專利名稱：微機控制頸腰椎牽旋復(fù)位機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種醫(yī)療器械，它屬于微機控制的頸、腰椎牽旋復(fù)位機械。
目前，國內(nèi)外使用的頸椎、腰椎復(fù)位機械，如多用途牽引床——英國醫(yī)療器械公司(健康報82年4月29日刊登)，立坐兩用頸部牽引機——(健康報85年8月4日刊登)及腰椎牽按復(fù)位床等，都是采用器械加力牽引后，再施行推按使之復(fù)位。由于頸、腰椎錯位后往往是一側(cè)肌肉韌帶牽拉過緊，另一側(cè)處于松弛狀態(tài)，使兩側(cè)失去平衡。因此，已有器械必然存在一個共同的缺點即在加力牽引后都沒有使錯位椎體產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，再予復(fù)位。僅依靠牽拉按難于松馳兩側(cè)肌肉韌帶中牽拉過緊的一側(cè)。故療程長，療效低、費時、費力且操作不便。
本實用新型的目的是提供一種通過微機自動控制使患者的頸椎或腰椎經(jīng)機械牽引及旋轉(zhuǎn)得以復(fù)位的器械。
本實用新型是這樣構(gòu)成的，它包括微機控制系統(tǒng)及牽引機構(gòu)，同時還設(shè)有旋轉(zhuǎn)機及顯示機構(gòu)并與牽引機構(gòu)共同聯(lián)接于微機控制系統(tǒng)上由微機系統(tǒng)協(xié)調(diào)、控制牽引、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)并顯示其牽引力大小和旋轉(zhuǎn)角度。其旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括有一個旋轉(zhuǎn)立柱組件，轉(zhuǎn)筒固定連接在立柱組件的下端，轉(zhuǎn)筒內(nèi)裝有空心轉(zhuǎn)軸并與一支架組合連接，并且在空心轉(zhuǎn)軸上還裝有座板組件，在轉(zhuǎn)筒的外壁上連接有旋轉(zhuǎn)蝸輪及與其嚙合并裝在支架組合上的旋轉(zhuǎn)蝸桿和旋轉(zhuǎn)電機。
本實用新型的具體細(xì)節(jié)由以下實施例及其附圖給出圖1為本實用新型的牽引、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實用新型的微機控制系統(tǒng)方框圖。
圖3為頸椎患者的治療狀態(tài)圖。
圖4為腰椎患者的治療狀態(tài)圖。
參照圖1，旋轉(zhuǎn)立柱組件由立柱組件(9)及滑軌架(5)組成，滑軌架設(shè)在立柱組件上端并與立柱組件采用螺栓剛性聯(lián)接。轉(zhuǎn)筒(6)通過螺栓與立柱組件(9)下水平梁固定連接，轉(zhuǎn)筒內(nèi)裝有軸承(46)，空心轉(zhuǎn)軸(24)裝在軸承內(nèi)且下端與支架組合(23)通過螺栓(28)連接。旋轉(zhuǎn)蝸輪(17)安裝在轉(zhuǎn)筒的外壁上，與該蝸輪相嚙合的旋轉(zhuǎn)蝸桿(16)裝在支架組合上并與旋轉(zhuǎn)電機(15)連接，電機采用步進電機。在無電源時，也可采用手把(45)代替電機操作。座板組件由座板(22)、座板軸(21)、蝸輪(20)、蝸桿(19)、旋轉(zhuǎn)電機(18)及下連接帶(44)構(gòu)成，其下連接帶裝在座板的左、右兩側(cè)處，座板軸裝在空心轉(zhuǎn)軸的中心孔內(nèi)并與座板用螺栓固定連接。蝸輪(20)裝在座板的上端，與該蝸輪相嚙合的蝸桿(19)安裝在支架組合上并與旋轉(zhuǎn)電機(18)連接，該電機采用步進電機，同樣也可在無電源時采用手把(45)取代電機操作。該機的牽引機構(gòu)由牽引電機(14)－普通電機，牽引蝸桿(13)、蝸輪(12)及與其同軸的卷筒(11)、牽引繩(8)，定滑輪組(7)、動滑輪組(4)、滑塊(1)及連接在滑塊上的上連接帶(43)，吊架(2)構(gòu)成。吊架是通過其上端與動滑輪組的掛鉤(3)連接，吊架的左、右端與滑塊用螺栓聯(lián)接，滑塊安裝在滑軌架(5)的左、右滑槽內(nèi)。定滑輪組安裝在立柱組件(9)的支壁上。卷筒、牽引蝸桿、蝸輪、牽引電機均組裝在立柱組件下端。在無電源時，也可采用手把(45)取代牽引電機來驅(qū)動蝸桿。該機的顯示機構(gòu)由牽引示力器、旋轉(zhuǎn)角度顯示器構(gòu)成。其牽引示力器為－壓力傳感器(10)或者在無電源時采用彈簧示力器。壓力傳感器一端與牽引繩連接，另一端接微機系統(tǒng)。