本發(fā)明涉及醫(yī)療器械，尤其涉及一種主動彎曲段及內(nèi)窺鏡。

背景技術(shù)：

1、內(nèi)窺鏡是一種將插入部伸入人體中，通過插入部遠端的攝像模組對人體的內(nèi)部組織進行觀察的醫(yī)療器械，能夠幫助醫(yī)生判斷患者體內(nèi)的病變位置及病變位置的組織結(jié)構(gòu)特征。內(nèi)窺鏡包括手柄和插入部，在實際操作中，通過撥動手柄上的撥桿而帶動牽引輪轉(zhuǎn)動，牽引輪驅(qū)動牽引繩，以對插入部的彎曲段進行姿態(tài)調(diào)節(jié)，從而調(diào)整攝像模組的朝向，實現(xiàn)定點觀察等功能。

2、為減少牽引繩在插入部內(nèi)的體積占比，現(xiàn)有技術(shù)中的牽引繩為扁平結(jié)構(gòu)的扁絲，扁絲更貼合插入部的內(nèi)壁，進而提高器械管和攝像模組的體積占比，以適用更為廣泛的應(yīng)用。但是，扁絲由于其扁平形狀，扁絲和插入部內(nèi)壁之間的連接面單一，在工作過程中，扁絲在連接點處可能更容易發(fā)生松動或斷裂。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、鑒于以上相關(guān)技術(shù)的缺點，本申請?zhí)峁┮环N主動彎曲段及內(nèi)窺鏡，以解決上述技術(shù)問題。

2、本申請?zhí)峁┮环N主動彎曲段，主動彎曲段包括蛇骨和扁絲，蛇骨包括蛇骨首節(jié)，蛇骨首節(jié)的外壁向內(nèi)凹陷形成連接部，蛇骨首節(jié)開設(shè)有通孔，通孔和連接部對應(yīng)設(shè)置，扁絲穿設(shè)于蛇骨首節(jié)內(nèi)，扁絲具有彎折部，彎折部伸出通孔外，且與連接部相互貼合并連接。

3、于本申請一實施例中，連接部被配置為環(huán)形結(jié)構(gòu)，連接部沿蛇骨首節(jié)的周向方向延伸，連接部與一個或多個扁絲相連。

4、于本申請一實施例中，蛇骨首節(jié)還包括引導(dǎo)部，引導(dǎo)部位于通孔內(nèi)，引導(dǎo)部的一端與形成通孔的孔壁相連，另一端朝向蛇骨首節(jié)內(nèi)彎折，扁絲與引導(dǎo)部的至少部分相互抵接。

5、于本申請一實施例中，蛇骨首節(jié)的外壁向內(nèi)凹陷形成凹陷部，凹陷部的遠離連接部的一端與蛇骨首節(jié)的外壁之間圍成通孔。

6、于本申請一實施例中，凹陷部的遠離通孔的一端延伸至連接部內(nèi)。

7、于本申請一實施例中，凹陷部的凹陷深度沿通孔至連接部的方向逐漸減小。

8、于本申請一實施例中，蛇骨首節(jié)還包括固定部，固定部位于連接部的遠離通孔的一側(cè)，固定部與彎折部的一端相連。

9、于本申請一實施例中，彎折部包括第一子彎折部和第二子彎折部，第一子彎折部的一端朝向連接部內(nèi)彎折并連接，另一端朝向通孔延伸，第二子彎折部的一端朝向連接部內(nèi)彎折并連接，并連接第一子彎折部的遠離通孔的一端，另一端延伸至固定部，并與固定部連接，第一子彎折部的遠離通孔的一端與第二子彎折部的遠離固定部的一端相連。

10、于本申請一實施例中，蛇骨還包括蛇骨中節(jié)，蛇骨首節(jié)和蛇骨中節(jié)相互連接，蛇骨中節(jié)的側(cè)壁向內(nèi)凹陷形成扁絲槽，扁絲槽與通孔相對設(shè)置，扁絲穿設(shè)于扁絲槽內(nèi)，并延伸至蛇骨首節(jié)的通孔。

11、于本申請一實施例中，連接部的凹陷深度小于或等于扁絲槽的槽深。

12、于本申請一實施例中，扁絲槽被配置為矩形槽，矩形槽與扁絲對應(yīng)設(shè)置。

13、為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本申請?zhí)峁┮环N內(nèi)窺鏡，包括前述的主動彎曲段。

