本技術(shù)涉及康復(fù)器械，尤其是指一種氣閥式控制的驅(qū)動裝置。

背景技術(shù)：

1、步行功能退化降低了老年人獨(dú)立生活能力和生活質(zhì)量，更易發(fā)生步態(tài)變形、失穩(wěn)跌倒等事故。下肢助力外骨骼是解決上述問題的一種外設(shè)裝置，然而，傳統(tǒng)的剛性下肢助力外骨骼存在一些不可避免的缺點(diǎn)：1、舒適性差，由于用戶生理尺寸、發(fā)力習(xí)慣等的不同，剛性外骨骼必須使用額外的傳感器和機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)以實(shí)現(xiàn)對不同人群的兼容；2、便攜性差，剛性下肢助力外骨骼重量較大，體積大，輕巧和靈活性不突出，不方便老年人日常活動使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的問題提供一種氣閥式控制的驅(qū)動裝置，結(jié)構(gòu)新穎、簡單，無需額外設(shè)置傳感器進(jìn)行檢測后工作，控制器驅(qū)使氣泵組件來驅(qū)使兩個(gè)氣囊漲縮組件交錯(cuò)工作，實(shí)現(xiàn)交錯(cuò)將用戶的兩條大腿分別抬起，實(shí)現(xiàn)步行助力；另外，氣囊漲縮組件采用氣囊結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)成本低，質(zhì)量輕盈，減少用戶負(fù)擔(dān)，有利于提高使用靈活性。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

3、一種氣閥式控制的驅(qū)動裝置，其包括氣閥控制機(jī)構(gòu)以及呈并列布置的兩個(gè)氣囊驅(qū)動部件，兩個(gè)氣囊驅(qū)動部件分別安裝在人體的兩個(gè)大腿處，所述氣閥控制機(jī)構(gòu)包括控制器、氣泵組件、導(dǎo)氣管組件以及氣閥組件，所述控制器分別與氣泵組件以及所述氣閥組件電連接，所述氣閥組件分別與兩個(gè)氣囊驅(qū)動部件對應(yīng)設(shè)置，氣泵組件分別通過所述氣閥組件與所述導(dǎo)氣管組件連接，所述導(dǎo)氣管組件與所述氣囊驅(qū)動部件連接。

4、其中，所述氣泵組件包括第一氣泵本體和第二氣泵本體；所述導(dǎo)氣管組件包括第一導(dǎo)氣管組和第二導(dǎo)氣管組；所述氣閥組件包括第一氣閥組部件和第二氣閥組部件；兩個(gè)所述氣囊驅(qū)動部件分別包括第一氣囊漲縮組件和第二氣囊漲縮組件；

5、所述第一氣泵本體通過所述第一氣閥組部件與所述第一導(dǎo)氣管組連接，所述第一導(dǎo)氣管組與所述第一氣囊漲縮組件連接；

6、所述第二氣泵本體通過所述第二氣閥組部件與所述第二導(dǎo)氣管組連接，所述第二導(dǎo)氣管組與所述第二氣囊漲縮組件連接。

7、其中，兩個(gè)所述氣囊驅(qū)動部件還包括第一腿部基帶和第二腿部基帶，所述第一氣囊漲縮組件裝設(shè)在所述第一腿部基帶，所述第二氣囊漲縮組件裝設(shè)在所述第二腿部基帶；所述第一腿部基帶的前端面的上端和下端分別設(shè)置有第一腿部固定綁帶；所述第二腿部基帶的前端面的上端和下端分別設(shè)置有第二腿部固定綁帶。

8、其中，所述第一氣囊漲縮組件包括兩個(gè)第一l型氣囊以及多個(gè)第一中間氣囊，兩個(gè)所述第一l型氣囊和多個(gè)第一中間氣囊呈一列式等間隔設(shè)置在所述第一腿部基帶的背面上，兩個(gè)所述第一l型氣囊分別布置在所述第一腿部基帶背面的上端和下端，所述第一l型氣囊的一側(cè)與第一腿部基帶固定連接，所述第一l型氣囊的另一側(cè)為自由端，多個(gè)所述第一中間氣囊位于兩個(gè)第一l型氣囊之間，所述第一中間氣囊的一端邊緣與所述第一腿部基帶活動連接，兩個(gè)第一l型氣囊以及多個(gè)第一中間氣囊分別通過第一導(dǎo)氣管組與第一氣泵本體連接。

