本技術涉及醫(yī)療器械設備，尤其是涉及一種封閉式旋切針定位裝置。

背景技術：

1、在乳房活檢與旋切系統(tǒng)使用過程中，封閉式旋切針的自檢和定位是關系到該產(chǎn)品能不能正常使用的一項關鍵技術，封閉式旋切針在使用之前需要將外管定位到中點位置，通過定位技術定位內(nèi)管運行的起點位置和運行終點位置，在實際使用的部分封閉式旋切針產(chǎn)品應用中，因為封閉式旋切針校準和定位技術達不到高精度的定位要求，就會造成使用中旋切針出現(xiàn)一次性校準和定位失敗。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于：通過硬件驅(qū)動與軟件編碼定位功能解決上述自檢與定位不準確的問題。

2、本實用新型采用的技術方案如下：

3、一種封閉式旋切針定位裝置，包括驅(qū)動手柄和旋切裝置，且驅(qū)動手柄與旋切裝置嵌合連接，所述旋切裝置內(nèi)部連接有旋切針體，所述旋切針體的一端裝有旋切針齒輪組，所述旋切針體上刻有黑色條碼，所述黑色條碼的一側(cè)裝有識別模塊,所述驅(qū)動手柄靠近旋切裝置的一側(cè)開有凹槽，其凹槽內(nèi)分別安裝有光電傳感器組和驅(qū)動手柄齒輪組，所述旋切針齒輪組與所述驅(qū)動手柄齒輪組的位置相對應并嚙合連接，所述黑色條碼和識別模塊與所述光電傳感器組的位置相對應。

4、進一步的，所述旋切針體內(nèi)旋轉(zhuǎn)連接有外針管，所述外針管位于旋切針體內(nèi)的一端與旋切針齒輪組連接,所述外針管和所述旋切針體與外針管的連接部位分別設有外管中點和定位標識，所述外針管內(nèi)旋轉(zhuǎn)連接有內(nèi)針管，且內(nèi)針管位于旋切針體內(nèi)的一端與旋切針齒輪組連接。

5、進一步的，驅(qū)動手柄內(nèi)分別設有電纜出線和等距排列的驅(qū)動電機，且驅(qū)動電機的供電輸入端與電纜出線的供電輸出端電連接，驅(qū)動電機的驅(qū)動端與驅(qū)動手柄齒輪組連接。

6、進一步的，所述光電傳感器組由op2傳感器和op1傳感器組成，op1傳感器的位置與黑色條碼的位置相對應,op2傳感器的位置與識別模塊的位置相對應。

7、進一步的,所述驅(qū)動手柄齒輪組由內(nèi)管旋切齒輪、內(nèi)管進刀齒輪和外管定位齒輪組成，且內(nèi)管旋切齒輪、內(nèi)管進刀齒輪和外管定位齒輪分別與驅(qū)動手柄內(nèi)不同的驅(qū)動電機相連接。

8、進一步的，所述旋切針齒輪組由旋切針內(nèi)管旋切齒輪、旋切針內(nèi)管進刀齒輪和旋切針外管定位齒輪組成，內(nèi)針管與可由旋切針內(nèi)管進刀齒輪帶動前進和后退操作，也可由旋切針內(nèi)管旋切齒輪帶動旋切操作。

9、進一步的，所述內(nèi)管旋切齒輪與旋切針內(nèi)管旋切齒輪位置相對應，內(nèi)管進刀齒輪和旋切針內(nèi)管進到齒輪位置相對應，外管定位齒輪和旋切針外管定位齒輪位置相對應，且以上三組齒輪均為嚙合連接。

10、綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是：

11、1、通過光電傳感器檢測光信號反射，完成旋切針的裝配檢測，使得驅(qū)動手柄和旋切裝置完美組合。

12、2、通過驅(qū)動手柄和旋切針體上的齒輪組嚙合轉(zhuǎn)動，帶動旋切針體的外針管和內(nèi)針管，通過光電傳感器檢測三組黑色條碼的位置完成旋切針外管中點定位功能。

