本申請(qǐng)涉及支架開(kāi)窗的領(lǐng)域，特別是涉及一種支架體外開(kāi)窗方法、裝置、設(shè)備、系統(tǒng)和介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著醫(yī)療技術(shù)的不斷進(jìn)步，血管介入手術(shù)已成為治療心血管疾病的重要手段。

2、在血管介入手術(shù)中，基于患者的影像數(shù)據(jù)，生成導(dǎo)板圖，然后通過(guò)打印設(shè)備將導(dǎo)板圖打印在無(wú)紡布上。醫(yī)生在無(wú)紡布上根據(jù)導(dǎo)板圖標(biāo)記的位置進(jìn)行打孔，最后利用這些打好孔的無(wú)紡布作為模板，貼附在支架上，對(duì)支架進(jìn)行精確的打孔操作。但是該方式需要打印導(dǎo)板圖、貼無(wú)紡布、無(wú)紡布打孔、再對(duì)支架打孔等多個(gè)步驟，增加了手術(shù)準(zhǔn)備的時(shí)間和復(fù)雜性，且，打印和貼附無(wú)紡布的過(guò)程可能會(huì)引入誤差，影響打孔的準(zhǔn)確性和效率，同時(shí)，使用無(wú)紡布作為中間媒介，增加了材料成本，同時(shí)也增加了操作的難度。

3、因此，如何解決上述問(wèn)題，成為了本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的事情。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)目的是提供一種支架體外開(kāi)窗方法、裝置、設(shè)備、系統(tǒng)和介質(zhì)，能夠減少成本，操作簡(jiǎn)單，并且提高了支架體外開(kāi)窗的準(zhǔn)確性和效率。

2、第一方面，提供了一種支架體外開(kāi)窗方法，包括：

3、獲取導(dǎo)板圖，所述導(dǎo)板圖是根據(jù)患者的主動(dòng)脈影像數(shù)據(jù)生成的用于指示分支開(kāi)口的圖像；

4、按照所述導(dǎo)板圖中的分支開(kāi)口進(jìn)行區(qū)域劃分，得到多個(gè)區(qū)域，其中，每個(gè)區(qū)域內(nèi)包括的所述分支開(kāi)口均為完整的分支開(kāi)口；

5、投影所述導(dǎo)板圖，使得所述導(dǎo)板圖的所述多個(gè)區(qū)域中的第一區(qū)域能夠投影在主動(dòng)脈支架，所述第一區(qū)域包括基準(zhǔn)動(dòng)脈開(kāi)口以及近心端標(biāo)識(shí)；

6、調(diào)整投影角度，并進(jìn)行導(dǎo)板圖投影，使得所述導(dǎo)板圖的所述多個(gè)區(qū)域中的剩余的第二區(qū)域能夠投影在所述主動(dòng)脈支架，直至完成所述多個(gè)區(qū)域各自對(duì)應(yīng)的分支開(kāi)口在所述主動(dòng)脈支架打孔。

7、本申請(qǐng)?jiān)谝惠^佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述投影所述導(dǎo)板圖，使得所述導(dǎo)板圖的所述多個(gè)區(qū)域中的第一區(qū)域能夠投影在所述主動(dòng)脈支架，包括：

8、確定主動(dòng)脈支架上的投影起始位置；

9、基于所述投影起始位置，投影所述導(dǎo)板圖，使得所述導(dǎo)板圖的所述多個(gè)區(qū)域中的第一區(qū)域能夠投影在所述主動(dòng)脈支架。

10、本申請(qǐng)?jiān)谝惠^佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述投影角度包括投影設(shè)備的投影角度或者主動(dòng)脈支架的旋轉(zhuǎn)角度。

11、本申請(qǐng)?jiān)谝惠^佳示例中可以進(jìn)一步配置為：投影所述導(dǎo)板圖，使得所述導(dǎo)板圖的所述多個(gè)區(qū)域中的第一區(qū)域能夠投影在所述主動(dòng)脈支架之后，還包括：

12、獲取投影設(shè)備的圖像采集設(shè)備采集的所述主動(dòng)脈支架的第一投影圖像；

13、識(shí)別所述第一投影圖像的第一區(qū)域的基準(zhǔn)動(dòng)脈開(kāi)口的第一位置以及近心端標(biāo)識(shí)的第二位置；

14、確定第一相對(duì)位置和第一標(biāo)準(zhǔn)相對(duì)位置是否匹配，所述第一相對(duì)位置為第一位置和第二位置的相對(duì)位置；

