專利名稱:用于改進3d x射線成像的圖像質量的可移動楔的制作方法
技術領域:
本申請?zhí)貏e應用于醫(yī)學成像和處置系統(tǒng),特別是涉及錐束計算機斷層攝影(CT)和/或圖像引導的輻射治療。然而,將意識到,所描述的技術還可以應用于其他成像系統(tǒng)、其他醫(yī)學場景或其他醫(yī)學技術。
背景技術:
在單層或多層CT掃描期間,許多CT系統(tǒng)采用補償器(蝴蝶結濾波器)來降低X射線散射和患者劑量。然而,補償器并不總是適合被成像對象的尺寸和形狀,并且不可調整。在常規(guī)CT中,蝴蝶結形元件定位在X射線源和被檢查的受試者之間。在輻射治療成像中,類似地定位楔形元件。在偏置所述探測器以擴大視場的錐束CT中,不使用補償元件。在診斷CT中,由于補償器對圖像質量的好處,補償器的使用是一種標準。在錐束CT的近期公開(S.A.Graham 等人,Med.Phys.34,2691,2007)中描述了類似的好處。
已證實使補償 器適合被成像對象的尺寸和形狀實際上難以實現(xiàn)。補償器通常是加工的鋁塊??梢赃x擇該塊的厚度,從而穿過該塊和水體模(例如圓柱或橢圓柱)的衰減的線積分是恒定的。當患者的尺寸或形狀與體模的尺寸或形狀不同時,補償不太理想。
本申請?zhí)峁└倪M圖像質量的新型改進的補償器系統(tǒng)及方法,該補償器系統(tǒng)及方法具有可調整的X射線濾波的優(yōu)點,并且克服上面提到的問題及其他。
發(fā)明內容
根據(jù)一個方面,成像系統(tǒng)包括:旋轉掃描架,具有檢查區(qū)域,感興趣體積(VOI)定位在該檢查區(qū)域中;以及透射X射線源,安裝為與掃描架一起旋轉,發(fā)射X射線束穿過檢查區(qū)域到達X射線探測器。該系統(tǒng)還包括可移動的楔形衰減濾波器,定位在X射線源和檢查區(qū)域之間,從而楔形衰減濾波器相對于X射線束可移動,以調整X射線束的衰減。該系統(tǒng)還包括楔形位置計算器和補償器調整控制器,楔形位置計算器對所述感興趣體積進行監(jiān)測以確定感興趣體積的形狀、尺寸、位置和密度,補償器調整控制器根據(jù)感興趣體積的形狀、尺寸、位置和密度調整所述楔形衰減濾波器。
根據(jù)另一方面,一種生成受試者的3D圖像的方法,包括:評價X射線成像設備的檢查區(qū)域中的V0I,以確定關于檢查區(qū)域中的一部分VOI的尺寸、形狀和密度信息;以及將可調整的楔形衰減濾波器定位在錐形X射線束中的位置處并且根據(jù)所述VOI的尺寸、形狀和密度信息而調整可調整的楔形衰減濾波器,楔形衰減濾波器可在X射線源的前面移動。一旦定位楔形衰減濾波器,就啟動CT數(shù)據(jù)采集和掃描架旋轉。
根據(jù)又一方面,一種用于生成3D患者圖像的裝置,包括:用于生成橫穿VOI的一半的錐形X射線束從而束在旋轉180°時橫穿VOI的另一半的器件;以及用于探測X射線束的器件。該裝置還包括:用于可調整地使X射線束衰減的器件;以及用于在X射線生成器件和圍繞VOI的器件旋轉360°期間監(jiān)測VOI向X射線束呈現(xiàn)的尺寸、形狀和密度的器件。該裝置還包括用于隨著X射線生成器件和探測器件圍繞VOI旋轉而選擇性地調整衰減器件所進行的X射線衰減的器件。
—個優(yōu)點是補償或濾波是可調整的。
另一優(yōu)點在于X射線劑量優(yōu)化。
另一優(yōu)點是在掃描期間可以動態(tài)地調整濾波。
另一優(yōu)點在于相對于探測器尺寸的增加的視場。
在閱讀并理解下列詳細描述的基礎上,本領域普通技術人員將意識到主題創(chuàng)新的更進一步的優(yōu)點。
本創(chuàng)新可以具體化為各種部件和部件的布置,以及各種步驟和步驟的布置。附圖僅用于圖示說明各種方面的目的,并不應當解釋為限制本發(fā)明。
