本技術(shù)涉及氣腹機(jī)，具體而言，涉及一種基準(zhǔn)調(diào)節(jié)電壓獲取方法、增益調(diào)節(jié)方法及相關(guān)設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在氣腹機(jī)技術(shù)中，精確控制流量對手術(shù)安全至關(guān)重要。成人與小兒因腹腔空間差異，需分別設(shè)定不同流量。

2、在相關(guān)技術(shù)中，氣腹機(jī)依賴流量傳感器監(jiān)測進(jìn)行流量監(jiān)測，但傳感器得到的傳感器電壓與實(shí)際流量間的精確轉(zhuǎn)換關(guān)系難以穩(wěn)定建立，尤其是在常用的旁路監(jiān)測法中，氣腹機(jī)一般基于傳感器感應(yīng)產(chǎn)生的傳感器電壓轉(zhuǎn)換為流量數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)測和流量控制，在該過程中，氣腹機(jī)常常由于旁路結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)公差與傳感器誤差疊加，造成顯著的流量誤差，特別是在流量量級不匹配時(shí)，誤差容易出現(xiàn)成倍增加，導(dǎo)致輸出的流量數(shù)據(jù)無法真實(shí)反映氣腹機(jī)實(shí)際流量狀態(tài)，影響流量的實(shí)際調(diào)控和穩(wěn)壓，嚴(yán)重影響手術(shù)操作的精準(zhǔn)性與患者安全，基于流量數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)控的方式也會(huì)在一定程度增加了流量調(diào)控的滯后性。

3、針對上述問題，目前尚未有有效的技術(shù)解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)的目的在于提供一種基準(zhǔn)調(diào)節(jié)電壓獲取方法、增益調(diào)節(jié)方法及相關(guān)設(shè)備，確保流量調(diào)控的時(shí)效性和準(zhǔn)確性。

2、第一方面，本技術(shù)提供了一種基準(zhǔn)調(diào)節(jié)電壓獲取方法，應(yīng)用在氣腹機(jī)輸出調(diào)節(jié)中，所述氣腹機(jī)的輸出氣路包括多個(gè)旁路，其中一個(gè)旁路中設(shè)有流量傳感器，所述流量傳感器用于感應(yīng)對應(yīng)旁路中氣體流量生成傳感器電壓，所述基準(zhǔn)調(diào)節(jié)電壓獲取方法包括以下步驟：

3、基于流量計(jì)獲取所述氣腹機(jī)的至少一個(gè)輸出流量和對應(yīng)的傳感器電壓；

4、根據(jù)所述輸出流量和對應(yīng)的傳感器電壓以及預(yù)先獲取的基準(zhǔn)擬合曲線計(jì)算獲取增益系數(shù)，所述基準(zhǔn)擬合曲線為參考?xì)飧箼C(jī)輸出的氣體流量關(guān)于傳感器電壓的變化曲線；

5、根據(jù)所述增益系數(shù)和所述基準(zhǔn)擬合曲線獲取所述氣腹機(jī)對應(yīng)的流量曲線，所述流量曲線為所述氣腹機(jī)的輸出氣路的輸出流量關(guān)于傳感器電壓的變化曲線；

6、根據(jù)基準(zhǔn)調(diào)節(jié)流量和所述流量曲線計(jì)算獲取基準(zhǔn)調(diào)節(jié)電壓值。

7、本技術(shù)的基準(zhǔn)調(diào)節(jié)電壓獲取方法結(jié)合實(shí)際采集的氣腹機(jī)的輸出流量和對應(yīng)的傳感器電壓來比較基準(zhǔn)擬合曲線和氣腹機(jī)的輸出氣路的輸出流量的差異以得到增益系數(shù)，并利用增益系數(shù)修正基準(zhǔn)擬合曲線以重構(gòu)得到能準(zhǔn)確表征氣腹機(jī)的輸出流量與傳感器電壓之間的映射關(guān)系的流量曲線，再基于流量曲線獲取關(guān)聯(lián)于基準(zhǔn)調(diào)節(jié)流量的基準(zhǔn)調(diào)節(jié)電壓值，實(shí)現(xiàn)基準(zhǔn)調(diào)節(jié)電壓值的預(yù)先標(biāo)定，使得氣腹機(jī)在流量調(diào)控和穩(wěn)壓過程中能調(diào)用合適的基準(zhǔn)調(diào)節(jié)電壓值作為傳感器電壓的調(diào)節(jié)指標(biāo)以確保流量調(diào)控和穩(wěn)壓的時(shí)效性和準(zhǔn)確性。

