本技術(shù)屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域，涉及醫(yī)用內(nèi)鏡下的消化道手術(shù)器械，具體是一種適配取樣裝置的活檢鉗。

背景技術(shù)：

1、由于創(chuàng)傷小、出血量小，并發(fā)癥發(fā)生率低，以軟鏡配合手術(shù)器械進(jìn)行診療已成為主流手段。內(nèi)鏡下活檢術(shù)是最常見的術(shù)式之一，內(nèi)鏡醫(yī)生操控消化內(nèi)鏡進(jìn)行診斷，待找到相應(yīng)的病灶后，護(hù)士會(huì)拿著活檢鉗，輔助醫(yī)生從消化內(nèi)鏡鉗道口處介入，并輔助醫(yī)生完成鏡下目標(biāo)活檢，完成活檢后，護(hù)士從鉗道中取出活檢鉗，并打開鉗口，將活檢組織放置到組織取樣瓶中。

2、傳統(tǒng)手術(shù)用活檢鉗分為外鞘管和驅(qū)動(dòng)絲，外鞘管的遠(yuǎn)端分布有鉗頭結(jié)構(gòu)。在使用的過程中，通過牽拉近端的驅(qū)動(dòng)繩使得遠(yuǎn)端鉗口得以張開和閉合。

3、而在機(jī)器人手術(shù)的過程中，組織取樣過程是完全自動(dòng)的由于機(jī)器人手術(shù)器械的輸送原理，器械在收回的狀態(tài)下，外鞘管被盤繞收納在取樣裝置殼體21內(nèi)，由于收納直徑較小，驅(qū)動(dòng)絲和外鞘管之間會(huì)相互貼合，由此導(dǎo)致摩擦力上升，會(huì)導(dǎo)致影響鉗口難以打開，從而導(dǎo)致取組織失敗，為此，我們提出一種適配取樣裝置的活檢鉗。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種適配取樣裝置的活檢鉗，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

3、一種適配取樣裝置的活檢鉗，包括外鞘管，所述外鞘管的兩端分別固定連接有筒體和限位套，所述限位套的端面穿設(shè)有驅(qū)動(dòng)絲，所述驅(qū)動(dòng)絲位于外鞘管內(nèi)的一端固定套接有螺紋桿，所述筒體前端安裝有取樣鉗，所述筒體的前端面滑動(dòng)穿設(shè)有推桿，且推桿與取樣鉗傳動(dòng)連接，所述推桿位于外鞘管內(nèi)的一端固定連接有連接柱，所述連接柱與螺紋桿螺紋連接。

4、作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述筒體的前端面對稱固定連接有兩個(gè)連接座，所述推桿位于兩個(gè)連接座之間，所述取樣鉗包括兩個(gè)對稱設(shè)置的鉗杯，所述鉗杯的一端均固定連接有第一連桿，且兩個(gè)所述第一連桿通過第一銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于兩個(gè)連接座之間，所述第一連桿均轉(zhuǎn)動(dòng)套接在第一銷軸上，兩個(gè)所述第一連桿遠(yuǎn)離鉗杯的一端均通過第二銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二連桿，所述推桿位于筒體外的一端固定穿設(shè)有第三銷軸，兩個(gè)所述第二連桿遠(yuǎn)離第二銷軸的一端分別轉(zhuǎn)動(dòng)套接在第三銷軸的兩端處。

5、作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述螺紋桿遠(yuǎn)離推桿的端面開設(shè)有梯形內(nèi)螺紋，所述螺紋桿上設(shè)置有與梯形內(nèi)螺紋相適配的梯形外螺紋，所述螺紋桿位于梯形內(nèi)螺紋內(nèi)，所述連接柱的開口端固定連接有限位環(huán)，且限位環(huán)的內(nèi)徑小于螺紋桿的外徑。

6、作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述驅(qū)動(dòng)絲位于限位套外的外壁固定套接有旋轉(zhuǎn)端子和驅(qū)動(dòng)端子。

7、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述外鞘管內(nèi)固定連接有彈簧管，所述連接柱位于彈簧管內(nèi)，所述彈簧管內(nèi)設(shè)置有內(nèi)襯管，且內(nèi)襯管位于推桿和限位套之間，所述驅(qū)動(dòng)絲由內(nèi)襯管內(nèi)穿過。

8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

9、本實(shí)用新型在取樣過程中，通過推拉模塊帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)絲在外鞘管內(nèi)滑動(dòng)，能夠?qū)B接柱進(jìn)行推拉，從而通過推桿帶動(dòng)取樣鉗開合，以方便進(jìn)行取樣，完成取樣，且將外鞘管盤繞收入取樣裝置殼體內(nèi)后，通過旋轉(zhuǎn)模塊驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)端子轉(zhuǎn)動(dòng)，即可通過驅(qū)動(dòng)絲帶動(dòng)螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而利用螺紋桿與連接柱的螺紋配合驅(qū)動(dòng)連接柱帶動(dòng)推桿移動(dòng)，以在不推拉驅(qū)動(dòng)絲的情況下實(shí)現(xiàn)對取樣鉗的開合，從而方便將樣品取出。

