本發(fā)明涉及行走輔助裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種骨科康復(fù)用行走輔助裝置。

背景技術(shù)：

1、骨科康復(fù)是一個高度綜合且精細(xì)化的醫(yī)療過程，它致力于通過精心策劃并協(xié)調(diào)運用一系列多元化的醫(yī)學(xué)干預(yù)措施，來有效緩解骨科病患的肢體功能障礙，加速其身體機(jī)能的全面恢復(fù)，并助力他們盡早地、更高質(zhì)量地回歸正常的社會生活。這一康復(fù)理念囊括了物理治療、運動治療以及醫(yī)學(xué)工程學(xué)等多個領(lǐng)域的專業(yè)手段，每一環(huán)節(jié)都旨在促進(jìn)患者的生理與心理雙重康復(fù)。

2、具體而言，骨科康復(fù)的核心內(nèi)容廣泛而深入，涵蓋了以下幾個關(guān)鍵方面：

3、肌力訓(xùn)練：作為康復(fù)計劃的基石，肌力訓(xùn)練通過針對性的練習(xí)來增強(qiáng)受損部位及其周邊肌肉的力量，這對于穩(wěn)定關(guān)節(jié)、提升運動效率至關(guān)重要。訓(xùn)練方式多樣，從簡單的等長收縮到復(fù)雜的動態(tài)抗阻練習(xí)，旨在逐步恢復(fù)患者的肌肉力量和耐力。

4、關(guān)節(jié)功能訓(xùn)練：此部分側(cè)重于提升關(guān)節(jié)的活動度和靈活性，通過輕柔的關(guān)節(jié)活動、牽拉練習(xí)以及關(guān)節(jié)松動術(shù)等手段，減少粘連、僵硬，促進(jìn)關(guān)節(jié)滑液的分泌，從而改善關(guān)節(jié)的運動功能。

5、關(guān)節(jié)本體感覺與平衡功能訓(xùn)練：本體感覺是指身體對自身位置和運動狀態(tài)的感知能力，對于維持身體平衡至關(guān)重要。通過平衡板練習(xí)、單腳站立等訓(xùn)練，可以增強(qiáng)患者的本體感覺，提高其在不同環(huán)境下的平衡能力，減少跌倒風(fēng)險。

6、步態(tài)訓(xùn)練：針對行走能力受損的患者，步態(tài)訓(xùn)練旨在通過調(diào)整步伐長度、步速、步寬等參數(shù)，優(yōu)化行走模式，減少異常步態(tài)帶來的額外負(fù)擔(dān)，促進(jìn)行走的自然流暢。

7、神經(jīng)功能的康復(fù)治療：對于因骨科疾病或創(chuàng)傷影響到神經(jīng)系統(tǒng)功能的患者，如脊髓損傷、周圍神經(jīng)損傷等，通過神經(jīng)重塑訓(xùn)練、電刺激療法、生物反饋等先進(jìn)技術(shù)，促進(jìn)神經(jīng)再生和功能恢復(fù)。

8、假肢與矯形器的應(yīng)用：對于肢體缺失或嚴(yán)重畸形導(dǎo)致功能障礙的患者，量身定制的假肢和矯形器能夠有效替代或補(bǔ)償缺失功能，提高患者的日常生活自理能力和生活質(zhì)量。

9、為了更有效地實施上述康復(fù)措施，康復(fù)器材的應(yīng)用不可或缺。從簡單的彈力帶、啞鈴到復(fù)雜的跑步機(jī)、平衡訓(xùn)練設(shè)備，乃至高科技的康復(fù)機(jī)器人和虛擬現(xiàn)實訓(xùn)練系統(tǒng)，這些器材不僅為康復(fù)訓(xùn)練提供了強(qiáng)有力的支持，還極大地豐富了訓(xùn)練形式，提高了訓(xùn)練的趣味性和有效性，促進(jìn)了患者參與度和康復(fù)效果的雙重提升。

10、綜上所述，骨科康復(fù)是一個全方位、多層次的治療過程，它要求醫(yī)療團(tuán)隊具備高度的專業(yè)知識和人文關(guān)懷，通過精準(zhǔn)評估、個性化規(guī)劃、科學(xué)訓(xùn)練，以及適時引入先進(jìn)的康復(fù)技術(shù)和設(shè)備，共同推動患者走向全面康復(fù)的道路。

