本技術(shù)涉及醫(yī)療器械,特別是涉及一種夾持器。
背景技術(shù):
1、植入式左心室輔助裝置或稱血泵,包括入口管和出口管,當植入人體時,出口管通過人工血管和主動脈相連,入口管通過心尖上的開孔插入左心室,為了將入口管與心臟相對固定,通常會通過心室連接器將血泵與心臟連接在一起。目前,血泵的植入過程需要借助工具對血泵和心室連接器其進行夾持和定位。例如,心室連接器在通過縫合連接于人體心臟后,需要通過操作夾持器將血泵裝于心室連接器,從而最終將血泵安裝于人體心臟。
2、夾持器是用于夾住目標物,并對目標物進行操控的設備,它能夠在執(zhí)行某些動作的同時夾住和松開目標物。心室輔助裝置或稱血泵,包括入口管和出口管,當植入人體時,出口管通過人工血管和主動脈相連,入口管通過心尖上的開孔插入心室,為了將入口管與心臟相對固定,通常會通過心室連接器將血泵與心臟連接在一起。
3、而在血泵的植入過程中,需要劈開胸骨、打開胸腔,對病人心臟進行植入操作,在此過程中,需要通過夾持器對血泵或心室連接器進行夾持,以方便操作。鑒于該手術(shù)方式會會對病人造成較大創(chuàng)傷,目前通過在患者胸口處打開較小切口的微創(chuàng)手術(shù)得到越來越多的關注,人們希望能夠?qū)⒀煤托氖疫B接器通過胸部小切口送入患者體內(nèi)。然而,目前的普通夾持器占用空間較大,難以將心室連接器或血泵經(jīng)該小切口送入患者體內(nèi),無法適用于微創(chuàng)手術(shù)。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、基于此,有必要提供一種能夠適用于微創(chuàng)手術(shù)的夾持器。
2、夾持器應用于心室輔助裝置的植入或植出,且具有夾持端和握持端,夾持器包括:
3、第一夾持體,包括第一主體、以及設于第一主體兩端的第一夾持部和第一手柄部;以及
4、第二夾持體,包括第二主體、以及設于第二主體兩端的第二夾持部和第二手柄部,第一夾持體和第二夾持體繞一軸線轉(zhuǎn)動連接;
5、第一夾持部和第二夾持部共同限定出夾持器的夾持端,第一手柄部和第二手柄部共同限定出夾持器的握持端;
6、第一手柄部相對于第一主體傾斜設置,第二手柄部相對于第二主體傾斜設置,且第一手柄部和第二手柄部的傾斜方向相同。
7、在其中一個實施例中,第一主體和第二主體均沿第一方向延伸,第一手柄部的延伸方向與第一方向的夾角、第二手柄部的延伸方向與第一方向的夾角的至少一者為:104°~135°。
8、在其中一個實施例中,第一主體和第二主體均構(gòu)造為長條狀件。
9、在其中一個實施例中,夾持器還包括第一鉸接軸和第二鉸接軸,第一鉸接軸和第二鉸接軸間隔布置,第一夾持體和第二夾持體通過第一鉸接軸和第二鉸接軸相互鉸接;
10、第一鉸接軸和第二鉸接軸同軸設置。
11、在其中一個實施例中,第一夾持部包括與第一主體連接的第一端部,第二夾持部包括與第二主體連接的第二端部,第一端部和第二端部通過第一鉸接軸鉸接。
12、在其中一個實施例中,第一端部和第二端部沿第一方向至少部分相互層疊,第一鉸接軸位于第一端部和第二端部的層疊部分上。
13、在其中一個實施例中,第一手柄部包括與第一主體連接的第三端部,第二手柄部包括與第二主體連接的第四端部,第三端部和第四端部通過第二鉸接軸鉸接。
14、在其中一個實施例中,第一手柄部還包括第三凸出部,第三凸出部凸出設置于第三端部,第二手柄部還包括第四凸出部,第四凸出部凸出設置于第四端部,第二鉸接軸設于第三凸出部上,并貫穿第四凸出部。