技術(shù)特征：

1.一種適配取樣裝置的活檢鉗，其特征在于：包括外鞘管(15)，所述外鞘管(15)的兩端分別固定連接有筒體(1)和限位套(18)，所述限位套(18)的端面穿設(shè)有驅(qū)動(dòng)絲(13)，所述驅(qū)動(dòng)絲(13)位于外鞘管(15)內(nèi)的一端固定套接有螺紋桿(12)，所述筒體(1)前端安裝有取樣鉗，所述筒體(1)的前端面滑動(dòng)穿設(shè)有推桿(9)，且推桿(9)與取樣鉗傳動(dòng)連接，所述推桿(9)位于外鞘管(15)內(nèi)的一端固定連接有連接柱(10)，所述連接柱(10)與螺紋桿(12)螺紋連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適配取樣裝置的活檢鉗，其特征在于：所述筒體(1)的前端面對稱固定連接有兩個(gè)連接座(2)，所述推桿(9)位于兩個(gè)連接座(2)之間，所述取樣鉗包括兩個(gè)對稱設(shè)置的鉗杯(3)，所述鉗杯(3)的一端均固定連接有第一連桿(4)，且兩個(gè)所述第一連桿(4)通過第一銷軸(5)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于兩個(gè)連接座(2)之間，所述第一連桿(4)均轉(zhuǎn)動(dòng)套接在第一銷軸(5)上，兩個(gè)所述第一連桿(4)遠(yuǎn)離鉗杯(3)的一端均通過第二銷軸(6)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二連桿(7)，所述推桿(9)位于筒體(1)外的一端固定穿設(shè)有第三銷軸(8)，兩個(gè)所述第二連桿(7)遠(yuǎn)離第二銷軸(6)的一端分別轉(zhuǎn)動(dòng)套接在第三銷軸(8)的兩端處。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適配取樣裝置的活檢鉗，其特征在于：所述螺紋桿(12)遠(yuǎn)離推桿(9)的端面開設(shè)有梯形內(nèi)螺紋(11)，所述螺紋桿(12)上設(shè)置有與梯形內(nèi)螺紋(11)相適配的梯形外螺紋，所述螺紋桿(12)位于梯形內(nèi)螺紋(11)內(nèi)，所述連接柱(10)的開口端固定連接有限位環(huán)(14)，且限位環(huán)(14)的內(nèi)徑小于螺紋桿(12)的外徑。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適配取樣裝置的活檢鉗，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)絲(13)位于限位套(18)外的外壁固定套接有旋轉(zhuǎn)端子(19)和驅(qū)動(dòng)端子(20)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適配取樣裝置的活檢鉗，其特征在于：所述外鞘管(15)內(nèi)固定連接有彈簧管(16)，所述連接柱(10)位于彈簧管(16)內(nèi)，所述彈簧管(16)內(nèi)設(shè)置有內(nèi)襯管(17)，且內(nèi)襯管(17)位于推桿(9)和限位套(18)之間，所述驅(qū)動(dòng)絲(13)由內(nèi)襯管(17)內(nèi)穿過。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種適配取樣裝置的活檢鉗，包括外鞘管，外鞘管的兩端分別固定連接有筒體和限位套，限位套的端面穿設(shè)有驅(qū)動(dòng)絲，驅(qū)動(dòng)絲位于外鞘管內(nèi)的一端固定套接有螺紋桿，筒體前端安裝有取樣鉗，所述筒體的前端面滑動(dòng)穿設(shè)有推桿，且推桿與取樣鉗傳動(dòng)連接；本技術(shù)在取樣過程中，通過推拉模塊帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)絲在外鞘管內(nèi)滑動(dòng)，能夠?qū)B接柱進(jìn)行推拉，從而通過推桿帶動(dòng)取樣鉗開合，以方便進(jìn)行取樣，完成取樣，且將外鞘管盤繞收入取樣裝置殼體內(nèi)后，通過旋轉(zhuǎn)模塊驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)端子轉(zhuǎn)動(dòng)，即可通過驅(qū)動(dòng)絲帶動(dòng)螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而利用螺紋桿與連接柱的螺紋配合驅(qū)動(dòng)連接柱帶動(dòng)推桿移動(dòng)，以在不推拉驅(qū)動(dòng)絲的情況下實(shí)現(xiàn)對取樣鉗的開合，從而方便將樣品取出。

技術(shù)研發(fā)人員：江維,張芳敏,劉猛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京云力境安科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240124
技術(shù)公布日：2025/1/6