本技術(shù)涉及醫(yī)療設(shè)備，尤其涉及一種內(nèi)窺鏡。

背景技術(shù)：

1、內(nèi)窺鏡是集中了傳統(tǒng)光學(xué)、人體工程學(xué)、精密機械、現(xiàn)代電子、數(shù)學(xué)、軟件等于一體的檢測儀器，其插入管可以具有圖像傳感器、光學(xué)鏡頭和光源照明等結(jié)構(gòu)，它可以經(jīng)口腔進入胃內(nèi)或經(jīng)其他天然孔道進入體內(nèi)輔助臨床醫(yī)生進行醫(yī)療觀測和手術(shù)。

2、插入管內(nèi)的彎曲結(jié)構(gòu)通過牽引線與控制輪連接，從而通過控制輪的旋轉(zhuǎn)來拉動不同方向的牽引線，來實現(xiàn)插入管向相應(yīng)的方向彎曲。目前插入管的大角度彎曲需求越來越強烈，大角度的彎曲意味著控制輪拉動牽引線移動的行程要越來越大，而控制輪拉動牽引線的牽引行程有限，從而導(dǎo)致插入管需要的彎曲角度無法達到。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種內(nèi)窺鏡，以解決現(xiàn)有技術(shù)中控制輪拉動牽引線移動的牽引行程有限，從而導(dǎo)致內(nèi)窺鏡的插入管需要的彎曲角度無法達到的技術(shù)問題。

2、本實用新型提供了一種內(nèi)窺鏡，所述內(nèi)窺鏡包括：

3、手柄、彎控調(diào)節(jié)部件、插入管和先端頭；

4、所述手柄的殼體內(nèi)設(shè)置有第一繞線柱和第二繞線柱；

5、所述插入管的兩端分別與所述手柄和所述先端頭相連，且所述插入管在靠近所述先端頭的一端設(shè)置有彎曲結(jié)構(gòu)；

6、所述彎控調(diào)節(jié)部件包括轉(zhuǎn)軸、撥桿、控制輪和牽引線；

7、所述控制輪通過所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在所述手柄的殼體中；

8、所述控制輪形成有第一繞設(shè)部和第二繞設(shè)部，且所述第一繞設(shè)部和所述第二繞設(shè)部位于所述轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)；

9、所述撥桿的一端與所述控制輪連接，所述撥桿的另一端從所述手柄的開口伸出；

10、所述牽引線包括第一牽引線和第二牽引線，所述第一牽引線的遠端和所述第二牽引線的遠端分別與所述彎曲結(jié)構(gòu)相連；所述第一繞線柱和所述第一繞設(shè)部用于對所述第一牽引線的近端進行繞設(shè)和固定，所述第二繞線柱和所述第二繞設(shè)部用于對所述第二牽引線的近端進行繞設(shè)和固定。

11、作為本實用新型的一個實施例，所述第一繞線柱、所述第二繞線柱均位于所述控制輪與所述插入管之間；

12、所述第一牽引線的近端繞設(shè)過所述第一繞設(shè)部后與所述第一繞線柱連接；

13、所述第二牽引線的近端繞設(shè)過所述第二繞設(shè)部后與所述第二繞線柱連接。

14、作為本實用新型的一個實施例，所述第一繞線柱、所述第二繞線柱均位于所述控制輪與所述插入管之間；

15、所述第一牽引線的近端依次繞設(shè)過所述第一繞設(shè)部、所述第一繞線柱后，與所述第一繞設(shè)部連接；

16、所述第二牽引線的近端依次繞設(shè)過所述第二繞設(shè)部、所述第二繞線柱后，與所述第二繞設(shè)部連接。

17、作為本實用新型的一個實施例，所述第一繞線柱、所述第二繞線柱均位于所述控制輪遠離所述插入管的一側(cè)；

18、所述第一牽引線的近端繞設(shè)過所述第一繞線柱后與所述第一繞設(shè)部連接；

19、所述第二牽引線的近端繞設(shè)過所述第二繞線柱后與所述第二繞設(shè)部連接。

20、作為本實用新型的一個實施例，所述第一繞線柱、所述第二繞線柱均位于所述控制輪遠離所述插入管的一側(cè)；

21、所述第一牽引線的近端依次繞設(shè)過所述第一繞線柱、所述第一繞設(shè)部后與所述第一繞線柱連接；

22、所述第二牽引線的近端依次繞設(shè)過所述第二繞線柱、所述第二繞設(shè)部后與所述第二繞線柱連接。

23、作為本實用新型的一個實施例，所述控制輪的周壁凸起形成凸檐結(jié)構(gòu)，所述凸檐結(jié)構(gòu)位于所述第一牽引線、所述第二牽引線的一側(cè)或兩側(cè)。

24、作為本實用新型的一個實施例，所述控制輪的端面凹陷形成有第一繞線槽和第二繞線槽，所述第一繞線槽繞所述第一繞設(shè)部設(shè)置，所述第二繞線槽繞所述第二繞設(shè)部設(shè)置；其中，所述第一牽引線連接或繞設(shè)在所述第一繞設(shè)部上的走線位于所述第一繞線槽中，所述第二牽引線連接或繞設(shè)在所述第二繞設(shè)部上的走線位于所述第二繞線槽中。

25、作為本實用新型的一個實施例，所述內(nèi)窺鏡還包括第一蓋殼和第二蓋殼，所述第一蓋殼蓋設(shè)所述第一繞線槽，所述第二蓋殼蓋設(shè)所述第二繞線槽。