15、在其中一個實施例中,第一夾持部包括第一夾持面,第二夾持部具有第二夾持面,第一夾持面和第二夾持面相對布置;
16、第一夾持面和第二夾持面上均設有嚙合齒,嚙合齒用于與夾持目標嚙合配合。
17、在其中一個實施例中,第一夾持面上的嚙合齒位于第一夾持面的遠離第一主體的局部區(qū)域;
18、第二夾持面上的嚙合齒位于第二夾持面的遠離第二主體的局部區(qū)域。
19、在其中一個實施例中,第一夾持面和第二夾持面均構(gòu)造為凹面;
20、第一夾持面的靠近第一主體的局部區(qū)域設有第一凸出部;第二夾持面的靠近第二主體的局部區(qū)域設有第二凸出部。
21、在其中一個實施例中,第一夾持部和第二夾持部沿著相背離的方向,厚度逐漸減增大。
22、在其中一個實施例中,夾持器還包括第一鎖定組件,第一鎖定組件用于將第一夾持體相對于第二夾持體鎖定在預設位置。
23、在其中一個實施例中,第一鎖定組件包括:
24、鎖定桿,連接于第一手柄部,并貫穿第二手柄部;以及
25、第一鎖定件,連接于鎖定桿的穿出第二手柄部的端部,第一鎖定件在鎖定桿上的位置可調(diào),以調(diào)整第一手柄部和第二手柄部之間的間隔大小。
26、在其中一個實施例中,第一鎖定件和鎖定桿螺紋配合。
27、在其中一個實施例中,第一鎖定組件包括:
28、第一擺桿,第一擺桿的一端鉸接于第二手柄部,另一端貫穿第一手柄部,第一擺桿與第一手柄部卡掛配合;
29、第一彈性件,連接于第二手柄部,且配置為能夠向第一手柄部施加遠離第二手柄部的彈性力。
30、在其中一個實施例中,第一擺桿的朝向第一手柄部的一側(cè)設有多個第一卡槽,各第一卡槽供第一手柄部卡掛。
31、在其中一個實施例中,夾持器還包括第三鉸接軸,第一夾持體和第二夾持體通過第三鉸接軸鉸接。
32、在其中一個實施例中,第一手柄部包括與第一主體連接的第三端部,第二手柄部包括與第二主體連接的第四端部,第三端部和第四端部通過第三鉸接軸鉸接。
33、在其中一個實施例中,第三鉸接軸垂直于第一主體和第二主體的延伸方向。
34、在其中一個實施例中,第二手柄部的第四端部貫穿第一手柄部的第三端部后與第二主體連接;
35、第三鉸接軸鉸接于第三端部和第四端部的重疊部分。
36、在其中一個實施例中,第一夾持部自第一主體,沿著第一主體的延伸方向向背離第一主體的方向延伸;
37、第二夾持部自第二主體,沿著第二主體的延伸方向向背離第二主體的方向延伸;
38、第一夾持部和第二夾持部均構(gòu)造為向相互背離的方向彎折的彎折結(jié)構(gòu)。
39、在其中一個實施例中,第一夾持部包括第一夾持面,第二夾持部具有第二夾持面,第一夾持面和第二夾持面相對布置;
40、第一夾持面沿著第一主體的延伸方向延伸;
41、第二夾持面沿著第二主體的延伸方向延伸。
42、在其中一個實施例中,第一夾持面和第二夾持面上均設有緩沖墊。
43、在其中一個實施例中,夾持器還包括第二鎖定組件,第二鎖定組件用于將第一夾持體相對于第二夾持體鎖定在預設位置。
44、在其中一個實施例中,第二鎖定組件包括:
45、第二彈性件,連接于第一手柄部,且配置為能夠向第二手柄部施加遠離第一手柄部的彈性力;以及
46、第二鎖定件,鉸接于第一手柄部,第二鎖定件用于與第二手柄部的端部卡掛配合。
47、在其中一個實施例中,第二鎖定件的朝向第二手柄部的一側(cè)設有多個第二卡槽,各第二卡槽供第二手柄部卡掛。
48、本技術(shù)的一個或多個實施例的細節(jié)在下面的附圖和描述中提出。本技術(shù)的其它特征、目的和優(yōu)點將從說明書、附圖以及權(quán)利要求書變得明顯。