專利名稱:蜂巢式光柵填充物自動卸裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及醫(yī)用放射治療儀器，尤其涉及醫(yī)用放射治療儀器的一種裝置。
背景技術(shù)：
醫(yī)用放射治療儀器一般包括中央處理控制裝置、治療床、治療主機(jī)、電源及信號傳送裝置、電柜控制裝置等。其中，治療主機(jī)包括轉(zhuǎn)筒，轉(zhuǎn)筒上裝有用于螺旋斷層掃描的X光發(fā)生裝置及影像采集接收裝置，及用于放射治療用的放射源、光柵及其準(zhǔn)直器裝置，以及用于檢測放療效果和放療進(jìn)度的劑量檢測裝置等。
其中，放射源裝置、光柵及其準(zhǔn)直器裝置為一關(guān)鍵性部件，其關(guān)系到放射治療系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)安排及放射治療的效果及效率。
傳統(tǒng)的螺旋斷層放射治療系統(tǒng)的放射源裝置包括多個鈷-60放射源，與其匹配的為多套多葉光柵準(zhǔn)直器裝置。其實(shí)現(xiàn)立體適形與調(diào)強(qiáng)適形的作法是，在某一個照射位置上，先根據(jù)腫瘤的形態(tài)由電動多葉光柵形成與腫瘤形狀基本一致的適形射野，然后再用不同形狀的縮野來完成腫瘤厚度方向的強(qiáng)度適形照射，以多次照射的重疊來形成劑量強(qiáng)度的梯級分布，最終實(shí)現(xiàn)與腫瘤形態(tài)和劑量分布都一致的立體治療效果。
然而，電動多葉光柵是由許多獨(dú)立的鎢合金薄片和微型電機(jī)重疊在一起構(gòu)成，首先它要受結(jié)構(gòu)和尺寸的限制，視野就不可能精確地和腫瘤的形狀一致，適形野顯然很粗糙；另外，薄片間需要靈活運(yùn)動，因此，葉片之間也不可能靠的太緊，這就不可避免會產(chǎn)生葉片間的縫隙漏射線，這使得調(diào)強(qiáng)適形射野的性能和質(zhì)量大打折扣；其三，鎢合金葉片由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，運(yùn)動需要時間，在影像引導(dǎo)調(diào)強(qiáng)適形中，就不可能采用更先進(jìn)的射束跟隨器官運(yùn)動而運(yùn)動的方式，只能采用治療床跟隨技術(shù)，相應(yīng)的跟隨速度會受到影響。
如上所述，采用多放射源，以及采用多葉光柵準(zhǔn)直器，會使得放射治療系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，其影像跟隨速率低，使得治療效率差；且放療安全性不高，治療效果差。
針對上述多葉光柵及其準(zhǔn)直器裝置的缺陷，一種新型的醫(yī)用光柵及其準(zhǔn)直器裝置應(yīng)運(yùn)而生，該種光柵由多層蜂巢式針倉疊加形成，該蜂巢式針倉上開設(shè)有足夠多、足夠細(xì)的椎孔。與之配合的光柵準(zhǔn)直器包括多層同軸環(huán)形導(dǎo)軌、光柵填充物自動裝裝置、光柵填充物自動卸裝置，軌道切換裝置及光柵轉(zhuǎn)送裝置。其中，所述多個蜂巢式針倉可分離地裝設(shè)于多層同軸環(huán)形導(dǎo)軌的對應(yīng)層上，環(huán)形導(dǎo)軌各層運(yùn)轉(zhuǎn)時，將其攜帶的針倉運(yùn)送至光柵填充物自動裝裝置和光柵填充物自動卸裝置的位置，光柵填充物自動裝裝置、光柵填充物自動卸裝置受控制選擇性地將填充物(鎢針或鎢棒)裝入蜂巢式光柵內(nèi)，或?qū)⑻畛湮?