本技術涉及醫(yī)療設備，具體是一種注射器輔助調(diào)配裝置。

背景技術：

1、我國各醫(yī)院的輸液調(diào)配工作是繁重的。特別是大型三甲、二甲醫(yī)院日調(diào)配量上萬袋甚至幾萬袋，調(diào)配人員在繁重的調(diào)配任務中長時間的進行注液、抽吸等反復操作，極易造成調(diào)配人員的手關節(jié)疼痛、肩關節(jié)疼痛、手指腫脹、手指酸痛、腰間盤疼痛等勞損，而且西林瓶藥品由于內(nèi)外壓差原因，人工在抽吸和注液過程中由于壓力阻力，需要費很大的力氣或不斷的排除空氣平衡內(nèi)外壓差才能完成抽吸和注液。

2、故而市場上出現(xiàn)輔助人工進行藥物調(diào)配的裝置，如專利號為202210634895.9的中國專利，公開了一種注射器輔助裝置及注射系統(tǒng)，其形似手槍，采用活塞桿移動的方式實現(xiàn)注液和抽吸。上述現(xiàn)有結構利用齒輪、齒條和復位彈簧實現(xiàn)活塞桿的移動，從而實現(xiàn)藥液的轉移，人工需要手持按壓，對人工的勞損沒有明顯減輕，且其藥液轉移的效率比較低下，在調(diào)配過程中適應性不佳。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術的缺陷，提供一種注射器輔助調(diào)配裝置。

2、為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

3、一種注射器輔助調(diào)配裝置，包括底座，所述底座上部固定設置有安裝支架，所述安裝支架連接有電機，電機通過傳動機構連接直線滑軌模組，直線滑軌模組包括滑臺，滑臺通過移動連接板連接第二固定板，所述直線滑軌模組一端通過連接板連接有第一固定板，第一固定板及第二固定板上均設置有夾持機構；

4、所述第一固定板上的夾持機構包括相對設置的第一上夾頭及第一下夾頭，所述第二固定板上的夾持機構包括相對設置的第二上夾頭及第二下夾頭，第一上夾頭與第一下夾頭之間以及第二上夾頭與第二下夾頭之間均通過一組夾持組件傳動連接。

5、夾持組件包括第一旋轉軸及第二旋轉軸，第一上夾頭通過第一旋轉軸與第一固定板轉動連接，第二上夾頭通過第一旋轉軸與第二固定板轉動連接，第一下夾頭通過第二旋轉軸與第一固定板轉動連接，第二下夾頭通過第二旋轉軸與第二固定板轉動連接，所述第一旋轉軸固定連接有第一齒輪，第二旋轉軸固定連接有第二齒輪，第一齒輪與第二齒輪嚙合，所述第一齒輪與第二齒輪之間設置有拉伸彈簧。

6、所述拉伸彈簧的兩端分別連接在第一齒輪及第二齒輪的端面上，且分別遠離第一齒輪及第二齒輪的中心設置。

7、所述第二上夾頭及第二下夾頭均開設有限位卡槽，所述第一上夾頭與第一下夾頭上設置有開口槽。

8、所述傳動機構包括第一同步帶輪，電機連接第一同步帶輪，第一同步帶輪通過同步帶與第二同步帶輪連接，第二同步帶輪連接直線滑軌模組，所述直線滑軌模組包括驅(qū)動絲杠，驅(qū)動絲杠與第二同步帶輪連接，滑臺與驅(qū)動絲杠螺紋連接。

9、所述驅(qū)動絲杠相對于底座傾斜設置。

10、所述安裝支架上固定連接有第一光電傳感器及第二光電傳感器，第一光電傳感器及第二光電傳感器分別與控制機構電連接；

11、所述移動連接板固定連接有感應片，感應片用來與第一光電傳感器及第二光電傳感器配合。

12、所述底座上固定連接有機殼，所述機殼罩設在安裝支架及直線滑軌模組的外部，第一固定板及第二固定板貫穿出機殼外部設置。

13、所述機殼上分別安裝有速度旋鈕及規(guī)格旋鈕，速度旋鈕及規(guī)格旋鈕分別與控制機構電連接。

14、所述控制機構包括plc及手柄，所述安裝支架上連接有無線接收器，所述無線接收器與手柄信號連接。

15、本實用新型所達到的有益效果是：

16、本實用新型通過動力機構實現(xiàn)藥物的抽吸和注液，人工不需要再做推拉等費力的動作，只需撥動控制按鈕即可操控設備對注射器進行推拉動作，完成藥液的轉運，極大的減低了醫(yī)護人員在調(diào)配過程中的勞損。

17、并且，本實用新型的夾持機構操作方便，只需用手撥動即可，并且可自動回位夾持。

18、另外，本實用新型可以實現(xiàn)不同的抽吸或注液的效率，針對不同的藥品可以根據(jù)藥品特性進行抽吸或注液速度的調(diào)整，如易起泡的藥品需要使用低速進行注液溶解和抽吸，防止在注液和抽吸過程中產(chǎn)生大量的氣泡，導致抽吸不完全，影響藥劑量；針對難溶的藥粉，需要調(diào)整液體注入效率，通過液體反復沖擊瓶中粉劑及瓶壁，使藥粉松散開來以及不掛壁，從而完成難溶藥品的溶解，滿足難溶藥品的調(diào)配。本實用新型在不同藥品的適用性以及調(diào)配效率較同類產(chǎn)品更有優(yōu)勢。

