本技術(shù)涉及醫(yī)用器械，尤其涉及內(nèi)窺鏡及內(nèi)窺鏡先端部結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、內(nèi)窺鏡被廣泛地應(yīng)用于工業(yè)和醫(yī)療的檢測(cè)領(lǐng)域；尤其用在醫(yī)療行業(yè)中進(jìn)行檢測(cè)及治療。醫(yī)療行業(yè)用的內(nèi)窺鏡可以直接插入人體進(jìn)行觀察和診斷治療疾病。內(nèi)窺鏡的手持鏡體部分含有近端的插入部、遠(yuǎn)端的彎曲部以及具有成像模組和光源的先端部。先端部作為首先進(jìn)入人體的部件，其直接影響著內(nèi)窺鏡的性能及病人的舒適感。對(duì)于先端部來(lái)說(shuō)，其結(jié)構(gòu)布局的合理性，直接導(dǎo)致影像的采集效果和器械的操作空間。因此需要合理布局先端部的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，以提供內(nèi)窺鏡更好的檢測(cè)及治療效果。

2、因此，亟需提供一種結(jié)構(gòu)布局合理且影像采集效果及器械操作空間更加優(yōu)良的內(nèi)窺鏡先端部結(jié)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)布局合理且影像采集效果及器械操作空間更加優(yōu)良的內(nèi)窺鏡先端部結(jié)構(gòu)。

2、本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種內(nèi)窺鏡，該內(nèi)窺鏡具有結(jié)構(gòu)布局合理且影像采集效果及器械操作空間更加優(yōu)良的內(nèi)窺鏡先端部結(jié)構(gòu)。

3、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種內(nèi)窺鏡先端部結(jié)構(gòu)，其包括：

4、呈中空結(jié)構(gòu)的外管；

5、影像模組，所述影像模組包括封堵頭，所述封堵頭內(nèi)置有用于采集并傳輸影像的成像組件及用于提供光照的照明光源；所述封堵頭與所述外管的端口對(duì)接固定連接形成一體式結(jié)構(gòu)的插入端頭；所述封堵頭正對(duì)所述成像組件的鏡頭開(kāi)設(shè)有影像窗口，所述照明光源呈對(duì)稱的設(shè)置于所述成像組件的鏡頭的兩側(cè)；

6、設(shè)置于所述外管內(nèi)的內(nèi)管，所述內(nèi)管呈中空結(jié)構(gòu)，所述內(nèi)管的中空結(jié)構(gòu)形成供器械通過(guò)的器械通道，所述內(nèi)管從前端的端部沿所述內(nèi)管的長(zhǎng)度方向于側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有一定長(zhǎng)度d的呈傾斜的第一缺口；所述插入端頭的側(cè)壁正對(duì)所述第一缺口開(kāi)設(shè)有擴(kuò)展口，所述擴(kuò)展口借由所述第一缺口與所述器械通道連通以供器械穿出所述器械通道；

7、于所述內(nèi)管的先端部沿所述內(nèi)管的長(zhǎng)度方向并繞所述內(nèi)管的周向呈螺旋行程狀的開(kāi)設(shè)有旋切縫隙，所述旋切縫隙于所述內(nèi)管的先端部上形成可彎折的彎折結(jié)構(gòu)。

8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下積極的有益效果：(1)本實(shí)用新型于成像組件的鏡頭兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置照明光源，從而形成側(cè)貼光源裝配結(jié)構(gòu)，一方面使得鏡頭的可視區(qū)均在照明光源的照明范圍內(nèi)，使得影像采集效果更加優(yōu)良；另一方面?zhèn)荣N光源的裝配結(jié)構(gòu)，使得裝配工藝快捷方便且簡(jiǎn)單，提升裝配效率和合格率；進(jìn)而使得本實(shí)用新型影像模組布局合理，具有優(yōu)良的影像采集效果。(2)本實(shí)用新型第一缺口及擴(kuò)展口的形成，以及擴(kuò)展口借由第一缺口與器械通道連通以供器械穿出器械通道的設(shè)置；使得本實(shí)用新型的器械通道的出口形成開(kāi)放式的通道結(jié)構(gòu)；因此，在使用器械時(shí)，器械沿器械通道最后到達(dá)器械通道的出口時(shí)，由于本實(shí)用新型器械通道的出口形成開(kāi)放式的通道結(jié)構(gòu)，從而使得到達(dá)器械通道的出口的器械受限制及約束小，使得器械可根據(jù)需要進(jìn)行位置及方位的調(diào)節(jié)，使得到達(dá)此處的器械可通過(guò)并越過(guò)出口而大大增加器械的活動(dòng)空間，進(jìn)而提高器械操作空間，使得本實(shí)用新型器械操作空間更加優(yōu)良，并進(jìn)一步的支持更多型號(hào)的器械使用，擴(kuò)展更多的檢測(cè)及治療項(xiàng)目。(3)本實(shí)用新型的內(nèi)管的先端部的旋切縫隙形成可彎折的彎折結(jié)構(gòu)；一方面通過(guò)旋切縫隙的方式來(lái)形成可彎折的彎折結(jié)構(gòu)，使得本實(shí)用新型的內(nèi)管的先端部具備以其軸向?yàn)橹行牡娜轿坏膹澱酆娃D(zhuǎn)動(dòng)功能，進(jìn)一步提高本實(shí)用新型先端部的可控性和使用器械的活動(dòng)空間；另一方面使得本實(shí)用新型的內(nèi)管在彎折后具備一定的自動(dòng)復(fù)位功能，使得本實(shí)用新型內(nèi)窺鏡先端部結(jié)構(gòu)在彎折后具備一定的自動(dòng)復(fù)位功能。

9、較佳地，本實(shí)用新型內(nèi)窺鏡先端部結(jié)構(gòu)的所述封堵頭的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有卡槽，所述外管的端口凸伸出與所述卡槽對(duì)應(yīng)匹配的插接部，所述插接部呈對(duì)接的插接固定于所述卡槽內(nèi)并形成所述插入端頭。本實(shí)用新型的封堵頭通過(guò)側(cè)壁上的卡槽與外管的端口凸伸出的插接部對(duì)接插接固定連接，一方面使得二者形成的插入端頭形成一體式結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)更加牢固穩(wěn)定，確保在人體內(nèi)不會(huì)脫落；另一方面，使得外管與封堵頭的連接處呈平滑過(guò)渡，進(jìn)而使得本實(shí)用新型的內(nèi)窺鏡先端部結(jié)構(gòu)整個(gè)外形呈平滑狀，不會(huì)存在凹凸不平及縫隙，進(jìn)而確保本實(shí)用新型的內(nèi)窺鏡先端部結(jié)構(gòu)在人體內(nèi)的行徑不會(huì)對(duì)人體造成刮傷的情況發(fā)生，同時(shí)使得本實(shí)用新型內(nèi)窺鏡先端部結(jié)構(gòu)在人體內(nèi)的行徑更快通暢和順滑。

10、較佳地，本實(shí)用新型內(nèi)窺鏡先端部結(jié)構(gòu)的所述插接部呈對(duì)稱的分布于所述外管的兩側(cè)，兩所述插接部之間形成第二缺口；所述封堵頭正對(duì)兩所述第二缺口之一開(kāi)設(shè)有第三缺口，所述第二缺口與所述第三缺口連通并形成所述擴(kuò)展口。所述擴(kuò)展口借由外管上的第二缺口及封堵頭上的第三缺口對(duì)接插接所形成；有效的利用外管和封堵頭對(duì)接插接的結(jié)構(gòu)配合來(lái)形成擴(kuò)展口，使得擴(kuò)展口通過(guò)組裝形成，簡(jiǎn)化了制造工藝，裝配效率更加高效快捷；同時(shí)還優(yōu)化了結(jié)構(gòu)的布局，結(jié)構(gòu)布局更加合理和可靠。

11、較佳地，本實(shí)用新型內(nèi)窺鏡先端部結(jié)構(gòu)的所述第三缺口自所述封堵頭的端面沿長(zhǎng)度方向貫穿所述封堵頭的側(cè)壁開(kāi)設(shè)。所述第三缺口自所述封堵頭的端面沿長(zhǎng)度方向貫穿所述封堵頭的側(cè)壁開(kāi)設(shè)，使得第三缺口不僅開(kāi)設(shè)在封堵頭的側(cè)壁上，而且其起始端的開(kāi)口還占據(jù)了封堵頭的端面的一部分；從而使得本實(shí)用新型的器械通道的出口不僅朝內(nèi)窺鏡先端部結(jié)構(gòu)的側(cè)面方向開(kāi)設(shè)，而且還朝內(nèi)窺鏡先端部結(jié)構(gòu)的端面方向(即，器械通道的延長(zhǎng)方向)，使得器械在穿出器械通道后可根據(jù)需要進(jìn)行更多位置及方位的調(diào)節(jié)，進(jìn)而進(jìn)一步的提高器械操作空間，使得本實(shí)用新型器械操作空間得到進(jìn)一步的提高，并進(jìn)一步的支持更多型號(hào)的器械使用，進(jìn)一步的擴(kuò)展更多的檢測(cè)及治療項(xiàng)目。

12、較佳地，本實(shí)用新型內(nèi)窺鏡先端部結(jié)構(gòu)的所述旋切縫隙的螺旋行程呈周期性。本實(shí)用新型旋切縫隙的螺旋行程呈周期性；使得本實(shí)用新型內(nèi)窺鏡先端部結(jié)構(gòu)在彎折時(shí)，彎折弧度更加自然和順滑；同時(shí)也更加便于在內(nèi)管上加工形成旋切縫隙。

