本技術(shù)涉及醫(yī)療器械，特別涉及一種驅(qū)動盒、柔性器械總成和醫(yī)療器械系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、消化道、呼吸道、尿道等自然腔道是人類常見疾病易發(fā)部位，嚴重危害人體健康，因此，對自然腔道內(nèi)的檢查非常重要，并逐漸常態(tài)化。在對自然腔道內(nèi)檢查中，軟式內(nèi)鏡因具有創(chuàng)傷小、出血量小，并發(fā)癥發(fā)生率低的特點，配合相關(guān)手術(shù)器械進行診斷和治療已成為主流治療手段。

2、為滿足腔道介入需求，現(xiàn)有柔性器械設(shè)計為柔性細長類器械，使用過程中需要醫(yī)護人員配合，實現(xiàn)柔性器械的軸向的移動和轉(zhuǎn)動。而為了防止柔性器械被污染，通常會使用收納裝置對柔性器械進行收納。目前對柔性器械的收納的方式通常為將柔性器械繞設(shè)于收納裝置，為了減小收納裝置的體積，收納裝置內(nèi)對柔性器械的驅(qū)動絲近端的繞設(shè)進行導(dǎo)向的結(jié)構(gòu)件尺寸較小，導(dǎo)致驅(qū)動絲的繞設(shè)半徑小，這使得驅(qū)動絲在輸送和轉(zhuǎn)動過程中，因繞設(shè)的曲率問題而導(dǎo)致輸送和轉(zhuǎn)動的阻力過大。

3、因此，如何提供一種多自由度柔性器械的驅(qū)動盒，以降低柔性器械輸送和轉(zhuǎn)動過程中的阻力，是本領(lǐng)技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本實用新型提供了一種驅(qū)動盒，以降低柔性器械輸送和轉(zhuǎn)動過程中的阻力。此外，本實用新型還提供了一種具有上述驅(qū)動盒的柔性器械總成和醫(yī)療器械系統(tǒng)。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

3、一種驅(qū)動盒，用于收納并驅(qū)動柔性器械；驅(qū)動盒包括：

4、外殼和內(nèi)殼，所述內(nèi)殼的外壁與所述外殼的內(nèi)壁螺紋連接，且之間具有容置柔性器械的容置槽，所述內(nèi)殼的內(nèi)部具有容置空間；

5、管路通道，所述管路通道位于所述容置空間內(nèi)，且為彎曲結(jié)構(gòu)，用于穿設(shè)柔性器械的驅(qū)動絲，所述管路通道的一端與所述容置槽連通；

6、驅(qū)動移動裝置，所述驅(qū)動移動裝置位于所述容置空間內(nèi)，且用于驅(qū)動柔性器械的驅(qū)動絲沿軸向移動；

7、驅(qū)動轉(zhuǎn)動裝置，所述驅(qū)動轉(zhuǎn)動裝置位于所述容置空間內(nèi)，用于驅(qū)動柔性器械的驅(qū)動絲相對于軸向轉(zhuǎn)動。

8、優(yōu)選的，上述的驅(qū)動盒中，所述驅(qū)動移動裝置包括：

9、驅(qū)動盤，所述驅(qū)動盤可自轉(zhuǎn)的設(shè)置于所述內(nèi)殼的容置空間內(nèi)，所述驅(qū)動盤具有用于固定驅(qū)動絲的近端的安裝槽，所述驅(qū)動盤的外周向表面具有繞設(shè)的連接槽，所述安裝槽、所述連接槽與所述管路通道的另一端依次連通；

10、限位裝置，所述限位裝置用于限制所述驅(qū)動盤的轉(zhuǎn)動角度。

11、優(yōu)選的，上述的驅(qū)動盒中，所述限位裝置包括：

12、設(shè)置于所述驅(qū)動盤上的凹槽，所述凹槽為沿所述驅(qū)動盤的周向延伸的弧形結(jié)構(gòu)，且所述凹槽的圓心與所述驅(qū)動盤的轉(zhuǎn)動中心同心；

13、限位擋塊，所述限位擋塊固定于所述內(nèi)殼內(nèi)，并能夠沿所述凹槽滑動。

14、優(yōu)選的，上述的驅(qū)動盒中，所述驅(qū)動轉(zhuǎn)動裝置包括：

15、第一錐齒輪，所述第一錐齒輪安裝于所述內(nèi)殼的內(nèi)壁，且所述第一錐齒輪具有沿所述第一錐齒輪的軸向貫通的穿孔，所述穿孔連通所述容置槽與所述管路通道，所述穿孔能夠周向限位驅(qū)動絲的近端，驅(qū)動絲的近端能夠沿所述穿孔的軸向移動；

16、第二錐齒輪，所述第二錐齒輪與所述第一錐齒輪嚙合傳動；

17、轉(zhuǎn)動盤，所述轉(zhuǎn)動盤驅(qū)動所述第二錐齒輪轉(zhuǎn)動。

18、優(yōu)選的，上述的驅(qū)動盒中，所述驅(qū)動轉(zhuǎn)動裝置還包括：

19、棘齒，所述棘齒設(shè)置于所述第二錐齒輪的外表面；

20、擋板，所述擋板固定于所述內(nèi)殼的容置空間內(nèi)，所述擋板的橫截面為三角形，所述第二錐齒輪轉(zhuǎn)動過程中，所述棘齒與所述擋板單向限位連接。

