本發(fā)明涉及內(nèi)窺鏡，特別是涉及一種內(nèi)窺鏡冷光源組件及內(nèi)窺鏡。

背景技術(shù)：

1、內(nèi)窺鏡通常包括主機(jī)設(shè)備以及與主機(jī)設(shè)備相連接的鏡體，具體運(yùn)用為鏡體經(jīng)天然通道或切口孔道進(jìn)入體內(nèi)以觀察人體內(nèi)部特征，內(nèi)窺鏡為一種重要的醫(yī)療設(shè)備。內(nèi)窺鏡冷光源系統(tǒng)為內(nèi)窺鏡的重要組成部分，其主要作用是提供高亮度、穩(wěn)定的光源，確保醫(yī)生能夠清晰地觀察到患者體內(nèi)的細(xì)節(jié)，同時(shí)減少對(duì)患者造成的不適和避免造成組織損傷的風(fēng)險(xiǎn)。

2、現(xiàn)有運(yùn)用中，所述冷光源系統(tǒng)包括冷光源主機(jī)以及導(dǎo)光管，所述導(dǎo)光管通過其連接端的導(dǎo)光部與冷光源主機(jī)相連，常見連接方式為插拔連接，并通過彈性件約束導(dǎo)光部在冷光源主機(jī)上的連接狀態(tài)，在內(nèi)窺鏡使用過程中，操作者轉(zhuǎn)身等大幅度運(yùn)動(dòng)存在過度牽拉內(nèi)窺鏡軟管（導(dǎo)光管）的風(fēng)險(xiǎn)，可能出現(xiàn)的問題包括導(dǎo)致內(nèi)窺鏡導(dǎo)光部與冷光源主機(jī)脫落，使得術(shù)中內(nèi)窺鏡失去圖像信號(hào)與照明環(huán)境，對(duì)手術(shù)安全性具有安全隱患；同時(shí)，隨著內(nèi)窺鏡使用年限的增加，當(dāng)所述彈性件老化后，也將導(dǎo)致導(dǎo)光部與冷光源主機(jī)的連接可靠性大幅降低。

3、基于導(dǎo)光部與冷光源主機(jī)的連接可靠性問題，現(xiàn)有技術(shù)中，涉及公開（公告）號(hào)為cn110403563b、cn109950723b、cn213429973u、cn113520277a的專利文獻(xiàn)，在這些技術(shù)方案中，提供了采用磁吸附方法提高導(dǎo)光部與冷光源主機(jī)連接可靠性的技術(shù)方案，提供了基于為彈簧鋼珠的卡接件實(shí)現(xiàn)相應(yīng)連接的技術(shù)方案（cn109950723b）。

4、內(nèi)窺鏡為廣泛運(yùn)用于醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的醫(yī)療儀器，對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步優(yōu)化無疑會(huì)推動(dòng)醫(yī)療事業(yè)的發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)上述提出的內(nèi)窺鏡進(jìn)行進(jìn)一步優(yōu)化的問題，本發(fā)明提供了一種內(nèi)窺鏡冷光源組件及內(nèi)窺鏡。本方案可有效解決內(nèi)窺鏡使用過程中冷光源主機(jī)與導(dǎo)光部非計(jì)劃脫落的問題，同時(shí)具有使用方便的特點(diǎn)。

2、針對(duì)上述問題，本發(fā)明提供的一種內(nèi)窺鏡冷光源組件及內(nèi)窺鏡通過以下技術(shù)要點(diǎn)來解決問題：一種內(nèi)窺鏡冷光源組件，包括冷光源主機(jī)以及導(dǎo)光部，所述冷光源主機(jī)的主機(jī)本體上設(shè)置有用于插接導(dǎo)光部的插接孔，還包括用于實(shí)現(xiàn)導(dǎo)光部在冷光源主機(jī)上鎖緊的鎖緊組件，所述鎖緊組件包括均為環(huán)狀結(jié)構(gòu)的拉圈以及固定圈，所述固定圈設(shè)置在拉圈的內(nèi)側(cè)；

3、所述拉圈包括剛性環(huán)以及固定在剛性環(huán)內(nèi)側(cè)的柔性環(huán)，所述柔性環(huán)的內(nèi)壁彈性擠壓于固定圈的外壁上；

