本技術(shù)涉及醫(yī)療器械，尤其涉及一種便于手術(shù)的輔助用假肢。

背景技術(shù)：

1、隨著手術(shù)機(jī)械臂的廣泛運(yùn)用，對于手術(shù)機(jī)械臂的性能以及手術(shù)機(jī)械臂的動作姿態(tài)種類的需求也日益提高，以適用于復(fù)雜的手術(shù)環(huán)境，因此，我們需要一種便于手術(shù)的輔助用假肢。

2、經(jīng)檢索，公開號為cn208926600u的中國專利，公開一種可萬向彎曲的微創(chuàng)手術(shù)機(jī)械手，本實用新型分別通過利用拉伸第一拉力件控制彎曲臂彎曲，同時通過轉(zhuǎn)動軟軸，帶動擺桿旋轉(zhuǎn)，并帶動第二拉力件拉伸，以控制夾鉗開合，使得彎曲臂的彎曲與夾鉗的開合互不干涉，然而仍存在以下缺陷，難以調(diào)節(jié)其夾鉗伸出的長度，很難滿足不同的臨床需求，實用性較差。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種便于手術(shù)的輔助用假肢。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

3、一種便于手術(shù)的輔助用假肢，包括支撐殼，所述支撐殼的頂部通過螺栓固定有連接殼，所述支撐殼的底部內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有第一斜齒輪，第一斜齒輪輸出軸的一端鍵連接有絲桿，絲桿的圓周外壁滑動連接有連接筒，且連接筒的圓周內(nèi)壁設(shè)有螺紋，連接筒的頂端通過螺栓固定有安裝筒，安裝筒的一端穿過連接殼通過螺栓固定有安裝座，安裝座的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的圓周外壁通過螺栓固定有夾鉗，所述轉(zhuǎn)軸的一端通過螺栓固定有手輪，所述支撐殼的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有連接軸，連接軸的一端穿過支撐殼鍵連接有第二斜齒輪，且第二斜齒輪與第一斜齒輪相接觸，所述連接軸的另一端通過螺栓固定有圓盤，圓盤的一端通過螺栓固定有轉(zhuǎn)盤，所述連接軸的圓周外壁設(shè)有使圓盤定角度旋轉(zhuǎn)的定位部件。

4、作為本實用新型再進(jìn)一步的方案，所述定位部件是第二安裝殼，第二安裝殼轉(zhuǎn)動連接在連接軸的圓周外壁，且連接軸與支撐殼相固定，所述支撐殼的一側(cè)開設(shè)有安裝槽，安裝槽內(nèi)焊接有彈簧，彈簧的一端焊接有定位珠，所述圓盤的底部開設(shè)有定位槽，且定位槽與定位珠相接觸。

5、作為本實用新型再進(jìn)一步的方案，所述轉(zhuǎn)盤的一側(cè)設(shè)有多個刻度線。

6、作為本實用新型再進(jìn)一步的方案，所述轉(zhuǎn)盤的一側(cè)通過螺栓固定有手桿。

7、作為本實用新型再進(jìn)一步的方案，所述手桿的圓周外壁設(shè)有多個防滑紋，且多個防滑紋均勻分布。

8、作為本實用新型再進(jìn)一步的方案，所述手輪的圓周外壁設(shè)有多個防滑紋，且多個防滑紋均勻分布。

9、作為本實用新型再進(jìn)一步的方案，所述支撐殼的底部外壁設(shè)有安裝桿。

10、本實用新型的有益效果為：

11、1.本實用新型通過轉(zhuǎn)動操作手桿使得轉(zhuǎn)盤、連接軸、第二斜齒輪轉(zhuǎn)動，第二斜齒輪轉(zhuǎn)動從而帶動第一齒輪轉(zhuǎn)動，第一齒輪轉(zhuǎn)動進(jìn)而帶動絲桿轉(zhuǎn)動，絲桿從而帶動連接筒、安裝座上下移動，安裝座上下移動進(jìn)而帶動夾鉗上下移動，從而對夾鉗伸出的長度進(jìn)行調(diào)節(jié)，解決了難以調(diào)節(jié)其夾鉗伸出的長度，很難滿足不同的臨床需求，實用性較差的問題。