8、所述的基準(zhǔn)調(diào)節(jié)電壓獲取方法，其中，所述基準(zhǔn)擬合曲線的獲取過程包括：

9、獲取所述參考?xì)飧箼C(jī)中的流量傳感器在不同氣體流量下感應(yīng)產(chǎn)生的傳感器電壓；

10、基于一元三次函數(shù)對不同氣體流量和對應(yīng)的傳感器電壓進(jìn)行擬合以獲得所述基準(zhǔn)擬合曲線。

11、該示例的步驟通過單次或多次實(shí)驗(yàn)測定來獲取準(zhǔn)確的、能準(zhǔn)確反映出關(guān)于參考?xì)飧箼C(jī)中的流量傳感器的流經(jīng)該流量傳感器的輸出流量和流量傳感器生成的傳感器電壓之間的曲線關(guān)系的基準(zhǔn)擬合曲線，能作為后續(xù)不同氣腹機(jī)的流量曲線的計(jì)算基礎(chǔ)。

12、所述的基準(zhǔn)調(diào)節(jié)電壓獲取方法，其中，所述根據(jù)所述輸出流量和對應(yīng)的傳感器電壓以及預(yù)先獲取的基準(zhǔn)擬合曲線計(jì)算獲取增益系數(shù)的步驟包括：

13、將所述輸出流量對應(yīng)的傳感器電壓代入所述基準(zhǔn)擬合曲線獲得估算流量；

14、根據(jù)所述輸出流量和所述估算流量的比值計(jì)算獲取所述增益系數(shù)。

15、在該示例中，基于該增益系數(shù)確定的流量曲線能準(zhǔn)確反映出當(dāng)前使用的氣腹機(jī)的輸出流量與傳感器電壓之間的映射關(guān)系，步驟s4將基準(zhǔn)調(diào)節(jié)流量代入y中便能計(jì)算得到對應(yīng)的傳感器電壓作為基準(zhǔn)調(diào)節(jié)電壓值。

16、所述的基準(zhǔn)調(diào)節(jié)電壓獲取方法，其中，所述基準(zhǔn)調(diào)節(jié)流量為多個(gè)，所述根據(jù)基準(zhǔn)調(diào)節(jié)流量和所述流量曲線計(jì)算獲取基準(zhǔn)調(diào)節(jié)電壓值的步驟包括：

17、根據(jù)所述流量曲線分別計(jì)算獲取多個(gè)基準(zhǔn)調(diào)節(jié)流量對應(yīng)的基準(zhǔn)調(diào)節(jié)電壓值以建立基準(zhǔn)傳感器電壓值表。

18、所述的基準(zhǔn)調(diào)節(jié)電壓獲取方法，其中，所述根據(jù)所述流量曲線分別計(jì)算獲取多個(gè)基準(zhǔn)調(diào)節(jié)流量對應(yīng)的基準(zhǔn)調(diào)節(jié)電壓值的步驟包括：

19、將所述流量曲線轉(zhuǎn)變?yōu)殛P(guān)于求解傳感器電壓的一元三次方程；

20、分別代入所述多個(gè)基準(zhǔn)調(diào)節(jié)流量至所述一元三次方程計(jì)算獲取對應(yīng)的實(shí)數(shù)根，以得到對應(yīng)的基準(zhǔn)調(diào)節(jié)電壓值。

21、第二方面，本技術(shù)還提供了一種增益調(diào)節(jié)方法，應(yīng)用在氣腹機(jī)輸出調(diào)節(jié)中，所述增益調(diào)節(jié)方法包括以下步驟：