15、若不匹配，則調(diào)整投影參數(shù)，并根據(jù)投影參數(shù)進(jìn)行導(dǎo)板圖投影，使得第一相對(duì)位置和第一標(biāo)準(zhǔn)相對(duì)位置匹配。

16、本申請(qǐng)?jiān)谝惠^佳示例中可以進(jìn)一步配置為：調(diào)整投影角度，并進(jìn)行導(dǎo)板圖投影，使得所述導(dǎo)板圖的所述多個(gè)區(qū)域中的剩余的第二區(qū)域能夠投影在所述主動(dòng)脈支架之后，還包括：

17、獲取投影設(shè)備的圖像采集設(shè)備采集的所述主動(dòng)脈支架的第二投影圖像；

18、識(shí)別所述第二投影圖像的第二區(qū)域的分支開(kāi)口的第三位置；

19、確定第二相對(duì)位置和第二標(biāo)準(zhǔn)相對(duì)位置是否匹配，所述第二相對(duì)位置為第三位置和目標(biāo)位置的相對(duì)位置；

20、若不匹配，則調(diào)整投影參數(shù)，并根據(jù)投影參數(shù)進(jìn)行導(dǎo)板圖投影，使得第二相對(duì)位置和第二標(biāo)準(zhǔn)相對(duì)位置匹配。

21、本申請(qǐng)?jiān)谝惠^佳示例中可以進(jìn)一步配置為：按照所述導(dǎo)板圖中的分支開(kāi)口進(jìn)行區(qū)域劃分，得到多個(gè)區(qū)域，包括：

22、根據(jù)分支開(kāi)口的尺寸信息以及主動(dòng)脈支架的尺寸信息，按照導(dǎo)板圖中的分支開(kāi)口進(jìn)行區(qū)域劃分，得到多個(gè)區(qū)域。

23、第二方面，提供了一種支架體外開(kāi)窗裝置，包括：

24、獲取模塊，用于獲取導(dǎo)板圖，所述導(dǎo)板圖是根據(jù)患者的主動(dòng)脈影像數(shù)據(jù)生成的用于指示分支開(kāi)口的圖像；

25、區(qū)域劃分模塊，用于按照所述導(dǎo)板圖中的分支開(kāi)口進(jìn)行區(qū)域劃分，得到多個(gè)區(qū)域，其中，每個(gè)區(qū)域內(nèi)包括的所述分支開(kāi)口均為完整的分支開(kāi)口；

26、投影模塊，用于投影所述導(dǎo)板圖，使得所述導(dǎo)板圖的所述多個(gè)區(qū)域中的第一區(qū)域能夠投影在主動(dòng)脈支架，所述第一區(qū)域包括基準(zhǔn)動(dòng)脈開(kāi)口以及近心端標(biāo)識(shí)；

27、角度調(diào)整模塊，用于調(diào)整投影角度，并進(jìn)行導(dǎo)板圖投影，使得所述導(dǎo)板圖的所述多個(gè)區(qū)域中的剩余的第二區(qū)域能夠投影在所述主動(dòng)脈支架，直至完成所述多個(gè)區(qū)域各自對(duì)應(yīng)的分支開(kāi)口在所述主動(dòng)脈支架打孔。

28、第三方面，提供了一種投影設(shè)備，包括：

29、投影鏡頭；

30、光源；

31、一個(gè)或多個(gè)處理器；

32、存儲(chǔ)器；

33、一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用程序，其中一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用程序被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中并被配置為由一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行，一個(gè)或多個(gè)程序配置用于：執(zhí)行根據(jù)第一方面中任一可能的實(shí)現(xiàn)方式所示的支架體外開(kāi)窗方法對(duì)應(yīng)的操作。

34、第四方面，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有至少一條指令、至少一段程序、代碼集或指令集，至少一條指令、至少一段程序、代碼集或指令集由處理器加載并執(zhí)行根據(jù)第一方面中任一可能的實(shí)現(xiàn)方式所示的支架體外開(kāi)窗方法的步驟。

35、第五方面，提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)根據(jù)第一方面中任一可能的實(shí)現(xiàn)方式所示的支架體外開(kāi)窗方法對(duì)應(yīng)的操作。

36、第六方面，提供了一種支架體外開(kāi)窗系統(tǒng)，包括：

37、如第三方面所述投影設(shè)備；

38、手術(shù)計(jì)劃軟件制定設(shè)備，用于根據(jù)患者的主動(dòng)脈影像數(shù)據(jù)生成的用于指示分支開(kāi)口的導(dǎo)板圖。

