專利名稱:一種擺動(dòng)式高強(qiáng)度聚焦超聲治療設(shè)備及含有該設(shè)備的mri引導(dǎo)的高強(qiáng)度聚焦超聲治療系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于超聲治療技術(shù)領(lǐng)域：
，涉及一種擺動(dòng)式高強(qiáng)度聚焦超聲治療設(shè)備及含有該設(shè)備治療的MRI引導(dǎo)的高強(qiáng)度聚焦超聲治療系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)的聚焦超聲治療中，多采用B超設(shè)備進(jìn)行定位和監(jiān)控治療，采用這種B超設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控及治療存在如下缺點(diǎn)1、由于B超圖像僅是一定角度的平面圖像，即使利用三維超聲系統(tǒng)，其可視區(qū)域仍然存在一定局限性；2、超聲圖像的可觀察深度有限，骨性物質(zhì)對(duì)圖像的影響特別大，幾乎不能觀察到骨后方的組織，存在偽影；3、超聲圖像對(duì)組織邊界的識(shí)別能力較差，尤其是對(duì)小腫瘤和深部腫瘤的分辨更為困難。
另外，在生物學(xué)和醫(yī)學(xué)方面的一項(xiàng)重要應(yīng)用是MRI(MagneticResonance Imaging磁共振成像)裝置，其可以對(duì)磁場(chǎng)施加適當(dāng)梯度，有選擇地獲得磁共振信號(hào)，通過(guò)對(duì)信息進(jìn)行處理獲得各點(diǎn)的組織特性而對(duì)組織成像。所獲得的磁共振圖像具有極高的組織分辨能力，能較容易地區(qū)分正常組織和腫瘤組織，且得到的是一定體積內(nèi)的立體數(shù)據(jù)，可以對(duì)人體某部分以至全身成像，因此十分適合用來(lái)進(jìn)行高強(qiáng)度聚焦超聲治療中的監(jiān)控。
日本專利JP3322649中公開了一種MRI裝置與超聲治療設(shè)備聯(lián)合的治療系統(tǒng)，由于一般情況下，MRI的孔隙中床體下的可移動(dòng)高度在140mm左右，因此超聲治療設(shè)備要在此空間進(jìn)行治療，其上下移動(dòng)的空間十分有限，故該治療系統(tǒng)是先利用MRI裝置來(lái)確定腫瘤的位置，然后把病人從MRI的磁場(chǎng)中移出來(lái)進(jìn)行超聲治療，此種治療裝置需要反復(fù)移動(dòng)患者，多次定位，其定位系統(tǒng)復(fù)雜，定位時(shí)間長(zhǎng)。
美國(guó)專利US5275165和US5443068等披露了在MRI系統(tǒng)的磁場(chǎng)孔隙中進(jìn)行操作的超聲波能量施加器的無(wú)磁運(yùn)動(dòng)定位裝置，其主要目的避免運(yùn)動(dòng)定位裝置對(duì)MRI系統(tǒng)的磁場(chǎng)產(chǎn)生干擾。但是，這些運(yùn)動(dòng)定位裝置中的超聲換能器的運(yùn)動(dòng)方式十分的有限，不能夠滿足治療腫瘤的多方位要求。
另外，德國(guó)西門子公司所申請(qǐng)的美國(guó)專利US6148225中公開了一種超聲治療裝置，其采用一個(gè)高頻發(fā)生器產(chǎn)生不同頻率的離散電信號(hào)，這些信號(hào)是在一個(gè)頻帶中按照時(shí)間順序展開的，這些離散頻率值的整數(shù)倍不位于第二頻帶中，而第二頻帶對(duì)應(yīng)于同時(shí)操作診斷MRI設(shè)備的接收頻帶，這樣，在MRI監(jiān)控下進(jìn)行超聲治療時(shí)，超聲治療裝置不對(duì)MR的磁場(chǎng)形成干擾。
上述專利都是利用MRI裝置與超聲治療設(shè)備聯(lián)合治療的系統(tǒng)，這些治療系統(tǒng)主要存在以下不足1)由于MRI床體下的可移動(dòng)高度十分有限，在其下布置超聲換能器進(jìn)行多個(gè)坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)，其難度很大，而布置復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)則更為困難，且在MRI孔隙的床體下布置了運(yùn)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)后，占取了超聲換能器有限的運(yùn)動(dòng)空間，從而影響治療過(guò)程的進(jìn)行；2)布置在MRI裝置孔隙中的運(yùn)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)會(huì)對(duì)MRI裝置產(chǎn)生干涉，從而使獲得的組織圖像不準(zhǔn)確，因此需要對(duì)超聲換能器和其運(yùn)動(dòng)定位裝置進(jìn)行高要求的無(wú)磁化設(shè)計(jì)和處理，增加了技術(shù)復(fù)雜性和制造成本；3)在運(yùn)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，超聲換能器只能夠進(jìn)行有限的運(yùn)動(dòng)，不能夠適應(yīng)腫瘤等病癥治療時(shí)多方位的要求。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提供一種超聲換能器運(yùn)動(dòng)形式靈活多樣的擺動(dòng)式高強(qiáng)度聚焦超聲治療設(shè)備及一種MRI引導(dǎo)的高強(qiáng)度聚焦超聲治療系統(tǒng)，該治療系統(tǒng)對(duì)MRI裝置產(chǎn)生干涉較小，所獲得的超聲圖像質(zhì)量好。
