本技術(shù)涉及光學(xué)定位，特別是涉及到一種光學(xué)定位儀。

背景技術(shù)：

1、光學(xué)定位儀作為手術(shù)機(jī)器人的核心部件之一，是手術(shù)機(jī)器人的眼睛。其作為光學(xué)設(shè)備，對(duì)光的要求非常高，其工作原理為：通過(guò)自身led光源發(fā)出的近紅外光，照射到標(biāo)記物上，然后由鏡頭接收到標(biāo)記物返回的光，從而達(dá)到跟蹤標(biāo)記物的位置目的，實(shí)現(xiàn)手術(shù)定位功能。光學(xué)定位儀不但可以應(yīng)用到醫(yī)療領(lǐng)域，也可以應(yīng)用到工業(yè)領(lǐng)域，如機(jī)器人焊接、航空航天對(duì)接等領(lǐng)域。

2、目前，為了防止受到除近紅外光以外的其他光源干擾，通常會(huì)在所述鏡頭的前端加上濾光單元，目的是為了濾除除近紅外光以外的光源。但是，現(xiàn)有的濾光單元通常為一整塊濾光片，而光學(xué)定位儀的燈板上連接有圍設(shè)于其環(huán)形的所述led光源和所述鏡頭的燈罩，鏡頭設(shè)于led光源的內(nèi)環(huán)，濾光片與燈罩背向燈板的一端連接。如此，現(xiàn)有的光學(xué)定位儀在工作時(shí)，其燈板上的led光源發(fā)出的光會(huì)有一部分通過(guò)濾光片發(fā)射到濾光片外的標(biāo)記物，另一部分直接由濾光片本身折射到鏡頭內(nèi)部，導(dǎo)致鏡頭接收的光有可能是標(biāo)記物返回的光，也有可能是燈板上led光源發(fā)出的光直接通過(guò)濾光片本身折射到鏡頭內(nèi)部的光，從而影響光學(xué)定位儀的跟蹤定位精度。

3、因此，如何防止光學(xué)定位儀的燈板上的led光源發(fā)出的光直接由濾光單元本身折射到鏡頭內(nèi)部是目前亟需解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的之一在于提供一種光學(xué)定位儀，旨在解決現(xiàn)有光學(xué)定位儀的燈板上的led光源發(fā)出的光直接由濾光單元本身折射到鏡頭內(nèi)部的問(wèn)題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型提供一種光學(xué)定位儀，包括：

3、燈板，所述燈板上開(kāi)設(shè)有鏡頭安裝孔，所述燈板的一表面上設(shè)有環(huán)形的led光源，所述led光源位于所述鏡頭安裝孔的外圍；

4、鏡頭，設(shè)于所述鏡頭安裝孔內(nèi)；

5、燈罩，燈罩的第一端與燈板連接且燈罩圍設(shè)于環(huán)形的led光源的外環(huán)；

6、不透光的隔離環(huán)件，所述隔離環(huán)件的第一端與所述燈板密封連接，所述隔離環(huán)件圍設(shè)于所述鏡頭安裝孔外并位于所述環(huán)形的led光源的內(nèi)環(huán)內(nèi)；

7、濾光單元，所述濾光單元與所述隔離環(huán)件的第二端密封連接，且所述濾光單元與所述燈罩的第二端連接固定。

8、進(jìn)一步地，所述隔離環(huán)件包括隔離環(huán)和環(huán)形凸起，所述隔離環(huán)的第一端與所述燈板密封連接，所述隔離環(huán)圍設(shè)于所述鏡頭安裝孔外并位于所述環(huán)形的led光源的內(nèi)環(huán)內(nèi)，所述環(huán)形凸起設(shè)于隔離環(huán)的第二端，所述環(huán)形凸起位于隔離環(huán)的外環(huán)與內(nèi)環(huán)之間；所述大濾光片環(huán)與所述燈罩的第二端連接，所述大濾光片環(huán)的內(nèi)環(huán)與環(huán)形凸起的外環(huán)緊密連接。