21、優(yōu)選的，上述的驅(qū)動盒中，還包括安裝基座，所述安裝基座與所述內(nèi)殼的內(nèi)壁可拆卸連接；

22、所述驅(qū)動移動裝置和所述驅(qū)動轉(zhuǎn)動裝置均安裝于所述安裝基座上，且所述安裝基座具有用于托舉所述管路通道的托板。

23、優(yōu)選的，上述的驅(qū)動盒中，還包括用于可拆卸連接所述安裝基座與驅(qū)動設(shè)備的連接底座的卡接組件。

24、優(yōu)選的，上述的驅(qū)動盒中，所述卡接組件包括：

25、卡銷，所述卡銷與所述連接底座連接，所述卡銷沿所述連接底座的周向布置，并能夠相對于所述內(nèi)殼的軸線伸縮移動，所述卡銷靠近所述內(nèi)殼的一側(cè)用于與所述連接底座卡接；

26、解鎖組件，所述解鎖組件用于驅(qū)動所述卡銷相對于所述內(nèi)殼的軸線移動。

27、優(yōu)選的，上述的驅(qū)動盒中，所述解鎖組件包括：

28、彈性件，所述彈性件能夠產(chǎn)生彈性形變，所述彈性件連接相對布置的所述卡銷遠離所述內(nèi)殼的一端；

29、釋放開關(guān)，所述釋放開關(guān)的驅(qū)動桿能夠沿所述安裝基座的軸線移動，且所述彈性件位于所述釋放開關(guān)移動的路徑內(nèi)，所述釋放開關(guān)的按壓盤為臺階圓盤；

30、擋圈，所述擋圈固定有導(dǎo)電接頭，所述擋圈為臺階圓環(huán)，且套設(shè)于所述釋放開關(guān)外側(cè)，并且所述擋圈的外圈與所述外殼的連接孔的內(nèi)壁限位連接，所述擋圈的內(nèi)圈與所述按壓盤的外圈限位連接，且所述外殼限制所述擋圈向遠離所述彈性件的方向脫離所述外殼，所述擋圈限制所述按壓盤反向脫離所述擋圈；

31、第一彈簧，所述第一彈簧用于所述釋放開關(guān)與所述擋圈復(fù)位至與所述外殼接觸。

32、一種柔性器械總成，包括驅(qū)動盒和柔性器械，其中，所述驅(qū)動盒為上述任一項所述的驅(qū)動盒。

33、一種醫(yī)療器械系統(tǒng)，包括柔性器械總成，其中，所述柔性器械總成為上述所述的柔性器械總成。

34、本實用新型公開了一種驅(qū)動盒，通過設(shè)置管路通道，并將驅(qū)動絲穿過管路通道，在管路通道的導(dǎo)向作用下，可對驅(qū)動絲的路徑進行優(yōu)化，增大驅(qū)動絲的繞設(shè)的曲率半徑，同時能夠?qū)︱?qū)動絲的走向進行限位和導(dǎo)向，避免出現(xiàn)驅(qū)動絲驅(qū)動過程中位置發(fā)生偏移，減小驅(qū)動絲在移動和轉(zhuǎn)動過程中的阻力。

技術(shù)特征：

1.一種驅(qū)動盒，其特征在于，用于收納并驅(qū)動柔性器械；驅(qū)動盒包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動盒，其特征在于，所述驅(qū)動移動裝置包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動盒，其特征在于，所述限位裝置包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動盒，其特征在于，所述驅(qū)動轉(zhuǎn)動裝置包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的驅(qū)動盒，其特征在于，所述驅(qū)動轉(zhuǎn)動裝置還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述的驅(qū)動盒，其特征在于，還包括安裝基座，所述安裝基座與所述內(nèi)殼的內(nèi)壁可拆卸連接；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的驅(qū)動盒，其特征在于，還包括用于可拆卸連接所述安裝基座與驅(qū)動設(shè)備的連接底座的卡接組件。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的驅(qū)動盒，其特征在于，所述卡接組件包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的驅(qū)動盒，其特征在于，所述解鎖組件包括：

10.一種柔性器械總成，包括驅(qū)動盒和柔性器械，其特征在于，所述驅(qū)動盒為如權(quán)利要求1至9任一項所述的驅(qū)動盒。

11.一種醫(yī)療器械系統(tǒng)，包括柔性器械總成，其特征在于，所述柔性器械總成為如權(quán)利要求10所述的柔性器械總成。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種驅(qū)動盒、柔性器械總成和醫(yī)療器械系統(tǒng)，包括：外殼和內(nèi)殼，內(nèi)殼的外壁與外殼的內(nèi)壁螺紋連接，且之間具有容置柔性器械的容置槽；管路通道，位于內(nèi)殼的容置空間內(nèi)，且為彎曲結(jié)構(gòu)，用于穿設(shè)驅(qū)動絲，一端與容置槽連通；驅(qū)動移動裝置，位于容置空間內(nèi)，且用于帶動驅(qū)動絲沿軸向移動；驅(qū)動轉(zhuǎn)動裝置，位于容置空間內(nèi)，用于帶動驅(qū)動絲相對于軸向轉(zhuǎn)動。通過設(shè)置管路通道，并將驅(qū)動絲穿過管路通道，在管路通道的導(dǎo)向作用下，可對驅(qū)動絲的路徑進行優(yōu)化，增大驅(qū)動絲的繞設(shè)的曲率半徑，同時能夠?qū)︱?qū)動絲的走向進行限位和導(dǎo)向，避免出現(xiàn)驅(qū)動絲驅(qū)動過程中位置發(fā)生偏移，減小驅(qū)動絲在移動和轉(zhuǎn)動過程中的阻力。

技術(shù)研發(fā)人員：江維,張芳敏,劉猛
受保護的技術(shù)使用者：北京云力境安科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20241128
技術(shù)公布日：2025/1/2