其旋轉(zhuǎn)角度顯示器為數(shù)碼顯示器(42)或者在無電源時采用裝在座板的左側(cè)及立柱組件下臂的指針刻度器(25、26、27)，數(shù)碼顯示器設(shè)在微機控制系統(tǒng)的輸出端口。該機的微機控制系統(tǒng)(參照圖2)設(shè)有一臺微型計算機(29)，微機由中央處理器CPU存貯器及其外圍元件、輸入端口(30)，輸出端口(31)組成。控制鍵盤(32)經(jīng)放大電路(35a)接在輸入端口，同時與患者(34)相接的脈膊傳感器(33)經(jīng)信號放大器(35b)－放大電路、A／D轉(zhuǎn)換器(36)以及與牽引繩(8)、壓力傳感器(10)經(jīng)放大電路(35C)分別并聯(lián)在輸入端口。在輸出端口并聯(lián)有分別與旋轉(zhuǎn)電機(15、16)、牽引電機(14)、報警器(39)聯(lián)接的整形(37a、37b、37c、37d)驅(qū)動電路(40a、40b、40c、40d)以及與放大電路(35d)聯(lián)接在工作狀態(tài)指示燈(41)，同時在輸出端口還并聯(lián)有與數(shù)碼顯示器(42)相接的隔離(38)驅(qū)動電路(40d)。
現(xiàn)結(jié)合

該機工程過程參照圖4，腰椎患者(34)于座板(22)上就位，將上連接帶(43)固定在患者胸部，下連接帶(44)固定在患者兩腿上部，并將脈膊傳感器(10)接觸患者，調(diào)整壓力傳感器至需要的牽引力。接通電源，微機(29)進入初始狀態(tài)，即工作指示燈(41)、數(shù)碼顯示器(42)顯示初始工作狀態(tài)。按照病情需要，通過控制鍵盤(32)健入所需旋轉(zhuǎn)角度以及在這種旋轉(zhuǎn)角度下的旋轉(zhuǎn)速度下的旋轉(zhuǎn)次數(shù)與此同時數(shù)碼顯示器立即顯示出所健入的旋轉(zhuǎn)角度、速度及次數(shù)的數(shù)值，當(dāng)然也可通過鍵盤隨時更改旋轉(zhuǎn)的角度、次數(shù)、速度。待上述程序完全具備后，即可按下啟動鍵命令整個控制系統(tǒng)開始工作。首先通過微機輸出端口輸出具有一定功率的信號來控制，驅(qū)動牽引電機(14)并通過蝸桿(13)蝸輪(12)、卷筒(11)、牽引繩(8)、定、動滑輪組(4、7)，吊架(2)使滑塊(1)沿滑軌架(5)的兩側(cè)滑槽向上運動，同時患者通過上連接帶(43)被提升，直至達到壓力傳感器予定的力值后，牽引電機停轉(zhuǎn)。再經(jīng)延時一定時間后，旋轉(zhuǎn)電機(15)自動啟動，通過旋轉(zhuǎn)蝸桿(16)、蝸輪(17)帶動轉(zhuǎn)筒(6)及立柱組件(9)、滑軌架(5)使患者作以腰椎為軸線的上部定軸旋轉(zhuǎn)運動并數(shù)碼顯示器(42)自動顯示出旋轉(zhuǎn)角度，當(dāng)完成所輸入的予定旋轉(zhuǎn)角度、速度、次數(shù)后，旋轉(zhuǎn)電機(15)停轉(zhuǎn)。當(dāng)未完全達到復(fù)位目的時，再自動啟動旋轉(zhuǎn)電機(18)并通過蝸桿(49)、蝸輪(20)使患者實現(xiàn)下部的座板旋轉(zhuǎn)達到完全復(fù)位之目的。待治療結(jié)束后，即可健入停止鍵，牽引電機反轉(zhuǎn)，下放患者。
頸椎患者(參照圖3)治療過程與腰椎治療過程相同，僅改變上連接帶(43)的位置，即將上連接帶固定于頸椎患者的頭部處。
當(dāng)患者的心臟跳動頻率超過或低于正常值時，可通過與患者相連接的脈膊傳感器(33)獲取的信號經(jīng)微機的程序使報警器(39)發(fā)出報警，同時恢復(fù)初始狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)電機停轉(zhuǎn)，牽引電機反轉(zhuǎn)并下放患者。
當(dāng)無電源時，該機可在牽引及旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上的相應(yīng)蝸桿處安裝手把(45)并通過彈簧示力器及旋轉(zhuǎn)指針刻度器來完成整個頸椎或腰椎復(fù)位治療。
本實用新型由于采用牽旋復(fù)位機構(gòu)，使錯位椎體間產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動，同時能作自然旋轉(zhuǎn)模擬動作來解除肌肉韌帶牽位過緊，因此，有利于錯位椎體上、下關(guān)節(jié)凸位置的恢復(fù)，從而使治愈率顯著提高，療程大大縮短，復(fù)發(fā)率明顯下降。另外，采用自動控制，治療時間大大縮短，減少了患者的痛苦，操作十分方便。該機不僅可治療腰椎疾患，也可治療頸椎疾患，一機兩用。
