本發(fā)明涉及矯正器相關，具體為一種提高密封籽源植入針穿刺精度的矯正器。

背景技術：

1、密封籽源作為一種放射性醫(yī)療產(chǎn)品，近年來在近距離植入治療惡性腫瘤方面取得顯著成果，在臨床醫(yī)生手術植入時多采用粒子植入針將其植入患者體內。粒子植入針（屬于半柔性針）的針尖和針體與穿刺的組織相互作用。針與組織的相互作用會導致在粒子植入過程中粒子植入針的撓曲形變，導致針尖無法到達到規(guī)劃的位置，穿刺精度低。

2、如專利申請?zhí)枮?02211473339.4的發(fā)明專利公開了一種提高前列腺粒子植入針穿刺精度的矯正器，包括底座，底座上設置針體支撐架、電動驅動機構和兩條導軌，兩條導軌上設置有傳感器平穩(wěn)移動臺，電動驅動機構用于驅動傳感器平穩(wěn)移動臺在兩條導軌上移動；可在穿刺過程中使用矯正力對針尖的位置進行修正，使針尖到達目標靶點，避免醫(yī)生拔出針體，進行二次穿刺，實現(xiàn)精準穿刺，但是仍舊存在以下不足：在一次手術過程需要根據(jù)病灶情況植入多根植入針，上述技術方案需要在拆開針體支撐架后，才能更換植入針，存在植入針更換困難的問題，而手術又需要植入多根植入針，不可避免的會延長手術的時間。

技術實現(xiàn)思路

1、為解決現(xiàn)有技術存在的缺陷，本發(fā)明提供一種提高密封籽源植入針穿刺精度的矯正器。

2、為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供了如下的技術方案：

3、本發(fā)明一種提高密封籽源植入針穿刺精度的矯正器，包括儲針部，由儲針筒體、安裝于儲針筒體一端的支撐環(huán)板以及連通設置于儲針筒體另一端的裝填倉組成，所述裝填倉上連通設置有兩個呈對稱分布的支撐倉；

4、轉動設置于裝填倉內的環(huán)形換針轉盤以及用于穩(wěn)固植入針的防晃組件，所述環(huán)形換針轉盤外壁上設有傳動齒圈；

5、輔助部，其包括外罩體、用于帶動外罩體的伸縮桿、于外罩體內設置的用于安裝防晃組件的t形筒體以及用于帶動環(huán)形換針轉盤和t形筒體的傳動組件，所述外罩體內設有限位環(huán)板一和限位環(huán)板二；

6、兩個對稱設于儲針筒體內的送針組件、用于將植入針推入送針區(qū)域的推針組件以及用于矯正植入針的矯正組件；

7、安裝于外罩體內的集中排氣環(huán)以及設于限位環(huán)板一一側的控制系統(tǒng)。

8、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述傳動組件包括安裝于伸縮桿一端并與傳動齒圈嚙合的扇形齒輪、套接固定于伸縮桿另一端的從動輪、設于t形筒體內的傳動筒以及安裝于限位環(huán)板一一側的雙軸電機，所述扇形齒輪位于其中一個支撐倉內，所述傳動筒外壁上對稱設有螺旋滑道，傳動筒一端還連接有傳動桿，傳動桿外套設有用于連接t形筒體和限位環(huán)板一的復位彈簧，且所述t形筒體內壁上對稱設有與螺旋滑道配合的導柱，t形筒體上開設有環(huán)形氣路，t形筒體一端的外壁上還設有多個采用環(huán)形分布方式設置的延伸塊，延伸塊一側設有經(jīng)連通孔與環(huán)形氣路連通的外螺紋接口，且所述t形筒體外還設有經(jīng)通氣道與環(huán)形氣路連通的通氣接口；

9、所述雙軸電機的其中一個輸出軸與傳動桿相連接，另一個輸出軸連接有經(jīng)傳動帶與從動輪傳動連接的傳動頭。

10、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述防晃組件由支撐筒以及與支撐筒連通并包裹于支撐筒外的膨脹氣囊組成，所述支撐筒一端設置有向其內部延伸并能與外螺紋接口螺接的內螺紋接口。

11、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述控制系統(tǒng)包括控制模塊、氣泵以及用于供電的電源，所述控制模塊通過導線分別與電源、氣泵以及雙軸電機電性連接，所述氣泵的出氣端連接有三通閥，三通閥其余兩端通過導氣管分別與通氣接口和集中排氣環(huán)進氣口相連接。

