本技術(shù)涉及康復(fù)器械，尤其是指一種氣囊驅(qū)動(dòng)部件。

背景技術(shù)：

1、老年人身體機(jī)能隨年齡增長而下降，其中步行功能衰退是大部分老年人所面臨的問題，步行作為一套復(fù)雜的行為動(dòng)作體系，需要依靠神經(jīng)、骨骼及肌肉的配合，并對(duì)速度、頻率、高度、步長、步幅、方向及體態(tài)進(jìn)行綜合調(diào)節(jié)，通過兩個(gè)多節(jié)段下肢和整個(gè)身體之間的配合作用完成一系列步行周期。衰老對(duì)人體骨骼、肌肉、神經(jīng)等的影響表現(xiàn)在：骨密度下降，骨骼更加脆弱且易折斷；肌肉纖維出現(xiàn)萎縮等退行性改變；反應(yīng)速度和認(rèn)知能力下降。生理的老化和病變導(dǎo)致老年人步態(tài)發(fā)生變化，出現(xiàn)身體前傾、抬腳慢且低、拖地、劃弧、足部內(nèi)翻、搖擺等步態(tài)變形現(xiàn)象，同時(shí)還伴隨有低頭四顧和走走停?，F(xiàn)象。步行功能退化降低了老年人獨(dú)立生活能力和生活質(zhì)量，更易發(fā)生步態(tài)變形、失穩(wěn)跌倒等事故，還可能產(chǎn)生失落自卑等心理問題。

2、下肢助力外骨骼是解決上述問題的一種外設(shè)裝置，然而，傳統(tǒng)的剛性下肢助力外骨骼存在一些不可避免的缺點(diǎn)：(1)舒適性差，人體和外骨骼在矢狀面(即人體的對(duì)稱面)的旋轉(zhuǎn)軸必須對(duì)齊；如果沒有完全對(duì)齊，通過關(guān)節(jié)連接的剛性連桿就會(huì)阻礙生物關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)，可能導(dǎo)致用戶跌倒或受傷。此外，由于用戶生理尺寸、發(fā)力習(xí)慣等的不同，剛性外骨骼必須使用額外的傳感器和機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同人群的兼容；(2)便攜性差，剛性下肢助力外骨骼重量較大，體積大，輕巧和靈活性不突出，不方便老年人日?；顒?dòng)使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的問題提供一種氣囊驅(qū)動(dòng)部件，輔助用戶大腿抬起，實(shí)現(xiàn)步行助力，本申請(qǐng)實(shí)施例結(jié)構(gòu)新穎，氣囊結(jié)構(gòu)質(zhì)量小、輕便，便于攜帶和使用，且氣囊為可形變結(jié)構(gòu)，舒適性強(qiáng)。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

3、本實(shí)用新型提供了一種氣囊驅(qū)動(dòng)部件，其包括腿部基帶、導(dǎo)氣管組件、兩個(gè)l型氣囊以及多個(gè)中間氣囊，兩個(gè)所述l型氣囊和多個(gè)中間氣囊呈一列式等間隔設(shè)置在所述腿部基帶的背面上，兩個(gè)所述l型氣囊分別布置在所述腿部基帶背面的上端和下端，所述l型氣囊的一側(cè)與腿部基帶固定連接，所述l型氣囊的另一側(cè)為自由端，多個(gè)所述中間氣囊位于兩個(gè)l型氣囊之間，所述中間氣囊的一端邊緣與所述腿部基帶活動(dòng)連接，兩個(gè)l型氣囊以及多個(gè)中間氣囊分別通過導(dǎo)氣管組件與氣源連接。

4、其中，所述腿部基帶的前端面的上端和下端分別設(shè)置有腿部固定綁帶。

5、其中，所述腿部基帶的背面還活動(dòng)設(shè)置有多個(gè)活動(dòng)支架，多個(gè)所述活動(dòng)支架呈一列式等間隔設(shè)置，所述活動(dòng)支架與所述中間氣囊一一對(duì)應(yīng)，所述活動(dòng)支架與所述中間氣囊的一端邊緣連接。

