本技術(shù)涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體而言，涉及一種槍型手柄和醫(yī)用抓取夾具。

背景技術(shù)：

1、目前很多內(nèi)鏡下使用的產(chǎn)品，如：活檢鉗、組織鉗、異物鉗、止血夾、圈套器等，均通過(guò)手柄控制抓取端的打開(kāi)、關(guān)閉和旋轉(zhuǎn)，屬于通用功能。

2、現(xiàn)有的產(chǎn)品，如：cn109805986a提及的一種醫(yī)用多爪鉗或是cn109953800a提及的一種滑槽式多臂夾，此類產(chǎn)品的手柄在旋轉(zhuǎn)操作時(shí)需要雙手操作、轉(zhuǎn)動(dòng)整個(gè)手柄，不方便。

3、鑒于此，特提出本實(shí)用新型。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種槍型手柄和醫(yī)用抓取夾具，其能夠單手完成抓取端的打開(kāi)、關(guān)閉和旋轉(zhuǎn)。

2、本實(shí)用新型的實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的：

3、第一方面，本實(shí)用新型提供一種槍型手柄，其包括殼體、轉(zhuǎn)輪、滑桿、把手和連桿組件；

4、所述轉(zhuǎn)輪包括旋轉(zhuǎn)部和滑桿連接部，所述滑桿連接部連接為空心結(jié)構(gòu)且連接至旋轉(zhuǎn)部的內(nèi)部；

5、所述滑桿包括旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)桿以及安裝于所述旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)桿兩端的抓取安裝端和滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)端，所述旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)桿滑動(dòng)插設(shè)于所述滑桿連接部?jī)?nèi)且能夠隨著所述滑桿連接部的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，所述抓取安裝端用于與抓取端內(nèi)的芯絲連接，所述滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)端與所述連桿組件連接；

6、所述把手的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述殼體內(nèi)，另一端伸出所述殼體，所述把手與所述連桿組件連接用于帶動(dòng)所述連桿組件和所述滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)端的滑動(dòng)。

7、在可選的實(shí)施方式中，所述連桿組件包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿的一端與所述滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一連桿的另一端與所述殼體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二連桿的一端與所述第一連桿的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二連桿的另一端與所述把手的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述把手伸入所述殼體的一端與所述殼體轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

8、在可選的實(shí)施方式中，所述殼體內(nèi)設(shè)置有第一安裝軸和第二安裝軸，所述把手伸入所述殼體的一端轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)于所述第一安裝軸上，所述第一連桿轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)于所述第二安裝軸上。

9、在可選的實(shí)施方式中，所述第一連桿與所述滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的一端設(shè)置有凹槽，所述滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)端包括第一擋板、卡軸和第二擋板，所述第一擋板與所述旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)桿連接，所述卡軸連接至所述第一擋板和所述第二擋板之間，所述卡軸的直徑小于所述第一擋板和所述第二擋板的直徑以形成供所述凹槽插入的安裝區(qū)，所述卡軸嵌設(shè)于所述凹槽內(nèi)。

10、在可選的實(shí)施方式中，所述殼體內(nèi)設(shè)置有用于與所述抓取端內(nèi)的外管連接的連接柱，所述連接柱上設(shè)置有與所述外管匹配且用于連接所述外管的連接結(jié)構(gòu)。

11、在可選的實(shí)施方式中，所述連接柱設(shè)置有供所述芯絲穿過(guò)的安裝通道，所述抓取安裝端設(shè)置有用于連接所述芯絲的安裝槽，所述芯絲嵌設(shè)于所述安裝槽內(nèi)，所述安裝通道與所述安裝槽連通。

12、在可選的實(shí)施方式中，所述滑桿連接部的空心結(jié)構(gòu)與所述旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)桿的結(jié)構(gòu)相同，且截面均為非圓形。

13、在可選的實(shí)施方式中，所述旋轉(zhuǎn)部的表面設(shè)置有防滑部。

14、第二方面，本實(shí)用新型提供一種醫(yī)用抓取夾具，其包括抓取端和如前述實(shí)施方式任一項(xiàng)所述的槍型手柄，所述抓取端與所述槍型手柄的所述抓取安裝端連接。

