本技術(shù)涉及治療床，尤其是一種患者支撐擺位裝置。

背景技術(shù)：

1、高精準(zhǔn)放射治療中，患者擺位精度是其治療精準(zhǔn)的關(guān)鍵因素之一。本裝置臨床使用時(shí)，在治療床上加載病人后，可以接受來自移床手柄或上位機(jī)操作界面的命令，將患者平穩(wěn)的移動(dòng)到上下床位置、初始治療位置，在治療區(qū)域中進(jìn)行患者多個(gè)自由度位置誤差糾正。

2、現(xiàn)有治療床采用地面安裝方式，擺位受限，無法實(shí)現(xiàn)多角度治療，含第七軸的機(jī)械臂治療床可實(shí)現(xiàn)更大范圍，更多方位的治療。且防碰撞系統(tǒng)比較繁雜，容易誤觸，導(dǎo)致治療效率低下。

3、為此，我們提出一種患者支撐擺位裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請人針對上述現(xiàn)有生產(chǎn)技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供一種患者支撐擺位裝置，從而通過第七軸增加六軸機(jī)械臂的移動(dòng)范圍，能夠更加精準(zhǔn)的對床板進(jìn)行擺位，通過滑臺組件兩側(cè)的卷簾能夠起到防護(hù)作用，更加美觀。

2、本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下：

3、一種患者支撐擺位裝置，包括：

4、吊裝架，用于吊裝；

5、第七軸，設(shè)置在吊裝架上；

6、六軸機(jī)械臂，通過連接座設(shè)置在第七軸上；

7、床板，設(shè)置在六軸機(jī)械臂上；

8、其中，吊裝架兩側(cè)均設(shè)置有卷簾箱，卷簾箱內(nèi)設(shè)置有能夠自動(dòng)收縮的卷簾，卷簾固定在連接座上，用于遮擋使裝置更加美觀。

9、其進(jìn)一步特征在于：

10、所述吊裝架包括桁架和安裝塊，安裝塊設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)安裝塊間隔設(shè)置在桁架頂部。

11、所述六軸機(jī)械臂和床板通過力矩傳感器連接，用于傳遞力和力矩信號防止碰撞。

12、所述卷簾箱內(nèi)設(shè)置有扭簧，通過扭簧的作用卷簾能夠自動(dòng)向卷簾箱內(nèi)收縮。

13、所述第七軸包括導(dǎo)槽，導(dǎo)槽內(nèi)設(shè)置有滑臺組件，滑臺組件與連接座固定連接。

14、所述導(dǎo)槽內(nèi)設(shè)置有拖鏈，拖鏈能夠在導(dǎo)槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)。

15、所述拖鏈內(nèi)部通常裝有電線和氣管，用于提供必要的電力和傳輸信號。

16、所述滑臺組件包括滑輪組件、電機(jī)、減速機(jī)、齒輪齒條，電機(jī)提供動(dòng)力，減速機(jī)進(jìn)行動(dòng)力的減速和放大，齒輪齒條實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換，滑輪組件則負(fù)責(zé)導(dǎo)向和支撐。

17、本實(shí)用新型的有益效果如下：

18、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊、合理，操作方便，滑臺組件沿著導(dǎo)槽移動(dòng)，滑臺組件通過連接座帶動(dòng)六軸機(jī)械臂移動(dòng)，能夠增加六軸機(jī)械臂的移動(dòng)范圍，進(jìn)而能夠更加精準(zhǔn)的對床板進(jìn)行擺位。在滑臺組件移動(dòng)時(shí)，能夠帶動(dòng)卷簾移動(dòng)，一側(cè)的卷簾從卷簾箱內(nèi)向外逐漸拉出，另一側(cè)的卷簾在扭簧的作用下被卷進(jìn)卷簾箱內(nèi)，通過滑臺組件兩側(cè)組件能夠起到防護(hù)作用，還能使得裝置看起來更加美觀。

19、同時(shí)，本實(shí)用新型還具備如下優(yōu)點(diǎn)：

20、(1)力矩傳感器用于連接床板和六軸機(jī)械臂，能夠傳輸力和力矩的信號，進(jìn)而能夠避免床板發(fā)生碰撞；且可以通過軟件路徑規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)安全區(qū)的設(shè)計(jì)來增加防碰撞的功能的完善性。

21、(2)滑臺組件包括滑輪組件、電機(jī)、減速機(jī)、齒輪齒條等部分，電機(jī)提供動(dòng)力，減速機(jī)進(jìn)行動(dòng)力的減速和放大，齒輪齒條實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換，滑輪組件則負(fù)責(zé)導(dǎo)向和支撐。

22、(3)導(dǎo)槽內(nèi)設(shè)置有拖鏈，通過導(dǎo)槽引導(dǎo)拖鏈的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)也能為拖鏈提供必要的保護(hù)，防止外部因素對拖鏈造成損害。拖鏈能夠沿著導(dǎo)槽滑動(dòng)，拖鏈內(nèi)部通常裝有電線和氣管，用于提供必要的電力和傳輸信號。

23、(4)卷簾箱內(nèi)設(shè)置有扭簧，通過扭簧的作用卷簾能夠自動(dòng)向卷簾箱內(nèi)收縮，通過卷簾進(jìn)行遮擋，使得看起來更加美觀。

技術(shù)特征：

1.一種患者支撐擺位裝置，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的一種患者支撐擺位裝置，其特征在于：所述吊裝架(1)包括桁架(101)和安裝塊(102)，安裝塊(102)設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)安裝塊(102)間隔設(shè)置在桁架(101)頂部。

3.如權(quán)利要求1所述的一種患者支撐擺位裝置，其特征在于：所述六軸機(jī)械臂(3)和床板(4)通過力矩傳感器(5)連接，用于傳遞力和力矩信號防止碰撞。

4.如權(quán)利要求1所述的一種患者支撐擺位裝置，其特征在于：所述卷簾箱(205)內(nèi)設(shè)置有扭簧，通過扭簧的作用卷簾(206)能夠自動(dòng)向卷簾箱(205)內(nèi)收縮。

5.如權(quán)利要求1所述的一種患者支撐擺位裝置，其特征在于：所述第七軸(2)包括導(dǎo)槽(201)，導(dǎo)槽(201)內(nèi)設(shè)置有滑臺組件(202)，滑臺組件(202)與連接座(204)固定連接。

6.如權(quán)利要求5所述的一種患者支撐擺位裝置，其特征在于：所述導(dǎo)槽(201)內(nèi)設(shè)置有拖鏈(203)，拖鏈(203)能夠在導(dǎo)槽(201)內(nèi)運(yùn)動(dòng)。

7.如權(quán)利要求6所述的一種患者支撐擺位裝置，其特征在于：所述拖鏈(203)內(nèi)部裝有電線和氣管，用于提供必要的電力和傳輸信號。

8.如權(quán)利要求5所述的一種患者支撐擺位裝置，其特征在于：所述滑臺組件(202)包括滑輪組件、電機(jī)、減速機(jī)、齒輪齒條，電機(jī)提供動(dòng)力，減速機(jī)進(jìn)行動(dòng)力的減速和放大，齒輪齒條實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換，滑輪組件則負(fù)責(zé)導(dǎo)向和支撐。

技術(shù)總結(jié)
一種患者支撐擺位裝置，包括吊裝架，用于吊裝；第七軸，設(shè)置在吊裝架上；六軸機(jī)械臂，通過連接座設(shè)置在第七軸上；床板，設(shè)置在六軸機(jī)械臂上；其中，吊裝架兩側(cè)均設(shè)置有卷簾箱，卷簾箱內(nèi)設(shè)置有能夠自動(dòng)收縮的卷簾，卷簾固定在連接座上，用于遮擋使裝置更加美觀，所述吊裝架包括桁架和安裝塊，安裝塊設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)安裝塊間隔設(shè)置在桁架頂部，所述六軸機(jī)械臂和床板通過力矩傳感器連接，用于傳遞力和力矩信號防止碰撞，卷簾箱內(nèi)設(shè)置有扭簧，通過扭簧的作用卷簾能夠自動(dòng)向卷簾箱內(nèi)收縮。本技術(shù)通過第七軸增加六軸機(jī)械臂的移動(dòng)范圍，能夠更加精準(zhǔn)的對床板進(jìn)行擺位，通過滑臺組件兩側(cè)的卷簾能夠起到防護(hù)作用，更加美觀。

技術(shù)研發(fā)人員：張國建,申志潮,王晶晶
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇瑞爾醫(yī)療科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240115
技術(shù)公布日：2025/1/6