圖1圖示說明了成像系統(tǒng),該成像系統(tǒng)包括諸如計算機斷層攝影(CT)成像儀等的成像設備,該成像設備包括可旋轉掃描架,孔穿過旋轉掃描架,受試者支撐插入孔中,以便對感興趣體積(VOI)進行成像;
圖2是該系統(tǒng)的旋轉的雙X射線源和偏置探測器部分(或同時在180°的相對的位置圖示說明的單個源和探測器系統(tǒng))的示意性的圖示說明;
圖3圖示說明了雙CBCT掃描系統(tǒng)的另一配置,其中,轉移了一個楔,以根據(jù)VOI的不對稱的較薄部分而增加X射線源發(fā)射的束所穿過的楔材料的寬度或厚度;
圖4圖示說明了楔的一個實施例,其中,楔具有典型的楔形,包括大致矩形的基底以及向與基底相對的邊緣逐漸變細的四個側面;
圖5圖示說明了楔的另一實施例,其中,基底是三角形,并且四個側面向兩個邊緣逐漸變細;
圖6圖示說明了楔的另一實施例,其中,基底具有像蝴蝶結的形狀,并且楔的側面向邊緣逐漸變細;
圖7圖示說明了另一個楔的實施例;
圖8圖 示說明了雙楔的實施例。
具體實施方式
參考圖1,成像系統(tǒng)10包括諸如計算機斷層攝影(CT)成像儀等的成像設備12,該成像設備包括可旋轉掃描架14,該可旋轉掃描架定義在旋轉掃描架中延伸的孔15,受試者支撐16插入該孔中,以便對受試者的感興趣體積(VOI) 18進行成像。X射線源20a安裝到掃描架14。X射線源發(fā)射穿過檢查區(qū)域的X射線錐束,VOI定位在該檢查區(qū)域中。由諸如平板X射線探測器的X射線探測器22a接收錐束。探測器相對于輻射的投影中心而偏置或未對準。具體地,錐束和探測器是偏置,從而在X射線源和探測器處于第一位置20a、22a時,對檢查區(qū)域的一半進行檢查,并且,在X射線源和探測器處于第二位置20b、22b時,對另一半進行檢查??商娲?,可以提供兩個X射線源20a、20b和兩個探測器22a、22b。還預期具有三個或更多源-探測器對的系統(tǒng)。
楔形或半蝴蝶結形的衰減濾波器24a、24b與(多個)錐束X射線源20a、20b以及(多個)偏置探測器22a、22b聯(lián)合使用。此外,楔位置可根據(jù)患者幾何形狀而調整。通過轉移楔位置,對X射線的每條射線所穿過的楔的厚度進行調整??梢砸愿鞣N方式選擇楔位置。例如,在生成偵察圖像之后,選擇將穿過患者的X射線的線積分保持大致恒定的楔位置??商娲兀梢愿鶕?jù)諸如頭部位置對軀干位置的協(xié)議而估計位置。另外,在掃描期間,可以動態(tài)地移動楔,以針對穿過橢圓的身體部分或VOI的不同的投影而進行調整。使掃描架旋轉360°以生成VOI的多個視圖,從而確??傻玫酵暾腦射線數(shù)據(jù)集,以用于重建成可視圖像。(多個)楔24a、24b可以由鋁(Al)、鑰(Mo)、聚四氟乙烯或某些其他合適的材料形成。
系統(tǒng)10還包括從成像設備12接收所探測的X射線數(shù)據(jù)的CT采集模塊40以及存儲和/或緩沖原始的X射線數(shù)據(jù)的CT數(shù)據(jù)存儲42。如果錐束稍微重疊,則重疊分析器44對冗余數(shù)據(jù)進行解析,以確保存在VOI的完整的數(shù)據(jù)集。例如,可以對冗余射線進行加權和組合。重建處理器46例如使用濾波反投影重建技術來重建VOI的圖像,以便由工作站48的操作者察看。
