專利名稱：充氣支撐體的充氣控制的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及充氣支撐體例如充氣褥墊(airmattresses)和輪椅軟墊的充氣控制。把人體支撐在充氣的氣包或氣囊(cell)上的褥墊和輪椅軟墊是用于防止壓痛和治療燒傷或壓迫引起軟組織損傷的病人的重要設(shè)備。維持合適的人體調(diào)整使之舒適和維持人體的功能以及把峰壓減至最小和對(duì)皮膚壓力梯度的控制的重要性是眾所周知的。
雖然支撐系統(tǒng)每個(gè)部分中所希望的充氣可以視使用者或病人的位置不同而適當(dāng)設(shè)定，但是，當(dāng)病人身體在床上或支撐系統(tǒng)上的位置變化時(shí)，每個(gè)氣囊中所期望的充氣量就會(huì)不同。
本發(fā)明提供一種能控制和維持支撐系統(tǒng)中正確空氣量的系統(tǒng)，它是通過(guò)測(cè)量每個(gè)氣囊的高度(heightdistance)，測(cè)定躺在充氣支撐體上人的位置和控制氣囊的充氣量以與在支撐體上病人位置所希望的空氣支撐特性相匹配來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
本發(fā)明涉及一種對(duì)具有多個(gè)氣囊的褥墊的充氣進(jìn)行控制的方法，它包括把使用者置于褥墊的第一位置上，對(duì)氣囊充氣以提供使用者希望的支撐，測(cè)量所有氣囊的高度并貯存高度的測(cè)量值。然后，監(jiān)測(cè)氣囊的高度以確定使用者在支撐體上的位置，當(dāng)使用者在該第一位置時(shí)，控制氣囊充氣以調(diào)節(jié)氣囊高度至貯存的測(cè)量值。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供通過(guò)測(cè)量由一個(gè)或多個(gè)身體部分引起的褥墊氣囊的斜度來(lái)確定褥墊上使用者位置的方法。
本發(fā)明的進(jìn)一步目的是提供一種對(duì)具有多個(gè)氣囊的身體支撐體的充氣進(jìn)行控制的方法，它包括把使用者置于支撐體的第一位置上，對(duì)氣囊充氣以提供使用者在第一位置所希望的支撐，當(dāng)使用者在第一位置時(shí)測(cè)量所有氣囊的高度并貯存使用者在第一位置的高度測(cè)量值。然后，將使用者置于支撐體的第二位置上，氣囊充氣以提供在第二位置使用者所希望的支撐，測(cè)量使用者在第二位置時(shí)所有氣囊的高度和貯存使用者在第二位置時(shí)的高度測(cè)量值。然后，使用氣囊的高度測(cè)量值，確定使用者在支撐體上的位置和當(dāng)使用者在第一或第二位置時(shí)控制氣囊充氣以分別提供第一或第二位置貯存的氣囊高度。
本發(fā)明的更進(jìn)一步的目的是提供一種對(duì)具有多個(gè)氣囊的褥墊的充氣進(jìn)行控制的方法，它包括把使用者置于褥墊上仰臥位置、右側(cè)位置和左側(cè)位置，在每個(gè)位置時(shí)向氣囊充氣以提供在每個(gè)位置使用者所希望的支撐，對(duì)每個(gè)位置測(cè)量和貯存每個(gè)氣囊的高度。然后，測(cè)量氣囊的高度以確定使用者在褥墊上是仰隊(duì)、右側(cè)還是左側(cè)位置，然后控制氣囊充氣以對(duì)確定的位置提供貯存的氣囊高度。
本發(fā)明的再一個(gè)目的是提供一種測(cè)量使用者在褥墊上的位置的方法，它包括通過(guò)比較氣囊的高度測(cè)量值，測(cè)量使用者的身體和腿在褥墊上的位置，測(cè)量褥墊上使用者的位置。
本發(fā)明的又一個(gè)目的是提供一種用于具有多個(gè)氣囊的褥墊的充氣控制系統(tǒng)，它包括至少一個(gè)與每個(gè)氣囊相連的測(cè)量每個(gè)氣囊高度的高度測(cè)量裝置和與每個(gè)氣囊相連的供氣裝置，與高度測(cè)量裝置相連并控制向每個(gè)氣囊供氣的控制裝置。該控制裝置貯存使用者在床上種種位置的、經(jīng)選擇的高度測(cè)量數(shù)據(jù)，通過(guò)測(cè)量這些高度測(cè)量數(shù)據(jù)確定使用者在床上的位置及調(diào)節(jié)高度測(cè)度值使之與使用者確定位置的、經(jīng)選擇的測(cè)量值相符合。