13、3、通過電機編碼計數(shù)定位旋切針內(nèi)管運行的起始位置和終止位置。

技術特征：

1.一種封閉式旋切針定位裝置，包括驅(qū)動手柄(1)和旋切裝置(9)，且驅(qū)動手柄(1)與旋切裝置(9)嵌合連接，其特征在于:所述旋切裝置(9)內(nèi)部連接有旋切針體(7)，所述旋切針體(7)的一端裝有旋切針齒輪組(8)，所述旋切針體(7)上刻有黑色條碼(5)，所述黑色條碼(5)的一側(cè)裝有識別模塊(6),所述驅(qū)動手柄(1)靠近旋切裝置(9)的一側(cè)開有凹槽，其凹槽內(nèi)分別安裝有光電傳感器組(11)和驅(qū)動手柄齒輪組(2)，所述旋切針齒輪組(8)與所述驅(qū)動手柄齒輪組(2)的位置相對應并嚙合連接，所述黑色條碼(5)和識別模塊(6)與所述光電傳感器組(11)的位置相對應。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種封閉式旋切針定位裝置,其特征在于:所述旋切針體(7)內(nèi)旋轉(zhuǎn)連接有外針管(13)，所述外針管(13)位于旋切針體(7)內(nèi)的一端與旋切針齒輪組(8)連接,所述外針管(13)和所述旋切針體(7)與外針管(13)的連接部位分別設有外管中點(15)和定位標識(12)，所述外針管(13)內(nèi)旋轉(zhuǎn)連接有內(nèi)針管(14)，且內(nèi)針管(14)位于旋切針體(7)內(nèi)的一端與旋切針齒輪組(8)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種封閉式旋切針定位裝置，其特征在于：驅(qū)動手柄(1)內(nèi)分別設有電纜出線(10)和等距排列的驅(qū)動電機，且驅(qū)動電機的供電輸入端與電纜出線(10)的供電輸出端電連接，驅(qū)動電機的驅(qū)動端與驅(qū)動手柄齒輪組(2)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的一種封閉式旋切針定位裝置,其特征在于:所述光電傳感器組(11)由op2傳感器(3)和op1傳感器(4)組成，op1傳感器(4)的位置與黑色條碼(5)的位置相對應,op2傳感器(3)的位置與識別模塊(6)的位置相對應。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種封閉式旋切針定位裝置，其特征在于：所述驅(qū)動手柄齒輪組(2)由內(nèi)管旋切齒輪(201)、內(nèi)管進刀齒輪(202)和外管定位齒輪(203)組成，且內(nèi)管旋切齒輪(201)、內(nèi)管進刀齒輪(202)和外管定位齒輪(203)分別與驅(qū)動手柄(1)內(nèi)3組不同的驅(qū)動電機相連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種封閉式旋切針定位裝置，其特征在于：所述旋切針齒輪組(8)由旋切針內(nèi)管旋切齒輪(801)、旋切針內(nèi)管進刀齒輪(802)和旋切針外管定位齒輪(803)組成，內(nèi)針管(14)與可由旋切針內(nèi)管進刀齒輪(802)帶動前進和后退操作，也可由旋切針內(nèi)管旋切齒輪(801)帶動旋切操作。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種封閉式旋切針定位裝置，其特征在于：所述內(nèi)管旋切齒輪(201)與旋切針內(nèi)管旋切齒輪(801)位置相對應，內(nèi)管進刀齒輪(202)和旋切針內(nèi)管進到齒輪(802)位置相對應，外管定位齒輪(203)和旋切針外管定位齒輪(803)位置相對應，且以上三組齒輪均為嚙合連接。

技術總結(jié)
本技術公開了一種封閉式旋切針定位裝置，屬于醫(yī)療器械設備領域技術領域，以解決現(xiàn)有的旋切針自檢與定位不準確的問題，包括驅(qū)動手柄和旋切裝置，且驅(qū)動手柄與旋切裝置嵌合連接，所述旋切裝置內(nèi)部連接有旋切針體，所述旋切針體的一端裝有旋切針驅(qū)動齒輪組，所述旋切針體上刻有黑色條碼，所述黑色條碼的一側(cè)裝有識別模塊,所述驅(qū)動手柄靠近旋切裝置的一側(cè)開有凹槽，其凹槽內(nèi)分別安裝有光電傳感器組和驅(qū)動手柄齒輪組，所述旋切針齒輪組與所述驅(qū)動手柄齒輪組的位置相對應并嚙合連接，所述黑色條碼和識別模塊與所述光電傳感器組的位置相對應。

技術研發(fā)人員：徐晶,李躍進,周暢
受保護的技術使用者：湖南峰恒晶醫(yī)療科技有限公司
技術研發(fā)日：20240105
技術公布日：2025/1/6