14、本發(fā)明采用的技術(shù)方案能夠達到以下有益效果：蛇骨包括蛇骨首節(jié)，蛇骨首節(jié)具有連接部和通孔。扁絲的彎折部可穿設(shè)于蛇骨首節(jié)，并通過通孔伸出蛇骨首節(jié)外。彎折部與連接部相互貼合并連接，連接部與彎折部提高了扁絲和蛇骨首節(jié)之間的連接面積，并使其能夠接受來自各個方向的力。這種設(shè)計使得結(jié)構(gòu)在受到多向荷載時能夠更好地分散應(yīng)力，從而提高整體的穩(wěn)定性和承載能力。并且，蛇骨首節(jié)開設(shè)有通孔的設(shè)置，可以將蛇骨首節(jié)和扁絲之間的連接位置由現(xiàn)有技術(shù)的蛇骨內(nèi)壁調(diào)節(jié)為蛇骨外壁，方便裝配人員進行裝配，提高了主動彎曲段的組裝效率。

技術(shù)特征：

1.一種主動彎曲段，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主動彎曲段，其特征在于，所述連接部被配置為環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述連接部沿所述蛇骨首節(jié)的周向方向延伸，所述連接部與一個或多個所述扁絲相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主動彎曲段，其特征在于，所述蛇骨首節(jié)還包括引導(dǎo)部，所述引導(dǎo)部位于所述通孔內(nèi)，所述引導(dǎo)部的一端與形成所述通孔的孔壁相連，另一端朝向所述蛇骨首節(jié)內(nèi)彎折，所述扁絲與所述引導(dǎo)部的至少部分相互抵接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主動彎曲段，其特征在于，所述蛇骨首節(jié)的外壁向內(nèi)凹陷形成凹陷部，所述凹陷部的遠離所述連接部的一端與所述蛇骨首節(jié)的外壁之間圍成所述通孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的主動彎曲段，其特征在于，所述凹陷部的遠離所述通孔的一端延伸至所述連接部內(nèi)；

6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的主動彎曲段，其特征在于，所述蛇骨首節(jié)還包括固定部，所述固定部位于所述連接部的遠離所述通孔的一側(cè)，所述固定部與所述彎折部的一端相連。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的主動彎曲段，其特征在于，所述彎折部包括第一子彎折部和第二子彎折部，所述第一子彎折部的一端朝向連接部內(nèi)彎折并連接，另一端朝向所述通孔延伸，所述第二子彎折部的一端朝向連接部內(nèi)彎折并連接，并連接所述第一子彎折部的遠離通孔的一端，另一端延伸至所述固定部，并與所述固定部連接，所述第一子彎折部的遠離通孔的一端與所述第二子彎折部的遠離固定部的一端相連。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主動彎曲段，其特征在于，所述蛇骨還包括蛇骨中節(jié)，所述蛇骨首節(jié)和所述蛇骨中節(jié)相互連接，所述蛇骨中節(jié)的側(cè)壁向內(nèi)凹陷形成扁絲槽，所述扁絲槽與所述通孔相對設(shè)置，所述扁絲穿設(shè)于所述扁絲槽內(nèi)，并延伸至所述蛇骨首節(jié)的所述通孔。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的主動彎曲段，其特征在于，所述連接部的凹陷深度小于或等于所述扁絲槽的槽深；

10.一種內(nèi)窺鏡，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-9任一項的所述主動彎曲段。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種主動彎曲段及內(nèi)窺鏡，涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，主動彎曲段包括蛇骨和扁絲，蛇骨包括蛇骨首節(jié)，蛇骨首節(jié)的外壁向內(nèi)凹陷形成連接部，蛇骨首節(jié)開設(shè)有通孔，通孔和連接部對應(yīng)設(shè)置，扁絲穿設(shè)于蛇骨首節(jié)內(nèi)，扁絲具有彎折部，彎折部伸出通孔外，且與連接部相互貼合并連接。彎折部與連接部相互貼合并連接，連接部與彎折部提高了扁絲和蛇骨首節(jié)之間的連接面積，并使其能夠接受來自各個方向的力。這種設(shè)計使得結(jié)構(gòu)在受到多向荷載時能夠更好地分散應(yīng)力，從而提高整體的穩(wěn)定性和承載能力。并且，蛇骨首節(jié)開設(shè)有通孔的設(shè)置，可以將蛇骨首節(jié)和扁絲之間的連接位置由現(xiàn)有技術(shù)的蛇骨內(nèi)壁調(diào)節(jié)為蛇骨外壁，提高了主動彎曲段的組裝效率。

技術(shù)研發(fā)人員：唐鵬,張翔
受保護的技術(shù)使用者：湖南省華芯醫(yī)療器械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2