4、所述固定圈上設(shè)置有貫穿固定圈側(cè)壁的通孔，所述通孔中設(shè)置有壓珠；

5、所述拉圈以及固定圈均設(shè)置在主機(jī)本體上并位于所述插接孔位置，拉圈以及固定圈均彈性支撐于主機(jī)本體上，固定圈的內(nèi)側(cè)形成導(dǎo)光部插入插接孔的插入通道；

6、所述鎖緊組件還包括驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件作用于剛性環(huán)上并用于驅(qū)動(dòng)拉圈在插接孔的軸線方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述導(dǎo)光部的外壁上具有用于嵌入壓珠的凹槽；

7、在驅(qū)動(dòng)組件的作用下，拉圈、固定圈兩者在插接孔的軸線方向上可相對(duì)滑動(dòng)，在插接孔的徑向方向上，所述兩者的相對(duì)位置可滑動(dòng)為：在第一相對(duì)位置下，柔性環(huán)位于壓珠的外側(cè)，在導(dǎo)光部插入插接孔的過程中，壓珠通過嵌入柔性環(huán)中而允許壓珠嵌入凹槽中；在第二相對(duì)位置下，壓珠嵌入凹槽中，剛性環(huán)位于壓珠的外側(cè)，壓珠支撐于剛性環(huán)的內(nèi)壁上。

8、本方案在具體運(yùn)用于內(nèi)窺鏡上時(shí)，導(dǎo)光部作為導(dǎo)光管的頭端，即所述導(dǎo)光部用于實(shí)現(xiàn)導(dǎo)光管與冷光源主機(jī)的連接，所述插接孔作為導(dǎo)光部連接于主機(jī)本體上的連接孔，所述鎖緊組件作為主機(jī)本體上用于實(shí)現(xiàn)導(dǎo)光部鎖緊的部件，在運(yùn)用中，以插接孔設(shè)置在主機(jī)本體的前端為例，所述導(dǎo)光部的插接過程以及鎖緊組件鎖定導(dǎo)光部的過程為：在導(dǎo)光部由主機(jī)本體的前端插入插接孔之前，拉圈與固定圈配合為柔性環(huán)位于通孔外側(cè)的孔口位置，即所述第一位置，比如，拉圈以及固定圈均運(yùn)動(dòng)至各自運(yùn)動(dòng)軌跡的前端，此時(shí)，壓珠與柔性環(huán)位于插接孔相同的軸向位置，通孔為沿著插接孔徑向方向的孔道，通孔的深度小于壓珠的直徑，通孔內(nèi)側(cè)的孔口直徑或靠近內(nèi)側(cè)位置的通孔直徑小于壓珠的直徑，以避免壓珠由通孔內(nèi)側(cè)的孔口脫出，在導(dǎo)光部插入插接孔的過程中，在壓珠嵌入凹槽之前，壓珠在導(dǎo)光部外側(cè)對(duì)壓珠內(nèi)側(cè)的擠壓下嵌入柔性環(huán)，壓珠的該讓位動(dòng)作允許導(dǎo)光部進(jìn)一步插入，直至插入至壓珠嵌入凹槽中，當(dāng)壓珠嵌入凹槽中時(shí)，可通過壓珠被彈性回彈撞擊導(dǎo)光部、導(dǎo)光部插入的阻力變化被導(dǎo)光部插入者而感知到，完成該操作后，即實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)光部在主機(jī)本體上的初步固定；而后，驅(qū)動(dòng)組件動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)組件作用于剛性環(huán)并將拉圈后拉，該過程中，利用柔性環(huán)內(nèi)壁彈性擠壓固定圈外壁產(chǎn)生的對(duì)固定圈的摩擦力迫使固定圈向后運(yùn)動(dòng)，并利用壓珠對(duì)導(dǎo)光部的法向力迫使導(dǎo)光部同步于固定圈運(yùn)動(dòng)，伴隨固定圈后移距離的增大，當(dāng)主機(jī)本體對(duì)固定圈的作用力增大至所述摩擦力不足進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)固定圈位移時(shí)或保持原有位移狀態(tài)時(shí)，拉圈與固定圈錯(cuò)動(dòng)或進(jìn)一步錯(cuò)動(dòng)，即拉圈相對(duì)于固定圈后移或進(jìn)一步后移，使得所述兩者的相對(duì)位置滑動(dòng)為所述第二相對(duì)位置，即剛性環(huán)位于壓珠的外側(cè)，壓珠被夾持在剛性環(huán)與凹槽之間，當(dāng)拉圈后移至設(shè)定位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)組件停止運(yùn)動(dòng)，將拉圈與固定圈的配合關(guān)系保持為壓珠外側(cè)支撐于剛性環(huán)內(nèi)側(cè)的狀態(tài)，此時(shí)，利用拉圈外側(cè)為壓珠提供的剛性約束，將導(dǎo)光部鎖定在主機(jī)本體上，完成最終鎖定。當(dāng)需要拔出導(dǎo)光部時(shí)，利用驅(qū)動(dòng)組件，將拉圈、固定圈兩者在插接孔軸線方向的位置恢復(fù)為第一相對(duì)位置，此時(shí)即可通過為導(dǎo)光部、導(dǎo)光管提供朝向外側(cè)的牽拉力，使壓珠在凹槽壁面以及導(dǎo)光部外側(cè)面的作用力下嵌入柔性環(huán)，為導(dǎo)光部拔出提供讓位動(dòng)作。