在一個實施例中,根據(jù)試行掃描(pilot scan)確定受試者周長的輪廓和密度圖。楔位置計算器50對VOI進行監(jiān)測,以確定VOI的形狀、尺寸、位置和密度。補償器調整控制器52從楔位置計算器接收信息并相應地調整(多個)楔24a、24b,以補償受試者的被成像部分的尺寸、形狀和密度。例如,X射線探測器具有一系列X射線強度,X射線探測器設計為在該強度上操作,并且可以調整(多個)楔以操縱衰減或增益,從而在探測器的范圍內的強度水平下在探測器處接收X射線。控制器52可以調整(多個)楔,從而穿過楔和受試者的受輻照部分的X射線衰減的線積分相對恒定并且導致在探測器的操作范圍中的選擇的點處或選擇的區(qū)域(例如中點)中的輻射強度。在動態(tài)地調整的實施例中,隨著掃描架在CT采集期間旋轉,如從(多個)X射線源所看到的,穿過VOI的路徑長度和密度將變化。由楔位置計算器50確定這些路徑長度和密度的變化,并且控制器52相應地調整(多個)楔??梢栽诠潭〝?shù)量的楔位置處對楔位置進行校準,并且可以從固定數(shù)量的楔位置對中間楔位置進行插值。例如,重建處理器可以將試行掃描信息發(fā)送至計算器和控制器,計算器和控制器用于根據(jù)路徑長度和密度變化重新定位楔。
在一個實施例中,系統(tǒng)10與具有偏置探測器的C臂X射線系統(tǒng)(未示出)(例如X射線源、圖像增強器和視頻讀出`系統(tǒng))和/或具有機載成像儀的輻射治療設備聯(lián)合采用。為了在C臂系統(tǒng)上使用,如果楔對于某些檢查部分而言并非必需,則可以將楔轉移至束的外面。在另一實施例中,通過定位可移動的楔(或半蝴蝶結)并且根據(jù)患者的衰減剖面圖而調整楔的橫向位置來實現(xiàn)患者特有的優(yōu)選的束成形。如圖2中的箭頭所指示的,如本文所使用的“橫向”描述穿過X射線錐束的移動。楔位置在整個掃描期間可以是固定的(例如,優(yōu)化位置可以由掃描協(xié)議預先指定或者根據(jù)成像掃描之前的試行掃描中的衰減分布而使用圖像處理算法來確定),或者,在掃描期間可以相對于源而移動楔??商娲兀诰哂姓娮影l(fā)射斷層攝影(PET)或單光子發(fā)射計算機斷層攝影(SPECT)的混合錐束CT (CBCT)系統(tǒng)中,可以從PET或SPECT圖像中導出最優(yōu)楔位置。例如,可以將諸如PET或SPECT探測器頭的核探測器頭(未示出)可移動地耦合至掃描架14??梢詫⒂商綔y器頭捕獲的PET或SPECT數(shù)據(jù)重建成對應的圖像數(shù)據(jù),然后將對應的圖像數(shù)據(jù)用于識別CT數(shù)據(jù)采集的最優(yōu)楔位置。
在SPECT成像中,投影圖像表示由在探測器頭上的每個坐標處接收的輻射數(shù)據(jù)定義。在SPECT成像中,準直器定義射線,沿著該射線接收輻射。在PET成像中,針對在兩個頭上同時發(fā)生的輻射事件而監(jiān)測探測器頭輸出。根據(jù)頭的定位和取向以及接收同時發(fā)生的輻射的面上的位置,計算同時發(fā)生的事件探測點之間的射線。該射線定義線,沿著該線發(fā)生輻射事件。在PET和SPECT這兩者中,來自頭的多個角取向的輻射數(shù)據(jù)存儲至數(shù)據(jù)存儲器,然后由重建處理器重建成感興趣區(qū)域的橫向的體積圖像表示,將該體積圖像表示存儲在體積圖像存儲器中。
對于適當?shù)脑鲆嫘U?,可以針對楔的不同的可再現(xiàn)位置而采集空氣掃描、水掃描以及骨等效掃描,以校準多個楔位置,并且,可以對中間楔位置的圖像增益校正進行插值。
楔的橫向位置是楔的束成形函數(shù)的一個參數(shù),并且可以在CBCT掃描之前或CBCT掃描期間根據(jù)所探測的患者的衰減分布而調整(例如,患者越大或患者部分越大,定位在X射線束中的楔部分就越薄)。以這種方式,可以實現(xiàn)“一個楔適合所有患者”的方案。
在另一實施例中,單個錐束X射線源定位在掃描架上,與偏置平板X射線探測器相對,楔定位在X射線源和檢查區(qū)域之間,VOI定位在該檢查區(qū)域中。由X射線源發(fā)射的束可以穿過VOI的大約一半或更多,并且,當掃描架在360°旋轉中旋轉時,可以收集完整的X射線數(shù)據(jù)集??梢噪S著掃描架旋轉而調整楔,以維持相對恒定的穿過VOI的X射線路徑的衰減線積分,從而保持圖像增益大致恒定,這進而有助于重建具有良好的對比度的圖像。