解決本發(fā)明技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是該擺動(dòng)式高強(qiáng)度聚焦超聲治療設(shè)備包括有超聲換能器及其運(yùn)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，其中，運(yùn)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)采用擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，該擺動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)支撐桿與超聲換能器連接。
所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)可包括Y向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，Y向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有Y向擺動(dòng)中心、與Y向擺動(dòng)中心連接的Y向擺動(dòng)桿，驅(qū)動(dòng)Y向擺動(dòng)中心轉(zhuǎn)動(dòng)的Y向驅(qū)動(dòng)裝置，支撐桿固定在Y向擺動(dòng)桿上。
優(yōu)選的是，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)還可包括有Z向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，Z向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有Z向擺動(dòng)中心、驅(qū)動(dòng)Z向擺動(dòng)中心轉(zhuǎn)動(dòng)的Z向驅(qū)動(dòng)裝置，支撐桿連接在Z向擺動(dòng)中心上。其中，Y向、Z向驅(qū)動(dòng)裝置采用電機(jī)，Y向、Z向擺動(dòng)中心分別采用與Y向、Z向驅(qū)動(dòng)裝置用同步帶連接的同步帶輪。
進(jìn)一步優(yōu)選的是，為了讓超聲換能器能夠以更恰當(dāng)?shù)奈恢眠M(jìn)行治療，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括有使支撐桿繞X軸作自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，支撐桿與該驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸連接。
更優(yōu)選的是，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)下方可有X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿X向設(shè)置的絲桿、固定在絲桿螺母上的底板、驅(qū)動(dòng)絲桿運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在底板上。
為了使運(yùn)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)能帶動(dòng)超聲換能器靈活地來(lái)回移動(dòng)，所述底板下還可連接有滑動(dòng)裝置?；瑒?dòng)裝置采用滑輪，優(yōu)選萬(wàn)向輪。當(dāng)操作者給運(yùn)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)施力時(shí)，整個(gè)運(yùn)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)就可在滑輪的帶動(dòng)下移動(dòng)，通過(guò)支承桿帶動(dòng)超聲換能器作運(yùn)動(dòng)。這種附加裝置使得操作者在治療過(guò)程中可對(duì)超聲換能器進(jìn)行輔助的手動(dòng)操作，更加有利于操作者在治療過(guò)程中的臨床觀察。
本發(fā)明的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)中，支撐桿進(jìn)行Y向擺動(dòng)、Z向擺動(dòng)的角度范圍為-40°～+40°。
此外，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)也可僅包括Z向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，Z向擺動(dòng)裝置包括有Z向擺動(dòng)中心、與Z向擺動(dòng)中心連接的Z向擺動(dòng)桿，驅(qū)動(dòng)Z向擺動(dòng)中心轉(zhuǎn)動(dòng)的Z向驅(qū)動(dòng)裝置，支撐桿固定在Z向擺動(dòng)桿上；或者擺動(dòng)機(jī)構(gòu)也可僅包括Y向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明中超聲換能器可置于裝有流體的流體容器內(nèi)，流體容器與支承桿連接，流體容器中充盈有流體，所述流體可采用脫氣水。
本發(fā)明治療設(shè)備中，支承桿能夠在運(yùn)動(dòng)定位系統(tǒng)的作用下進(jìn)行空間各向運(yùn)動(dòng)，而超聲換能器連接在支承桿上，所以能夠?qū)Τ晸Q能器進(jìn)行精確的運(yùn)動(dòng)定位操作。