9、綜上，以上拉圈的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、拉圈與固定圈的配合關(guān)系、主機(jī)本體為拉圈以及固定圈的彈性支撐，使得拉圈與固定圈可相互錯(cuò)位用于實(shí)現(xiàn)拉圈為壓珠提供的約束狀態(tài)可切換，固定圈與拉圈的配合關(guān)系為導(dǎo)光部進(jìn)一步被牽拉提供了結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)，驅(qū)動(dòng)組件作為鎖緊組件的動(dòng)力元件。

10、相比于現(xiàn)有技術(shù)：本方案為導(dǎo)光部插入主機(jī)本體的過程包括初步固定、進(jìn)一步牽拉、完成最終鎖定提供了結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)，符合使用者在冷光源主機(jī)上扦插導(dǎo)光管的一般習(xí)慣，同時(shí)，在初步固定后，通過進(jìn)一步牽拉導(dǎo)光部，可保障導(dǎo)光部與主機(jī)本體的插接質(zhì)量，當(dāng)拉圈與固定圈錯(cuò)位為剛性環(huán)約束壓珠的外側(cè)時(shí)，由于壓珠在徑向方向上并不具有進(jìn)一步外移的可能，故本方案通過剛性環(huán)可實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)光部的可靠鎖定，避免出現(xiàn)導(dǎo)光管從冷光源主機(jī)上非計(jì)劃脫落；

11、同時(shí)，當(dāng)通過驅(qū)動(dòng)組件將所述兩者的相對(duì)位置調(diào)整為處于第一相對(duì)位置時(shí)，導(dǎo)光部即可插入鎖緊組件中，后續(xù)通過驅(qū)動(dòng)組件的進(jìn)一步動(dòng)作即可完成進(jìn)一步牽拉以及完成最終鎖定操作，當(dāng)需要拔出導(dǎo)光部時(shí)，由第二相對(duì)位置恢復(fù)為第一相對(duì)位置即可，故本方案還具有結(jié)構(gòu)簡單、使用便捷的特點(diǎn)；

12、同時(shí)，設(shè)置為拉圈以及固定圈均彈性支撐于主機(jī)本體上，該彈性約束不僅使得本方案具有緊湊的結(jié)構(gòu)，同時(shí)，在驅(qū)動(dòng)組件執(zhí)行后拉拉圈的過程中，驅(qū)動(dòng)組件的負(fù)載可相對(duì)均勻的連續(xù)變化，這樣不僅可保護(hù)驅(qū)動(dòng)組件，同時(shí)在第二相對(duì)位置下，如將驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置為包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及直線運(yùn)動(dòng)組件，所述直線運(yùn)動(dòng)組件包括傳動(dòng)螺桿以及螺紋連接在傳動(dòng)螺桿上的螺帽，螺帽通過拉板與剛性環(huán)固定連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)螺桿在固定位置繞傳動(dòng)螺桿軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)所述彈性支撐的支撐結(jié)構(gòu)的回復(fù)力可運(yùn)用于驅(qū)動(dòng)組件狀態(tài)鎖定，即：對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行斷電后，通過拉板傳遞至螺帽的作用力加載在相應(yīng)的連接螺紋上后，可用于實(shí)現(xiàn)螺帽在傳動(dòng)螺桿上的鎖定。