鎢針或鎢棒)由蜂巢式光柵內(nèi)推出。操作完成后，環(huán)形導(dǎo)軌各層將針倉運(yùn)送至特定位置進(jìn)行疊加從而形成與被照射物對應(yīng)的光柵。之后光柵準(zhǔn)直器的光柵轉(zhuǎn)送裝置將多層針倉疊加后的光柵轉(zhuǎn)送至放射源與被照射物之間。該種蜂巢式光柵的準(zhǔn)直器裝置的有益效果主要體現(xiàn)在(1)該蜂巢式光柵采用蜂巢式及及多層疊加的結(jié)構(gòu)，從而具有精確的適形及強(qiáng)度調(diào)節(jié)功能；(2)多層針倉間緊密疊加，不存在射線隙漏，提高了安全性(3)該種蜂巢式光柵的準(zhǔn)直器裝置的每層針倉導(dǎo)軌上可以攜帶多個針倉，可設(shè)置多套裝針裝置和退針裝置，多套軌道切換裝置，并配合高效的轉(zhuǎn)送裝置，從而具有較高的光柵調(diào)節(jié)(裝針和退針)效率和較高的光柵切換(實(shí)時地針對治療計(jì)劃進(jìn)行光柵切換)效率，在影像跟蹤治療時具有很好的跟隨速度。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種蜂巢式光柵填充物自動卸裝置，可以自動地將填充物(鎢針或鎢棒)由蜂巢式光柵內(nèi)推出。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的蜂巢式光柵填充物自動卸裝置包括裝置主體及與裝置主體連接的控制裝置主體前后運(yùn)動的第一氣缸，裝置主體又包括支座、第二氣缸、氣缸推桿、護(hù)導(dǎo)裝置、推針及護(hù)板裝置，其中，第二氣缸固定于支座上，第二氣缸連接氣缸推桿，氣缸推桿連接護(hù)導(dǎo)裝置，護(hù)導(dǎo)裝置上設(shè)置所述推針，護(hù)板裝置固定于支座上，護(hù)板裝置內(nèi)部具有收容腔，護(hù)導(dǎo)裝置及所述推針可滑動地設(shè)置于收容腔內(nèi)，護(hù)板裝置上設(shè)有開口，推針可由開口處伸出外部。
如上所述，本實(shí)用新型通過第一氣缸可以將裝置主體驅(qū)動至指定位置，通過第二氣缸及其氣缸推桿、護(hù)導(dǎo)裝置、推針等結(jié)構(gòu)，可以自動地完成蜂巢式光柵內(nèi)填充物的卸操作。



圖1為本實(shí)用新型的正視示意圖；圖2為本實(shí)用新型的縱向截面示意圖；圖3為本實(shí)用新型的橫向截面示意圖。
附圖標(biāo)記說明如下裝置主體10，第一氣缸20，支座11、第二氣缸12、氣缸推桿13、護(hù)導(dǎo)裝置14、推針15及護(hù)板裝置16。
具體實(shí)施方式
請參閱圖1，本實(shí)用新型包括裝置主體10及第一氣缸20，第一氣缸20與裝置主體連接，從而驅(qū)動裝置主體10整體前后運(yùn)動。
請結(jié)合參閱圖2及圖3，裝置主體10又包括支座11、第二氣缸12、氣缸推桿13、護(hù)導(dǎo)裝置14、若干推針15及護(hù)板裝置16。其中，第二氣缸12固定于支座11上，第二氣缸12連接氣缸推桿13，氣缸推桿13連接護(hù)導(dǎo)裝置14，護(hù)導(dǎo)裝置14上設(shè)置若干推針15，所述若干推針15是分兩排設(shè)置于所述護(hù)導(dǎo)裝置14上(如圖3所示)。護(hù)板裝置16固定于支座11上，護(hù)板裝置16內(nèi)部具有收容腔，收容腔內(nèi)壁上設(shè)置有護(hù)導(dǎo)裝置引導(dǎo)槽及推針引導(dǎo)槽，護(hù)導(dǎo)裝置14及所述推針15可滑動地設(shè)置于護(hù)板裝置16的收容腔內(nèi)。護(hù)板裝置16前端還設(shè)有開口，該開口將收容腔與外界連通，推針15可由開口處伸出外部。
