本申請(qǐng)涉及爬樓椅領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種爬樓椅的椅座平衡機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、輪椅、電動(dòng)輪椅能在坡度小于12度平坦的路面上行駛，但遇到樓梯臺(tái)階就無(wú)法跨越。這一現(xiàn)狀給無(wú)數(shù)殘疾和老年人帶來(lái)生活的不便，甚至有些家庭由于護(hù)理人手不夠，家中的殘疾人一年也難得下幾次樓。介于此，電動(dòng)爬樓輪椅便可以在任何一個(gè)成年人的操作下，幫助一個(gè)體重高達(dá)一百多公斤的殘疾人或老年人自由上下樓梯。

2、現(xiàn)有的一些爬樓椅通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)椅座上升產(chǎn)生傾斜，進(jìn)而使椅座保持水平狀態(tài)，便于設(shè)備后續(xù)行走爬樓，但現(xiàn)有的爬樓椅僅通過(guò)履帶移動(dòng)設(shè)備且起到支撐椅座的作用，僅通過(guò)履帶支撐椅座，椅座行走于階梯上時(shí)可能會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng)，降低了設(shè)備行走的平穩(wěn)性。因此，為了解決上述問(wèn)題，我們提出了一種爬樓椅的椅座平衡機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N爬樓椅的椅座平衡機(jī)構(gòu)，采用如下的技術(shù)方案：

2、一種爬樓椅的椅座平衡機(jī)構(gòu)，包括椅座本體，所述椅座本體底端固定安裝有兩個(gè)呈對(duì)稱分布的支撐板，兩個(gè)所述支撐板兩側(cè)均設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪，且兩個(gè)所述支撐板底端均設(shè)有輔助輪，兩個(gè)所述支撐板之間固定安裝有安裝塊，且所述安裝塊內(nèi)側(cè)鉸接有兩個(gè)呈對(duì)稱分布的安裝框，兩個(gè)所述安裝框和椅座本體之間設(shè)有爬樓組件；

3、兩個(gè)所述支撐板內(nèi)均開設(shè)有安裝槽，且所述安裝槽均滑動(dòng)安裝有支撐塊，所述支撐塊和同組所述安裝槽相對(duì)的一側(cè)內(nèi)壁之間均固定安裝有第二伸縮桿，兩個(gè)所述安裝槽遠(yuǎn)離同組所述第二伸縮桿一段底端內(nèi)壁均開設(shè)有收納槽，所述支撐塊遠(yuǎn)離同組所述第二伸縮桿一端底部均開設(shè)有凹槽，兩個(gè)所述凹槽內(nèi)均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，且兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿側(cè)壁均套設(shè)有第一伸縮桿，兩個(gè)所述第一伸縮桿下方均設(shè)有框體，且兩個(gè)所述框體內(nèi)均設(shè)有第二履帶，所述框體頂端和同組所述第一伸縮桿端部之間均設(shè)有緩沖組件，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿相反的一端均設(shè)有角度調(diào)節(jié)組件。

4、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，該設(shè)備使用時(shí)，使用者坐于椅座本體頂部，通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪和輔助輪的配合，即可起到行走的作用，當(dāng)需要爬樓時(shí)，通過(guò)爬樓組件驅(qū)動(dòng)椅座本體上升，隨后即可起到樓梯的作用，且通過(guò)第二伸縮桿驅(qū)動(dòng)同組支撐塊向安裝槽外側(cè)移動(dòng)，支撐塊帶著第一伸縮桿、框體和第二履帶移動(dòng)，隨后通過(guò)第一伸縮桿驅(qū)動(dòng)框體和第二履帶下降，使第二履帶與地面接觸，通過(guò)第一伸縮桿和第二履帶的配合，起到支撐穩(wěn)固椅座本體的作用，有利于保持設(shè)備移動(dòng)的穩(wěn)定性，且第二履帶起到輔助移動(dòng)的作用，第一伸縮桿和框體之間通過(guò)緩沖組件的設(shè)置，起到緩沖的作用，且該設(shè)備可通過(guò)角度調(diào)節(jié)組件驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使轉(zhuǎn)動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)第一伸縮桿帶著框體和第二履帶同步轉(zhuǎn)動(dòng)，起到調(diào)節(jié)第二履帶角度的作用，便于第二履帶與階梯接觸，便于設(shè)備后續(xù)爬樓。

5、進(jìn)一步的，所述爬樓組件包括設(shè)置于兩個(gè)安裝框內(nèi)的第一履帶，兩個(gè)所述安裝框之間固定安裝有傾斜塊，所述椅座本體底端鉸接有安裝板，所述安裝板底端固定安裝有氣缸，且所述氣缸活塞軸與傾斜塊相對(duì)的一側(cè)鉸接。

6、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)傾斜塊帶著兩個(gè)安裝框同步下降，進(jìn)而使第一履帶與階梯接觸，隨后，使椅座本體傾斜上升，使椅座本體在移動(dòng)過(guò)程中處于水平狀態(tài)，便于使用者坐立。

7、進(jìn)一步的，所述安裝板與椅座本體相對(duì)的一側(cè)連接有呈直線陣列分布的第一彈簧。

8、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，安裝板和椅座本體之間通過(guò)第一彈簧的設(shè)置，起到緩沖支撐安裝板的作用。

9、進(jìn)一步的，所述緩沖組件包括固定安裝于第一伸縮桿端部的支柱，兩個(gè)所述支柱底端均開設(shè)有活動(dòng)槽，且兩個(gè)所述活動(dòng)槽內(nèi)均滑動(dòng)安裝有支桿，所述支桿頂端與同組所述活動(dòng)槽頂端內(nèi)壁之間均固定連接有第二彈簧，且兩個(gè)所述支桿底端與同組所述框體頂端固定連接。

10、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)?shù)诙膸c階梯接觸時(shí)，框體推動(dòng)支桿位于活動(dòng)槽內(nèi)滑動(dòng)，且支桿推動(dòng)第二彈簧收縮，支桿在第二彈簧的彈力作用下推動(dòng)框體，通過(guò)支桿和第二彈簧的配合，即可起到緩沖的作用，便于設(shè)備后續(xù)行走。

11、進(jìn)一步的，兩個(gè)所述支桿頂端均固定安裝有兩個(gè)呈對(duì)稱分布的滑塊，所述活動(dòng)槽內(nèi)開設(shè)有與同組所述滑塊相匹配的滑槽。

12、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)支桿位于活動(dòng)槽內(nèi)滑動(dòng)時(shí)，支桿帶著滑塊位于滑槽內(nèi)滑動(dòng)，通過(guò)滑塊和滑槽的配合，有助于避免支桿脫離活動(dòng)槽，且有利于保持支桿滑動(dòng)的穩(wěn)定性。

13、進(jìn)一步的，所述角度調(diào)節(jié)組件包括固定安裝于兩個(gè)支撐塊相反的一側(cè)安裝盒，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿相反的一端貫穿至同組所述安裝盒內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿貫穿同組所述安裝盒一端側(cè)壁均固定套設(shè)有從動(dòng)齒輪，兩個(gè)所述安裝盒內(nèi)均固定安裝有減速電機(jī)，且兩個(gè)所述減速電機(jī)輸出軸均固定套設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪和同組所述從動(dòng)齒輪嚙合。

14、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿帶著第一伸縮桿、支柱、支桿、框體和第二履帶同步旋轉(zhuǎn)，起到調(diào)節(jié)第二履帶角度的作用，便于第一伸縮桿、支柱、支桿、框體和第二履帶支撐平衡椅座本體，便于設(shè)備穩(wěn)定的移動(dòng)。

15、進(jìn)一步的，兩個(gè)所述支撐塊靠近同組所述第二伸縮桿一端頂部均固定安裝有限位塊，所述安裝槽頂端內(nèi)壁開設(shè)有與同組所述限位塊相匹配的限位槽。

16、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)支撐塊位于安裝槽內(nèi)滑動(dòng)時(shí)，支撐塊帶著限位塊位于安裝槽頂端內(nèi)壁開設(shè)的限位槽內(nèi)滑動(dòng)，通過(guò)限位塊和限位槽的配合，有助于避免支撐塊脫離安裝槽，且可起到支撐穩(wěn)固支撐塊的作用，有利于保持支撐塊滑動(dòng)的穩(wěn)定性。

17、綜上所述，本申請(qǐng)包括以下有益技術(shù)效果：

18、(1)在本申請(qǐng)中，通過(guò)爬樓組件的設(shè)置，便于設(shè)備行走于樓梯上，且通過(guò)支撐塊、第一伸縮桿、緩沖組件、框體和第二履帶的配合，可起到輔助支撐穩(wěn)固椅座本體的作用，有利于保持椅座本體行走的平穩(wěn)性，使椅座本體想走時(shí)保持平衡，有利于提高使用者的舒適度。

19、(2)在本申請(qǐng)中，通過(guò)角度調(diào)節(jié)組件的設(shè)置，通過(guò)減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)從動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而起到調(diào)節(jié)第二履帶角度的作用，便于第二履帶與階梯接觸，進(jìn)而起到支撐穩(wěn)固椅座的作用，有利于保持椅座行走時(shí)的平穩(wěn)性。

技術(shù)特征：

1.一種爬樓椅的椅座平衡機(jī)構(gòu)，包括椅座本體(1)，其特征在于：所述椅座本體(1)底端固定安裝有兩個(gè)呈對(duì)稱分布的支撐板(14)，兩個(gè)所述支撐板(14)兩側(cè)均設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪，且兩個(gè)所述支撐板(14)底端均設(shè)有輔助輪，兩個(gè)所述支撐板(14)之間固定安裝有安裝塊(18)，且所述安裝塊(18)內(nèi)側(cè)鉸接有兩個(gè)呈對(duì)稱分布的安裝框(17)，兩個(gè)所述安裝框(17)和椅座本體(1)之間設(shè)有爬樓組件；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種爬樓椅的椅座平衡機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述爬樓組件包括設(shè)置于兩個(gè)安裝框(17)內(nèi)的第一履帶(4)，兩個(gè)所述安裝框(17)之間固定安裝有傾斜塊(16)，所述椅座本體(1)底端鉸接有安裝板(3)，所述安裝板(3)底端固定安裝有氣缸(15)，且所述氣缸(15)活塞軸與傾斜塊(16)相對(duì)的一側(cè)鉸接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種爬樓椅的椅座平衡機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述安裝板(3)與椅座本體(1)相對(duì)的一側(cè)連接有呈直線陣列分布的第一彈簧(2)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種爬樓椅的椅座平衡機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述緩沖組件包括固定安裝于第一伸縮桿(7)端部的支柱(8)，兩個(gè)所述支柱(8)底端均開設(shè)有活動(dòng)槽(23)，且兩個(gè)所述活動(dòng)槽(23)內(nèi)均滑動(dòng)安裝有支桿(9)，所述支桿(9)頂端與同組所述活動(dòng)槽(23)頂端內(nèi)壁之間均固定連接有第二彈簧(24)，且兩個(gè)所述支桿(9)底端與同組所述框體(10)頂端固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種爬樓椅的椅座平衡機(jī)構(gòu)，其特征在于：兩個(gè)所述支桿(9)頂端均固定安裝有兩個(gè)呈對(duì)稱分布的滑塊，所述活動(dòng)槽(23)內(nèi)開設(shè)有與同組所述滑塊相匹配的滑槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種爬樓椅的椅座平衡機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述角度調(diào)節(jié)組件包括固定安裝于兩個(gè)支撐塊(5)相反的一側(cè)安裝盒(13)，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(21)相反的一端貫穿至同組所述安裝盒(13)內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(21)貫穿同組所述安裝盒(13)一端側(cè)壁均固定套設(shè)有從動(dòng)齒輪(27)，兩個(gè)所述安裝盒(13)內(nèi)均固定安裝有減速電機(jī)(25)，且兩個(gè)所述減速電機(jī)(25)輸出軸均固定套設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪(26)，所述驅(qū)動(dòng)齒輪(26)和同組所述從動(dòng)齒輪(27)嚙合。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種爬樓椅的椅座平衡機(jī)構(gòu)，其特征在于：兩個(gè)所述支撐塊(5)靠近同組所述第二伸縮桿(19)一端頂部均固定安裝有限位塊(22)，所述安裝槽(20)頂端內(nèi)壁開設(shè)有與同組所述限位塊(22)相匹配的限位槽。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開了一種爬樓椅的椅座平衡機(jī)構(gòu)，屬于爬樓椅領(lǐng)域，包括椅座本體，所述椅座本體底端固定安裝有兩個(gè)呈對(duì)稱分布的支撐板，兩個(gè)所述支撐板兩側(cè)均設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪，且兩個(gè)所述支撐板底端均設(shè)有輔助輪，兩個(gè)所述支撐板之間固定安裝有安裝塊，且所述安裝塊內(nèi)側(cè)鉸接有兩個(gè)呈對(duì)稱分布的安裝框，兩個(gè)所述安裝框和椅座本體之間設(shè)有爬樓組件；兩個(gè)所述支撐板內(nèi)均開設(shè)有安裝槽。本申請(qǐng)通過(guò)爬樓組件的設(shè)置，便于設(shè)備行走于樓梯上，且通過(guò)支撐塊、第一伸縮桿、緩沖組件、框體和第二履帶的配合，可起到輔助支撐穩(wěn)固椅座本體的作用，有利于保持椅座本體行走的平穩(wěn)性，使椅座本體想走時(shí)保持平衡，有利于提高使用者的舒適度。

技術(shù)研發(fā)人員：徐同德,馬二利
受保護(hù)的技術(shù)使用者：張家港市合瑞醫(yī)療器械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240426
技術(shù)公布日：2025/1/2