13、在具體運(yùn)用時(shí)，將柔性環(huán)設(shè)置在剛性環(huán)靠近主機(jī)本體一端的內(nèi)側(cè)，較優(yōu)的，剛性環(huán)靠近主機(jī)本體一端的內(nèi)壁上具有第一環(huán)形槽，所述第一環(huán)形槽使得剛性環(huán)內(nèi)側(cè)的孔道為臺(tái)階孔，所述柔性環(huán)固定在第一環(huán)形槽中，并在固定圈靠近主機(jī)本體一端的外側(cè)上設(shè)置有凸臺(tái)，在柔性環(huán)的內(nèi)側(cè)設(shè)置用于凸臺(tái)穿過柔性環(huán)的避讓孔，當(dāng)拉圈與固定圈相互錯(cuò)位為第一環(huán)形槽的臺(tái)階面支撐在凸臺(tái)上時(shí)，在拉圈進(jìn)一步向主機(jī)本體一側(cè)移動(dòng)的過程中，剛性環(huán)通過所述凸臺(tái)為固定圈提供直接的牽拉作用，以保障導(dǎo)光部能夠被可靠牽拉至設(shè)定位置；較優(yōu)的，在以上舉例的運(yùn)用下，為保障拉圈執(zhí)行遠(yuǎn)離主機(jī)本體運(yùn)動(dòng)以釋放導(dǎo)光部過程中，能夠使得拉圈與固定圈錯(cuò)位為柔性環(huán)運(yùn)動(dòng)至壓珠的外側(cè)，以利用壓珠嵌入柔性環(huán)中為拔出導(dǎo)光部提供讓位，設(shè)置為剛性環(huán)靠近主機(jī)本體的一端固定有支撐板，當(dāng)剛性環(huán)在驅(qū)動(dòng)組件的作用下運(yùn)動(dòng)至支撐板與固定圈的內(nèi)端接觸時(shí)，通過支撐板為固定圈提供的剛性支撐，以及下述擋板對(duì)固定圈前端的約束，將所述兩者復(fù)位為柔性環(huán)位于壓珠外側(cè)/通孔外側(cè)孔口正對(duì)柔性環(huán)的狀態(tài)。

14、作為所述內(nèi)窺鏡冷光源組件更進(jìn)一步的技術(shù)方案：

15、作為鎖緊組件的具體實(shí)現(xiàn)方式，所述鎖緊組件還包括擋板，所述擋板的一端固定于主機(jī)本體的插接孔位置，擋板內(nèi)側(cè)形成具有第一邊界以及第二邊界的腔體；

