本技術涉及電動腔鏡吻合器，具體為一種用于電動腔鏡轉向復位的穩(wěn)定結構。

背景技術：

1、在電動腔鏡吻合器的實際使用過程中，常常需要根據(jù)手術部位的不同來調(diào)整器械頭端角度以降低手術操作難度，在體腔內(nèi)彎轉器械頭端，需選擇一個適當?shù)谋砻孀鳛榻佑|面，來對器械頭端施力，以達到器械頭端彎轉的目的，將器械頭端橫側面靠在接觸面上，食指拉動旋鈕，同時輕輕向接觸面施力推動器械頭端位置，達到所需彎轉角度后，釋放旋鈕鎖定角度。

2、對比文件cn202211113599.0中公開了一種電動腔鏡吻合器轉向傳動裝置，包括固定支架、固定塊、驅動組件、傳動狀態(tài)轉換機構、旋轉手柄、旋轉齒圈和固定手柄；固定支架安裝在固定手柄前部，旋轉手柄安裝在固定手柄前端，驅動組件安裝在固定支架內(nèi)，傳動狀態(tài)轉換機構安裝在驅動組件下部；所述的固定支架具有固定支架體，固定支架體前端部設置有半圓弧安裝柱，固體支架體重下部，依次設置有擺頭傳動電機安裝槽；所述的旋轉手柄通過固定支架安裝槽安裝在固定手柄前端；所述的旋轉齒圈內(nèi)圈設置有內(nèi)齒，安裝時旋轉齒圈安裝在旋轉手柄的旋轉齒圈安裝槽內(nèi)，內(nèi)齒與電機傳動齒輪的外齒圈嚙合。

3、基于上述在電動腔鏡吻合器的實際使用過程中，常常需要根據(jù)手術部位的不同來調(diào)整器械頭端角度以降低手術操作難度，在體腔內(nèi)彎轉器械頭端，需選擇一個適當?shù)谋砻孀鳛榻佑|面，來對器械頭端施力，以達到器械頭端彎轉的目的，將器械頭端橫側面靠在接觸面上，食指拉動旋鈕同時輕輕向接觸面施力推動器械頭端位置，達到所需彎轉角度后釋放旋鈕鎖定角度，轉向裝置在工作過程中，需要操作者拉動旋鈕，帶動轉向連接片，使卡位桿發(fā)生位移，在這一過程中對器械頭端施加力，使旋轉頭旋轉至需要的角度后，松開旋鈕使卡位桿回到初始狀態(tài)，旋轉頭卡齒進入卡位桿卡槽內(nèi)，從而固定旋轉頭完成器械頭端轉向，手術操作完成后取出器械之前拉動旋鈕，使器械頭端自動恢復到筆直位置，但現(xiàn)有在恢復過程中復位彈簧受力撤銷，器械頭端受力會使另一側的復位彈簧產(chǎn)生壓縮，致使復位過程中器械頭端發(fā)生晃動，此時器械頭端仍在人體內(nèi)部，若彎轉角度達到最大的45°則會產(chǎn)生更大的力，從而導致器械頭端的晃動更為明顯，可能會對患者的身體結構或器官造成傷害，從而造成醫(yī)療事故的問題。

4、因此，針對上述問題提出一種用于電動腔鏡轉向復位的穩(wěn)定結構。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種用于電動腔鏡轉向復位的穩(wěn)定結構，以解決上述背景技術中提出現(xiàn)有復位過程中器械頭端發(fā)生晃動，此時器械頭端仍在人體內(nèi)部，若彎轉角度達到最大的45°，則會產(chǎn)生更大的力，從而導致器械頭端的晃動更為明顯，可能會對患者的身體結構或器官造成傷害，從而造成醫(yī)療事故的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種用于電動腔鏡轉向復位的穩(wěn)定結構，包括腔鏡體，所述腔鏡體包括器械頭端、旋轉頭、轉向連接片、防護套和關節(jié)座，

3、旋轉頭，位于器械頭端和關節(jié)座之間，起到聯(lián)動作用，所述旋轉頭一側設有多個卡齒二和卡齒一；

4、關節(jié)座，與旋轉頭活動連接，所述關節(jié)座上分別安裝卡位桿、卡位桿彈簧、復位桿和復位桿彈簧，卡位桿連接有轉向連接片，且延伸至外側連接控制手柄，關節(jié)座靠近控制手柄處開設有滑槽二；

5、防護套，套于關節(jié)座外表面，用于限制器械頭端的活動角度。

6、優(yōu)選的，所述旋轉頭一側通過關節(jié)座傳動連接有卡位桿，卡位桿下端連接有卡位桿彈簧。

7、優(yōu)選的，所述復位桿設置有兩個，分別安裝于關節(jié)座凹槽處，兩個復位桿外表面均套復位桿彈簧，兩個復位桿前端連接至牽引器械頭端的活動環(huán)，用于控制器械頭端左右活動。

