本技術涉及超聲設備，尤其涉及一種動物固定裝置及超聲聚焦設備。

背景技術：

1、超聲聚焦就是利用超聲波作為能源，將多束超聲波聚焦在一個點上，通過聲波和熱能轉化，在0.5～1秒內形成一個70℃～100℃高溫治療點，這個高溫點相當于手術刀切割腫瘤，使腫瘤組織產生凝固性壞死，失去增殖、浸潤和轉移能力，因而被廣泛應用于子宮肌瘤、子宮腺肌癥、乳腺腫瘤、前列腺腫瘤、帕金森以及帕金森引起的特發(fā)性震顫等疾病的熱消融治療。

2、聚集超聲除熱效應外，還有空化、機械等生物學效應，為了準確的掌握這些原理并應用臨床，需要進行多次實驗論證，在實驗階段實驗對象一般選擇小動物。如果直接使用現(xiàn)有臨床聚集超聲設備，第一方面，由于小動物體積小設備尺寸大，不容易對小動物目標區(qū)域進行定位，造成治療區(qū)域位置的變化，導致治療準確度不高，操作相對復雜，且容易對小動物造成不必要的傷害，影響安全性和治療穩(wěn)定性；第二方面，由于小動物形體的差異，同一設備只能固定體型差不多的小動物，導致裝置適用性差。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種動物固定裝置及超聲聚焦設備，該動物固定裝置及超聲聚焦設備可以固定不同體形的小動物，減少對小動物的傷害，提升實驗或治療過程中的準確性、穩(wěn)定性和安全性。

2、為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

3、動物固定裝置，包括；

4、載臺；

5、基座，設置于載臺；

6、上下夾持組件，活動連接于所述基座；

7、左右夾持組件，活動連接于所述基座，并與所述上下夾持組件和所述載臺配合形成用于固定小動物的夾持空間；

8、咬合件，連接于所述基座，并位于所述夾持空間內，用于所述小動物咬合。

9、作為進一步的技術方案，所述基座設置于所述載臺的上表面，所述咬合件設置為桿件，所述咬合件的第一端通過第一調節(jié)件活動連接于所述基座，所述咬合件的第二端位于所述夾持空間內，并設置為咬合部，且所述咬合件的第二端向背離所述載臺的方向傾斜設置。

10、作為進一步的技術方案，所述上下夾持組件包括抵壓件，所述抵壓件轉動連接于所述基座，以在z方向上調整所述夾持空間的大小。

11、作為進一步的技術方案，所述上下夾持組件還包括第二調節(jié)件和彈性件，所述基座包括沿y方向延伸的第一連接桿，所述抵壓件包括抵壓桿和分別連接于所述抵壓桿兩端的按壓部和調節(jié)部；

12、所述抵壓桿的中部轉動連接于所述第一連接桿，且所述調節(jié)部位于所述第一連接桿的下方，所述彈性件設置于所述調節(jié)部和所述第一連接桿之間，所述第二調節(jié)件用于調節(jié)所述調節(jié)部和所述第一連接桿的相對位置，所述按壓部用于按壓所述小動物。

13、作為進一步的技術方案，所述基座包括兩個沿y方向延伸的第二連接桿，兩個所述第二連接桿平行間隔設置，各所述第二連接桿上分別設置有一組所述左右夾持組件；

14、所述左右夾持組件包括輔助件和夾持桿，所述輔助件連接于對應的所述第二連接桿，所述夾持桿活動連接于所述輔助件，用于夾持所述小動物，并在x方向上調整所述夾持空間的大小。

15、作為進一步的技術方案，所述左右夾持組件還包括夾持臂和第三調節(jié)件，所述夾持臂通過所述第三調節(jié)件活動連接于對應的所述第二連接桿，以在y方向上調整所述夾持空間的大小，所述輔助件固定連接于所述夾持臂。

16、作為進一步的技術方案，所述動物固定裝置還包括定位環(huán)，所述定位環(huán)位于所述夾持空間內，并設置于所述小動物上，以確認所述小動物的位置。

17、作為進一步的技術方案，所述動物固定裝置還包括底板和連接組件，所述載臺設置于所述底板，所述連接組件活動連接于所述底板，所述基座活動連接于所述連接組件，以調整所述夾持空間的相對位置。

18、超聲聚焦設備，包括耦合水箱、超聲聚焦裝置和動物固定裝置，所述超聲聚焦裝置活動設置于所述動物固定裝置中的底板，所述耦合水箱設置于所述載臺的上方，所述夾持空間位于所述載臺和所述耦合水箱之間。

19、作為進一步的技術方案，所述超聲聚焦裝置包括聚焦超聲探頭和支撐架機構，所述支撐架機構支撐所述聚焦超聲探頭，并能沿x方向、y方向和z方向調整所述聚焦超聲探頭與所述動物固定裝置的相對位置，所述聚焦超聲探頭被配置為與終端連接。