本發(fā)明治療設(shè)備中，由于運(yùn)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)采用擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，支撐桿在進(jìn)行Z向或Y向擺動(dòng)時(shí)，整個(gè)運(yùn)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)裝置(指電機(jī))的運(yùn)動(dòng)行程十分有限或者沒(méi)有，因此當(dāng)該擺動(dòng)式高強(qiáng)度超聲治療設(shè)備與超聲成像診斷設(shè)備(如MRI裝置)結(jié)合使用時(shí)，電機(jī)的電磁性對(duì)成像質(zhì)量高低幾乎沒(méi)有影響，從而很好的克服了運(yùn)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)中電機(jī)磁場(chǎng)對(duì)超聲成像診斷設(shè)備磁場(chǎng)構(gòu)成的干擾。而運(yùn)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)具有多種可供選擇的運(yùn)動(dòng)方式，使得醫(yī)護(hù)人員可以對(duì)患者進(jìn)行各種體位的治療。
一種MRI引導(dǎo)的高強(qiáng)度聚焦超聲治療系統(tǒng)，包括MRI裝置，MRI裝置中包括有置于其孔隙中的第一治療床，該系統(tǒng)包括有上述的擺動(dòng)式高強(qiáng)度聚焦超聲治療設(shè)備，其中運(yùn)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)置于MRI裝置孔隙外部，與運(yùn)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)連接的支撐桿可伸入MRI裝置的孔隙中。
優(yōu)選的是，為了方便進(jìn)行操作，運(yùn)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)位于第一治療床下方，MRI裝置還包括有第二治療床，第二治療床上有支撐件，運(yùn)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)置于所述支撐件上。
更優(yōu)選的是，支承桿可采用無(wú)磁材料或非金屬制成，從而進(jìn)一步減少高強(qiáng)度聚焦超聲治療設(shè)備對(duì)MRI裝置磁場(chǎng)的干擾，避免影響成像質(zhì)量。
本發(fā)明治療系統(tǒng)在進(jìn)行治療時(shí)，患者容置于第二治療床上，所述運(yùn)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)置于MRI裝置的孔隙外部，支承桿連接超聲換能器的一端伸入MRI裝置的空隙內(nèi)，使得超聲換能器的施加能量區(qū)域與MRI裝置的成像監(jiān)控區(qū)域在治療靶向區(qū)域交叉。同時(shí)，本發(fā)明治療系統(tǒng)將MRI裝置與超聲治療設(shè)備更好的結(jié)合，提高了設(shè)備的利用率。
受MRI裝置孔隙內(nèi)空間的限制，以及根據(jù)臨床方案需要，支撐桿進(jìn)行Y向擺動(dòng)、Z向擺動(dòng)的角度范圍為-40°～+40°，在保證上述擺動(dòng)角度的范圍條件下，對(duì)支撐桿及整個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的尺寸大小進(jìn)行設(shè)計(jì)，以保證不會(huì)使支撐桿碰到其下的Y向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)或者碰到MRI裝置中的治療床。
本發(fā)明治療系統(tǒng)采用擺動(dòng)式運(yùn)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，跟直線運(yùn)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)相比，擺動(dòng)式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的體積小，而其擺動(dòng)的角度相對(duì)較大，因此對(duì)應(yīng)相同體積的擺動(dòng)式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，擺動(dòng)式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)行程更大。同時(shí)，由于空間運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通常是由Y向、Z向等多個(gè)單向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，當(dāng)直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在進(jìn)行空間某一方向(如Y向)運(yùn)動(dòng)時(shí)，其它單向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(如Z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu))的驅(qū)動(dòng)電機(jī)通常會(huì)隨之作相同行程的運(yùn)動(dòng)，由于電機(jī)有電磁性，所以當(dāng)電機(jī)的移動(dòng)范圍離MRI裝置較近時(shí)，電機(jī)的電磁性會(huì)影響MRI裝置的成像效果，而本發(fā)明采用擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)超聲換能器進(jìn)行Y向或Z向的擺動(dòng)，其它各向的驅(qū)動(dòng)電機(jī)是沒(méi)有運(yùn)動(dòng)行程的，即使有驅(qū)動(dòng)電機(jī)隨之運(yùn)動(dòng)，電機(jī)運(yùn)動(dòng)的行程也是非常有限的，從而最大限度的避免了電機(jī)電磁性對(duì)MRI裝置成像效果的影響。