12、2.本實用新型通過定位機(jī)構(gòu)的設(shè)置，當(dāng)圓盤轉(zhuǎn)動到一定角度時對其定位，從而使得操作人員能夠精確的調(diào)節(jié)夾鉗伸出長度，使得操作人員更方便操作。

13、3.本實用新型通過防滑紋，防滑紋提高了操作人員使用手桿時的摩擦力，使得操作人員更快速的使得轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，提高了操作人員的工作效率。

技術(shù)特征：

1.一種便于手術(shù)的輔助用假肢，包括支撐殼(3)，其特征在于，所述支撐殼(3)的頂部通過螺栓固定有連接殼(2)，所述支撐殼(3)的底部內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有第一斜齒輪(12)，第一斜齒輪(12)輸出軸的一端鍵連接有絲桿(11)，絲桿(11)的圓周外壁滑動連接有連接筒(10)，且連接筒(10)的圓周內(nèi)壁設(shè)有螺紋，連接筒(10)的頂端通過螺栓固定有安裝筒(8)，安裝筒(8)的一端穿過連接殼(2)通過螺栓固定有安裝座(9)，安裝座(9)的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸(13)，轉(zhuǎn)軸(13)的圓周外壁通過螺栓固定有夾鉗(1)，所述轉(zhuǎn)軸(13)的一端通過螺栓固定有手輪(7)，所述支撐殼(3)的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有連接軸(16)，連接軸(16)的一端穿過支撐殼(3)鍵連接有第二斜齒輪(14)，且第二斜齒輪(14)與第一斜齒輪(12)相接觸，所述連接軸(16)的另一端通過螺栓固定有圓盤(21)，圓盤(21)的一端通過螺栓固定有轉(zhuǎn)盤(6)，所述連接軸(16)的圓周外壁設(shè)有使圓盤(21)定角度旋轉(zhuǎn)的定位部件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于手術(shù)的輔助用假肢，其特征在于，所述定位部件是第二安裝殼(15)，第二安裝殼(15)轉(zhuǎn)動連接在連接軸(16)的圓周外壁，且連接軸(16)與支撐殼(3)相固定，所述支撐殼(3)的一側(cè)開設(shè)有安裝槽(20)，安裝槽(20)內(nèi)焊接有彈簧(19)，彈簧(19)的一端焊接有定位珠(17)，所述圓盤(21)的底部開設(shè)有定位槽(18)，且定位槽(18)與定位珠(17)相接觸。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種便于手術(shù)的輔助用假肢，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤(6)的一側(cè)設(shè)有多個刻度線。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種便于手術(shù)的輔助用假肢，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤(6)的一側(cè)通過螺栓固定有手桿(5)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種便于手術(shù)的輔助用假肢，其特征在于，所述手桿(5)的圓周外壁設(shè)有多個防滑紋，且多個防滑紋均勻分布。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于手術(shù)的輔助用假肢，其特征在于，所述手輪(7)的圓周外壁設(shè)有多個防滑紋，且多個防滑紋均勻分布。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種便于手術(shù)的輔助用假肢，其特征在于，所述支撐殼(3)的底部外壁設(shè)有安裝桿(4)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種便于手術(shù)的輔助用假肢，包括支撐殼，所述支撐殼的頂部通過螺栓固定有連接殼，所述支撐殼的底部內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有第一斜齒輪，第一斜齒輪輸出軸的一端鍵連接有絲桿，絲桿的圓周外壁滑動連接有連接筒，且連接筒的圓周內(nèi)壁設(shè)有螺紋，連接筒的頂端通過螺栓固定有安裝筒，本技術(shù)對夾鉗伸出的長度進(jìn)行調(diào)節(jié)，解決了難以調(diào)節(jié)其夾鉗伸出的長度，很難滿足不同的臨床需求的問題，而且能夠便于操作人員進(jìn)行操作，提高了操作人員的工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：魏福存,徐曉偉,王瑋瑋,高兵兵
受保護(hù)的技術(shù)使用者：內(nèi)蒙古德蒙康復(fù)輔具技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240110
技術(shù)公布日：2025/1/9