使用時，當(dāng)蜂巢式光柵準(zhǔn)直器將蜂巢式光柵運(yùn)送至指定位置要求填充物(鎢針或鎢棒)卸操作時，第一氣缸20驅(qū)動裝置主體10運(yùn)動，使其到達(dá)指定位置，之后，第二氣缸12驅(qū)動氣缸推桿13前后運(yùn)動，從而帶動與之連接的護(hù)導(dǎo)裝置14前后運(yùn)動，進(jìn)而帶動設(shè)置于護(hù)導(dǎo)裝置14上的推針15前后運(yùn)動，推針15向前運(yùn)動時，將伸出護(hù)板裝置16外部，并伸入蜂巢式光柵的錐孔內(nèi)，從而將蜂巢式光柵內(nèi)的鎢填充物推出。操作完成后，第一氣缸20驅(qū)動裝置主體10運(yùn)動回原來位置。整個操作過程中，護(hù)板裝置16對護(hù)導(dǎo)裝置14及推針15起引導(dǎo)和保護(hù)的作用。
權(quán)利要求
1.一種蜂巢式光柵填充物自動卸裝置，其特征在于包括裝置主體及與裝置主體連接的控制裝置主體前后運(yùn)動的第一氣缸，裝置主體又包括支座、第二氣缸、氣缸推桿、護(hù)導(dǎo)裝置、推針及護(hù)板裝置，其中，第二氣缸固定于支座上，第二氣缸連接氣缸推桿，氣缸推桿連接護(hù)導(dǎo)裝置，護(hù)導(dǎo)裝置上設(shè)置所述推針，護(hù)板裝置固定于支座上，護(hù)板裝置內(nèi)部具有收容腔，護(hù)導(dǎo)裝置及所述推針可滑動地設(shè)置于收容腔內(nèi)，護(hù)板裝置上設(shè)有開口，推針可由開口處伸出外部。
2.如權(quán)利要求
1所述的蜂巢式光柵填充物自動卸裝置，其中，所述推針分兩排設(shè)置于所述護(hù)導(dǎo)裝置上。
3.如權(quán)利要求
1或2所述的蜂巢式光柵填充物自動卸裝置，其中，所述護(hù)板裝置上設(shè)置有護(hù)導(dǎo)裝置引導(dǎo)槽及推針引導(dǎo)槽。
專利摘要
本實(shí)用新型公開一種蜂巢式光柵填充物自動卸裝置，包括裝置主體及與裝置主體連接的控制裝置主體前后運(yùn)動的第一氣缸，裝置主體又包括支座、第二氣缸、氣缸推桿、護(hù)導(dǎo)裝置、推針及護(hù)板裝置，其中，第二氣缸固定于支座上，第二氣缸連接氣缸推桿，氣缸推桿連接護(hù)導(dǎo)裝置，護(hù)導(dǎo)裝置上設(shè)置所述推針，護(hù)板裝置固定于支座上，護(hù)板裝置內(nèi)部具有收容腔，護(hù)導(dǎo)裝置及所述推針可滑動地設(shè)置于收容腔內(nèi)，護(hù)板裝置上設(shè)有開口，推針可由開口處伸出外部。如上所述，本實(shí)用新型通過第一氣缸可以將裝置主體驅(qū)動至指定位置，通過第二氣缸及其氣缸推桿、護(hù)導(dǎo)裝置、推針等結(jié)構(gòu)，可以自動地完成蜂巢式光柵內(nèi)填充物的卸操作。
文檔編號G21K1/04GKCN2907755SQ200620059749
公開日2007年6月6日 申請日期2006年5月31日
發(fā)明者王喬生, 郝鎮(zhèn)熙, 李發(fā)軍 申請人:珠海市和佳醫(yī)療設(shè)備有限公司導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan