本技術(shù)涉及醫(yī)療器械，尤其涉及一種鎖死機構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、全角度腔鏡手控機械臂手術(shù)器械是一種由鉗頭、導管、支持架、主殼、手柄、控制環(huán)和握手連接桿組成的一種醫(yī)療器械。在醫(yī)療上多用以在手術(shù)中夾持人體組織，其中采用鋼絲繩控制鉗頭轉(zhuǎn)動及開合的外科機械臂手術(shù)器械較為常見。現(xiàn)有的外科機械臂手術(shù)器械在穿刺手術(shù)過程中，其鉗頭結(jié)構(gòu)需要保持鎖直，醫(yī)護人員需要使用另一只手輔助完成進出，缺少鎖直功能，器械使用時操作麻煩費力，容易造成失誤，實用性較為一般。

2、申請公布號為cn115607234a的中國發(fā)明申請公布了一種外科機械臂鉗頭鎖直機構(gòu)，包括弧形外殼體、鉗頭件、驅(qū)動機構(gòu)殼體和手柄，其中驅(qū)動機構(gòu)殼體與弧形外殼體轉(zhuǎn)動配合。在使用過程中，驅(qū)動機構(gòu)殼體可與弧形外殼體相轉(zhuǎn)動配合，驅(qū)動機構(gòu)殼體和手柄相對固定，手柄可進行轉(zhuǎn)動，當需要在器械進出穿刺器時，鎖直組件與弧形外殼體相卡接配合，使得驅(qū)動機構(gòu)殼體無法進行轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)鎖定，鉗頭件鎖直，單手握住器械可完成進出，在手術(shù)操作時，鎖直組件與弧形外殼體相脫離，實現(xiàn)解鎖，通過鉗頭件可靈活轉(zhuǎn)向，在器械進出穿刺器時無需和另一只手輔助完成進出，通過鎖定控制件控制鎖直與解鎖，該結(jié)構(gòu)設計雖然實現(xiàn)了控制驅(qū)動機構(gòu)殼體的轉(zhuǎn)動，但是整體結(jié)構(gòu)復雜，裝配難度高。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處而提出一種鎖死機構(gòu)，安裝在弧形外殼體和驅(qū)動機構(gòu)殼體之間，實現(xiàn)控制驅(qū)動機構(gòu)殼體的轉(zhuǎn)動和鎖定，整體結(jié)構(gòu)簡潔，裝配方便，控制方便。

2、實現(xiàn)本實用新型目的技術(shù)方案是：

3、一種鎖死機構(gòu)，包括固定座和轉(zhuǎn)動塊，所述固定座的頂部設有同軸轉(zhuǎn)動配合的固定盤和轉(zhuǎn)動盤，所述固定盤與固定座相固連，所述轉(zhuǎn)動盤與轉(zhuǎn)動塊相固連，所述轉(zhuǎn)動盤的外周面與固定盤之間連接有鎖緊機構(gòu)，頂部沿徑向滑動安裝有推送板，所述推送板與鎖緊機構(gòu)之間傳動配合并適于觸發(fā)鎖緊機構(gòu)解鎖轉(zhuǎn)動盤。

4、進一步地，所述轉(zhuǎn)動盤的外周面固定安裝有對稱設于推送板兩側(cè)的連接塊，所述鎖緊機構(gòu)包括超越軸以及連接于超越軸和連接塊之間的彈簧，所述超越軸在彈簧的彈力作用下與固定盤的內(nèi)壁相抵接。

5、進一步地，所述超越軸設有四個且分別兩兩對稱設置在連接塊的兩側(cè)，所述彈簧貫穿所述連接塊并與對應的超越軸固定連接。

6、進一步地，所述固定盤和轉(zhuǎn)動盤之間同軸設有轉(zhuǎn)動配合且交叉設置的轉(zhuǎn)動片，所述轉(zhuǎn)動片的兩端錯位設有卡爪，所述推送板限位設置在不同轉(zhuǎn)動片的兩個卡爪之間且與所述卡爪相貼合的面為第一斜面，所述卡爪與所述超越軸位于同一圓周面上。

7、進一步地，所述轉(zhuǎn)動盤的外周面設有向內(nèi)凹陷的定位槽，所述連接塊靠近轉(zhuǎn)動盤的一側(cè)與定位槽相配合并固定設于所述定位槽內(nèi)。