11、現(xiàn)有的行走輔助裝置主要是由鋼材焊接或者拼裝而成的支架，如專利申請?zhí)枮椤癱n202210311317.1”的中國專利中的公開的行走輔助裝置，在使用時，需要患者利用上臂力量對整個身體進(jìn)行支撐，行走時，需要將行走輔助裝向前移動一步，然后利用上肢的支撐力量將整個身體支撐起來，再將下肢移動到行走輔助裝處，對上肢力量的要求較大，對上肢力量不強(qiáng)的患者不便于進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，因此如何減少對患者的上肢力量要求從而達(dá)到對患者下肢進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練的目的。

12、為解決上述問題，本申請中提出一種骨科康復(fù)用行走輔助裝置。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、（一）發(fā)明目的

2、為解決背景技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種骨科康復(fù)用行走輔助裝置，本發(fā)明通過設(shè)有支撐機(jī)構(gòu)，以在訓(xùn)練時對人體進(jìn)行輔助支撐，降低以往上身體力的消耗，進(jìn)而自適應(yīng)鍛煉。

3、（二）技術(shù)方案

4、為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種骨科康復(fù)用行走輔助裝置，包括兩個平行設(shè)置的安裝框，所述安裝框的底部設(shè)有滾輪；

5、所述安裝框上可調(diào)節(jié)連接有伸縮桿一連接有支撐桿，所述伸縮桿一上設(shè)有用于定位的定位銷一；

6、所述支撐桿上設(shè)有用于對腋下進(jìn)行輔助支撐的支撐機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)用于腿部未鍛煉時的支撐，腿部鍛煉時的輔助支撐。

7、優(yōu)選的，所述安裝框上轉(zhuǎn)動設(shè)置有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿上開設(shè)有對稱設(shè)置的螺紋槽，且轉(zhuǎn)桿與伸縮桿一螺紋連接。

8、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)桿的一端固定套裝有，所述轉(zhuǎn)盤上固定連接有轉(zhuǎn)把，所述轉(zhuǎn)盤上滑動插接有定位銷二。

9、優(yōu)選的，所述支撐機(jī)構(gòu)包括直角板、套管、移動管、彈簧和擋環(huán)，所述直角板固定安裝在支撐桿上，所述套管固定套裝在直角板上，所述移動管活動套接在支撐桿與套管上，所述擋環(huán)固定套裝在移動管上，并與套管滑動套接，所述彈簧活動套接在移動管的外周上，所述彈簧的一端與擋環(huán)固定連接，所述彈簧的另一端與套管固定連接，所述移動管的頂端固定連接有搭放桿，所述移動管上滑動套接有支桿，所述移動管上滑動設(shè)有用于對支桿進(jìn)行定位的定位銷三。

10、優(yōu)選的，所述支桿的底端固定連接有墊塊。

11、優(yōu)選的，所述移動管傳動連接有阻尼機(jī)構(gòu)。

12、優(yōu)選的，所述阻尼機(jī)構(gòu)包括固定安裝在直角板上的安裝板，所述安裝板上通過阻尼轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有齒輪，且齒輪與移動管傳動。

13、優(yōu)選的，所述移動管上鑲嵌有與齒輪傳動的齒條。

14、優(yōu)選的，所述齒輪上固定安裝有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的外周通過連接繩連接有鈴鐺。

15、優(yōu)選的，所述安裝框上開設(shè)有環(huán)形分布的定位槽，且定位槽與定位銷二適配。

16、本發(fā)明的上述技術(shù)方案具有如下有益的技術(shù)效果：

17、根據(jù)身高及體格調(diào)整支撐桿之間的距離，伸縮桿一起到了調(diào)節(jié)高度，以適配身高使用，搭放桿起到了對腋下進(jìn)行支撐的作用，以代替以為人工手臂主動支撐的作用，進(jìn)而降低人力的耗費，在下肢不進(jìn)行鍛煉時，則此時人體重量通過搭放桿對彈簧進(jìn)行作用，以使得彈簧進(jìn)行壓縮，搭放桿的下移以通過齒條與轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，在阻尼轉(zhuǎn)軸的作用下，起到了緩慢下降的作用，同時進(jìn)行響應(yīng)，起到了提醒下移的作用，以使得使用者有心理準(zhǔn)備，套管的下移，帶動移動管下移，以使得支桿與地面支撐，從而達(dá)到了與地面接觸，以對整個裝置的位置進(jìn)行限位的作用，使得在腿部不鍛煉時進(jìn)行限位，增加使用的安全性，在腿部施加力進(jìn)行行走鍛煉時，則腿部作用于地面，身體上移，給予身體進(jìn)行支撐，此時彈簧受到的力降低，以帶動搭放桿伴隨身體上移，進(jìn)而自適配輔助行走，支桿在腿部行走時伴隨人體重量作用的減少，則解除與地面接觸，以解除對整個裝置的限位，起到了自適應(yīng)使用的效果。

