移動的驅(qū)動件，所述調(diào)節(jié)盤上設(shè)置有用于與驅(qū)動件聯(lián)動配合以供外界醫(yī)護人員設(shè)定運作件移動距離的設(shè)定件，所述調(diào)節(jié)盤與支架之間設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述支架上設(shè)置有用于驅(qū)動調(diào)節(jié)盤相對轉(zhuǎn)軸作軸向旋轉(zhuǎn)的第一調(diào)節(jié)件，所述調(diào)節(jié)盤上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)運作件與轉(zhuǎn)軸之間相對傾斜角度的第二調(diào)節(jié)件。

3、采用上述技術(shù)方案有益的是：在進行截骨矯形術(shù)前，醫(yī)護人員將支架固定在手術(shù)床一側(cè)，而后讓患者躺在手術(shù)床上并調(diào)整好患者姿勢，之后通過ct圖像成片調(diào)整運作件位置，即先通過第一調(diào)節(jié)件調(diào)整調(diào)節(jié)盤位置，通過第一調(diào)節(jié)件使調(diào)節(jié)盤相對轉(zhuǎn)軸作軸向旋轉(zhuǎn)，以此調(diào)節(jié)運作件輸出端與患者截骨位置的相對周向位置，而后通過第二調(diào)節(jié)件調(diào)節(jié)運作件與轉(zhuǎn)軸之間的相對傾斜角度，以此使得運作件能夠?qū)驶颊叩慕毓俏恢?，之后醫(yī)護人員根據(jù)鉆骨深度要求或截骨深度要求來設(shè)定運作件輸出端運作參數(shù)，即通過設(shè)定件進行參數(shù)設(shè)定，使得在截骨矯形術(shù)中驅(qū)動件能夠按照設(shè)定的參數(shù)驅(qū)動運作件位移；通過上述技術(shù)的設(shè)置實現(xiàn)截骨術(shù)中的半自動化截骨，以此提高手術(shù)效率和手術(shù)精度，同時在前期設(shè)定好后可通過運作件自動化對患者截骨位置進行截骨或鉆骨運動，使得醫(yī)護人員不需要頻繁更換鉆骨器械和截骨器械，以此降低醫(yī)護人員的體力損耗和精力損耗，進而使得醫(yī)護人員可多做幾場截骨矯形手術(shù)。

4、本發(fā)明進一步設(shè)置：所述調(diào)節(jié)盤上活動設(shè)置有調(diào)節(jié)塊，所述調(diào)節(jié)塊中空開設(shè)有內(nèi)腔，所述運作件包括設(shè)置用于對外界患者截骨位置進行鋸骨運動的電動擺鋸和用于對外界患者截骨位置進行鉆骨運動的電動骨鉆，所述電動擺鋸和電動骨鉆均設(shè)置在內(nèi)腔中且電動擺鋸和電動骨鉆相對設(shè)置，所述內(nèi)腔中對應(yīng)電動擺鋸和電動骨鉆位置均設(shè)置有固定板，兩個所述固定板分別與電動擺鋸和電動骨鉆可拆卸連接設(shè)置，所述電動擺鋸輸出端上可拆卸連接有鋸頭，所述電動骨鉆輸出端上可拆卸連接有鉆頭，所述調(diào)節(jié)塊上對應(yīng)鋸頭和鉆頭位置均開設(shè)有開孔，兩個所述開孔均與內(nèi)腔連通設(shè)置，所述電動骨鉆和電動擺鋸均與驅(qū)動件聯(lián)動配合設(shè)置。