12、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述送針組件包括安裝于支撐環(huán)板一側的線性驅動模組以及設于線性驅動模組移動體一側的驅動缸，驅動缸的活塞端連接有用于夾持植入針的夾持件。

13、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述推針組件包括安裝于另一支撐倉內的推針缸，所述推針缸的移動端連接有推針件。

14、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述矯正組件包括安裝于支撐環(huán)板一側的電動夾爪以及由電動夾爪驅動的矯正件，所述矯正件由與電動夾爪的夾爪連接的弧形連接段以及用于矯正植入針的弧形矯正段組成，所述弧形連接段一端經(jīng)斜向連接段與弧形矯正段相連。

15、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述裝填倉內設有導向環(huán)，且所述環(huán)形換針轉盤一側設有用于與導向環(huán)轉動配合的導向環(huán)槽。

16、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述環(huán)形換針轉盤上開設有多個用于裝填植入針的u形裝填孔，多個所述u形裝填孔采用環(huán)形分布方式設置，且所述環(huán)形換針轉盤內側還設有兩組用于支撐植入針的支撐件，所述支撐件經(jīng)連接支架與線性驅動模組的外殼相連接，其中一組支撐件一側設置有用于擋住植入針的擋塊。

17、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述裝填倉一端設有截面形狀為t形的連接端蓋，連接端蓋上連接有兩個用于對支撐倉進行密封的延伸板，且所述伸縮桿的兩端分別貫穿延伸板和另一支撐倉，伸縮桿與延伸板和另一支撐倉的連接處均設置有軸承。

18、本發(fā)明的有益效果是：

19、1.該種提高密封籽源植入針穿刺精度的矯正器，通過傳動組件帶動防晃組件移動至不再阻擋植入針的位置后，傳動組件繼續(xù)運作，會帶動環(huán)形換針轉盤旋轉，使植入針到達換針位置，再通過推針組件和送針組件的配合使用，完成自動換針，能減少因換針困難造成的時間浪費，且與使用兩個驅動機構單獨驅動環(huán)形換針轉盤和防晃組件相比，設置的傳動組件能減少電機等動力源的使用數(shù)量，更加省電。

20、2.該種提高密封籽源植入針穿刺精度的矯正器，利用充氣膨脹后的膨脹氣囊來阻擋植入針，以防止植入針脫離u形裝填孔，同時膨脹氣囊能很好的適應植入針的形狀，從而能有效防止植入針出現(xiàn)晃動。

21、3.該種提高密封籽源植入針穿刺精度的矯正器，通過驅動缸控制夾持件夾住植入針，利用線性驅動模組帶動植入針進行穿刺，可以精確植入針的穿刺方向，能有效避免穿刺偏移，且在植入針被帶著進行穿刺的過程中，利用弧形矯正段來矯正植入針，使植入針難以彎折或偏離預定軌道，從而能提高植入針穿刺精度。

22、4.該種提高密封籽源植入針穿刺精度的矯正器，通過設置的環(huán)形氣路、連通孔、外螺紋接口、通氣道以及通氣接口，可以實現(xiàn)同時對多個膨脹氣囊進行充放氣的作用，從而能減少管路的使用數(shù)量。

23、5.該種提高密封籽源植入針穿刺精度的矯正器，切換三通閥，使環(huán)形氣路與集中排氣環(huán)連通，即可使膨脹氣囊內的氣體從集中排氣環(huán)排出，集中排氣環(huán)排出的氣體吹向雙軸電機，可加快散熱。

技術特征：

1.一種提高密封籽源植入針穿刺精度的矯正器，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的一種提高密封籽源植入針穿刺精度的矯正器，其特征在于，所述傳動組件包括安裝于伸縮桿（32）一端并與傳動齒圈（21）嚙合的扇形齒輪（33）、套接固定于伸縮桿（32）另一端的從動輪、設于t形筒體（35）內的傳動筒（34）以及安裝于限位環(huán)板一（312）一側的雙軸電機（36），所述扇形齒輪（33）位于其中一個支撐倉（14）內，所述傳動筒（34）外壁上對稱設有螺旋滑道（341），傳動筒（34）一端還連接有傳動桿（37），傳動桿（37）外套設有用于連接t形筒體（35）和限位環(huán)板一（312）的復位彈簧（38），且所述t形筒體（35）內壁上對稱設有與螺旋滑道（341）配合的導柱（353），t形筒體（35）上開設有環(huán)形氣路（351），t形筒體（35）一端的外壁上還設有多個采用環(huán)形分布方式設置的延伸塊（352），延伸塊（352）一側設有經(jīng)連通孔與環(huán)形氣路（351）連通的外螺紋接口，且所述t形筒體（35）外還設有經(jīng)通氣道與環(huán)形氣路（351）連通的通氣接口；