圖1為本發(fā)明擺動(dòng)式高強(qiáng)度聚焦超聲治療設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖圖2為本發(fā)明MRI引導(dǎo)的高強(qiáng)度聚焦超聲治療系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖圖中1-超聲換能器 2-支撐桿 3、4、6、8-電機(jī) 5、7-同步帶輪 9-絲桿 10-直線導(dǎo)軌副 11-滑輪 12-水囊 13-密封件 14-第一治療床 15-孔 16-MRI裝置 17-第二治療床 18-支撐件 19-Y向擺動(dòng)桿 20-底板 21-(MRI)孔隙22-底座 23-支撐架具體實(shí)施方式
下面結(jié)合實(shí)施例及附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)敘述。
本實(shí)施例為本發(fā)明的非限定性實(shí)施例。
如圖1所示，本發(fā)明擺動(dòng)式高強(qiáng)度聚焦超聲治療設(shè)備包括有超聲換能器1以及使超聲換能器1作各向運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，其中，運(yùn)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)為具有擺動(dòng)功能的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，該擺動(dòng)機(jī)構(gòu)上連接有支承桿2，支承桿2的另一端與超聲換能器1連接。
為了減少該擺動(dòng)式高強(qiáng)度聚焦超聲治療設(shè)備對(duì)MRI裝置磁場(chǎng)的干擾，從而影響成像質(zhì)量，支承桿2采用無(wú)磁材料或非金屬制成。本實(shí)施例中，制作支撐桿2的材料為聚苯硫醚(即PPS)。
超聲換能器1置于開放式的流體容器即水囊12內(nèi)，支撐桿1通過(guò)柔軟的密封件13與水囊12連接，其中，水囊12中充盈有流體，本實(shí)施例中，流體采用脫氣水。
本實(shí)施例中擺動(dòng)機(jī)構(gòu)共有兩套，即使超聲換能器1進(jìn)行Y、Z向擺動(dòng)的Y向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)及Z向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。
Y向擺動(dòng)裝置包括有Y向擺動(dòng)中心、與Y向擺動(dòng)中心連接的Y向擺動(dòng)桿19，驅(qū)動(dòng)Y向擺動(dòng)中心轉(zhuǎn)動(dòng)的Y向驅(qū)動(dòng)裝置。本實(shí)施例中，Y向驅(qū)動(dòng)裝置采用電機(jī)，即電機(jī)6，Y向擺動(dòng)中心為與電機(jī)6通過(guò)同步帶連接的同步帶輪7。
Z向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有Z向擺動(dòng)中心、驅(qū)動(dòng)Z向擺動(dòng)中心轉(zhuǎn)動(dòng)的Z向驅(qū)動(dòng)裝置，本實(shí)施例中，Z向驅(qū)動(dòng)裝置采用電機(jī)，即電機(jī)4，Z向擺動(dòng)中心為與電機(jī)4通過(guò)同步帶連接的同步帶輪5。
同步帶輪5的軸與支撐架23固定連接，支撐桿2可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在支撐架23上，本實(shí)施例中，使支撐桿2繞X軸作自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置采用電機(jī)，即電機(jī)3，電機(jī)3固定連接在支撐架23上，其輸出軸與支撐桿2水平固定連接，電機(jī)3的軸旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)支撐桿2作自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
在Y向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方有X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿X向設(shè)置的絲桿9、固定在絲桿螺母上的底板20、驅(qū)動(dòng)絲桿9運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置即電機(jī)8，所述Y向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在底板20上。底板20下有導(dǎo)槽，底座22上的直線導(dǎo)軌副10置于該導(dǎo)槽內(nèi)，保證擺動(dòng)機(jī)構(gòu)沿X向進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