技術(shù)特征：

1.一種骨科康復(fù)用行走輔助裝置，包括兩個平行設(shè)置的安裝框（1），其特征在于：所述安裝框（1）的底部設(shè)有滾輪（2）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種骨科康復(fù)用行走輔助裝置，其特征在于，所述安裝框（1）上轉(zhuǎn)動設(shè)置有轉(zhuǎn)桿（7），所述轉(zhuǎn)桿（7）上開設(shè)有對稱設(shè)置的螺紋槽，且轉(zhuǎn)桿（7）與伸縮桿一（3）螺紋連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種骨科康復(fù)用行走輔助裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)桿（7）的一端固定套裝有轉(zhuǎn)動盤（8），所述轉(zhuǎn)動盤（8）上固定連接有轉(zhuǎn)把，所述轉(zhuǎn)動盤（8）上滑動插接有定位銷二（9）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種骨科康復(fù)用行走輔助裝置，其特征在于，所述支撐機(jī)構(gòu)（5）包括直角板（51）、套管（52）、移動管（53）、彈簧（54）和擋環(huán)（55），所述直角板（51）固定安裝在支撐桿（4）上，所述套管（52）固定套裝在直角板（51）上，所述移動管（53）活動套接在支撐桿（4）與套管（52）上，所述擋環(huán)（55）固定套裝在移動管（53）上，并與套管（52）滑動套接，所述彈簧（54）活動套接在移動管（53）的外周上，所述彈簧（54）的一端與擋環(huán)（55）固定連接，所述彈簧（54）的另一端與套管（52）固定連接，所述移動管（53）的頂端固定連接有搭放桿（56），所述移動管（53）上滑動套接有支桿（57），所述移動管（53）上滑動設(shè)有用于對支桿（57）進(jìn)行定位的定位銷三（58）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種骨科康復(fù)用行走輔助裝置，其特征在于，所述支桿（57）的底端固定連接有墊塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種骨科康復(fù)用行走輔助裝置，其特征在于，所述移動管（53）傳動連接有阻尼機(jī)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種骨科康復(fù)用行走輔助裝置，其特征在于，所述阻尼機(jī)構(gòu)包括固定安裝在直角板（51）上的安裝板（10），所述安裝板（10）上通過阻尼轉(zhuǎn)軸（11）轉(zhuǎn)動連接有齒輪（12），且齒輪（12）與移動管（53）傳動。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種骨科康復(fù)用行走輔助裝置，其特征在于，所述移動管（53）上鑲嵌有與齒輪（12）傳動的齒條（13）。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種骨科康復(fù)用行走輔助裝置，其特征在于，所述齒輪（12）上固定安裝有轉(zhuǎn)盤（14），所述轉(zhuǎn)盤（14）的外周通過連接繩連接有鈴鐺（15）。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種骨科康復(fù)用行走輔助裝置，其特征在于，所述安裝框（1）上開設(shè)有環(huán)形分布的定位槽（101），且定位槽（101）與定位銷二（9）適配。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及行走輔助裝置技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種骨科康復(fù)用行走輔助裝置，包括兩個平行設(shè)置的安裝框，所述安裝框的底部設(shè)有滾輪；所述安裝框上可調(diào)節(jié)連接有伸縮桿一連接有支撐桿，所述伸縮桿一上設(shè)有用于定位的定位銷一；所述支撐桿上設(shè)有用于對腋下進(jìn)行輔助支撐的支撐機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)用于腿部未鍛煉時的支撐，腿部鍛煉時的輔助支撐。本發(fā)明提出一種骨科康復(fù)用行走輔助裝置，本發(fā)明通過設(shè)有支撐機(jī)構(gòu)，以在訓(xùn)練時對人體進(jìn)行輔助支撐，降低以往上身體力的消耗，進(jìn)而自適應(yīng)鍛煉。

技術(shù)研發(fā)人員：王劍葉,嚴(yán)夢秋,周飛妤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州康騰精密醫(yī)械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9