9、進(jìn)一步地，所述濾光單元包括小濾光片，所述小濾光片設(shè)于大濾光片環(huán)的內(nèi)環(huán)內(nèi)，所述小濾光片與所述環(huán)形凸起的內(nèi)環(huán)緊密連接。

10、不透光隔離環(huán)件進(jìn)一步地，所述大濾光片環(huán)的內(nèi)環(huán)壁與所述環(huán)形凸起的外環(huán)壁緊密貼合。

11、進(jìn)一步地，所述小濾光片的外周壁與所述環(huán)形凸起的內(nèi)環(huán)壁緊密貼合；所述大濾光片環(huán)的內(nèi)環(huán)壁與所述環(huán)形凸起的外環(huán)壁緊密貼合。

12、進(jìn)一步地，所述環(huán)形凸起的外環(huán)與所述隔離環(huán)的外環(huán)之間形成的臺(tái)階面為第一臺(tái)階面，所述大濾光片環(huán)朝向燈板的表面上對(duì)應(yīng)所述第一臺(tái)階面的位置置于所述第一臺(tái)階面上。

13、進(jìn)一步地，所述環(huán)形凸起的內(nèi)環(huán)與所述隔離環(huán)的內(nèi)環(huán)之間形成的臺(tái)階面為第二臺(tái)階面，所述小濾光片朝向燈板的表面上對(duì)應(yīng)所述第二臺(tái)階面的位置置于所述第二臺(tái)階面上。

14、進(jìn)一步地，所述第一臺(tái)階面低于所述第二臺(tái)階面。

15、進(jìn)一步地，本實(shí)用新型的光學(xué)定位儀還包括設(shè)于所述大濾光片環(huán)與燈罩之間的密封圈，用于密封大濾光片環(huán)與燈罩之間的間隙。

16、進(jìn)一步地，所述燈罩背向所述燈板的端面上沿其周向開(kāi)設(shè)有用于安裝所述密封圈的密封圈安裝槽。

17、進(jìn)一步地，所述燈罩的外壁上設(shè)有多個(gè)沿其周向設(shè)置的倒扣結(jié)構(gòu)，用于使所述燈罩扣接于所述燈板。

18、進(jìn)一步地，所述隔離環(huán)朝向燈板的表面上沿其周向設(shè)置有多個(gè)定位柱，所述燈板上開(kāi)設(shè)有多個(gè)位于所述鏡頭安裝孔外圍的定位孔，多個(gè)定位孔與多個(gè)定位柱一一對(duì)應(yīng)適配。

19、相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型光學(xué)定位儀的有益效果：

20、本實(shí)用新型光學(xué)定位儀通過(guò)將濾光單元分成大濾光片環(huán)和小濾光片，由于不透光的隔離環(huán)密封圍設(shè)在鏡頭安裝孔的外圍，而鏡頭安裝固定在鏡頭安裝孔內(nèi)，led光源又位于隔離環(huán)的外圍，且大濾光片環(huán)與小濾光片之間通過(guò)隔離環(huán)的不透光的環(huán)形凸起隔離，因此燈板上的led光源發(fā)出的光無(wú)法直接通過(guò)大濾光片環(huán)折射到鏡頭的內(nèi)部，從而解決了現(xiàn)有的光學(xué)定位儀由于燈板上的led光源發(fā)出的光通過(guò)直接濾光單元折射到鏡頭內(nèi)部，而影響光學(xué)定位儀跟蹤定位的精度問(wèn)題。