技術特征：

1.一種注射器輔助調(diào)配裝置，其特征在于，包括底座(19)，所述底座(19)上部固定設置有安裝支架(11)，所述安裝支架(11)連接有電機(9)，電機(9)通過傳動機構連接直線滑軌模組，直線滑軌模組包括滑臺(13)，滑臺(13)通過移動連接板(12)連接第二固定板(5)，所述直線滑軌模組一端通過連接板(25)連接有第一固定板(4)，第一固定板(4)及第二固定板(5)上均設置有夾持機構；

2.根據(jù)權利要求1所述的注射器輔助調(diào)配裝置，其特征在于，所述夾持組件包括第一旋轉軸(22)及第二旋轉軸(23)，第一上夾頭(27)通過第一旋轉軸(22)與第一固定板(4)轉動連接，第二上夾頭(6)通過第一旋轉軸(22)與第二固定板(5)轉動連接，第一下夾頭(28)通過第二旋轉軸(23)與第一固定板(4)轉動連接，第二下夾頭(7)通過第二旋轉軸(23)與第二固定板(5)轉動連接，所述第一旋轉軸(22)固定連接有第一齒輪(17)，第二旋轉軸(23)固定連接有第二齒輪(18)，第一齒輪(17)與第二齒輪(18)嚙合，所述第一齒輪(17)與第二齒輪(18)之間設置有拉伸彈簧(24)。

3.根據(jù)權利要求2所述的注射器輔助調(diào)配裝置，其特征在于，所述拉伸彈簧(24)的兩端分別連接在第一齒輪(17)及第二齒輪(18)的端面上，且分別遠離第一齒輪(17)及第二齒輪(18)的中心設置。

4.根據(jù)權利要求3所述的注射器輔助調(diào)配裝置，其特征在于，所述第二上夾頭(6)及第二下夾頭(7)均開設有限位卡槽(8)，所述第一上夾頭(27)與第一下夾頭(28)上設置有開口槽。

5.根據(jù)權利要求1所述的注射器輔助調(diào)配裝置，其特征在于，所述傳動機構包括第一同步帶輪(15)，電機(9)連接第一同步帶輪(15)，第一同步帶輪(15)通過同步帶與第二同步帶輪(16)連接，第二同步帶輪(16)連接直線滑軌模組，所述直線滑軌模組包括驅(qū)動絲杠(14)，驅(qū)動絲杠(14)與第二同步帶輪(16)連接，滑臺(13)與驅(qū)動絲杠螺紋連接。

6.根據(jù)權利要求5所述的注射器輔助調(diào)配裝置，其特征在于，所述驅(qū)動絲杠(14)相對于底座(19)傾斜設置。

7.根據(jù)權利要求1所述的注射器輔助調(diào)配裝置，其特征在于，所述安裝支架(11)上固定連接有第一光電傳感器(20)及第二光電傳感器(21)，第一光電傳感器(20)及第二光電傳感器(21)分別與控制機構電連接；

8.根據(jù)權利要求1所述的注射器輔助調(diào)配裝置，其特征在于，所述底座(19)上固定連接有機殼(1)，所述機殼(1)罩設在安裝支架(11)及直線滑軌模組的外部，第一固定板(4)及第二固定板(5)貫穿出機殼(1)外部設置。

9.根據(jù)權利要求8所述的注射器輔助調(diào)配裝置，其特征在于，所述機殼(1)上分別安裝有速度旋鈕(2)及規(guī)格旋鈕(3)，速度旋鈕(2)及規(guī)格旋鈕(3)分別與控制機構電連接。

10.根據(jù)權利要求7或9所述的注射器輔助調(diào)配裝置，其特征在于，所述控制機構包括plc及手柄，所述安裝支架(11)上連接有無線接收器(10)，所述無線接收器(10)與手柄信號連接。

技術總結
本技術涉及醫(yī)療設備技術領域，具體是一種注射器輔助調(diào)配裝置，包括底座，所述底座上部固定設置有安裝支架，所述安裝支架連接有電機，電機通過傳動機構連接直線滑軌模組，直線滑軌模組包括滑臺，滑臺通過移動連接板連接第二固定板，所述直線滑軌模組一端通過連接板連接有第一固定板，第一固定板及第二固定板上均設置有夾持機構。所述第一固定板上的夾持機構包括相對設置的第一上夾頭及第一下夾頭，所述第二固定板上的夾持機構包括相對設置的第二上夾頭及第二下夾頭，第一上夾頭與第一下夾頭之間以及第二上夾頭與第二下夾頭之間均通過一組夾持組件傳動連接。本技術通過動力機構實現(xiàn)藥物的抽吸和注液，人工不需要再做推拉等費力的動作。

技術研發(fā)人員：劉葆春,吳建文,姜守峰
受保護的技術使用者：山東衛(wèi)邦智能機器人有限公司
技術研發(fā)日：20240315
技術公布日：2025/1/9