在底座22下還有滑動(dòng)裝置，即連接在底板22上的滑輪11，本實(shí)施例中滑輪11采用萬(wàn)向輪。
如圖2所示，MRI裝置16的孔隙21中有第一治療床14和第二治療床17，其中，第一治療床14置于第二治療床17的上方，第二治療床17上固定有用以支撐本發(fā)明擺動(dòng)式高強(qiáng)度聚焦超聲治療設(shè)備的支撐件18，該治療設(shè)備固定于支撐件18上，形成了本發(fā)明的MRI引導(dǎo)的高強(qiáng)度聚焦超聲治療系統(tǒng)。在進(jìn)行治療時(shí)，支撐桿2可伸入MRI裝置的孔隙21中，置于第一治療床14的孔路15下方，不需要進(jìn)行治療時(shí)，支撐桿2帶動(dòng)超聲換能器可從MRI裝置16的孔隙21中退出，也可將整個(gè)擺動(dòng)式超聲治療設(shè)備全部置放在MRI裝置16的孔隙21內(nèi)部以節(jié)約空間。
在治療過(guò)程中，首先將患者置于第一治療床14上，將需要進(jìn)行超聲治療的病灶區(qū)對(duì)準(zhǔn)孔路15，然后，支承桿2連接有超聲換能器1的一端伸入MRI裝置16的孔隙21內(nèi)，通過(guò)運(yùn)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)使超聲換能器1置于第一治療床14的下方，而整個(gè)運(yùn)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)則固定在MRI孔隙外的支撐件18上，并且通過(guò)進(jìn)行各向運(yùn)動(dòng)，使超聲換能器1的施加能量區(qū)域與MRI裝置16的成像監(jiān)控區(qū)域在治療靶向區(qū)域交叉。
當(dāng)超聲換能器1需要進(jìn)行Y軸方向的運(yùn)動(dòng)時(shí)，在Y軸方向上，電機(jī)6的輸出軸帶動(dòng)同步帶輪7繞Z軸的旋轉(zhuǎn)，同步帶輪7帶動(dòng)固定在其上部的整個(gè)裝置作Y向的擺動(dòng)，電機(jī)3、電機(jī)4也隨著作有限行程的擺動(dòng)，而電機(jī)8、電機(jī)6則不動(dòng)。
當(dāng)超聲換能器1需要進(jìn)行Z軸方向的運(yùn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)4的輸出軸帶動(dòng)同步帶輪5繞Y軸的旋轉(zhuǎn)，同步帶輪5帶動(dòng)支撐桿1作Z向的擺動(dòng)，而電機(jī)3只隨著作有限行程的擺動(dòng)，而電機(jī)6、電機(jī)8、電機(jī)4則不動(dòng)。
由于電機(jī)的位置移動(dòng)是十分有限制的，這樣本發(fā)明治療設(shè)備在和MRI裝置16相結(jié)合使用時(shí)，所采用的電機(jī)磁場(chǎng)對(duì)MRI成像磁場(chǎng)的影響很小。
當(dāng)超聲換能器1需要進(jìn)行X軸方向的運(yùn)動(dòng)時(shí)，在電機(jī)8的驅(qū)動(dòng)下，絲桿螺母帶動(dòng)底板20及其上的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)沿著直線導(dǎo)軌副10作X向的直線運(yùn)動(dòng)。
當(dāng)需要變換超聲換能器1自身角度時(shí)，在電機(jī)3的驅(qū)動(dòng)下，支撐桿2帶動(dòng)超聲換能器1可作繞X軸的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
當(dāng)操作者需要對(duì)超聲換能器1進(jìn)行手動(dòng)操作時(shí)，可用手對(duì)底座22施加作用力，底座22下方的萬(wàn)向輪可靈活地進(jìn)行各方向的滑動(dòng)。
權(quán)利要求
1.一種擺動(dòng)式高強(qiáng)度聚焦超聲治療設(shè)備，包括有超聲換能器及其運(yùn)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述運(yùn)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)采用擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，該擺動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)支撐桿(2)與超聲換能器(1)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的擺動(dòng)式高強(qiáng)度聚焦超聲治療設(shè)備，其特征在于所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Y向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，Y向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有Y向擺動(dòng)中心、與Y向擺動(dòng)中心連接的Y向擺動(dòng)桿(19)，驅(qū)動(dòng)Y向擺動(dòng)中心轉(zhuǎn)動(dòng)的Y向驅(qū)動(dòng)裝置，支撐桿(2)固定在Y向擺動(dòng)桿上。
3.根據(jù)權(quán)利要求