16、所述第一邊界用于為剛性環(huán)的外側(cè)提供約束，以約束拉圈在插接孔徑向方向的位置；

17、所述第二邊界用于為剛性環(huán)遠(yuǎn)離主機(jī)本體的一端提供約束，以約束拉圈在插接孔軸向方向的位置。

18、本方案中，所述擋板用于形成對(duì)拉圈的約束邊界，具體為：第一邊界用于形成對(duì)剛性環(huán)的徑向約束，以避免拉圈在插接孔的徑向方向發(fā)生側(cè)移，第二邊界用于形成對(duì)剛性環(huán)的軸向約束，以將拉圈約束在第二邊界與主機(jī)本體之間，在具體實(shí)施時(shí)，可將擋板設(shè)置為前端具有向內(nèi)翻折的擋邊的筒狀結(jié)構(gòu)，通過筒狀結(jié)構(gòu)的內(nèi)壁提供所述第一邊界，通過擋邊的內(nèi)側(cè)提供所述第二邊界，也可設(shè)置為擋板為前端設(shè)置有折彎的彎折板，為實(shí)現(xiàn)對(duì)拉圈周向方向各位置防翹起約束，所述擋板的數(shù)量大于1，并相對(duì)于插接孔的軸線均勻分布，擋板的后端固定于主機(jī)本體上，擋板前端的折彎向內(nèi)翻折，利用各擋板的內(nèi)側(cè)壁形成所述第一邊界，利用折彎的內(nèi)側(cè)端面形成所述第二邊界。較優(yōu)的，為通過擋板限定固定圈向前運(yùn)動(dòng)的終點(diǎn)位置，所述擋邊以及折彎的寬度滿足：在固定圈向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，利用所述擋邊或折彎對(duì)固定圈前端提供支撐，以約束固定圈向前運(yùn)動(dòng)的終點(diǎn)位置。

19、作為拉圈以及固定圈的具體實(shí)現(xiàn)方式，所述拉圈以及固定圈均為與插接孔同軸的圓環(huán)結(jié)構(gòu)，所述壓珠的數(shù)量為多個(gè)，壓珠間隔排布在固定圈上；

20、所述拉圈靠近主機(jī)本體的一端的內(nèi)側(cè)設(shè)置有第一環(huán)形槽，所述柔性環(huán)為鑲嵌在所述第一環(huán)形槽中的圓環(huán)結(jié)構(gòu)；

21、所述凹槽為與導(dǎo)光部同軸的第二環(huán)形槽。

22、本方案中，拉圈以及固定圈的結(jié)構(gòu)形式以及與插接孔的相對(duì)位置，旨在使固定圈的內(nèi)側(cè)形成適配一般為圓柱結(jié)構(gòu)外形的導(dǎo)光部的插接通道；設(shè)置為壓珠為多個(gè)且間隔排布在固定圈上，旨在提供一種能夠在導(dǎo)光部的周向方向上具有多個(gè)牽拉點(diǎn)以及固定點(diǎn)的技術(shù)方案，以減少導(dǎo)光部插接完成后的歪斜程度，保障導(dǎo)光部與插接孔的同軸度，所述間隔排布優(yōu)選為沿著固定圈的周向方向均勻排布；所述柔性環(huán)在剛性環(huán)上的固定形式，旨在提供一種單個(gè)柔性環(huán)能夠作用于全部壓珠的技術(shù)方案；所述凹槽的設(shè)置形式旨在提供一種單個(gè)第二環(huán)形槽能夠適配全部壓珠的技術(shù)方案，以達(dá)到簡化本方案結(jié)構(gòu)、方便各零部件裝配的目的。

23、較優(yōu)的，由于主機(jī)本體上具有通過信號(hào)板固定架固定的光源信號(hào)接收板，所述插接孔包括位于光源信號(hào)接收板中心的通孔，導(dǎo)光部的頭端具有pin針，光源信號(hào)接收板上適配有與pin針位置匹配的針孔，為保障導(dǎo)光部能夠以規(guī)定角度插入至插接孔中，在固定圈內(nèi)側(cè)上設(shè)置導(dǎo)向槽或?qū)蚶猓趯?dǎo)光部外壁上設(shè)置適配的導(dǎo)向棱或?qū)虿?，以通過相應(yīng)導(dǎo)向槽以及導(dǎo)向棱約束導(dǎo)光部在插入時(shí)的旋轉(zhuǎn)角度，使得導(dǎo)光部插入時(shí)pin針與針孔具有正確的位置關(guān)系。作為替代方案，也可設(shè)置為如導(dǎo)光部的頭端設(shè)置有導(dǎo)向柱，光源信號(hào)接收板上設(shè)置有相對(duì)于插接孔偏心的導(dǎo)向孔，導(dǎo)光部在插接時(shí)所述導(dǎo)向孔用于插入導(dǎo)向柱。

24、作為驅(qū)動(dòng)組件的具體實(shí)現(xiàn)形式，所述驅(qū)動(dòng)組件包括通過電機(jī)架固定于主機(jī)本體上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上通過直線運(yùn)動(dòng)組件連接有拉板，所述拉板與剛性環(huán)固定連接，所述直線運(yùn)動(dòng)組件用于將驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)。