5、采用上述技術(shù)方案有益的是：在截骨矯形術(shù)中可通過電動骨鉆上的鉆頭對患者截骨位置進行鉆孔或鉆骨操作，通過電動擺鋸上的鋸頭實現(xiàn)對患者截骨位置的擺鋸鋸骨運動，以此實現(xiàn)對患者截骨位置的半自動化操作，通過上述技術(shù)的設(shè)置提高手術(shù)效率和手術(shù)精度，同時鋸頭與電動擺鋸可拆卸連接以及鉆頭與電動骨鉆可拆卸連接，以便更換一次性鉆頭和鋸頭，進而避免細菌感染，同時也便于對電動骨鋸和電動擺鋸進行消毒；上述技術(shù)中電動擺鋸和電動骨鉆均為現(xiàn)有技術(shù)，因此對其結(jié)構(gòu)和功能不再過多贅述，同時兩者的啟閉開關(guān)均設(shè)置在調(diào)節(jié)塊上或與外界智能工控設(shè)備進行通訊連接，以便醫(yī)護人員進行操作。

6、本發(fā)明進一步設(shè)置：兩個所述固定板相對設(shè)置且兩者之間形成有調(diào)節(jié)間隙，所述驅(qū)動件包括電動推桿和設(shè)置在調(diào)節(jié)間隙中的聯(lián)動齒輪組，兩個所述固定板相對面上均沿固定板長度方向開設(shè)有齒紋槽，兩個所述齒紋槽均與聯(lián)動齒輪組嚙合設(shè)置，所述電動推桿設(shè)置在調(diào)節(jié)塊尾部，所述電動推桿輸出端置入內(nèi)腔并與其中一個固定板末端連接有傳動軸。

7、采用上述技術(shù)方案有益的是：在需要驅(qū)動電動擺鋸和電動骨鉆任意一個進行運作時，電動推桿啟動使其輸出端伸出，在電動推桿輸出端伸出時其會帶動與傳動軸運動，而傳動軸其受驅(qū)動伸出時會帶動與其相連的固定板移動，若該固定板上設(shè)置的是電動骨鉆，則該固定板移動時會帶動電動骨鉆移動，進而使得電動骨鉆的鉆頭穿出調(diào)節(jié)塊并與患者截骨位置接觸，在該固定板伸出時因固定板上的齒紋槽與聯(lián)動齒輪組嚙合，且兩個齒紋槽相對設(shè)置，使得該固定板的齒紋槽帶動聯(lián)動齒輪逆時針旋轉(zhuǎn)，而在聯(lián)動齒輪逆時針旋轉(zhuǎn)時其會帶動另一個固定板移動，即使得兩個固定板移動方向相反，以此實現(xiàn)電動擺鋸的鋸頭縮回調(diào)節(jié)塊，進而避免在電動骨鉆作鉆骨運動時受到影響，同時避免視線受到干擾，進而提高手術(shù)效率和手術(shù)精度；基于上述描述，在電動推桿關(guān)閉時其輸出端縮回，此時傳動軸運動并帶動該固定板縮回，該固定板縮回時帶動聯(lián)動齒輪組作順時針旋轉(zhuǎn)，使得另一個固定板作滑移運動，使得另一個固定板上的電動擺鋸的鋸頭穿出調(diào)節(jié)塊，以此與外界患者的截骨位置進行接觸，在鋸頭伸出調(diào)節(jié)塊時鉆頭會縮回調(diào)節(jié)塊，進而避免兩者互相干擾；通過上述技術(shù)的設(shè)置提高手術(shù)效率和手術(shù)精度。

8、本發(fā)明進一步設(shè)置：未連接有所述傳動軸的固定板末端設(shè)置有配合軸，所述傳動軸與配合軸相平行設(shè)置，所述傳動軸和配合軸上均豎立有滑板，所述調(diào)節(jié)塊上對應(yīng)兩個滑板位置均開設(shè)有滑槽，兩個所述滑板分別滑移設(shè)置在各自對應(yīng)的滑槽中，兩個所述滑槽中均設(shè)置有止板，兩個所述止板分別與兩個滑板相對設(shè)置，所述電動推桿包括兩個用于停止電動推桿并使電動推桿輸出端保持現(xiàn)有狀態(tài)的停止按鈕，兩個所述停止按鈕分設(shè)于兩個止板上且分別朝各自相鄰且對應(yīng)的滑板方向設(shè)置。

9、采用上述技術(shù)方案有益的是：未連接有傳動軸的固定板末端設(shè)置有配合軸，在配合軸和傳動軸上均豎立有滑板，將連接有配合軸的固定板上定義為安裝有電動骨鉆的固定板，將連接有傳動軸的固定板定義為安裝有電動擺鋸的固定板，在安裝有電動骨鉆的固定板進行移動時配合軸同步移動，配合軸上所連接的滑板朝相鄰的止板方向滑移，在移動一定距離時止板與滑板相貼合，此時止板上的停止按鈕與滑板抵接配合并使得滑板觸發(fā)停止按鈕，使得電動推桿停止并保持當前狀態(tài)，即電動骨鉆的鉆頭在鉆入一定深度后電動推桿不再驅(qū)動電動骨鉆移動，以此實現(xiàn)鉆頭在當前位置的停止，進而避免鉆頭過度深入對患者造成損傷；基于上述描述，電動擺鋸的停止操作與上述原理等同，因此不再過多描述；通過上述技術(shù)的設(shè)置實現(xiàn)電動骨鉆和電動擺鋸的止停操作，以此避免鉆頭或鋸頭對患者截骨位置的過度打鉆或過度鋸骨，進而避免出現(xiàn)手術(shù)事故。

10、本發(fā)明進一步設(shè)置：所述調(diào)節(jié)塊外壁上對應(yīng)兩個滑槽位置均沿調(diào)節(jié)塊長度方向開設(shè)有限位槽，兩個所述限位槽上均設(shè)置有限位螺栓，所述限位螺栓包括螺桿端和螺帽端，兩個所述止板外壁上均開設(shè)有限位孔，所述限位螺栓螺桿端與限位孔螺紋連接設(shè)置，所述限位螺栓螺帽端抵扣在調(diào)節(jié)塊外壁上，所述止板即為設(shè)定件。

11、采用上述技術(shù)方案有益的是：上述技術(shù)中通過限位螺栓與限位孔的螺紋連接實現(xiàn)限位螺栓與止板的連接，通過螺帽端與調(diào)節(jié)塊外壁的抵接，以此實現(xiàn)止板在滑槽中的固定，即通過上述技術(shù)的設(shè)置實現(xiàn)止板在滑槽中的滑移和固定，進而便于醫(yī)護人員手動調(diào)節(jié)止板在滑槽上的位置，即手動調(diào)節(jié)止板與滑板之間間距，該間距即為鉆頭或擺鋸深入的距離，通過上述技術(shù)的設(shè)置，便于醫(yī)護人員操作和定位，以此避免鉆頭或鋸頭對患者截骨位置的過度打鉆或過度鋸骨，進而避免出現(xiàn)手術(shù)事故；上述技術(shù)中調(diào)節(jié)塊外壁上對應(yīng)限位槽位置和開設(shè)方向排布有刻度尺，進而便于醫(yī)護人員根據(jù)需求來設(shè)定止板位置。

12、本發(fā)明進一步設(shè)置：所述調(diào)節(jié)塊上設(shè)置有調(diào)節(jié)軸，所述調(diào)節(jié)軸與調(diào)節(jié)盤相垂直設(shè)置，所述調(diào)節(jié)盤一側(cè)設(shè)置有第一電機，所述第一電機輸出端與調(diào)節(jié)軸末端連接設(shè)置，所述調(diào)節(jié)軸始端與調(diào)節(jié)塊底壁連接設(shè)置。

13、采用上述技術(shù)方案有益的是：通過啟動第一電機以此實現(xiàn)調(diào)節(jié)塊相對調(diào)節(jié)軸的軸向旋轉(zhuǎn)，進而實現(xiàn)鉆頭和鋸頭的周向轉(zhuǎn)動，以此提高鉆頭和鋸頭的位置調(diào)節(jié)范圍，以此使得鉆頭和鋸頭能與患者截骨位置更好的對齊。