8、進一步地，所述定位槽的兩側(cè)設有朝向轉(zhuǎn)動盤中心傾斜的第二斜面。

9、進一步地，所述轉(zhuǎn)動塊靠近固定盤的一側(cè)設有與固定盤的外周面相配合的圓弧形凹槽。

10、進一步地，所述轉(zhuǎn)動盤的頂部設有向下凹陷的限位槽，所述轉(zhuǎn)動塊與轉(zhuǎn)動盤之間固定連接有第一連接板，所述第一連接板安裝在限位槽內(nèi)且上表面與轉(zhuǎn)動盤的上表面相平齊。

11、進一步地，所述推送板的中間沿長度方向開設有條形槽，所述條形槽的兩端均間隙設有安裝在第一連接板上的限位銷。

12、進一步地，所述轉(zhuǎn)動塊與固定座的底部之間設有第二連接板，所述第二連接板的一端與轉(zhuǎn)動塊固定連接，另一端與固定座轉(zhuǎn)動連接。

13、采用了上述技術(shù)方案，本實用新型具有以下的有益效果：

14、(1)本實用新型通過轉(zhuǎn)動配合的固定盤和轉(zhuǎn)動盤，從而實現(xiàn)固定座和轉(zhuǎn)動塊的轉(zhuǎn)動連接，安裝在弧形外殼體和驅(qū)動機構(gòu)殼體之間，分別與弧形外殼體和驅(qū)動機構(gòu)殼體固連，通過在固定盤和轉(zhuǎn)動盤之間設置鎖緊機構(gòu)實現(xiàn)兩者位置的相對固定，通過外力拉動推送板，從而觸發(fā)鎖緊機構(gòu)解鎖，實現(xiàn)兩者位置的自由轉(zhuǎn)動，進而實現(xiàn)控制驅(qū)動機構(gòu)殼體的轉(zhuǎn)動和鎖定，整體結(jié)構(gòu)簡潔，裝配方便，控制方便。

15、(2)本實用新型采用彈簧與超越軸相組合的結(jié)構(gòu)，通過彈簧的彈力緊壓超越軸，使超越軸與固定盤的內(nèi)壁相抵接，在摩擦力的作用下實現(xiàn)轉(zhuǎn)動盤與固定盤相對位置鎖緊，結(jié)構(gòu)簡單，鎖緊可靠，制造成本低。

16、(3)本實用新型每一個連接塊的兩側(cè)均設有用于鎖緊的超越軸，從而增加鎖緊接觸面，提高總的摩擦力，進一步提高鎖緊可靠性。

17、(4)本實用新型巧妙地采用兩個帶有卡爪結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動片，從而實現(xiàn)推送板與鎖緊機構(gòu)的傳動連接，通過推送板推動卡爪轉(zhuǎn)動，卡爪在轉(zhuǎn)動的過程中擠壓位于同一圓周面上的超越軸，從而使得超越軸與固定盤分離，實現(xiàn)解鎖。