26、作為本實用新型的一個實施例，所述控制輪還形成有第一安裝槽和第二安裝槽，所述第一繞線槽經(jīng)過所述第一安裝槽的槽底，所述第二繞線槽經(jīng)過所述第二安裝槽的槽底，所述第一蓋殼卡緊在所述第一安裝槽中，所述第二蓋殼卡緊在所述第二安裝槽中。

27、作為本實用新型的一個實施例，所述轉(zhuǎn)軸與所述控制輪的端面一體成型，所述撥桿與所述控制輪的端面一體成型，且所述撥桿延伸至與所述轉(zhuǎn)軸一體成型。

28、實施本實用新型實施例，將具有如下有益效果：

29、本實用新型中，第一繞線柱和第一繞設(shè)部用于對第一牽引線的近端進行繞設(shè)和固定，第二繞線柱和第二繞設(shè)部用于對第二牽引線的近端進行繞設(shè)和固定；具體地，第一牽引線的近端先后在第一繞設(shè)部和/或第一繞線柱上分別進行至少一次繞設(shè)后，固定在第一繞設(shè)部或第一繞線柱上，當(dāng)控制輪轉(zhuǎn)動以使在第一繞設(shè)部和第一繞線柱之間的距離改變時，能夠帶動第一牽引線實現(xiàn)大于該距離一倍的牽引行程調(diào)節(jié)；第二牽引線的近端先后在第二繞設(shè)部和/或第二繞線柱上分別進行至少一次繞設(shè)后，固定在第二繞設(shè)部或第二繞線柱上，當(dāng)控制輪轉(zhuǎn)動以使在第二繞設(shè)部和第二繞線柱之間的距離改變時，能夠帶動第二牽引線實現(xiàn)大于該距離一倍的牽引行程調(diào)節(jié)；以此通過第一牽引線和第二牽引線能夠拉動插入管實現(xiàn)更大角度的彎曲，運用本技術(shù)方案解決了現(xiàn)有技術(shù)中控制輪拉動牽引線移動的牽引行程有限，從而導(dǎo)致內(nèi)窺鏡的插入管需要的彎曲角度無法達到的技術(shù)問題。

技術(shù)特征：

1.一種內(nèi)窺鏡，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述第一繞線柱、所述第二繞線柱均位于所述控制輪與所述插入管之間；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述第一繞線柱、所述第二繞線柱均位于所述控制輪與所述插入管之間；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述第一繞線柱、所述第二繞線柱均位于所述控制輪遠離所述插入管的一側(cè)；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述第一繞線柱、所述第二繞線柱均位于所述控制輪遠離所述插入管的一側(cè)；

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述控制輪的周壁凸起形成凸檐結(jié)構(gòu)，所述凸檐結(jié)構(gòu)位于所述第一牽引線、所述第二牽引線的一側(cè)或兩側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述控制輪的端面凹陷形成有第一繞線槽和第二繞線槽，所述第一繞線槽繞所述第一繞設(shè)部設(shè)置，所述第二繞線槽繞所述第二繞設(shè)部設(shè)置；其中，所述第一牽引線連接或繞設(shè)在所述第一繞設(shè)部上的走線位于所述第一繞線槽中，所述第二牽引線連接或繞設(shè)在所述第二繞設(shè)部上的走線位于所述第二繞線槽中。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述內(nèi)窺鏡還包括第一蓋殼和第二蓋殼，所述第一蓋殼蓋設(shè)所述第一繞線槽，所述第二蓋殼蓋設(shè)所述第二繞線槽。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述控制輪還形成有第一安裝槽和第二安裝槽，所述第一繞線槽經(jīng)過所述第一安裝槽的槽底，所述第二繞線槽經(jīng)過所述第二安裝槽的槽底，所述第一蓋殼卡緊在所述第一安裝槽中，所述第二蓋殼卡緊在所述第二安裝槽中。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸與所述控制輪的端面一體成型，所述撥桿與所述控制輪的端面一體成型，且所述撥桿延伸至與所述轉(zhuǎn)軸一體成型。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種內(nèi)窺鏡，包括手柄、彎控調(diào)節(jié)部件、插入管和先端頭；手柄內(nèi)設(shè)置有第一繞線柱和第二繞線柱；插入管的兩端分別與手柄和先端頭相連，插入管在靠近先端頭的一端設(shè)置有彎曲結(jié)構(gòu)；彎控調(diào)節(jié)部件包括轉(zhuǎn)軸、撥桿、控制輪和牽引線；控制輪通過轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在手柄中；控制輪形成有第一繞設(shè)部和第二繞設(shè)部，且第一繞設(shè)部和第二繞設(shè)部位于轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)；撥桿的一端與控制輪連接，撥桿的另一端從手柄的開口伸出；牽引線包括第一牽引線和第二牽引線，第一牽引線的遠端和第二牽引線的遠端分別與彎曲結(jié)構(gòu)相連；第一繞線柱和第一繞設(shè)部用于對第一牽引線的近端進行繞設(shè)和固定，第二繞線柱和第二繞設(shè)部用于對第二牽引線的近端進行繞設(shè)和固定。

技術(shù)研發(fā)人員：黃朝志,熊小川
受保護的技術(shù)使用者：深圳市美好創(chuàng)億醫(yī)療科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240308
技術(shù)公布日：2025/1/6