22、獲取基準(zhǔn)傳感器電壓值表，所述基準(zhǔn)傳感器電壓值表包括多個(gè)對應(yīng)于不同基準(zhǔn)調(diào)節(jié)流量的基準(zhǔn)調(diào)節(jié)電壓值，所述基準(zhǔn)調(diào)節(jié)電壓值基于如第一方面提供的基準(zhǔn)調(diào)節(jié)電壓獲取方法計(jì)算獲?。?/p>

23、根據(jù)目標(biāo)流量從所述基準(zhǔn)傳感器電壓值表提取對應(yīng)的基準(zhǔn)調(diào)節(jié)電壓值作為目標(biāo)電壓值；

24、根據(jù)所述目標(biāo)電壓值調(diào)節(jié)所述氣腹機(jī)的輸出流量。

25、本技術(shù)的增益調(diào)節(jié)方法基于第一方面提供的基準(zhǔn)調(diào)節(jié)電壓獲取方法獲取包含多個(gè)關(guān)聯(lián)于基準(zhǔn)調(diào)節(jié)流量的基準(zhǔn)調(diào)節(jié)電壓值的基準(zhǔn)傳感器電壓值表，以調(diào)取用戶輸入的目標(biāo)流量對應(yīng)的基準(zhǔn)調(diào)節(jié)電壓值來實(shí)現(xiàn)流量調(diào)控和穩(wěn)壓，能有效確保氣腹機(jī)在流量調(diào)控和穩(wěn)壓過程中的準(zhǔn)確性和時(shí)效性。

26、第三方面，本技術(shù)還提供了一種基準(zhǔn)調(diào)節(jié)電壓獲取裝置，應(yīng)用在氣腹機(jī)輸出調(diào)節(jié)中，所述氣腹機(jī)的輸出氣路包括多個(gè)旁路，其中一個(gè)旁路中設(shè)有流量傳感器，所述流量傳感器用于感應(yīng)對應(yīng)旁路中氣體流量生成傳感器電壓，所述基準(zhǔn)調(diào)節(jié)電壓獲取裝置包括：

27、第一獲取模塊，用于基于流量計(jì)獲取所述氣腹機(jī)的至少一個(gè)輸出流量和對應(yīng)的傳感器電壓；

28、第二獲取模塊，用于根據(jù)所述輸出流量和對應(yīng)的傳感器電壓以及預(yù)先獲取的基準(zhǔn)擬合曲線計(jì)算獲取增益系數(shù)，所述基準(zhǔn)擬合曲線為參考?xì)飧箼C(jī)輸出的氣體流量關(guān)于傳感器電壓的變化曲線；

29、第三獲取模塊，用于根據(jù)所述增益系數(shù)和所述基準(zhǔn)擬合曲線獲取所述氣腹機(jī)對應(yīng)的流量曲線，所述流量曲線為所述氣腹機(jī)的輸出氣路的輸出流量關(guān)于傳感器電壓的變化曲線；

30、計(jì)算模塊，用于根據(jù)基準(zhǔn)調(diào)節(jié)流量和所述流量曲線計(jì)算獲取基準(zhǔn)調(diào)節(jié)電壓值。

31、本技術(shù)的基準(zhǔn)調(diào)節(jié)電壓獲取裝置結(jié)合實(shí)際采集的氣腹機(jī)的輸出流量和對應(yīng)的傳感器電壓來比較基準(zhǔn)擬合曲線和氣腹機(jī)的輸出氣路的輸出流量的差異以得到增益系數(shù)，并利用增益系數(shù)修正基準(zhǔn)擬合曲線以重構(gòu)得到能準(zhǔn)確表征氣腹機(jī)的輸出流量與傳感器電壓之間的映射關(guān)系的流量曲線，再基于流量曲線獲取關(guān)聯(lián)于基準(zhǔn)調(diào)節(jié)流量的基準(zhǔn)調(diào)節(jié)電壓值，實(shí)現(xiàn)基準(zhǔn)調(diào)節(jié)電壓值的預(yù)先標(biāo)定，使得氣腹機(jī)在流量調(diào)控和穩(wěn)壓過程中能調(diào)用合適的基準(zhǔn)調(diào)節(jié)電壓值作為傳感器電壓的調(diào)節(jié)指標(biāo)以確保流量調(diào)控和穩(wěn)壓的時(shí)效性和準(zhǔn)確性。