3.根據(jù)權利要求2所述的一種提高密封籽源植入針穿刺精度的矯正器，其特征在于，所述防晃組件（9）由支撐筒（91）以及與支撐筒（91）連通并包裹于支撐筒（91）外的膨脹氣囊（92）組成，所述支撐筒（91）一端設置有向其內部延伸并能與外螺紋接口螺接的內螺紋接口。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種提高密封籽源植入針穿刺精度的矯正器，其特征在于，所述控制系統(tǒng)（10）包括控制模塊（102）、氣泵（103）以及用于供電的電源（101），所述控制模塊（102）通過導線分別與電源（101）、氣泵（103）以及雙軸電機（36）電性連接，所述氣泵（103）的出氣端連接有三通閥（104），三通閥（104）其余兩端通過導氣管分別與通氣接口和集中排氣環(huán)（6）進氣口相連接。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種提高密封籽源植入針穿刺精度的矯正器，其特征在于，所述送針組件（4）包括安裝于支撐環(huán)板（12）一側的線性驅動模組（41）以及設于線性驅動模組（41）移動體一側的驅動缸（43），驅動缸（43）的活塞端連接有用于夾持植入針（001）的夾持件（42）。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種提高密封籽源植入針穿刺精度的矯正器，其特征在于，所述推針組件包括安裝于另一支撐倉（14）內的推針缸（8），所述推針缸（8）的移動端連接有推針件。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種提高密封籽源植入針穿刺精度的矯正器，其特征在于，所述矯正組件（5）包括安裝于支撐環(huán)板（12）一側的電動夾爪（51）以及由電動夾爪（51）驅動的矯正件，所述矯正件由與電動夾爪（51）的夾爪連接的弧形連接段（53）以及用于矯正植入針（001）的弧形矯正段（52）組成，所述弧形連接段（53）一端經(jīng)斜向連接段（54）與弧形矯正段（52）相連。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種提高密封籽源植入針穿刺精度的矯正器，其特征在于，所述裝填倉（13）內設有導向環(huán)（131），且所述環(huán)形換針轉盤（2）一側設有用于與導向環(huán)（131）轉動配合的導向環(huán)槽。

9.根據(jù)權利要求5所述的一種提高密封籽源植入針穿刺精度的矯正器，其特征在于，所述環(huán)形換針轉盤（2）上開設有多個用于裝填植入針（001）的u形裝填孔，多個所述u形裝填孔采用環(huán)形分布方式設置，且所述環(huán)形換針轉盤（2）內側還設有兩組用于支撐植入針（001）的支撐件（7），所述支撐件（7）經(jīng)連接支架與線性驅動模組（41）的外殼相連接，其中一組支撐件（7）一側設置有用于擋住植入針（001）的擋塊。

10.根據(jù)權利要求1所述的一種提高密封籽源植入針穿刺精度的矯正器，其特征在于，所述裝填倉（13）一端設有截面形狀為t形的連接端蓋（15），連接端蓋（15）上連接有兩個用于對支撐倉（14）進行密封的延伸板（16），且所述伸縮桿（32）的兩端分別貫穿延伸板（16）和另一支撐倉（14），伸縮桿（32）與延伸板（16）和另一支撐倉（14）的連接處均設置有軸承。

技術總結
本發(fā)明公開了一種提高密封籽源植入針穿刺精度的矯正器，涉及醫(yī)療器械領域，包括儲針部，由儲針筒體、安裝于儲針筒體一端的支撐環(huán)板以及連通設置于儲針筒體另一端的裝填倉組成，所述裝填倉上連通設置有兩個呈對稱分布的支撐倉；轉動設置于裝填倉內的環(huán)形換針轉盤以及用于穩(wěn)固植入針的防晃組件；輔助部；本發(fā)明通過傳動組件帶動防晃組件移動至不再阻擋植入針的位置后，傳動組件繼續(xù)運作，會帶動環(huán)形換針轉盤旋轉，使植入針到達換針位置，再通過推針組件和送針組件的配合使用，完成自動換針，能減少因換針困難造成的時間浪費，且與使用兩個驅動機構單獨驅動環(huán)形換針轉盤和防晃組件相比，設置的傳動組件能減少電機等動力源的使用數(shù)量，更加省電。

技術研發(fā)人員：周云雷,張宏宇,趙成杰,易廣軍
受保護的技術使用者：深圳拉爾文生物工程技術有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/9