6、其中，所述活動(dòng)支架包括兩個(gè)呈正對(duì)設(shè)置的活動(dòng)連接件，兩個(gè)所述活動(dòng)連接件的一端分別與所述腿部基帶的背面連接，兩個(gè)所述活動(dòng)連接件的另一端之間形成連接間隙，所述兩個(gè)中間氣囊的一端邊緣連接于兩個(gè)所述活動(dòng)連接件的另一端之間形成的連接間隙中。

7、優(yōu)選地，兩個(gè)所述活動(dòng)連接件之間呈三角形布置。

8、優(yōu)選地，所述活動(dòng)連接件為可形變材質(zhì)。

9、優(yōu)選地，所述活動(dòng)連接件為柔性布料材質(zhì)。

10、優(yōu)選地，所述活動(dòng)連接件為彈性材質(zhì)。

11、優(yōu)選地，所述中間氣囊為矩形狀、橢圓狀或者圓形狀。

12、優(yōu)選地，所述腿部固定綁帶為彈性材質(zhì)綁帶或者布料材質(zhì)綁帶。

13、本實(shí)用新型的有益效果：

14、具體地，當(dāng)使用本申請(qǐng)實(shí)施例時(shí)，每只大腿布置一本申請(qǐng)實(shí)施例的氣囊驅(qū)動(dòng)部件，氣囊驅(qū)動(dòng)部件布置在人的大腿后側(cè)，腿部基帶緊密貼合人的大腿后側(cè)，優(yōu)選地，腿部基帶的上端位置位于臀部或者腰部或者兩者之間；在未對(duì)l型氣囊和中間氣囊充入氣體時(shí)，氣囊彼此之間沒有擠壓；在工作時(shí)，氣源輸入氣體經(jīng)由導(dǎo)氣管組件進(jìn)入上端的l型氣囊進(jìn)行充氣，氣體再進(jìn)入多個(gè)中間氣囊中進(jìn)行充氣，氣體最后進(jìn)入下端的l型氣囊進(jìn)行充氣，l型氣囊和腿部基帶的上端位置位于臀部或者腰部或者兩者之間，即上端的l型氣囊也位于該處，當(dāng)l型氣囊充氣膨脹時(shí)，l型氣囊的固定端和自由端同時(shí)膨脹，但固定端受到來自腿部基帶的約束，因此只能向外側(cè)膨脹，l型氣囊的自由端同時(shí)受到來自中間氣囊和l型氣囊固定端的擠壓力，從而將力傳遞給固定端，換而言之，l型氣囊的固定端為驅(qū)動(dòng)陣列提供了良好的著力點(diǎn)，進(jìn)一步的，多個(gè)中間氣囊依排列方向從上至下依次膨脹，彼此之間擠壓產(chǎn)生擠壓力，形成可傳遞力的橋式連續(xù)結(jié)構(gòu)，在可傳遞力的橋式連續(xù)結(jié)構(gòu)下，使得力從腰部或者臀部傳遞至腿部，輔助用戶大腿抬起，實(shí)現(xiàn)步行助力，本申請(qǐng)實(shí)施例結(jié)構(gòu)新穎，氣囊結(jié)構(gòu)質(zhì)量小、輕便，便于攜帶和使用，且氣囊為可形變結(jié)構(gòu)，舒適性強(qiáng)。