9、其中，所述第一導(dǎo)氣管組包括第一導(dǎo)氣管道和第二導(dǎo)氣管道，所述第一氣閥組部件包括第一開關(guān)氣閥、第一三通管和第一比例氣閥；所述第一氣囊漲縮組件的兩個(gè)第一l型氣囊以及多個(gè)第一中間氣囊平均劃分為第一氣囊組和第二氣囊組，所述第一氣泵本體的輸出端與所述第一比例氣閥連接，所述第一比例氣閥的輸出端通過所述第一三通管分別與第一開關(guān)氣閥和第二導(dǎo)氣管道連接，所述第一開關(guān)氣閥通過所述第一導(dǎo)氣管道與所述第一氣囊組連接，所述第一三通管與所述第二導(dǎo)氣管道連接，所述第一比例氣閥通過所述第二導(dǎo)氣管道與所述第二氣囊組連接。

10、其中，所述第二氣囊漲縮組件包括兩個(gè)第二l型氣囊以及多個(gè)第二中間氣囊，兩個(gè)所述第二l型氣囊和多個(gè)第二中間氣囊呈一列式等間隔設(shè)置在所述第二腿部基帶的背面上，兩個(gè)所述第二l型氣囊分別布置在所述第二腿部基帶背面的上端和下端，所述第二l型氣囊的一側(cè)與第二腿部基帶固定連接，所述第二l型氣囊的另一側(cè)為自由端，多個(gè)所述第二中間氣囊位于兩個(gè)第二l型氣囊之間，所述第二中間氣囊的一端邊緣與所述第二腿部基帶活動連接，兩個(gè)第二l型氣囊以及多個(gè)第二中間氣囊分別通過第二導(dǎo)氣管組與第二氣泵本體連接。

11、其中，所述第二導(dǎo)氣管組包括第三導(dǎo)氣管道和第四導(dǎo)氣管道，所述第二氣閥組部件包括第二開關(guān)氣閥、第二三通管和第二比例氣閥；所述第二氣囊漲縮組件的兩個(gè)第二l型氣囊以及多個(gè)第二中間氣囊平均劃分為第三氣囊組和第四氣囊組，所述第二氣泵本體的輸出端與所述第二比例氣閥連接，所述第二比例氣閥的輸出端分別與所述第二三通管和第二開關(guān)氣閥連接，所述第二開關(guān)氣閥通過所述第三導(dǎo)氣管道與所述第三氣囊組連接，所述第二三通管與所述第四導(dǎo)氣管道連接，所述第二比例氣閥通過所述第四導(dǎo)氣管道與所述第四氣囊組連接。

12、其中，所述第一腿部固定綁帶和所述第二腿部固定綁帶為彈性材質(zhì)綁帶或者布料材質(zhì)綁帶。

13、其中，所述驅(qū)動裝置還包括電源模組，所述電源模組用于為所述控制器、氣泵組件和所述氣閥組件供電。

14、其中，所述控制器設(shè)置有無線通信模塊。

15、本實(shí)用新型的有益效果：

16、本實(shí)用新型在工作時(shí)，控制器啟動氣泵組件以及氣閥組件，氣泵組件通過氣閥組件輸入氣源至導(dǎo)氣管組件，通過導(dǎo)氣管組件分別為兩個(gè)氣囊驅(qū)動部件提供氣體，使其膨脹以抬高用戶大腿，控制器驅(qū)使兩個(gè)氣囊驅(qū)動部件分別單獨(dú)工作，當(dāng)一氣囊驅(qū)動部件膨脹時(shí)，另一氣囊驅(qū)動部件收縮，以實(shí)現(xiàn)一氣囊驅(qū)動部件驅(qū)使用戶一大腿抬起，另一氣囊驅(qū)動部件收縮，當(dāng)一氣囊驅(qū)動部件收縮時(shí)，用戶一大腿放下，另一氣囊驅(qū)動部件膨脹，驅(qū)使用戶另一大腿抬起，實(shí)現(xiàn)步行助力；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎、簡單，無需額外設(shè)置傳感器進(jìn)行檢測后工作，控制器驅(qū)使氣泵組件來驅(qū)使兩個(gè)氣囊驅(qū)動部件交錯(cuò)工作，實(shí)現(xiàn)交錯(cuò)將用戶的兩條大腿分別抬起，實(shí)現(xiàn)步行助力；另外，氣囊驅(qū)動部件采用氣囊結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)成本低，質(zhì)量輕盈，減少用戶負(fù)擔(dān)，有利于提高使用靈活性。