權(quán)利要求1.一種微機控制頸腰椎牽旋復(fù)位機，由微機控制系統(tǒng)及牽引機構(gòu)組成，其特征在于還設(shè)有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和顯示機構(gòu)并與牽引機構(gòu)聯(lián)結(jié)在微機控制系統(tǒng)上，所說的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)由旋轉(zhuǎn)立柱組件及固定連接在立柱組件下端的轉(zhuǎn)筒(6)，裝在轉(zhuǎn)筒內(nèi)并與支架組合(23)連接的空心轉(zhuǎn)軸(24)、座板組件和連接在轉(zhuǎn)筒外壁的旋轉(zhuǎn)蝸輪(17)及與其嚙合并裝在支架組合上的旋轉(zhuǎn)蝸桿(16)，旋轉(zhuǎn)電機(15)組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牽旋復(fù)位機，其特征在于所說的旋轉(zhuǎn)立柱組件由立柱組件(9)及與立柱組件上端采用剛性聯(lián)結(jié)的滑軌架(5)組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牽旋復(fù)位機，其特征在于所說的座板組件由裝在空心轉(zhuǎn)軸(24)內(nèi)的座板軸(21)及分別與座板軸固定連接的座板(22)、蝸輪(20)，連接在支架組合上的蝸桿(19)，旋轉(zhuǎn)電機(18)，連接在座板上的下連接帶(44)組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牽旋復(fù)位機，其特征在于所說的顯示機構(gòu)由牽引示力器，旋轉(zhuǎn)角度顯示器組成。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的牽旋復(fù)位機，其特征在于所說的牽引示力器為壓力傳感器(10)或彈簧示力器，所說的旋轉(zhuǎn)角度顯示器為數(shù)碼顯示器(42)或指針刻度器(25、26、27)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牽旋復(fù)位機，其特征在于所說的牽引機構(gòu)由牽引電機(14)，牽引蝸桿(13)、蝸輪(12)及與其同軸的卷筒(11)、牽引繩(8)和裝在立柱組件上的定、動滑輪組(7、4)、滑塊(1)及連接在滑塊上的連接帶(43)，吊架(2)組成。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牽旋復(fù)位機，其特征在于所說的微機控制系統(tǒng)由分別聯(lián)接在微機(29)輸入端口(30)的控制鍵盤(32)，脈膊傳感器(33)、信號放大器(35)信A／D轉(zhuǎn)換器(36)和聯(lián)接在輸出端口(31)的與旋轉(zhuǎn)，牽引電機(15、18、14)聯(lián)接的驅(qū)動電路(40a、40b、40c)、報警器(39)及工作狀態(tài)指示燈(41)組成。
專利摘要本實用新型屬于一種微機控制頸腰椎牽旋復(fù)位機。該機是通過聯(lián)接在微機控制系統(tǒng)上的牽引機構(gòu)完成牽拉動作，再通過微機控制由旋轉(zhuǎn)立柱組件、轉(zhuǎn)筒、空心轉(zhuǎn)軸蝸輪、蝸桿及電機構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)完成患者錯位椎體間產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動并作自然旋轉(zhuǎn)模擬動作來解除肌肉韌帶牽位過緊；使錯位椎體上、下關(guān)節(jié)凸位置迅速恢復(fù)，同時，牽引力及旋轉(zhuǎn)角度均可通過顯示機構(gòu)自動顯示。該機較之現(xiàn)有器械的治愈率有明顯提高且療程短，操作方便，一機兩用。
文檔編號A61F5/04GK2051102SQ8920223
公開日1990年1月17日 申請日期1989年2月26日 優(yōu)先權(quán)日1989年2月26日
發(fā)明者郭學(xué)亮, 張久成, 尉靈川 申請人:郭學(xué)亮, 張久成, 尉靈川