8、優(yōu)選的，所述卡位桿前端開設有卡槽，卡齒一位于多個卡齒二中間，且嵌于卡槽縫隙中，卡齒一長與多個卡齒二。

9、優(yōu)選的，所述卡槽前端兩側均設有卡塊，卡齒一與相鄰的卡齒二之間的縫隙中開設有滑槽一，且與兩個卡塊活動連接。

10、優(yōu)選的，所述關節(jié)座外表面設有螺紋二，所述關節(jié)座外表面靠近腔鏡控制手柄處開設有滑槽二。

11、優(yōu)選的，所述防護套內(nèi)側位于中間位于設有螺紋一，螺紋一與螺紋二活動連接。

12、優(yōu)選的，所述防護套靠近腔鏡控制手柄處連接有伸縮桿，伸縮桿外表面設有控制防護套轉動的按塊，用于控制防護套位置，按塊下端通過伸縮桿與滑槽二活動連接。

13、與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

14、1、本實用新型的旋轉頭的卡齒一，對旋轉頭卡齒尺寸進行改進，對中間的卡齒一進行延長，使其在符合卡位桿彈簧壓縮行程的前提下，能夠在復位過程中，對卡位桿卡槽起到阻礙作用，進一步準確穩(wěn)定地使器械頭端恢復筆直狀態(tài)，并在次結構上增設的滑槽一和卡塊，可用于配合卡齒一延長與卡位桿卡槽之間關系的穩(wěn)定性，確保該結構不會長期使用狀態(tài)下出現(xiàn)損壞；

15、2、本實用新型的防護套，利用螺紋之間的活動關系控制防護套前端延伸至器械頭端，從而起到限制器械頭端避免晃動，起到加固恢復筆直的作用，在防護套后端的伸縮桿上的按塊可限制防護套整體位置，也供醫(yī)護人員在控制時可通過轉動按塊控制下方的螺紋一和螺紋二互為轉動從而控制防護套的位置。

技術特征：

1.一種用于電動腔鏡轉向復位的穩(wěn)定結構，其特征在于：包括腔鏡體，所述腔鏡體包括器械頭端(1)、旋轉頭(2)、轉向連接片(5)、防護套(8)和關節(jié)座(9)，

2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于電動腔鏡轉向復位的穩(wěn)定結構，其特征在于：所述旋轉頭(2)一側通過關節(jié)座(9)傳動連接有卡位桿(3)，卡位桿(3)下端連接有卡位桿彈簧(4)。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種用于電動腔鏡轉向復位的穩(wěn)定結構，其特征在于：所述復位桿(7)設置有兩個，分別安裝于關節(jié)座(9)凹槽處，兩個復位桿(7)外表面均套復位桿彈簧(6)，兩個復位桿(7)前端連接至牽引器械頭端(1)的活動環(huán)，用于控制器械頭端(1)左右活動。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種用于電動腔鏡轉向復位的穩(wěn)定結構，其特征在于：所述卡位桿(3)前端開設有卡槽(301)，卡齒一(201)位于多個卡齒二(203)中間，且嵌于卡槽(301)縫隙中，卡齒一(201)長與多個卡齒二(203)。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種用于電動腔鏡轉向復位的穩(wěn)定結構，其特征在于：所述卡槽(301)前端兩側均設有卡塊(302)，卡齒一(201)與相鄰的卡齒二(203)之間的縫隙中開設有滑槽一(202)，且與兩個卡塊(302)活動連接。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種用于電動腔鏡轉向復位的穩(wěn)定結構，其特征在于：所述關節(jié)座(9)外表面設有螺紋二(13)，所述關節(jié)座(9)外表面靠近腔鏡控制手柄處開設有滑槽二(901)。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種用于電動腔鏡轉向復位的穩(wěn)定結構，其特征在于：所述防護套(8)內(nèi)側位于中間位于設有螺紋一(12)，螺紋一(12)與螺紋二(13)活動連接。

8.根據(jù)權利要求7所述的一種用于電動腔鏡轉向復位的穩(wěn)定結構，其特征在于：所述防護套(8)靠近腔鏡控制手柄處連接有伸縮桿(10)，伸縮桿(10)外表面設有控制防護套(8)轉動的按塊(11)，用于控制防護套(8)位置，按塊(11)下端通過伸縮桿(10)與滑槽二(901)活動連接。

技術總結
本技術公開了一種用于電動腔鏡轉向復位的穩(wěn)定結構，屬于電動腔鏡吻合器技術領域。旋轉頭位于器械頭端和關節(jié)座之間，起到聯(lián)動作用，旋轉頭一側設有多個卡齒二和卡齒一；關節(jié)座與旋轉頭活動連接，關節(jié)座上分別安裝卡位桿、卡位桿彈簧、復位桿和復位桿彈簧，卡位桿連接有轉向連接片，且延伸至外側連接控制手柄，關節(jié)座靠近控制手柄處開設有滑槽二；防護套套于關節(jié)座外表面，用于限制器械頭端的活動角度。本技術解決了現(xiàn)有復位過程中器械頭端發(fā)生晃動，可能會對患者的身體結構或器官造成傷害，從而造成醫(yī)療事故的問題，通過將旋轉頭中間的卡齒一進行延長，穩(wěn)定地使器械頭端恢復筆直狀態(tài)，而防護套起到加固限制器械頭端在取回時避免晃動。

技術研發(fā)人員：豆笑笑,狄偉偉,劉西偉,張靜
受保護的技術使用者：長沙潤杰醫(yī)療器械有限公司
技術研發(fā)日：20240403
技術公布日：2025/1/6