32、第四方面，本技術(shù)還提供了一種增益調(diào)節(jié)裝置，應(yīng)用在氣腹機(jī)輸出調(diào)節(jié)中，所述增益調(diào)節(jié)裝置包括：

33、第四獲取模塊，用于獲取基準(zhǔn)傳感器電壓值表，所述基準(zhǔn)傳感器電壓值表包括多個(gè)對應(yīng)于不同基準(zhǔn)調(diào)節(jié)流量的基準(zhǔn)調(diào)節(jié)電壓值，所述基準(zhǔn)調(diào)節(jié)電壓值基于如第一方面提供的基準(zhǔn)調(diào)節(jié)電壓獲取方法計(jì)算獲取；

34、提取模塊，用于根據(jù)目標(biāo)流量從所述基準(zhǔn)傳感器電壓值表提取對應(yīng)的基準(zhǔn)調(diào)節(jié)電壓值作為目標(biāo)電壓值；

35、調(diào)節(jié)模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)電壓值調(diào)節(jié)所述氣腹機(jī)的輸出流量。

36、本技術(shù)的增益調(diào)節(jié)裝置基于第一方面提供的基準(zhǔn)調(diào)節(jié)電壓獲取方法獲取包含多個(gè)關(guān)聯(lián)于基準(zhǔn)調(diào)節(jié)流量的基準(zhǔn)調(diào)節(jié)電壓值的基準(zhǔn)傳感器電壓值表，以調(diào)取用戶輸入的目標(biāo)流量對應(yīng)的基準(zhǔn)調(diào)節(jié)電壓值來實(shí)現(xiàn)流量調(diào)控和穩(wěn)壓，能有效確保氣腹機(jī)在流量調(diào)控和穩(wěn)壓過程中的準(zhǔn)確性和時(shí)效性。

37、第五方面，本技術(shù)還提供了一種電子設(shè)備，包括處理器以及存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可讀取指令，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)可讀取指令由所述處理器執(zhí)行時(shí)，運(yùn)行如上述第一方面或第二方面提供的所述方法中的步驟。

38、第六方面，本技術(shù)還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)運(yùn)行如上述第一方面或第二方面提供的所述方法中的步驟。

39、由上可知，本技術(shù)提供的基準(zhǔn)調(diào)節(jié)電壓獲取方法、增益調(diào)節(jié)方法及相關(guān)設(shè)備，其中，基準(zhǔn)調(diào)節(jié)電壓獲取方法結(jié)合實(shí)際采集的氣腹機(jī)的輸出流量和對應(yīng)的傳感器電壓來比較基準(zhǔn)擬合曲線和氣腹機(jī)的輸出氣路的輸出流量的差異以得到增益系數(shù)，并利用增益系數(shù)修正基準(zhǔn)擬合曲線以重構(gòu)得到能準(zhǔn)確表征氣腹機(jī)的輸出流量與傳感器電壓之間的映射關(guān)系的流量曲線，再基于流量曲線獲取關(guān)聯(lián)于基準(zhǔn)調(diào)節(jié)流量的基準(zhǔn)調(diào)節(jié)電壓值，實(shí)現(xiàn)基準(zhǔn)調(diào)節(jié)電壓值的預(yù)先標(biāo)定，使得氣腹機(jī)在流量調(diào)控和穩(wěn)壓過程中能調(diào)用合適的基準(zhǔn)調(diào)節(jié)電壓值作為傳感器電壓的調(diào)節(jié)指標(biāo)以確保流量調(diào)控和穩(wěn)壓的時(shí)效性和準(zhǔn)確性。