20、與現(xiàn)有技術相比，本實用新型提供的動物固定裝置及超聲聚焦設備具有的技術優(yōu)勢為：

21、本實用新型通過動物固定裝置中的上下夾持組件和左右夾持組件件與載臺配合形成用于固定小動物的夾持空間，且夾持空間內設置有咬合件，當需要固定小動物時，將小動物的頭部放置于夾持空間內，對目標小動物進行限位，同時讓小動物咬住咬合件，進一步限制小動物的相對位置，避免出現(xiàn)因為小動物頭部挪動或小動物抖動抽搐而導致目標區(qū)域位置的變化，治療準確度不高的情況出現(xiàn)，同時減小對小動物的損傷，提升實驗或治療過程中的安全性和穩(wěn)定性。同時由于上下夾持組件和左右夾持組件均活動連接于基座，在固定小動物時，可以根據(jù)小動物的實際體型，通過改變上下夾持組件和/或左右夾持組件與基座的相對位置，改變夾持空間的大小，進一步減少對小動物損傷的同時，提升動物固定裝置的適用范圍。

技術特征：

1.動物固定裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的動物固定裝置，其特征在于，所述基座(100)設置于所述載臺(500)的上表面，所述咬合件(200)設置為桿件，所述咬合件(200)的第一端通過第一調節(jié)件(220)活動連接于所述基座(100)，所述咬合件(200)的第二端位于所述夾持空間(10)內，并設置為咬合部(210)，且所述咬合件(200)的第二端向背離所述載臺(500)的方向傾斜設置。

3.根據(jù)權利要求1所述的動物固定裝置，其特征在于，所述上下夾持組件包括抵壓件(310)，所述抵壓件(310)轉動連接于所述基座(100)，以在z方向上調整所述夾持空間(10)的大小。

4.根據(jù)權利要求3所述的動物固定裝置，其特征在于，所述上下夾持組件還包括第二調節(jié)件(320)和彈性件(330)，所述基座(100)包括沿y方向延伸的第一連接桿(110)，所述抵壓件(310)包括抵壓桿(311)和分別連接于所述抵壓桿(311)兩端的按壓部(312)和調節(jié)部(313)；

5.根據(jù)權利要求1所述的動物固定裝置，其特征在于，所述基座(100)包括兩個沿y方向延伸的第二連接桿(120)，兩個所述第二連接桿(120)平行間隔設置，各所述第二連接桿(120)上分別設置有一組所述左右夾持組件(400)；

6.根據(jù)權利要求5所述的動物固定裝置，其特征在于，所述左右夾持組件(400)還包括夾持臂(430)和第三調節(jié)件(440)，所述夾持臂(430)通過所述第三調節(jié)件(440)活動連接于對應的所述第二連接桿(120)，以在y方向上調整所述夾持空間(10)的大小，所述輔助件(410)固定連接于所述夾持臂(430)。

7.根據(jù)權利要求1所述的動物固定裝置，其特征在于，所述動物固定裝置還包括定位環(huán)，所述定位環(huán)位于所述夾持空間(10)內，并設置于所述小動物(20)上，以確認所述小動物(20)的位置。

8.根據(jù)權利要求1-7任一項所述的動物固定裝置，其特征在于，所述動物固定裝置還包括底板(700)和連接組件(900)，所述載臺(500)設置于所述底板(700)，所述連接組件(900)活動連接于所述底板(700)，所述基座(100)活動連接于所述連接組件(900)，以調整所述夾持空間(10)的相對位置。

9.超聲聚焦設備，其特征在于，包括耦合水箱(600)、超聲聚焦裝置(800)和權利要求1-8任一項所述的動物固定裝置，所述超聲聚焦裝置(800)活動設置于所述動物固定裝置中的底板(700)，所述耦合水箱(600)設置于所述載臺(500)的上方，所述夾持空間(10)位于所述載臺(500)和所述耦合水箱(600)之間。

10.根據(jù)權利要求9所述的超聲聚焦設備，其特征在于，所述超聲聚焦裝置(800)包括聚焦超聲探頭(810)和支撐架機構(820)，所述支撐架機構(820)支撐所述聚焦超聲探頭(810)，并能沿x方向、y方向和z方向調整所述聚焦超聲探頭(810)與所述動物固定裝置的相對位置，所述聚焦超聲探頭(810)被配置為與終端連接。

技術總結
本技術提供了一種動物固定裝置及超聲聚焦設備，涉及超聲設備技術領域。該動物固定裝置及超聲聚焦設備包括載臺、基座、上下夾持組件、左右夾持組件和咬合件；基座設置于載臺，上下夾持組件和左右夾持組件均活動連接于基座，并與載臺配合形成用于固定小動物的夾持空間，咬合件連接于基座，并位于夾持空間內，用于小動物咬合。該動物固定裝置及超聲聚焦設備可以固定不同體形的小動物，并減少對小動物的傷害，提升實驗或治療過程中的準確性、穩(wěn)定性和安全性。

技術研發(fā)人員：李倩倩,楊施成,郭瑞辰,沈國峰,孫國慶,何志強,崔磊,王文,文超,賀甲,柳樹,李家越,溫家寶,覃芬芳
受保護的技術使用者：上海沈德無創(chuàng)時代醫(yī)療科技有限公司
技術研發(fā)日：20240307
技術公布日：2025/1/9