2所述的擺動(dòng)式高強(qiáng)度聚焦超聲治療設(shè)備，其特征在于所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括有Z向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，Z向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有Z向擺動(dòng)中心、驅(qū)動(dòng)Z向擺動(dòng)中心轉(zhuǎn)動(dòng)的Z向驅(qū)動(dòng)裝置，支撐桿(2)連接在Z向擺動(dòng)中心上。
4.根據(jù)權(quán)利要求
3所述的擺動(dòng)式高強(qiáng)度聚焦超聲治療設(shè)備，其特征在于Y向、Z向驅(qū)動(dòng)裝置采用電機(jī)，Y向、Z向擺動(dòng)中心分別采用與Y向、Z向驅(qū)動(dòng)裝置同步帶連接的同步帶輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求
3所述的擺動(dòng)式高強(qiáng)度聚焦超聲治療設(shè)備，其特征在于支撐桿(2)進(jìn)行Y向擺動(dòng)、Z向擺動(dòng)的角度范圍為-40°～+40°。
6.根據(jù)權(quán)利要求
3所述的擺動(dòng)式高強(qiáng)度聚焦超聲治療設(shè)備，其特征在于所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括有使支撐桿繞X軸作自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，支撐桿(2)與該驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求
2-6之一所述的擺動(dòng)式高強(qiáng)度聚焦超聲治療設(shè)備，其特征在于所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)下方有X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿X向設(shè)置的絲桿(9)、固定在絲桿螺母上的底板(20)、驅(qū)動(dòng)絲桿(9)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在底板(20)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求
7所述的擺動(dòng)式高強(qiáng)度聚焦超聲治療設(shè)備，其特征在于所述底板下連接有滑動(dòng)裝置。
9.一種MRI引導(dǎo)的有權(quán)利要求
1-8之一所述的擺動(dòng)式高強(qiáng)度聚焦超聲治療設(shè)備的系統(tǒng)，包括MRI裝置，MRI裝置中包括有置于其孔隙中的第一治療床(14)，其特征在于該系統(tǒng)中運(yùn)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)置于MRI裝置孔隙外部，與運(yùn)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)連接的支撐桿可伸入MRI裝置(16)的孔隙中。
10.根據(jù)權(quán)利要求
9所述的MRI引導(dǎo)的高強(qiáng)度聚焦超聲治療系統(tǒng)，其特征在于運(yùn)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)位于第一治療床(14)下方，MRI裝置(16)還包括有第二治療床(17)，第二治療床(17)上有支撐件(18)，運(yùn)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)置于所述支撐件(18)上。
專利摘要
本發(fā)明屬于超聲治療技術(shù)領(lǐng)域：
，涉及一種擺動(dòng)式高強(qiáng)度聚焦超聲治療設(shè)備及含有該設(shè)備的MRI引導(dǎo)的高強(qiáng)度聚焦超聲治療系統(tǒng)。該高強(qiáng)度聚焦超聲治療設(shè)備包括有超聲換能器及其運(yùn)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，其中，運(yùn)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)采用擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，該擺動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)支撐桿與超聲換能器連接。MRI引導(dǎo)的治療系統(tǒng)包含有該治療設(shè)備。本發(fā)明中，超聲換能器運(yùn)動(dòng)形式靈活多樣，且由于運(yùn)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)采用擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，該治療系統(tǒng)對(duì)MRI裝置產(chǎn)生干涉極小、所獲得的超聲圖像質(zhì)量好。
文檔編號(hào)A61B5/055GK1990060SQ200510132833
公開日2007年7月4日 申請(qǐng)日期2005年12月27日
發(fā)明者汪龍, 木木, 付兵, 汪海 申請(qǐng)人:重慶融海超聲醫(yī)學(xué)工程研究中心有限公司導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan