本申請涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，特別是涉及一種醫(yī)療機器人臺車。

背景技術(shù)：

1、微創(chuàng)手術(shù)是指利用腹腔鏡、胸腔鏡等現(xiàn)代醫(yī)療器械及相關(guān)設(shè)備在人體腔體內(nèi)部施行手術(shù)的一種手術(shù)方式。相比傳統(tǒng)手術(shù)方式微創(chuàng)手術(shù)具有創(chuàng)傷小、疼痛輕、恢復快等優(yōu)勢。

2、隨著科技的進步，微創(chuàng)手術(shù)機器人技術(shù)逐漸成熟，并被廣泛應(yīng)用。微創(chuàng)手術(shù)機器人通常包括主操作臺及從操作設(shè)備，主操作臺根據(jù)醫(yī)生的操作向從操作設(shè)備發(fā)送控制命令，以控制從操作設(shè)備，從操作設(shè)備響應(yīng)主操作臺發(fā)送的控制命令，利用機械臂驅(qū)動手術(shù)器械進行手術(shù)。

3、現(xiàn)有的一種手術(shù)機器人的從操作設(shè)備沒有觸控屏，而且從操作設(shè)備的用于托動設(shè)備的扶手設(shè)置在設(shè)備側(cè)邊，占用很大的手術(shù)空間。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、基于此，為解決上述問題，本申請?zhí)峁┮环N觸控屏與扶手的設(shè)置符合醫(yī)生的視覺習慣及托動操作方便的醫(yī)療機器人臺車。

2、本申請實施例的一方面提供一種醫(yī)療機器人臺車，其包括臺車本體，和位于所述臺車本體的正面的機械臂，所述臺車本體的上表面設(shè)置有觸控屏，所述臺車本體的周緣設(shè)置有中空環(huán)形的扶手，所述臺車本體還包括第一側(cè)殼體和與所述第一側(cè)殼體相對設(shè)置的第二側(cè)殼體，所述第一側(cè)殼體和第二側(cè)殼體分別設(shè)有固定部，所述觸控屏具有殼體，所述殼體的一部分靠近所述第一側(cè)殼體和第二側(cè)殼體的內(nèi)側(cè)并與所述固定部固定，所述扶手的兩相對內(nèi)側(cè)具有突出部，所述突出部遮蓋所述固定部。

3、在一具體的實施例中，所述觸控屏的下方設(shè)置有傾斜的橫梁，所述第一側(cè)殼體和第二側(cè)殼體分別設(shè)有橫向穿孔，所述橫梁穿出所述橫向穿孔，所述固定部設(shè)在所述橫向穿孔的兩端，所述扶手的突出部與所述橫梁固定連接。

4、在一具體的實施例中，所述臺車本體還包括背面殼體，所述背面殼體與所述觸控屏的殼體嵌套，所述觸控屏的殼體包括圍繞觸控屏的殼體本體和支撐殼體本體的支架，所述支架的兩相對側(cè)邊靠近所述第一側(cè)殼體和第二側(cè)殼體的內(nèi)側(cè)，所述固定部包括設(shè)置在所述第一側(cè)殼體和第二側(cè)殼體的橫向穿孔的內(nèi)側(cè)的固定板，以及自所述橫向穿孔進入的穿過所述固定板并與所述支架的兩相對側(cè)邊固定的螺釘，所述突出部的長度大于或等于所述橫向穿孔的長度以從外側(cè)遮蓋所述螺釘。

5、在一具體的實施例中，所述第一側(cè)殼體和第二側(cè)殼體在所述橫向穿孔的下方分別設(shè)有豎直穿孔，所述臺車本體的內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動部件，所述機械臂固定在環(huán)形支架，所述環(huán)形支架的一個側(cè)邊與所述驅(qū)動部件相對固定并由所述驅(qū)動部件帶動上下移動，所述環(huán)形支架的側(cè)邊的兩端伸出所述豎直穿孔以使所述機械臂沿所述豎直穿孔上下移動。