25、本方案在具體運(yùn)用時(shí)，直線運(yùn)動(dòng)組件將驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)剛性環(huán)沿著插接孔的軸線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。所述直線運(yùn)動(dòng)組件的實(shí)現(xiàn)方式可設(shè)置為包括如上螺帽以及與螺帽螺紋連接的傳動(dòng)螺桿，可將驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子加工為傳動(dòng)螺桿，也可在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上同軸固定一根傳動(dòng)螺桿，當(dāng)傳動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)時(shí)，利用作用于螺帽的旋轉(zhuǎn)約束件將螺帽約束為沿著傳動(dòng)螺桿的軸線直線運(yùn)動(dòng)。

26、進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)組件的數(shù)量大于1，不同驅(qū)動(dòng)組件上的拉板在剛性環(huán)上具有不同的連接位置，所述連接位置均勻排布在剛性環(huán)的周向方向上；

27、還包括導(dǎo)向組件，拉圈在驅(qū)動(dòng)組件作用下運(yùn)動(dòng)的過程中，所述導(dǎo)向組件作為拉圈運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

28、以上方案中，驅(qū)動(dòng)組件的數(shù)量以及各驅(qū)動(dòng)組件在剛性環(huán)上的連接位置設(shè)定，旨在提供一種利用各驅(qū)動(dòng)組件對(duì)剛性環(huán)提供同步牽拉，避免剛性環(huán)在周向方向上發(fā)生歪斜的技術(shù)方案；所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)用于進(jìn)一步約束剛性環(huán)的運(yùn)動(dòng)軌跡，以保障剛性環(huán)的運(yùn)動(dòng)軌跡精度。當(dāng)拉圈歪斜時(shí)，其與擋板產(chǎn)生的偏磨將導(dǎo)致不同驅(qū)動(dòng)電機(jī)具有差異較大的負(fù)載，較優(yōu)的，為保障鎖緊組件夾持導(dǎo)光部的可靠性，各驅(qū)動(dòng)電機(jī)均配置有電流監(jiān)測(cè)裝置，以通過電流監(jiān)測(cè)裝置對(duì)各驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作參數(shù)的監(jiān)測(cè)結(jié)果，以電流差作為判定條件，判定各驅(qū)動(dòng)組件是否具有一致的步調(diào)，避免出現(xiàn)因?yàn)閯傂原h(huán)歪斜而導(dǎo)致對(duì)導(dǎo)光部鎖緊不可靠情況。

29、為保障柔性環(huán)對(duì)固定圈的擠壓效果，所述剛性環(huán)上還設(shè)置有預(yù)緊機(jī)構(gòu)，所述預(yù)緊機(jī)構(gòu)用于調(diào)整柔性環(huán)內(nèi)壁擠壓固定圈外壁的擠壓力。

30、本方案中，對(duì)于通過所述臺(tái)階孔安裝于剛性環(huán)內(nèi)側(cè)的柔性環(huán)，所述預(yù)緊機(jī)構(gòu)可設(shè)置為：包括與柔性環(huán)外側(cè)貼合的壓環(huán)以及螺紋連接在剛性環(huán)上的預(yù)緊螺釘，預(yù)緊螺釘?shù)膬?nèi)側(cè)擠壓于壓環(huán)上，當(dāng)需要調(diào)整擠壓力時(shí)，通過旋轉(zhuǎn)預(yù)緊螺釘調(diào)整壓環(huán)對(duì)柔性環(huán)的擠壓力大小，從而改變?nèi)嵝原h(huán)內(nèi)壁擠壓固定圈外壁的擠壓力。

31、作為一種在導(dǎo)光部初步固定前，本組件上拉圈與固定圈能夠自行適配為導(dǎo)光部能夠完成初步固定的狀態(tài)，在導(dǎo)光部初步固定后，本組件能夠自行執(zhí)行進(jìn)一步牽拉動(dòng)作，在導(dǎo)光部達(dá)到設(shè)定位置后鎖緊組件能夠自行停止動(dòng)作的技術(shù)方案，還包括用于檢測(cè)導(dǎo)光部在插接孔中插入深度的傳感器，所述傳感器與驅(qū)動(dòng)組件的控制模塊數(shù)據(jù)連接；