技術(shù)特征：

1.一種光學(xué)定位儀，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)定位儀，其特征在于，所述隔離環(huán)件包括隔離環(huán)和環(huán)形凸起，所述隔離環(huán)的第一端與所述燈板密封連接，所述隔離環(huán)圍設(shè)于所述鏡頭安裝孔外并位于所述環(huán)形的led光源的內(nèi)環(huán)內(nèi)，所述環(huán)形凸起設(shè)于隔離環(huán)的第二端，所述環(huán)形凸起位于隔離環(huán)的外環(huán)與內(nèi)環(huán)之間；所述濾光單元包括大濾光片環(huán)，所述大濾光片環(huán)與所述燈罩的第二端連接，所述大濾光片環(huán)的內(nèi)環(huán)與環(huán)形凸起的外環(huán)緊密連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光學(xué)定位儀，其特征在于，所述濾光單元還包括小濾光片，所述小濾光片設(shè)于所述大濾光片環(huán)的內(nèi)環(huán)內(nèi)，所述小濾光片與所述環(huán)形凸起的內(nèi)環(huán)緊密連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的光學(xué)定位儀，其特征在于，所述小濾光片的外周壁與所述環(huán)形凸起的內(nèi)環(huán)壁緊密貼合；所述大濾光片環(huán)的內(nèi)環(huán)壁與所述環(huán)形凸起的外環(huán)壁緊密貼合。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的光學(xué)定位儀，其特征在于，所述環(huán)形凸起的外環(huán)與所述隔離環(huán)的外環(huán)之間形成的臺(tái)階面為第一臺(tái)階面，所述大濾光片環(huán)朝向燈板的表面上對(duì)應(yīng)所述第一臺(tái)階面的位置置于所述第一臺(tái)階面上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的光學(xué)定位儀，其特征在于，所述環(huán)形凸起的內(nèi)環(huán)與所述隔離環(huán)的內(nèi)環(huán)之間形成的臺(tái)階面為第二臺(tái)階面，所述小濾光片朝向燈板的表面上對(duì)應(yīng)所述第二臺(tái)階面的位置置于所述第二臺(tái)階面上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的光學(xué)定位儀，其特征在于，所述第一臺(tái)階面低于所述第二臺(tái)階面。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光學(xué)定位儀，其特征在于，還包括設(shè)于所述大濾光片環(huán)與燈罩之間的密封圈，用于密封大濾光片環(huán)與燈罩之間的間隙。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的光學(xué)定位儀，其特征在于，所述燈罩背向所述燈板的端面上沿其周向開(kāi)設(shè)有用于安裝所述密封圈的密封圈安裝槽。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)定位儀，其特征在于，所述燈罩的外壁上設(shè)有多個(gè)沿其周向設(shè)置的倒扣結(jié)構(gòu)，用于使所述燈罩扣接于所述燈板。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及光學(xué)定位技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種光學(xué)定位儀，包括燈板、不透光的隔離環(huán)、鏡頭、燈罩和濾光單元；燈板的一表面上設(shè)有環(huán)形的LED光源；隔離環(huán)設(shè)于環(huán)形的LED光源的內(nèi)環(huán)，隔離環(huán)與燈板密封連接，隔離環(huán)的外環(huán)與內(nèi)環(huán)之間設(shè)有環(huán)形凸起；鏡頭設(shè)于隔離環(huán)的內(nèi)環(huán)；燈罩圍設(shè)于隔離環(huán)和環(huán)形的LED光源；濾光單元包括大濾光片環(huán)和小濾光片，大濾光片環(huán)的外環(huán)與燈罩背向燈板的一端連接，大濾光片環(huán)的內(nèi)環(huán)與環(huán)形凸起的外環(huán)連接，小濾光片與環(huán)形凸起的內(nèi)環(huán)連接，使LED光源發(fā)出的光無(wú)法直接通過(guò)大濾光片環(huán)折射到鏡頭的內(nèi)部，解決了現(xiàn)有的光學(xué)定位儀由于燈板上的LED光源發(fā)出的光通過(guò)直接濾光單元折射到鏡頭內(nèi)部，而影響光學(xué)定位儀的跟蹤定位精度的問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：薛富云,蔡桂林,關(guān)沛峰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州艾目易科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240409
技術(shù)公布日：2024/12/30