6、在一具體的實施例中，所述臺車本體還包括正面殼體，所述臺車本體包括底座，所述底座具有底座殼體，所述底座殼體三個側(cè)邊分別開設(shè)有插槽，所述第一側(cè)殼體、第二側(cè)殼體和正面殼體分別插設(shè)在所述插槽，所述背面殼體通過銷釘穿入所述底座殼體與所述底座固定。

7、在一具體的實施例中，所述臺車本體的正面殼體的內(nèi)側(cè)設(shè)置有掛釘，所述臺車本體的內(nèi)部設(shè)置有立柱，所述立柱設(shè)有掛孔，所述掛釘掛持在掛孔。

8、在一具體的實施例中，所述臺車本體的內(nèi)部與所述背面殼體之間設(shè)置有散熱板，所述散熱板與所述第一側(cè)殼體和第二側(cè)殼體固定連接，所述臺車本體的電源接口均位于所述散熱板的同一側(cè)邊。

9、在一具體的實施例中，所述第一側(cè)殼體和第二側(cè)殼體的內(nèi)側(cè)靠近端部的位置具有傾斜設(shè)置的抵接部抵持在所述觸控屏的邊緣，使所述觸控屏由所述臺車本體的背面向所述臺車本體的正面斜向上傾斜13°-17°。

10、在一具體的實施例中，所述扶手位于所述觸控屏的下方，所述扶手的上表面與所述觸控屏的表面的距離為30-50mm，且所述扶手的上表面與所述觸控屏的表面平行。

11、在一具體的實施例中，所述臺車本體的底部具有車輪，所述車輪之間限定的空間內(nèi)放置備用電源。

12、在一具體的實施例中，所述臺車本體的底部設(shè)有通過電控伸出或縮回的電動支腳，所述電動支腳的底部設(shè)有橡膠墊。

13、本申請的醫(yī)療機器人臺車至少具有以下有益效果：

14、通過所述扶手的突出部遮蓋所述觸控屏與所述第一側(cè)殼體和第二側(cè)殼體的固定部，從而從外觀上平滑連接，無固定板和螺釘?shù)鹊耐饴丁?/p>

技術(shù)特征：

1.一種醫(yī)療機器人臺車，其包括臺車本體，和安裝于所述臺車本體的正面的機械臂，其特征在于，所述臺車本體的上表面設(shè)置有觸控屏，所述臺車本體的周緣設(shè)置有中空環(huán)形的扶手，所述臺車本體還包括第一側(cè)殼體和與所述第一側(cè)殼體相對設(shè)置的第二側(cè)殼體，所述第一側(cè)殼體和第二側(cè)殼體分別設(shè)有固定部，所述觸控屏具有殼體，所述殼體的一部分靠近所述第一側(cè)殼體和第二側(cè)殼體的內(nèi)側(cè)并與所述固定部固定，所述扶手的兩相對內(nèi)側(cè)具有突出部，所述突出部遮蓋所述固定部。

2.如權(quán)利要求1所述的醫(yī)療機器人臺車，其特征在于，所述觸控屏的下方設(shè)置有傾斜的橫梁，所述第一側(cè)殼體和第二側(cè)殼體分別設(shè)有橫向穿孔，所述橫梁穿出所述橫向穿孔，所述固定部設(shè)在所述橫向穿孔的兩端，所述扶手的突出部與所述橫梁固定連接。

3.如權(quán)利要求2所述的醫(yī)療機器人臺車，其特征在于，所述臺車本體還包括背面殼體，所述背面殼體與所述觸控屏的殼體嵌套，所述觸控屏的殼體包括圍繞觸控屏的殼體本體和支撐殼體本體的支架，所述支架的兩相對側(cè)邊靠近所述第一側(cè)殼體和第二側(cè)殼體的內(nèi)側(cè)，所述固定部包括設(shè)置在所述第一側(cè)殼體和第二側(cè)殼體的橫向穿孔的內(nèi)側(cè)的固定板，以及自所述橫向穿孔進入的穿過所述固定板并與所述支架的兩相對側(cè)邊固定的螺釘，所述突出部的長度大于或等于所述橫向穿孔的長度以從外側(cè)遮蓋所述螺釘。