32、在鎖緊組件釋放導(dǎo)光部的狀態(tài)下，在插接孔的徑向方向上，驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)拉圈運(yùn)動(dòng)為柔性環(huán)位于壓珠的外側(cè)；

33、當(dāng)通過傳感器識(shí)別為壓珠嵌入凹槽中后，驅(qū)動(dòng)組件在控制模塊的控制下執(zhí)行鎖緊動(dòng)作，所述鎖緊動(dòng)作為：驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)拉圈向主機(jī)本體所在的一側(cè)運(yùn)動(dòng)，在拉圈運(yùn)動(dòng)過程中，柔性環(huán)對(duì)固定圈的摩擦力驅(qū)動(dòng)固定圈向主機(jī)本體所在的一側(cè)運(yùn)動(dòng)，伴隨固定圈向主機(jī)本體運(yùn)動(dòng)，主機(jī)本體對(duì)固定圈的支撐力持續(xù)增大；當(dāng)固定圈運(yùn)動(dòng)為所述摩擦力不足以克服主機(jī)本體對(duì)固定圈的支撐力后，固定圈進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)為所述兩者的相對(duì)位置位于第二相對(duì)位置下，導(dǎo)光部在壓珠的牽拉下進(jìn)一步深入插接孔；

34、當(dāng)通過傳感器識(shí)別為導(dǎo)光部在插接孔中的插入深度達(dá)到設(shè)定位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)組件在控制模塊的控制下停止運(yùn)動(dòng)。

35、以上方案中，所述傳感器用于檢測(cè)導(dǎo)光部在插接孔中的插入深度，傳感器通過與控制模塊的數(shù)據(jù)連接向控制模塊傳遞插入深度檢測(cè)結(jié)果，鎖緊組件釋放導(dǎo)光部的狀態(tài)即為導(dǎo)光部未插入插接孔的狀態(tài)，該狀態(tài)下通過驅(qū)動(dòng)組件調(diào)整拉圈與固定圈的相對(duì)位置，使柔性環(huán)位于壓珠的外側(cè)以適應(yīng)導(dǎo)光部插入過程中壓珠能夠通過嵌入柔性環(huán)而允許導(dǎo)光部進(jìn)一步插入；在通過傳感器的檢測(cè)結(jié)果判定為完成初步固定后，驅(qū)動(dòng)組件動(dòng)作，拉動(dòng)導(dǎo)光部使得其進(jìn)一步插入插接孔中并使得拉圈與固定圈錯(cuò)位，以變換為剛性環(huán)約束壓珠外側(cè)的狀態(tài)；在通過傳感器識(shí)別為達(dá)到設(shè)定位置后，驅(qū)動(dòng)組件停止動(dòng)作，利用壓珠將導(dǎo)光部約束為鎖緊狀態(tài)。進(jìn)一步的，當(dāng)鎖緊組件執(zhí)行釋放導(dǎo)光部的動(dòng)作時(shí)，可通過操作如導(dǎo)光部上的按鈕、內(nèi)窺鏡的人機(jī)交互屏或其他輸入設(shè)備為鎖緊組件的控制模塊提供相應(yīng)指令，在該指令下鎖緊組件執(zhí)行釋放導(dǎo)光部的動(dòng)作。

36、容易理解的，驅(qū)動(dòng)組件直接作用于剛性環(huán)上，故剛性環(huán)與拉板具有同步運(yùn)動(dòng)的特性，拉圈與固定圈發(fā)生相對(duì)錯(cuò)位決定于固定圈運(yùn)動(dòng)阻力的變化，本領(lǐng)域技術(shù)人員在實(shí)施本方案時(shí)，根據(jù)具體設(shè)定，發(fā)生相對(duì)錯(cuò)位的過程可能發(fā)生在剛性環(huán)運(yùn)動(dòng)的全程，也可能剛性環(huán)運(yùn)動(dòng)初始階段并不發(fā)生拉圈與固定圈相對(duì)錯(cuò)位。