圖2是同時在180°的相對的位置(a)和(b)處圖示說明的系統(tǒng)10的X射線源和偏置探測器部分的圖示說明。兩個X射線源位置20a、20b在相對的取向生成錐形X射線束,以生成包圍VOI 18(例如,在本示例中為人體胸部)的視場(F0V)。每個X射線錐束在平板探測器22a、22b處被接收,并且使用濾波器和/或準直器(未示出)來生成,以創(chuàng)建期望的錐形。為了以可再現(xiàn)的方式改變楔24a、24b相對于源和探測器的橫向位置,可以采用各種機械器件。在一個實施例中,將用于自動平移楔的器件集成到所采用的特定的X射線系統(tǒng)的準直器中。
另外,可以采用不同的器件來針對給定形狀和尺寸的VOI而確定楔的最優(yōu)橫向位置。在一個實施例中,楔位置在CBCT采集期間是固定的,并且在掃描之前取決于所選擇的掃描協(xié)議(例如針對頭部、軀·干、外圍的掃描的不同的預定位置和/或兒科協(xié)議等)或取決于從偵察投影或低劑量掃描中提取的信息而確定。在后者的情況下,使用圖像處理技術從衰減剖面圖提取相關參數(shù),特別是對象的空間維度(寬度和深度)以及對象的投影邊界的位置,并且根據(jù)這些參數(shù)而最優(yōu)地放置楔。
在其他實施例中,在掃描期間取決于從所采集的投影中實時地提取的信息而自動地調整楔位置。另外或可替代地,在具有SPECT或PET的混合CBCT系統(tǒng)中,可以從PET或SPECT圖像導出最優(yōu)楔位置。對于適當?shù)脑鲆嫘U约靶ǖ氖不蜕⑸湫男U?,可以預先針對不同的楔位置而進行校準。在期望連續(xù)轉移楔的方案中,可以借助于在許多固定位置處采集的校準圖像之間的插值來獲得適當?shù)男蕡D像。
圖3圖示說明了同時在180°的相對的位置(a)和(b)處圖示說明的CBCT掃描系統(tǒng)10的另一結構,其中,轉移楔,以根據(jù)在不同的旋轉位置處穿過VOI的路徑長度而調整束所穿過的楔材料的寬度/厚度。例如,VOI的中間厚度部分定位在X射線源位置20a的視場中,并且,楔24a與該束中的中央部分一起定位,以根據(jù)VOI的相對厚度而使錐束衰減。VOI的較薄的部分定位在20b處的X射線源的視場中,并且楔24b與X射線束中的較厚的部分一起定位,以增加第二 X射線源所發(fā)射的束的衰減,從而穿過VOI的較薄的部分的X射線的線積分大致等于穿過VOI的較厚的部分的X射線的線積分。類似地,當20c處的X射線源將X射線束投影在穿過VOI的最長路徑中,則轉移楔24c,從而使其最薄的部分在束中。以這種方式,可以在單個掃描架的旋轉期間收集完整的一組具有相對恒定的強度的精確的X射線數(shù)據(jù),并且VOI受到比用其他方法呈現(xiàn)的輻射(例如,在多旋轉CT掃描中)更少的輻射。
圖4圖示說明了楔24的一個實施例,其中,楔具有典型的楔形,包括大致矩形的基底60以及向與基底相對的邊緣62逐漸變細的頂側和底側。由于在X射線源的前面調整楔位置,因而楔材料的厚度變化,從而改變X射線錐束的束硬度或能量含量。將意識到,楔24不限于具有所圖示說明的幾何形狀,而是可以將任何合適的幾何形狀與本文所描述的系統(tǒng)和/或方法聯(lián)合使用。
圖5圖示說明了楔24的另一實施例,其中,基底60是三角形,并且兩個頂面向邊緣62和64逐漸變細。由于在X射線源的前面調整楔24的位置,因而該配置許可兩個平面中的錐束調整。
圖6圖示說明了楔24的另一實施例,其中,基底60具有像蝴蝶結的形狀,并且楔的側面向邊緣62逐漸變細。在該實施例中,頂面66具有大約沿著基底和邊緣62之間的表面的中心向下延伸的折痕。 這使得楔沿著從基底60至邊緣62的縱向軸而在中心比在側面更薄,這許可隨著操縱楔位置而進一步操縱X射線束。
圖7圖示說明了頂面和底面并非平面的楔24的實施例。
圖8圖示說明了兩個楔25a、25b定位成平坦的底面或其他表面彼此鄰接的實施例??梢元毩⒌匾苿觾蓚€楔,從而在衰減特性的調整中獲得更大的自由度。在另一實施例中,可機械調整的楔具有可調整的斜坡,可以操縱該斜坡以調整X射線束的衰減。
已參考若干個實施例來描述創(chuàng)新。在閱讀并理解先前的詳細的說明書的基礎上,可以修改和變更為其他。其意在將創(chuàng)新解釋為包括所有這樣的修改和變更,只要它們落在所附權利要求
書及其等同物的范圍內。
權利要求
1.一種成像系統(tǒng)(10),包括: 旋轉掃描架(14),其具有檢查區(qū)域,感興趣體積(VOI) (18)定位在該檢查區(qū)域中;透射X射線源(20a、20b),安裝為與所述掃描架(14)一起旋轉,其發(fā)射的X射線束穿過所述檢查區(qū)域到達X射線探測器(22a、22b);以及 可移動的楔形衰減濾波器(24a、24b ),定位在所述X射線源(20a、20b )和所述檢查區(qū)域之間,從而所述楔形衰減濾波器相對于所述X射線束可移動,以調整所述X射線束的衰減;楔位置計算器(50),其對所述感興趣體積進行監(jiān)測以確定所述感興趣體積的形狀、尺寸、位置和密度;以及 補償器調整控制器(52),其根據(jù)所述感興趣體積的形狀、尺寸、位置和密度調整所述楔形衰減濾波器(24a,24b )。
2.如權利要求
1所述的系統(tǒng),其中,所述X射線源(20a、20b)生成穿過所述感興趣體積(18)的半視場,并且在使所述掃描架旋轉180°時生成互補的半視場。
3.如權利要求
1所述的系統(tǒng),其中,所述楔形衰減濾波器(24a、24b)進行以下中的至少一個: 可橫向地移動穿過所述X射線束;以及 可移動地更靠近或更 遠離所述X射線源(20a、20b)。
4.如權利要求
1所述的系統(tǒng),其中,所述X射線探測器(22a、22b)是平板X射線探測器,并且其中,在計算機斷層攝影(CT)采集期間使所述掃描架(14)旋轉360°以生成所述感興趣體積(18)的完整的一組X射線數(shù)據(jù),并且所述系統(tǒng)還包括: 重疊分析器(44),所述重疊分析器對在所述掃描架(14)的360°旋轉期間沿著冗余射線收集的冗余數(shù)據(jù)進行補償,以提煉所述X射線數(shù)據(jù);以及 重建處理器(46 ),所述重建處理器從所提煉的X射線數(shù)據(jù)重建所述感興趣體積(18 )的CT圖像。
5.如權利要求
1所述的系統(tǒng),其中: 所述楔位置計算器(50)確定所述X射線束在所述X射線源的每個旋轉位置處遇到的路徑長度和密度信息;以及 所述補償器調整控制器(52)實時地接收路徑長度和密度信息,并且在旋轉期間調整所述楔形衰減濾波器(24a、24b)的位置; 其中,所述楔位置計算器(50)根據(jù)在所述X射線探測器處探測的X射線增益以及路徑長度和密度信息而計算楔位置。
6.如權利要求
1所述的系統(tǒng),其中,所述楔形衰減濾波器(24a、24b)具有矩形的基底、連接至所述基底并且向與所述基底相對的邊緣逐漸變細的兩個相對的三角形側面以及連接至所述基底和與所述基底相對的所述邊緣的兩個矩形側面。
7.如權利要求
1所述的系統(tǒng),還包括可移動地安裝到所述掃描架(14)的至少兩個核探測器頭,其中,所述核探測器頭是正電子發(fā)射斷層攝影(PET)探測器頭或單光子發(fā)射計算機斷層攝影(SPECT)探測器頭中的至少一個。
8.如權利要求
1所述的系統(tǒng),其中,所述X射線源(24a、24b)是錐束X射線源。
9.如權利要求
1所述的系統(tǒng),其中,所述楔形衰減濾波器(24a、24b)具有下列配置中的至少一個:具有偽蝴蝶結形狀的基底(60),其耦合至頂面(66),所述頂面具有沿著其長度延伸至與底面共有的邊緣(62)的大致中心的折痕; 矩形基底(60 ),其耦合至在共同的邊緣(62 )處相遇的彎曲的頂面和底面;或者 雙楔布置,其中,第一楔(25a)和第二楔(25b)可滑動且可調整地彼此耦合。
10.一種使用如權利要求
1所述的成像系統(tǒng)(10)來執(zhí)行CT掃描的方法,包括: 確定所述檢查區(qū)域中的所述感興趣體積(18)的形狀、尺寸和密度信息; 根據(jù)所述X射線探測器的增益和所述形狀、尺寸和密度信息將所述楔形衰減濾波器(24a、24b)定位在所述X射線源(20a、20b)的前面的位置處; 啟動CT數(shù)據(jù)采集和掃描架旋轉;以及 隨著所述掃描架(14)圍繞所述感興趣體積(18)旋轉而調整所述楔形衰減濾波器(24a、24b)相對于所述X射線源(20a、20b)的位置,以維持相對均勻的X射線衰減。
11.一種生成受試者的3D圖像的方法,包括: 評價X射線成像設備的檢查區(qū)域中的VOI (18),以確定關于所述檢查區(qū)域中的一部分所述VOI (18)的尺寸、形狀和密度信息; 將可調整的楔形衰減濾波器(24a、24b )定位在錐形X射線束中的位置處并且根據(jù)所述VOI (18 )的尺寸、形狀和密度信息而調整所述可調整的楔形衰減濾波器(24a、24b ),所述可調整的楔形衰減濾波器(2 4a、24b)可在X射線源(20a、20b)的前面移動;以及啟動CT數(shù)據(jù)采集和掃描架旋轉。
12.如權利要求
11所述的方法,還包括隨著所述掃描架(14)圍繞所述VOI(18)旋轉而調整所述楔形衰減濾波器(24a、24b)相對于所述X射線源(20a、20b)的位置,以維持穿過所述VOI (18)的X射線路徑的相對均勻的線積分,其中,所述X射線源(20a、20b)安裝為與所述掃描架(14) 一起旋轉,并且發(fā)射X射線錐束穿過所述檢查區(qū)域到達X射線探測器(22a、22b),從而生成穿過所述VOI (18)的半視場,并且在使所述掃描架旋轉180°時生成互補的半視場。
13.如權利要求
11所述的方法,還包括以下至少一個: 沿相對于所述X射線束的橫向方向調整所述楔形衰減濾波器(24a、24b),以調整所述X射線所穿過的楔材料的厚度;以及 將所述楔形衰減濾波器(24a、24b)的位置調整為更靠近或更遠離所述X射線源(20a、20b)。
14.如權利要求
11所述的方法,還包括: 將已橫穿所述VOI (18)的X射線轉換為成像數(shù)據(jù);以及 從所述成像數(shù)據(jù)重建所述VOI (18)的3D圖像。
專利摘要
在生成受試者或患者的3D圖像時,錐形束X射線源(20a、20b)安裝到可旋轉掃描架(14),與偏置平板X射線探測器(22a、22b)相對。合適的材料(例如鋁等)的楔形衰減濾波器(24a、24b)可調整地定位在錐形束中,以根據(jù)感興趣體積(18)的形狀、尺寸和密度而選擇性地使該束衰減,X射線穿過該感興趣體積,以便將X射線強度或增益維持在可接受水平的范圍內的相對恒定的水平。
文檔編號A61B6/03GKCN101854863 B發(fā)布類型授權 專利申請?zhí)朇N 200880115907
公開日2013年8月14日 申請日期2008年11月4日
發(fā)明者M·貝爾特拉姆, J·維格特, J·F·韋塞爾, D·索厄德斯-埃梅德, M·J·彼得里洛 申請人:皇家飛利浦電子股份有限公司導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan