本發(fā)明涉及醫(yī)療器械，尤其涉及一種牽引繩安裝組件、主動彎曲段及內(nèi)窺鏡。

背景技術：

1、內(nèi)窺鏡是一種常用的醫(yī)療器械，是能夠直接進入人體自然管道的檢查器械，可為術者提供充分的診斷信息以治療疾病。內(nèi)窺鏡能夠實現(xiàn)主動彎曲得益于內(nèi)窺鏡中的蛇骨節(jié)，術者可以通過牽引繩來使得蛇骨節(jié)發(fā)生轉動，進而能夠使得內(nèi)窺鏡在人體自然管道內(nèi)自由活動。

2、目前，牽引繩和蛇骨首節(jié)通常采用焊接以進行固定，然而由于焊接過程會對蛇骨節(jié)和牽引繩提供強大的能量，以至于改變蛇骨節(jié)和牽引繩的材料的晶相，這樣會導致蛇骨節(jié)和牽引繩的焊接處的結構強度下降，當多次拉動牽引繩后，容易引發(fā)蛇骨節(jié)和牽引繩的焊接處脆斷的情況。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明公開了一種牽引繩安裝組件、主動彎曲段及內(nèi)窺鏡，以至少部分改善上述技術問題。

2、為了解決上述問題，本發(fā)明采用下述技術方案：

3、一方面，本申請實施例提供一種牽引繩安裝組件，包括：蛇骨首節(jié)以及牽引繩。所述蛇骨首節(jié)包括：本體以及第一結構部，所述第一結構部設置于所述本體并沿所述本體的徑向方向凸出，所述第一結構部圍成有過線孔。所述牽引繩穿設并沖壓固定于所述過線孔內(nèi)。

4、在一種實施方式中，所述本體設置有切割縫，所述第一結構部位于兩個所述切割縫之間，所述切割縫沿所述本體的軸向方向延伸設置。

5、在一種實施方式中，所述切割縫在所述本體的徑向方向上的投影的兩端分別延伸出所述第一結構部在所述本體的徑向方向上的投影的兩端。

6、在一種實施方式中，所述本體包括相對的第一端部和第二端部，所述第一端部用于連接前端座，所述第二端部用于連接蛇骨節(jié)；所述第一結構部向所述第一端部的方向凸出，或，所述第一結構部向所述第二端部的方向凸出。

7、在一種實施方式中，所述蛇骨首節(jié)還包括：第二結構部，所述第二結構部連接于所述本體，所述第二結構部與所述第一結構部軸向分布設置，所述第二結構部用于抵接所述第一結構部的至少部分區(qū)域。

8、在一種實施方式中，在所述本體的徑向方向上，所述第一結構部相較于所述第二結構部更加凸出于所述本體，所述牽引繩抵接于所述第一結構部的外表面，所述第一結構部的遠離所述本體的部分在所述本體的徑向方向上覆蓋于所述第二結構部。

9、在一種實施方式中，所述第一結構部設置有多個，其中兩個所述第一結構部沿所述本體的徑向對稱分布設置，所述牽引繩設置為一根，所述牽引繩依次穿過多個所述過線孔內(nèi)。

10、在一種實施方式中，沿所述本體的徑向對稱分布設置的兩個所述第一結構部的連線與所述牽引繩的牽拉方向一致。

11、在一種實施方式中，所述牽引繩多次穿過所述過線孔，以使得所述過線孔內(nèi)具有多股所述牽引繩。

12、另一方面，本申請實施例還提供一種主動彎曲段，包括如上述的牽引繩安裝組件以及蛇骨單元，所述本體包括相對的第一端部和第二端部，所述蛇骨單元連接于所述第二端部，所述蛇骨單元開設有穿線孔，所述牽引繩經(jīng)過所述穿線孔后穿過所述過線孔，對所述本體的徑向方向投影，所述牽引繩自身的夾角大于90°。

13、又一方面，本申請實施例還提供一種內(nèi)窺鏡，包括如前述中的任意一種牽引繩安裝組件。

14、本發(fā)明采用的技術方案能夠達到以下有益效果：

15、本申請實施例提供的牽引繩安裝組件，通過將蛇骨首節(jié)設置為包括本體以及第一結構部，并且將第一結構部設置為沿本體的徑向方向凸出，然后將牽引繩穿設在第一結構部圍成的過線孔內(nèi)，并將牽引繩通過沖壓固定于過線孔內(nèi)，以使得牽引繩與蛇骨首節(jié)固定在一起。在本申請實施例中，牽引繩和蛇骨首節(jié)通過沖壓的方式固定，這種固定方式不會改變蛇骨首節(jié)和牽引繩的材料晶相，進而不會降低蛇骨首節(jié)和牽引繩的結構強度，同時又能夠將牽引繩和蛇骨首節(jié)緊密連接在一起，解決了現(xiàn)有技術中蛇骨首節(jié)和牽引繩通過焊接導致蛇骨首節(jié)和牽引繩的結構強度下降的問題。將上述的牽引繩安裝組件應用于內(nèi)窺鏡中時同樣可以解決上述問題。

技術特征：

1.一種牽引繩安裝組件，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的牽引繩安裝組件，其特征在于，所述本體設置有切割縫，所述第一結構部位于兩個所述切割縫之間，所述切割縫沿所述本體的軸向方向延伸設置。

3.根據(jù)權利要求2所述的牽引繩安裝組件，其特征在于，所述切割縫在所述本體的徑向方向上的投影的兩端分別延伸出所述第一結構部在所述本體的徑向方向上的投影的兩端。

4.根據(jù)權利要求1所述的牽引繩安裝組件，其特征在于，所述本體包括相對的第一端部和第二端部，所述第一端部用于連接前端座，所述第二端部用于連接蛇骨節(jié)；所述第一結構部向所述第一端部的方向凸出，或，所述第一結構部向所述第二端部的方向凸出。

5.根據(jù)權利要求1所述的牽引繩安裝組件，其特征在于，所述蛇骨首節(jié)還包括：第二結構部，所述第二結構部連接于所述本體，所述第二結構部與所述第一結構部軸向分布設置，所述第二結構部用于抵接所述第一結構部的至少部分區(qū)域。

6.根據(jù)權利要求5所述的牽引繩安裝組件，其特征在于，在所述本體的徑向方向上，所述第一結構部相較于所述第二結構部更加凸出于所述本體，所述牽引繩抵接于所述第一結構部的外表面，所述第一結構部的遠離所述本體的部分在所述本體的徑向方向上覆蓋于所述第二結構部。

7.根據(jù)權利要求1-6中任一項所述的牽引繩安裝組件，其特征在于，所述第一結構部設置有多個，其中兩個所述第一結構部沿所述本體的徑向對稱分布設置，所述牽引繩設置為一根，所述牽引繩依次穿過多個所述過線孔內(nèi)；

8.根據(jù)權利要求7所述的牽引繩安裝組件，其特征在于，沿所述本體的徑向對稱分布設置的兩個所述第一結構部的連線與所述牽引繩的牽拉方向一致。

9.一種主動彎曲段，其特征在于，包括如權利要求1-8中任一項所述的牽引繩安裝組件以及蛇骨單元，所述本體包括相對的第一端部和第二端部，所述蛇骨單元連接于所述第二端部，所述蛇骨單元開設有穿線孔，所述牽引繩經(jīng)過所述穿線孔后穿過所述過線孔，對所述本體的徑向方向投影，所述牽引繩自身的夾角大于90°。

10.一種內(nèi)窺鏡，其特征在于，包括如權利要求9所述的主動彎曲段。

技術總結
本發(fā)明公開了一種牽引繩安裝組件、主動彎曲段及內(nèi)窺鏡，涉及醫(yī)療器械技術領域。牽引繩安裝組件包括蛇骨首節(jié)以及牽引繩。蛇骨首節(jié)包括：本體以及第一結構部，第一結構部設置于本體并沿本體的徑向方向凸出，第一結構部圍成有過線孔。牽引繩穿設并沖壓固定于過線孔內(nèi)。將牽引繩穿設在第一結構部圍成的過線孔內(nèi)，并將牽引繩通過沖壓固定于過線孔內(nèi)，以使得牽引繩與蛇骨首節(jié)固定在一起。牽引繩和蛇骨首節(jié)通過沖壓的方式固定，這種固定方式不會改變蛇骨首節(jié)和牽引繩的材料晶相，進而不會降低蛇骨首節(jié)和牽引繩的結構強度，同時又能夠將牽引繩和蛇骨首節(jié)緊密連接在一起，解決了蛇骨首節(jié)和牽引繩通過焊接導致蛇骨首節(jié)和牽引繩的結構強度下降的問題。

技術研發(fā)人員：唐鵬
受保護的技術使用者：湖南省華芯醫(yī)療器械有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/30