技術(shù)特征：

1.一種氣閥式控制的驅(qū)動裝置，其特征在于：包括氣閥控制機(jī)構(gòu)以及呈并列布置的兩個(gè)氣囊驅(qū)動部件，兩個(gè)氣囊驅(qū)動部件分別安裝在人體的兩個(gè)大腿處，所述氣閥控制機(jī)構(gòu)包括控制器、氣泵組件、導(dǎo)氣管組件以及氣閥組件，所述控制器分別與氣泵組件以及所述氣閥組件電連接，所述氣閥組件分別與兩個(gè)氣囊驅(qū)動部件對應(yīng)設(shè)置，氣泵組件分別通過所述氣閥組件與所述導(dǎo)氣管組件連接，所述導(dǎo)氣管組件與所述氣囊驅(qū)動部件連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣閥式控制的驅(qū)動裝置，其特征在于：所述氣泵組件包括第一氣泵本體和第二氣泵本體；所述導(dǎo)氣管組件包括第一導(dǎo)氣管組和第二導(dǎo)氣管組；所述氣閥組件包括第一氣閥組部件和第二氣閥組部件；兩個(gè)所述氣囊驅(qū)動部件分別包括第一氣囊漲縮組件和第二氣囊漲縮組件；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種氣閥式控制的驅(qū)動裝置，其特征在于：兩個(gè)所述氣囊驅(qū)動部件還包括第一腿部基帶和第二腿部基帶，所述第一氣囊漲縮組件裝設(shè)在所述第一腿部基帶，所述第二氣囊漲縮組件裝設(shè)在所述第二腿部基帶；所述第一腿部基帶的前端面的上端和下端分別設(shè)置有第一腿部固定綁帶；所述第二腿部基帶的前端面的上端和下端分別設(shè)置有第二腿部固定綁帶。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種氣閥式控制的驅(qū)動裝置，其特征在于：所述第一氣囊漲縮組件包括兩個(gè)第一l型氣囊以及多個(gè)第一中間氣囊，兩個(gè)所述第一l型氣囊和多個(gè)第一中間氣囊呈一列式等間隔設(shè)置在所述第一腿部基帶的背面上，兩個(gè)所述第一l型氣囊分別布置在所述第一腿部基帶背面的上端和下端，所述第一l型氣囊的一側(cè)與第一腿部基帶固定連接，所述第一l型氣囊的另一側(cè)為自由端，多個(gè)所述第一中間氣囊位于兩個(gè)第一l型氣囊之間，所述第一中間氣囊的一端邊緣與所述第一腿部基帶活動連接，兩個(gè)第一l型氣囊以及多個(gè)第一中間氣囊分別通過第一導(dǎo)氣管組與第一氣泵本體連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種氣閥式控制的驅(qū)動裝置，其特征在于：所述第一導(dǎo)氣管組包括第一導(dǎo)氣管道和第二導(dǎo)氣管道，所述第一氣閥組部件包括第一開關(guān)氣閥、第一三通管和第一比例氣閥；所述第一氣囊漲縮組件的兩個(gè)第一l型氣囊以及多個(gè)第一中間氣囊平均劃分為第一氣囊組和第二氣囊組，所述第一氣泵本體的輸出端與所述第一比例氣閥連接，所述第一比例氣閥的輸出端通過所述第一三通管分別與第一開關(guān)氣閥和第二導(dǎo)氣管道連接，所述第一開關(guān)氣閥通過所述第一導(dǎo)氣管道與所述第一氣囊組連接，所述第一三通管與所述第二導(dǎo)氣管道連接，所述第一比例氣閥通過所述第二導(dǎo)氣管道與所述第二氣囊組連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種氣閥式控制的驅(qū)動裝置，其特征在于：所述第二氣囊漲縮組件包括兩個(gè)第二l型氣囊以及多個(gè)第二中間氣囊，兩個(gè)所述第二l型氣囊和多個(gè)第二中間氣囊呈一列式等間隔設(shè)置在所述第二腿部基帶的背面上，兩個(gè)所述第二l型氣囊分別布置在所述第二腿部基帶背面的上端和下端，所述第二l型氣囊的一側(cè)與第二腿部基帶固定連接，所述第二l型氣囊的另一側(cè)為自由端，多個(gè)所述第二中間氣囊位于兩個(gè)第二l型氣囊之間，所述第二中間氣囊的一端邊緣與所述第二腿部基帶活動連接，兩個(gè)第二l型氣囊以及多個(gè)第二中間氣囊分別通過第二導(dǎo)氣管組與第二氣泵本體連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種氣閥式控制的驅(qū)動裝置，其特征在于：所述第二導(dǎo)氣管組包括第三導(dǎo)氣管道和第四導(dǎo)氣管道，所述第二氣閥組部件包括第二開關(guān)氣閥、第二三通管和第二比例氣閥；所述第二氣囊漲縮組件的兩個(gè)第二l型氣囊以及多個(gè)第二中間氣囊平均劃分為第三氣囊組和第四氣囊組，所述第二氣泵本體的輸出端與所述第二比例氣閥連接，所述第二比例氣閥的輸出端分別與所述第二三通管和第二開關(guān)氣閥連接，所述第二開關(guān)氣閥通過所述第三導(dǎo)氣管道與所述第三氣囊組連接，所述第二三通管與所述第四導(dǎo)氣管道連接，所述第二比例氣閥通過所述第四導(dǎo)氣管道與所述第四氣囊組連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種氣閥式控制的驅(qū)動裝置，其特征在于：所述第一腿部固定綁帶和所述第二腿部固定綁帶為彈性材質(zhì)綁帶或者布料材質(zhì)綁帶。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣閥式控制的驅(qū)動裝置，其特征在于：所述驅(qū)動裝置還包括電源模組，所述電源模組用于為所述控制器、氣泵組件和所述氣閥組件供電。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣閥式控制的驅(qū)動裝置，其特征在于：所述控制器設(shè)置有無線通信模塊。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及康復(fù)器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種氣閥式控制的驅(qū)動裝置，其包括氣閥控制機(jī)構(gòu)以及呈并列布置的兩個(gè)氣囊驅(qū)動部件，兩個(gè)氣囊驅(qū)動部件分別安裝在人體的兩個(gè)大腿處，所述氣閥控制機(jī)構(gòu)包括控制器、氣泵組件、導(dǎo)氣管組件以及氣閥組件，所述控制器分別與氣泵組件以及所述氣閥組件電連接，所述氣閥組件分別與兩個(gè)氣囊驅(qū)動部件對應(yīng)設(shè)置，氣泵組件分別通過所述氣閥組件與所述導(dǎo)氣管組件連接，所述導(dǎo)氣管組件與所述氣囊驅(qū)動部件連接。本技術(shù)結(jié)構(gòu)新穎、簡單，無需額外設(shè)置傳感器進(jìn)行檢測后工作，控制器驅(qū)使氣泵組件來驅(qū)使兩個(gè)氣囊驅(qū)動部件交錯(cuò)工作，實(shí)現(xiàn)步行助力；結(jié)構(gòu)成本低，質(zhì)量輕盈，減少用戶負(fù)擔(dān)，有利于提高使用靈活性。

技術(shù)研發(fā)人員：鮑官軍,傅豪,李澤桐,歐陽運(yùn)梅,彭文志
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州浙工群欣技術(shù)研發(fā)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240301
技術(shù)公布日：2025/1/2