本技術(shù)涉及輪椅輔助裝置，特別涉及智能驅(qū)動(dòng)輪椅輔助裝置。

背景技術(shù)：

1、輪椅是病人或肢體傷殘者的重要代步工具，常用的有手動(dòng)輪椅。

2、現(xiàn)有的技術(shù)中，手動(dòng)輪椅包括輪椅架、安裝于輪椅架上的后輪、前輪，行走使用時(shí)，需要人手推動(dòng)后輪，移動(dòng)起來(lái)比較費(fèi)勁，使用不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的之一在于提供智能驅(qū)動(dòng)輪椅輔助裝置，通過(guò)設(shè)置的輔助組件，能夠?yàn)檩喴伪倔w提供移動(dòng)的動(dòng)力，不需要人工手動(dòng)推動(dòng)后輪，移動(dòng)起來(lái)比較省力，并且移動(dòng)爪和固定爪，能夠快速的連接，連接方便。

2、本實(shí)用新型的目的之一采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：智能驅(qū)動(dòng)輪椅輔助裝置，包括安裝于輪椅本體前部的輔助組件，所述輔助組件包括連接輔助架，所述連接輔助架的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有控制桿，所述控制桿的下部固定連接有防護(hù)罩，所述防護(hù)罩的下部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)輪，所述防護(hù)罩的外側(cè)固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與驅(qū)動(dòng)輪固定連接，所述連接輔助架的前部固定連接有電池，所述控制桿的上部固定連接有把手，所述把手上安裝有控制開(kāi)關(guān)，所述連接輔助架的后端固定連接有固定爪、固定板，所述連接輔助架的后端滑動(dòng)連接有移動(dòng)爪，所述固定板上螺紋連接有控制螺栓，所述控制螺栓的端部與移動(dòng)爪相互接觸。通過(guò)設(shè)置的輔助組件，能夠?yàn)檩喴伪倔w提供移動(dòng)的動(dòng)力，不需要人工手動(dòng)推動(dòng)后輪，移動(dòng)起來(lái)比較省力，并且移動(dòng)爪和固定爪，能夠快速的連接，連接方便。

3、根據(jù)所述的智能驅(qū)動(dòng)輪椅輔助裝置，所述電池與驅(qū)動(dòng)電機(jī)電性連接。

4、根據(jù)所述的智能驅(qū)動(dòng)輪椅輔助裝置，所述防護(hù)罩位于驅(qū)動(dòng)輪的外側(cè)。

5、根據(jù)所述的智能驅(qū)動(dòng)輪椅輔助裝置，所述固定爪的橫截面形狀為l形。

6、根據(jù)所述的智能驅(qū)動(dòng)輪椅輔助裝置，所述移動(dòng)爪橫截面的形狀為l形。

7、根據(jù)所述的智能驅(qū)動(dòng)輪椅輔助裝置，所述控制螺栓為蝶形螺栓。

8、根據(jù)所述的智能驅(qū)動(dòng)輪椅輔助裝置，所述把手的形狀為圓弧形。

9、根據(jù)所述的智能驅(qū)動(dòng)輪椅輔助裝置，所述移動(dòng)爪位于固定板與固定爪之間。

10、有益效果

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用通過(guò)設(shè)置的輔助組件，能夠?yàn)檩喴伪倔w提供移動(dòng)的動(dòng)力，不需要人工手動(dòng)推動(dòng)后輪，移動(dòng)起來(lái)比較省力，并且移動(dòng)爪和固定爪，能夠快速的連接，連接方便。

12、本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

技術(shù)特征：

1.智能驅(qū)動(dòng)輪椅輔助裝置，包括安裝于輪椅本體(1)前部的輔助組件(2)，其特征在于，所述輔助組件(2)包括連接輔助架(201)，所述連接輔助架(201)的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有控制桿(206)，所述控制桿(206)的下部固定連接有防護(hù)罩(204)，所述防護(hù)罩(204)的下部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)輪(203)，所述防護(hù)罩(204)的外側(cè)固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(202)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(202)的輸出端與驅(qū)動(dòng)輪(203)固定連接，所述連接輔助架(201)的前部固定連接有電池(205)，所述控制桿(206)的上部固定連接有把手(207)，所述把手(207)上安裝有控制開(kāi)關(guān)，所述連接輔助架(201)的后端固定連接有固定爪(304)、固定板(301)，所述連接輔助架(201)的后端滑動(dòng)連接有移動(dòng)爪(303)，所述固定板(301)上螺紋連接有控制螺栓(302)，所述控制螺栓(302)的端部與移動(dòng)爪(303)相互接觸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能驅(qū)動(dòng)輪椅輔助裝置，其特征在于，所述電池(205)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(202)電性連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能驅(qū)動(dòng)輪椅輔助裝置，其特征在于，所述防護(hù)罩(204)位于驅(qū)動(dòng)輪(203)的外側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能驅(qū)動(dòng)輪椅輔助裝置，其特征在于，所述固定爪(304)的橫截面形狀為l形。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能驅(qū)動(dòng)輪椅輔助裝置，其特征在于，所述移動(dòng)爪(303)橫截面的形狀為l形。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能驅(qū)動(dòng)輪椅輔助裝置，其特征在于，所述控制螺栓(302)為蝶形螺栓。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能驅(qū)動(dòng)輪椅輔助裝置，其特征在于，所述把手(207)的形狀為圓弧形。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能驅(qū)動(dòng)輪椅輔助裝置，其特征在于，所述移動(dòng)爪(303)位于固定板(301)與固定爪(304)之間。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了智能驅(qū)動(dòng)輪椅輔助裝置，涉及輪椅輔助裝置技術(shù)領(lǐng)域，其包括：安裝于輪椅本體前部的輔助組件，所述輔助組件包括連接輔助架，所述連接輔助架的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有控制桿，所述控制桿的下部固定連接有防護(hù)罩，所述防護(hù)罩的下部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)輪，所述防護(hù)罩的外側(cè)固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與驅(qū)動(dòng)輪固定連接，所述連接輔助架的前部固定連接有電池。通過(guò)設(shè)置的輔助組件，能夠?yàn)檩喴伪倔w提供移動(dòng)的動(dòng)力，不需要人工手動(dòng)推動(dòng)后輪，移動(dòng)起來(lái)比較省力，并且移動(dòng)爪和固定爪，能夠快速的連接，連接方便。

技術(shù)研發(fā)人員：韓裕杰,王潤(rùn)懋,尹喆
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河北軌道運(yùn)輸職業(yè)技術(shù)學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：20240415
技術(shù)公布日：2024/12/26