15、在可選的實(shí)施方式中，所述抓取端包括活檢鉗、組織鉗、異物鉗、止血夾或圈套器。

16、本實(shí)用新型實(shí)施例的有益效果是：

17、本實(shí)用新型提供的槍型手柄利用滑桿與抓取端的芯絲連接，實(shí)現(xiàn)通過(guò)控制滑桿的前后移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制抓取端的開(kāi)合和轉(zhuǎn)動(dòng)。其中，滑桿的前后移動(dòng)是利用把手以及連桿組件進(jìn)行控制的，把手相對(duì)于殼體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可以帶動(dòng)與其連接的連桿組件運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)將推力或拉力傳遞至與連桿組件連接的滑桿上，使滑桿前后移動(dòng)，最終控制抓取端的張開(kāi)和閉合。而滑桿的轉(zhuǎn)動(dòng)是利用轉(zhuǎn)輪進(jìn)行控制的，滑桿的旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)桿安裝于轉(zhuǎn)輪的滑桿連接部?jī)?nèi)，旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)桿能夠隨著滑桿連接部的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，并且不影響旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)桿的前后移動(dòng)，在需要對(duì)抓取端進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，只需要對(duì)轉(zhuǎn)輪的旋轉(zhuǎn)部進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)滑桿連接部以及旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，本實(shí)施例提供的槍型手柄可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)抓取端開(kāi)合和旋轉(zhuǎn)的控制，并且可以單手操作，更方便。槍型手柄可以與多種抓取端進(jìn)行配合，其適用范圍廣。

技術(shù)特征：

1.一種槍型手柄，其特征在于，其包括殼體、轉(zhuǎn)輪、滑桿、把手和連桿組件；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的槍型手柄，其特征在于，所述連桿組件包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿的一端與所述滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一連桿的另一端與所述殼體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二連桿的一端與所述第一連桿的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二連桿的另一端與所述把手的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述把手伸入所述殼體的一端與所述殼體轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的槍型手柄，其特征在于，所述殼體內(nèi)設(shè)置有第一安裝軸和第二安裝軸，所述把手伸入所述殼體的一端轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)于所述第一安裝軸上，所述第一連桿轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)于所述第二安裝軸上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的槍型手柄，其特征在于，所述第一連桿與所述滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的一端設(shè)置有凹槽，所述滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)端包括第一擋板、卡軸和第二擋板，所述第一擋板與所述旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)桿連接，所述卡軸連接至所述第一擋板和所述第二擋板之間，所述卡軸的直徑小于所述第一擋板和所述第二擋板的直徑以形成供所述凹槽插入的安裝區(qū)，所述卡軸嵌設(shè)于所述凹槽內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的槍型手柄，其特征在于，所述殼體內(nèi)設(shè)置有用于與所述抓取端內(nèi)的外管連接的連接柱，所述連接柱上設(shè)置有與所述外管匹配且用于連接所述外管的連接結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的槍型手柄，其特征在于，所述連接柱設(shè)置有供所述芯絲穿過(guò)的安裝通道，所述抓取安裝端設(shè)置有用于連接所述芯絲的安裝槽，所述芯絲嵌設(shè)于所述安裝槽內(nèi)，所述安裝通道與所述安裝槽連通。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的槍型手柄，其特征在于，所述滑桿連接部的空心結(jié)構(gòu)與所述旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)桿的結(jié)構(gòu)相同，且截面均為非圓形。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的槍型手柄，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)部的表面設(shè)置有防滑部。

9.一種醫(yī)用抓取夾具，其特征在于，其包括抓取端和如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的槍型手柄，所述抓取端與所述槍型手柄的所述抓取安裝端連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的醫(yī)用抓取夾具，其特征在于，所述抓取端包括活檢鉗、組織鉗、異物鉗、止血夾或圈套器。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種槍型手柄和醫(yī)用抓取夾具，涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域。該槍型手柄包括殼體、轉(zhuǎn)輪、滑桿、把手和連桿組件；轉(zhuǎn)輪包括旋轉(zhuǎn)部和滑桿連接部，滑桿連接部連接為空心結(jié)構(gòu)且連接至旋轉(zhuǎn)部的內(nèi)部；滑桿包括旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)桿以及安裝于旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)桿兩端的抓取安裝端和滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)端，旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)桿滑動(dòng)插設(shè)于滑桿連接部?jī)?nèi)且能夠隨著滑桿連接部的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，抓取安裝端用于與抓取端內(nèi)的芯絲連接，滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)端與連桿組件連接；把手的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于殼體內(nèi)，另一端伸出殼體，把手與連桿組件連接用于帶動(dòng)連桿組件和滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)端的滑動(dòng)。該槍型手柄利用滑桿與抓取端的芯絲連接，通過(guò)控制滑桿的前后移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制抓取端的開(kāi)合和轉(zhuǎn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)單手操作，更方便。

技術(shù)研發(fā)人員：曹棟,梁錫泉,陳永迪
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東富江醫(yī)學(xué)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240201
技術(shù)公布日：2024/12/26