18、(5)本實用新型動過設置定位槽，提高組裝連接塊的便利性。

19、(6)本實用新型通過設置第二斜面，為卡爪的轉(zhuǎn)動提供避讓空間，避免安裝精度問題導致轉(zhuǎn)動時相互干擾。

20、(7)本實用新型通過設置圓弧形凹槽，使得整體結(jié)構(gòu)更加緊湊，節(jié)約安裝空間。

21、(8)本實用新型通過第一連接板固連轉(zhuǎn)動塊與轉(zhuǎn)動盤，提高連接可靠性，并預設限位槽，便于組裝。

22、(9)本實用新型通過設置條形槽和限位銷，從而實現(xiàn)推送板沿直線方向的滑動，結(jié)構(gòu)簡潔，滑動可靠。

23、(10)本實用新型在轉(zhuǎn)動塊和固定座之間增設有第二連接板，整體化更強，進一步提高整體結(jié)構(gòu)的可靠性。

技術(shù)特征：

1.一種鎖死機構(gòu)，其特征在于：包括固定座和轉(zhuǎn)動塊，所述固定座的頂部設有同軸轉(zhuǎn)動配合的固定盤和轉(zhuǎn)動盤，所述固定盤與固定座相固連，所述轉(zhuǎn)動盤與轉(zhuǎn)動塊相固連，所述轉(zhuǎn)動盤的外周面與固定盤之間連接有鎖緊機構(gòu)，頂部沿徑向滑動安裝有推送板，所述推送板與鎖緊機構(gòu)之間傳動配合并適于觸發(fā)鎖緊機構(gòu)解鎖轉(zhuǎn)動盤。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鎖死機構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動盤的外周面固定安裝有對稱設于推送板兩側(cè)的連接塊，所述鎖緊機構(gòu)包括超越軸以及連接于超越軸和連接塊之間的彈簧，所述超越軸在彈簧的彈力作用下與固定盤的內(nèi)壁相抵接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鎖死機構(gòu)，其特征在于：所述超越軸設有四個且分別兩兩對稱設置在連接塊的兩側(cè)，所述彈簧貫穿所述連接塊并與對應的超越軸固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鎖死機構(gòu)，其特征在于：所述固定盤和轉(zhuǎn)動盤之間同軸設有轉(zhuǎn)動配合且交叉設置的轉(zhuǎn)動片，所述轉(zhuǎn)動片的兩端錯位設有卡爪，所述推送板限位設置在不同轉(zhuǎn)動片的兩個卡爪之間且與所述卡爪相貼合的面為第一斜面，所述卡爪與所述超越軸位于同一圓周面上。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鎖死機構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動盤的外周面設有向內(nèi)凹陷的定位槽，所述連接塊靠近轉(zhuǎn)動盤的一側(cè)與定位槽相配合并固定設于所述定位槽內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種鎖死機構(gòu)，其特征在于：所述定位槽的兩側(cè)設有朝向轉(zhuǎn)動盤中心傾斜的第二斜面。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鎖死機構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動塊靠近固定盤的一側(cè)設有與固定盤的外周面相配合的圓弧形凹槽。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鎖死機構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動盤的頂部設有向下凹陷的限位槽，所述轉(zhuǎn)動塊與轉(zhuǎn)動盤之間固定連接有第一連接板，所述第一連接板安裝在限位槽內(nèi)且上表面與轉(zhuǎn)動盤的上表面相平齊。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種鎖死機構(gòu)，其特征在于：所述推送板的中間沿長度方向開設有條形槽，所述條形槽的兩端均間隙設有安裝在第一連接板上的限位銷。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鎖死機構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動塊與固定座的底部之間設有第二連接板，所述第二連接板的一端與轉(zhuǎn)動塊固定連接，另一端與固定座轉(zhuǎn)動連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種鎖死機構(gòu)，包括固定座和轉(zhuǎn)動塊，所述固定座的頂部設有同軸轉(zhuǎn)動配合的固定盤和轉(zhuǎn)動盤，所述固定盤與固定座相固連，所述轉(zhuǎn)動盤與轉(zhuǎn)動塊相固連，所述轉(zhuǎn)動盤的外周面與固定盤之間連接有鎖緊機構(gòu)，頂部沿徑向滑動安裝有推送板，所述推送板與鎖緊機構(gòu)之間傳動配合并適于觸發(fā)鎖緊機構(gòu)解鎖轉(zhuǎn)動盤。本技術(shù)通過轉(zhuǎn)動配合的固定盤和轉(zhuǎn)動盤，從而實現(xiàn)固定座和轉(zhuǎn)動塊的轉(zhuǎn)動連接，固定座和轉(zhuǎn)動塊分別與弧形外殼體和驅(qū)動機構(gòu)殼體固連，通過鎖緊機構(gòu)實現(xiàn)兩者位置的相對固定，通過外力拉動推送板，從而觸發(fā)鎖緊機構(gòu)解鎖，實現(xiàn)兩者位置的自由轉(zhuǎn)動，進而實現(xiàn)控制驅(qū)動機構(gòu)殼體的轉(zhuǎn)動和鎖定，整體結(jié)構(gòu)簡潔，裝配方便，控制方便。

技術(shù)研發(fā)人員：謝浩,謝明杰,劉鵬飛,李延輝
受保護的技術(shù)使用者：江蘇博朗森思醫(yī)療器械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240117
技術(shù)公布日：2024/12/23