37、作為一種結(jié)構(gòu)簡單、檢測(cè)結(jié)果可靠的傳感器實(shí)現(xiàn)方式，所述傳感器包括光電傳感器以及光電擋片，所述光電傳感器根據(jù)光電擋片不同的擺動(dòng)角度獲得不同的檢查結(jié)果；

38、所述光電擋片設(shè)置在插接孔中，導(dǎo)光部通過其前端的光纖管推動(dòng)光電擋片擺動(dòng)。

39、以上方案中，隨著導(dǎo)光部在插接孔中插入深度的增加，當(dāng)導(dǎo)光部前端的光纖管推擠于光電擋片上時(shí)，即可迫使光電擋片擺動(dòng)一定角度，且擺動(dòng)角度伴隨插入深度的增加而增加，這樣，光電擋片被運(yùn)用為調(diào)節(jié)光線的透射、遮擋、反射或干涉等，利用所述擺動(dòng)角度與插入深度的關(guān)系，通過光電擋片不同擺動(dòng)角度下光電傳感器不同的檢測(cè)結(jié)果，即可獲得導(dǎo)光部在插接孔中插入深度。本方案中，將光電擋片的狀態(tài)與光纖管的插入深度進(jìn)行關(guān)聯(lián)，與利用光纖管作為光場(chǎng)的唯一影響結(jié)構(gòu)有區(qū)別的，決定于光纖管頭端的結(jié)構(gòu)以及表面情況，光纖管在進(jìn)一步插入過程中，不同插入深度對(duì)光場(chǎng)影響可能是相同的，故僅包括光線發(fā)射端以及接收端的傳感器，并不一定能夠可靠測(cè)量導(dǎo)光部由初步固定的位置變換到了設(shè)定位置，在本方案中，光電擋片作為光場(chǎng)干涉部件并與導(dǎo)光部相聯(lián)動(dòng)，在結(jié)構(gòu)簡單的情況下可有效解決上述問題。

40、如上所述的，為使得拉圈在向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，能夠可靠的將固定圈推擠至壓珠能夠嵌入柔性環(huán)的狀態(tài)，還包括固定于剛性環(huán)靠近主機(jī)本體一端上的支撐板，在拉圈向背離主機(jī)本體方向運(yùn)動(dòng)的過程中，所述支撐板用于為固定圈提供背離主機(jī)本體的推力。

41、本方案中，當(dāng)鎖緊組件執(zhí)行松弛導(dǎo)光部的動(dòng)作時(shí)，在支撐板隨拉圈運(yùn)動(dòng)至較前的位置時(shí)，利用支撐板為固定圈后端提供剛性支撐使得固定圈能夠同步于拉圈向前運(yùn)動(dòng)，使完成該動(dòng)作后，固定圈與拉圈的相對(duì)位置為壓珠可嵌入柔性環(huán)的位置，以為下次完成導(dǎo)光部在鎖緊組件上的初步固定做好準(zhǔn)備。

42、作為所述內(nèi)窺鏡冷光源組件的具體運(yùn)用，本方案還涉及一種內(nèi)窺鏡，該內(nèi)窺鏡包括如上任意一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡冷光源組件。

43、本發(fā)明具有以下有益效果：

44、本方案為導(dǎo)光部插入主機(jī)本體的過程包括初步固定、進(jìn)一步牽拉、完成最終鎖定提供了結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)，符合使用者一般扦插導(dǎo)光管的習(xí)慣，可保障導(dǎo)光部與主機(jī)本體的對(duì)接質(zhì)量，本方案通過剛性環(huán)可實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)光部的可靠鎖定，避免出現(xiàn)導(dǎo)光管從冷光源主機(jī)上非計(jì)劃脫落；同時(shí)，本方案還具有結(jié)構(gòu)簡單、使用便捷的特點(diǎn)；同時(shí)，利用主機(jī)本體提供的彈性支撐，使得本方案具有結(jié)構(gòu)緊湊、能夠?yàn)槠渖蟿?dòng)作部件提供防剛性碰撞保護(hù)以保護(hù)驅(qū)動(dòng)組件、能夠?yàn)轵?qū)動(dòng)組件狀態(tài)提供鎖定功能的特點(diǎn)。