技術(shù)特征：

1.一種氣囊驅(qū)動(dòng)部件，其特征在于：包括腿部基帶、導(dǎo)氣管組件、兩個(gè)l型氣囊以及多個(gè)中間氣囊，兩個(gè)所述l型氣囊和多個(gè)中間氣囊呈一列式等間隔設(shè)置在所述腿部基帶的背面上，兩個(gè)所述l型氣囊分別布置在所述腿部基帶背面的上端和下端，所述l型氣囊的一側(cè)與腿部基帶固定連接，所述l型氣囊的另一側(cè)為自由端，多個(gè)所述中間氣囊位于兩個(gè)l型氣囊之間，所述中間氣囊的一端邊緣與所述腿部基帶活動(dòng)連接，兩個(gè)l型氣囊以及多個(gè)中間氣囊分別通過導(dǎo)氣管組件與氣源連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣囊驅(qū)動(dòng)部件，其特征在于：所述腿部基帶的前端面的上端和下端分別設(shè)置有腿部固定綁帶。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣囊驅(qū)動(dòng)部件，其特征在于：所述腿部基帶的背面還活動(dòng)設(shè)置有多個(gè)活動(dòng)支架，多個(gè)所述活動(dòng)支架呈一列式等間隔設(shè)置，所述活動(dòng)支架與所述中間氣囊一一對(duì)應(yīng)，所述活動(dòng)支架與所述中間氣囊的一端邊緣連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種氣囊驅(qū)動(dòng)部件，其特征在于：所述活動(dòng)支架包括兩個(gè)呈正對(duì)設(shè)置的活動(dòng)連接件，兩個(gè)所述活動(dòng)連接件的一端分別與所述腿部基帶的背面連接，兩個(gè)所述活動(dòng)連接件的另一端之間形成連接間隙，所述兩個(gè)中間氣囊的一端邊緣連接于兩個(gè)所述活動(dòng)連接件的另一端之間形成的連接間隙中。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種氣囊驅(qū)動(dòng)部件，其特征在于：兩個(gè)所述活動(dòng)連接件之間呈三角形布置。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種氣囊驅(qū)動(dòng)部件，其特征在于：所述活動(dòng)連接件為可形變材質(zhì)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種氣囊驅(qū)動(dòng)部件，其特征在于：所述活動(dòng)連接件為柔性布料材質(zhì)。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種氣囊驅(qū)動(dòng)部件，其特征在于：所述活動(dòng)連接件為彈性材質(zhì)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣囊驅(qū)動(dòng)部件，其特征在于：所述中間氣囊為矩形狀、橢圓狀或者圓形狀。

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種氣囊驅(qū)動(dòng)部件，其特征在于：所述腿部固定綁帶為彈性材質(zhì)綁帶或者布料材質(zhì)綁帶。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及康復(fù)器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種氣囊驅(qū)動(dòng)部件，其包括腿部基帶、導(dǎo)氣管組件、兩個(gè)L型氣囊以及多個(gè)中間氣囊，兩個(gè)所述L型氣囊和多個(gè)中間氣囊呈一列式等間隔設(shè)置在所述腿部基帶的背面上，兩個(gè)所述L型氣囊分別布置在所述腿部基帶背面的上端和下端，所述L型氣囊的一側(cè)與腿部基帶固定連接，所述L型氣囊的另一側(cè)為自由端，多個(gè)所述中間氣囊位于兩個(gè)L型氣囊之間，所述中間氣囊的一端邊緣與所述腿部基帶活動(dòng)連接，兩個(gè)L型氣囊以及多個(gè)中間氣囊分別通過導(dǎo)氣管組件與氣源連接。本技術(shù)輔助用戶大腿抬起，實(shí)現(xiàn)步行助力，本申請(qǐng)實(shí)施例結(jié)構(gòu)新穎，氣囊結(jié)構(gòu)質(zhì)量小、輕便，便于攜帶和使用，且氣囊為可形變結(jié)構(gòu)，舒適性強(qiáng)。

技術(shù)研發(fā)人員：鮑官軍,傅豪,李澤桐,歐陽運(yùn)梅,彭文志
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州浙工群欣技術(shù)研發(fā)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240131
技術(shù)公布日：2025/1/2