4.如權(quán)利要求2所述的醫(yī)療機器人臺車，其特征在于，所述第一側(cè)殼體和第二側(cè)殼體在所述橫向穿孔的下方分別設(shè)有豎直穿孔，所述臺車本體的內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動部件，所述機械臂固定在環(huán)形支架，所述環(huán)形支架的一個側(cè)邊與所述驅(qū)動部件相對固定并由所述驅(qū)動部件帶動上下移動，所述環(huán)形支架的側(cè)邊的兩端伸出所述豎直穿孔以使所述機械臂沿所述豎直穿孔上下移動。

5.如權(quán)利要求3所述的醫(yī)療機器人臺車，其特征在于，所述臺車本體還包括正面殼體，所述臺車本體包括底座，所述底座具有底座殼體，所述底座殼體三個側(cè)邊分別開設(shè)有插槽，所述第一側(cè)殼體、第二側(cè)殼體和正面殼體分別插設(shè)在所述插槽，所述背面殼體通過銷釘穿入所述底座殼體與所述底座固定。

6.如權(quán)利要求5所述的醫(yī)療機器人臺車，其特征在于，所述正面殼體的內(nèi)側(cè)設(shè)置有掛釘，所述臺車本體的內(nèi)部設(shè)置有立柱，所述立柱設(shè)有掛孔，所述掛釘掛持在掛孔。

7.如權(quán)利要求3所述的醫(yī)療機器人臺車，其特征在于，所述臺車本體的內(nèi)部與所述背面殼體之間設(shè)置有散熱板，所述散熱板與所述第一側(cè)殼體和第二側(cè)殼體固定連接，所述臺車本體的電源接口均位于所述散熱板的同一側(cè)邊。

8.如權(quán)利要求1所述的醫(yī)療機器人臺車，其特征在于，所述第一側(cè)殼體和第二側(cè)殼體的內(nèi)側(cè)靠近端部的位置具有傾斜設(shè)置的抵接部抵持在所述觸控屏的邊緣，使所述觸控屏由所述臺車本體的背面向所述臺車本體的正面斜向上傾斜13°-17°。

9.如權(quán)利要求2所述的醫(yī)療機器人臺車，其特征在于，所述扶手位于所述觸控屏的下方，所述扶手的上表面與所述觸控屏的表面的距離為30-50mm，且所述扶手的上表面與所述觸控屏的表面平行。

10.如權(quán)利要求1所述的醫(yī)療機器人臺車，其特征在于，所述臺車本體的底部具有車輪，所述車輪之間限定的空間內(nèi)放置備用電源；且所述臺車本體的底部設(shè)有通過電控伸出或縮回的電動支腳，所述電動支腳的底部設(shè)有橡膠墊。

技術(shù)總結(jié)
本申請的實施例提供一種醫(yī)療機器人臺車，其包括臺車本體，和位于所述臺車本體的正面的機械臂，所述臺車本體的上表面設(shè)置有觸控屏，所述臺車本體的周緣設(shè)置有中空環(huán)形的扶手，所述臺車本體還包括第一側(cè)殼體和與所述第一側(cè)殼體相對設(shè)置的第二側(cè)殼體，所述第一側(cè)殼體和第二側(cè)殼體分別設(shè)有固定部，所述觸控屏具有殼體，所述殼體的一部分靠近所述第一側(cè)殼體和第二側(cè)殼體的內(nèi)側(cè)并與所述固定部固定，所述扶手的兩相對內(nèi)側(cè)具有突出部，所述突出部遮蓋所述固定部。所述扶手的突出部遮蓋所述固定部，從而從外觀上平滑連接。

技術(shù)研發(fā)人員：羅開勇,韋堂敬,王建辰
受保護的技術(shù)使用者：深圳市精鋒醫(yī)療科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240409
技術(shù)公布日：2025/1/2