14、本發(fā)明進一步設(shè)置：所述第一調(diào)節(jié)件包括用于與調(diào)節(jié)盤配合的水平塊和設(shè)置在支架上的第二電機，所述水平塊與轉(zhuǎn)軸相互垂直設(shè)置且水平塊外壁與轉(zhuǎn)軸末端連接設(shè)置，所述第二電機輸出端與轉(zhuǎn)軸始端同軸連接設(shè)置。

15、采用上述技術(shù)方案有益的是：通過啟動第二電機實現(xiàn)轉(zhuǎn)軸的軸向旋轉(zhuǎn)，進而通過轉(zhuǎn)軸帶動水平塊轉(zhuǎn)動，以此帶動調(diào)節(jié)盤沿轉(zhuǎn)軸軸線方向的周向轉(zhuǎn)動，以此提高鉆頭和鋸頭的位置調(diào)節(jié)范圍，以此使得鉆頭和鋸頭能與患者截骨位置更好的對齊。

16、本發(fā)明進一步設(shè)置：所述水平塊端部設(shè)置有聯(lián)動軸，所述聯(lián)動軸與轉(zhuǎn)軸相互垂直設(shè)置，所述水平塊中空開設(shè)有調(diào)節(jié)腔，所述第二調(diào)節(jié)件包括設(shè)置在調(diào)節(jié)腔中的第三電機，所述第三電機輸出端與聯(lián)動軸同軸連接設(shè)置，所述聯(lián)動軸上同軸連接有第一齒輪和第二齒輪，所述調(diào)節(jié)盤沿其弧度方向開設(shè)有擺動槽，所述擺動槽內(nèi)周壁上環(huán)向排布有聯(lián)動齒槽，所述第一齒輪和第二齒輪均與聯(lián)動齒槽嚙合設(shè)置。

17、采用上述技術(shù)方案有益的是：上述技術(shù)中通過啟動第三電機使得第三電機輸出端帶動聯(lián)動軸作軸向旋轉(zhuǎn)，聯(lián)動軸轉(zhuǎn)動帶動第一齒輪和第二齒輪同步轉(zhuǎn)動，而第一齒輪和第二齒輪均與聯(lián)動齒槽嚙合設(shè)置，在水平塊不動的前提下使得調(diào)節(jié)盤相對水平塊進行擺動，該擺動軌跡與擺動槽擺動軌跡一致設(shè)置，即實現(xiàn)調(diào)節(jié)盤圓周方向的擺動，進而改變鉆頭和擺鋸相對患者截骨位置的角度改變，通過上述技術(shù)的設(shè)置以此提高鉆頭和鋸頭的位置調(diào)節(jié)范圍，以此使得鉆頭和鋸頭能與患者截骨位置更好的對齊。

18、本發(fā)明進一步設(shè)置：所述支架底部設(shè)置有用于放置在外界地面上的底盤，所述底盤底壁上開設(shè)有容槽，所述容槽中設(shè)置有用于吸附外界地面的電動真空吸盤。

19、采用上述技術(shù)方案有益的是：上述技術(shù)中通過底盤和電動真空吸盤的設(shè)置實現(xiàn)底盤與外界地面的穩(wěn)定吸附連接，進而提高兩者的連接強度，以此提高支架的穩(wěn)定性。

20、本發(fā)明進一步設(shè)置：所述底盤頂壁上設(shè)置有用于與支架連接的支撐桿，所述支撐桿與支架之間設(shè)置有伺服氣缸，所述伺服氣缸輸出端與支架連接，所述支撐桿與伺服氣缸底壁連接，所述支撐桿與伺服氣缸輸出端同軸對齊設(shè)置。

21、采用上述技術(shù)方案有益的是：上述技術(shù)中通過伺服氣缸實現(xiàn)支撐桿的升降，進而實現(xiàn)支架的升降，以此實現(xiàn)調(diào)節(jié)盤的升降，進而使得電動擺鋸和電動骨鉆能夠與手術(shù)床相對高度進行調(diào)節(jié)。