39、綜上所述，本申請(qǐng)?zhí)峁┑姆椒òㄒ韵掠幸婕夹g(shù)效果：

40、在本方案中，獲取根據(jù)患者主動(dòng)脈影像數(shù)據(jù)生成的導(dǎo)板圖，該導(dǎo)板圖能夠精確地指示分支開(kāi)口的位置；按照導(dǎo)板圖中的分支開(kāi)口進(jìn)行了區(qū)域劃分；通過(guò)投影導(dǎo)板圖的第一區(qū)域到主動(dòng)脈支架上，能夠準(zhǔn)確地定位基準(zhǔn)動(dòng)脈開(kāi)口和近心端標(biāo)識(shí)，以便于依據(jù)投影的畫(huà)面進(jìn)行支架開(kāi)窗操作，由于支架并非平面狀，而是基于患者主動(dòng)脈影像數(shù)據(jù)選擇的與主動(dòng)脈形狀對(duì)應(yīng)的圓柱狀或者類(lèi)圓錐狀，因此，一次投影可能并不能將所有的分支開(kāi)口準(zhǔn)確的投影上，再調(diào)整投影角度，逐步完成了所有區(qū)域在主動(dòng)脈支架上的打孔，提高了支架體外開(kāi)窗的準(zhǔn)確性和效率。

41、此外，本申請(qǐng)還提供了一種支架體外開(kāi)窗方裝置、設(shè)備、系統(tǒng)和介質(zhì)，均具有上述有益技術(shù)效果。

技術(shù)特征：

1.一種支架體外開(kāi)窗方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支架體外開(kāi)窗方法，其特征在于，所述投影所述導(dǎo)板圖，使得所述導(dǎo)板圖的所述多個(gè)區(qū)域中的第一區(qū)域能夠投影在所述主動(dòng)脈支架，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支架體外開(kāi)窗方法，其特征在于，所述投影角度包括投影設(shè)備的投影角度或者主動(dòng)脈支架的旋轉(zhuǎn)角度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支架體外開(kāi)窗方法，其特征在于，投影所述導(dǎo)板圖，使得所述導(dǎo)板圖的所述多個(gè)區(qū)域中的第一區(qū)域能夠投影在所述主動(dòng)脈支架之后，還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支架體外開(kāi)窗方法，其特征在于，調(diào)整投影角度，并進(jìn)行導(dǎo)板圖投影，使得所述導(dǎo)板圖的所述多個(gè)區(qū)域中的剩余的第二區(qū)域能夠投影在所述主動(dòng)脈支架之后，還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的支架體外開(kāi)窗方法，其特征在于，按照所述導(dǎo)板圖中的分支開(kāi)口進(jìn)行區(qū)域劃分，得到多個(gè)區(qū)域，包括：

7.一種支架體外開(kāi)窗裝置，其特征在于，包括：

8.一種投影設(shè)備，其特征在于，包括：

9.一種支架體外開(kāi)窗系統(tǒng)，其特征在于，包括：

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有至少一條指令、至少一段程序、代碼集或指令集，至少一條指令、至少一段程序、代碼集或指令集由處理器加載并執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的支架體外開(kāi)窗方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及支架開(kāi)窗的領(lǐng)域，特別是涉及一種支架體外開(kāi)窗方法、裝置、設(shè)備、系統(tǒng)和介質(zhì)，方法包括：獲取根據(jù)患者主動(dòng)脈影像數(shù)據(jù)生成的導(dǎo)板圖，該導(dǎo)板圖能夠精確地指示分支開(kāi)口的位置；按照導(dǎo)板圖中的分支開(kāi)口進(jìn)行了區(qū)域劃分；通過(guò)投影導(dǎo)板圖的第一區(qū)域到主動(dòng)脈支架上，能夠準(zhǔn)確地定位基準(zhǔn)動(dòng)脈開(kāi)口和近心端標(biāo)識(shí)，以便于依據(jù)投影的畫(huà)面進(jìn)行支架開(kāi)窗操作，由于支架并非平面狀，而是基于患者主動(dòng)脈影像數(shù)據(jù)選擇的與主動(dòng)脈形狀對(duì)應(yīng)的圓柱狀或者類(lèi)圓錐狀，因此，一次投影可能并不能將所有的分支開(kāi)口準(zhǔn)確的投影上，再調(diào)整投影角度，逐步完成了所有區(qū)域在主動(dòng)脈支架上的打孔，提高了支架體外開(kāi)窗的準(zhǔn)確性和效率。

技術(shù)研發(fā)人員：喬麗華,楊超,張浩楠,羅園明,錢(qián)沛東
受保護(hù)的技術(shù)使用者：柏意慧心（杭州）網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6