13、較佳地，本實(shí)用新型內(nèi)窺鏡先端部結(jié)構(gòu)的每一周期內(nèi)的旋切縫隙的螺旋行程具有至少一個(gè)彎折區(qū)。本實(shí)用新型通過(guò)旋切縫隙的螺旋行程所具有的彎折區(qū)，一方面使得本實(shí)用新型的內(nèi)窺鏡先端部結(jié)構(gòu)彎折弧度增大，進(jìn)而使得器械在穿出器械通道后可根據(jù)需要進(jìn)行更多位置及方位的調(diào)節(jié)，進(jìn)而進(jìn)一步的提高器械操作空間，使得本實(shí)用新型器械操作空間得到進(jìn)一步的提高，并進(jìn)一步的支持更多型號(hào)的器械使用，進(jìn)一步的擴(kuò)展更多的檢測(cè)及治療項(xiàng)目；另一方面，使得本實(shí)用新型的內(nèi)管在彎折后自動(dòng)復(fù)位功能增強(qiáng)，進(jìn)而進(jìn)一步提高本實(shí)用新型內(nèi)窺鏡先端部結(jié)構(gòu)彎折后的自動(dòng)復(fù)位功能。

14、較佳地，本實(shí)用新型內(nèi)窺鏡先端部結(jié)構(gòu)的所述彎折區(qū)包括第一螺旋段、第二螺旋段、第三螺旋段、第一直線段及第二直線段，所述第一螺旋段的末端借由第一直線段與所述第二螺旋段的起始端連通，所述第二螺旋段的末端借由所述第二直線段與所述第三螺旋段的起始端連通，所述第三螺旋段的末端與下一所述彎折區(qū)的第一螺旋段的起始端連通。該結(jié)構(gòu)的彎折區(qū)，一方面便于通過(guò)激光切割形成本實(shí)用新型的旋切縫隙；另一面使得本實(shí)用新型的內(nèi)管在長(zhǎng)度方向及周向方向均具有良好的彎折能力，進(jìn)一步提高本實(shí)用新型內(nèi)窺鏡先端部結(jié)構(gòu)在長(zhǎng)度方向及周向方向的彎折能力；同時(shí)借由第一直線段和第二直線段與第一螺旋段、第二螺旋段及第三螺旋段的配合設(shè)置，使得本實(shí)用新型的內(nèi)管不能進(jìn)行扭曲，有效的防止了器械在通過(guò)內(nèi)管的過(guò)程中因與內(nèi)管進(jìn)行摩擦而使內(nèi)管進(jìn)行扭曲的情況發(fā)生(內(nèi)管的扭曲會(huì)使得器械穿出器械通道后，內(nèi)管因扭曲而自動(dòng)復(fù)位，進(jìn)而造成器械自發(fā)的旋轉(zhuǎn)，從而對(duì)器械操控失控及造成人體的傷害)。

15、較佳地，本實(shí)用新型內(nèi)窺鏡先端部結(jié)構(gòu)的所述第三螺旋段位于所述第一螺旋段的延長(zhǎng)線上。進(jìn)一步提高本實(shí)用新型內(nèi)窺鏡先端部結(jié)構(gòu)在長(zhǎng)度方向及周向方向的彎折能力及彎折弧度的自然和順滑。

16、較佳地，本實(shí)用新型內(nèi)窺鏡先端部結(jié)構(gòu)的所述第一直線段與所述第二直線段之間具有夾角α。進(jìn)一步有效的防止了器械在通過(guò)內(nèi)管的過(guò)程中因與內(nèi)管進(jìn)行摩擦而使內(nèi)管進(jìn)行扭曲的情況發(fā)生。

17、較佳地，本實(shí)用新型內(nèi)窺鏡先端部結(jié)構(gòu)的所述彎折區(qū)呈等間距設(shè)置。進(jìn)一步提高本實(shí)用新型內(nèi)窺鏡先端部結(jié)構(gòu)在長(zhǎng)度方向及周向方向的彎折能力及彎折弧度的自然和順滑。

18、較佳地，本實(shí)用新型內(nèi)窺鏡先端部結(jié)構(gòu)的旋切縫隙的起始端距離所述第一缺口一定長(zhǎng)度e。使得本實(shí)用新型的內(nèi)管的端部為整體，以便于引導(dǎo)及導(dǎo)向器械穿出器械通道。

19、較佳地，本實(shí)用新型內(nèi)窺鏡先端部結(jié)構(gòu)的所述內(nèi)管正對(duì)所述第一缺口的側(cè)壁形成導(dǎo)向部，所述導(dǎo)向部朝所述第一缺口方向傾斜。借由所述導(dǎo)向部，以便于引導(dǎo)及導(dǎo)向器械從第一缺口方向經(jīng)擴(kuò)展口穿出器械通道。

20、較佳地，本實(shí)用新型內(nèi)窺鏡先端部結(jié)構(gòu)的所述成像組件的鏡頭的主光軸與所述器械通道的出口的中心軸之間具有呈銳角的夾角β。使得鏡頭朝向器械通道的出口設(shè)置，確保了從器械通道穿出的器械始終處于鏡頭的可視視角范圍內(nèi)，確保了本實(shí)用新型利用器械進(jìn)行檢測(cè)及治療的影像過(guò)程始終能被成像組件所采集到。

21、本實(shí)用新型提供的內(nèi)窺鏡包括上述提及的任意內(nèi)窺鏡先端部結(jié)構(gòu)。