從下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例所作的敘述，本發(fā)明的其它和進(jìn)一步的目的，特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)更加清楚。
圖1是說(shuō)明本發(fā)明一種形式的具有多個(gè)氣囊和高度測(cè)量傳感器的充氣褥墊的正視圖。
圖2是圖1沿2-2線的斷面圖并包括與它相連的控制設(shè)備。
圖3是控制氣囊中充氣(空氣)的總邏輯流程圖。
圖4是確定使用者在圖1的褥墊上的目前位置的邏輯流程圖。
圖5是確定頭部位置的邏輯流程圖。
圖6是確定褥墊上軀干位置的邏輯流程圖。
圖7是確定褥墊上髖部位置的邏輯流程圖。
圖8是確定褥墊上腿位置的邏輯流程圖。
圖9是確定整個(gè)身體位置的邏輯流程圖。
圖10是示意說(shuō)明響應(yīng)人體各種可能位置的傳感器輸出的示意圖。
圖11是各種可能的腿位置及相應(yīng)傳感器輸出的示意圖。
下面，參照


本發(fā)明的實(shí)施例。
參照附圖特別是圖1和圖2。編號(hào)10總體地表示一個(gè)具有多個(gè)氣囊12、14、16、18、20和22的例如褥墊的充氣支撐系統(tǒng)。每個(gè)氣囊包括至少一個(gè)高度測(cè)量裝置，用于測(cè)量高度31，即每個(gè)氣囊的頂和底間的距離。氣囊12包括與病人或使用者頭部接觸的高度測(cè)量傳感器A和B。氣囊14包括傳感器C和F，傳感器C位于與身體軀干部相接觸的位置而傳感器F與身體髖部相接觸。氣囊16包括傳感器D和G，傳感器D位于與軀干相接觸的位置而傳感器G位于與髖部相接觸的位置。氣囊18包括分別由軀干和髖部相接觸的傳感器E和H。氣囊20包括傳感器I和K，氣囊22包括傳感器J和L。I和J與使用者腿相接觸而K和L由腳接觸。這些傳感器可以是任何合適的距離測(cè)量裝置象例如由波拉羅伊特(Polaroid)出售的超聲距離傳感器/變換器(ultrasoundproximitysensors/transducers)。
最好在每個(gè)氣囊的底部設(shè)置海綿狀聚合物襯墊24，以便在充氣系統(tǒng)失效時(shí)提供有效的支撐以及有必要進(jìn)行CPR(心肺復(fù)蘇)時(shí)提供較硬的支撐。如通常的那樣，氣囊也備有快速放氣口，當(dāng)使用者需要在硬表面上進(jìn)行CPR或其它醫(yī)療處理時(shí)可以很快地放掉氣囊的氣。
如果希望，氣囊可用任何合適的材料制成，而且可以是有多孔的上表面，它允許有控制地從氣囊流出一定的氣流。這通常用于控制從使用支撐系統(tǒng)的人上傳出的熱和潮氣。
從圖2中可以清楚地看出，設(shè)置了一個(gè)供氣歧管26并且在供氣管和每個(gè)氣囊之間連接著一個(gè)閥門。閥門28、30、32分別連接到供氣歧管26和氣囊14、16和18。來(lái)自例如傳感器C、D和E的信息傳輸?shù)嚼缬糜趥鬏敻鱾€(gè)氣囊高度31信號(hào)的多路轉(zhuǎn)換器33這樣的控制設(shè)備。這信息經(jīng)一個(gè)模數(shù)轉(zhuǎn)換器34傳至合適的微處理器36。微處理器接收每個(gè)氣囊的高度的信息并當(dāng)需要高度數(shù)據(jù)時(shí)，周期地詢問(wèn)多路轉(zhuǎn)換器33。微處理器36通過(guò)向各氣囊進(jìn)氣或從各氣囊排氣來(lái)控制例如閥門28、30和32的工作?？刂葡到y(tǒng)用于維持氣囊的一定的韌性(Stiffness)以便使用者和褥墊10支撐表面間產(chǎn)生的界面壓力減至最小且使氣囊的相對(duì)高度能維持而促使一個(gè)希望的姿勢(shì)的形成。
本發(fā)明的方法一般包括把病人或使用者放置在褥墊10的不同位置上，例如仰臥位置，右側(cè)位置和左側(cè)位置。在每個(gè)位置上，氣囊12-22充氣以得到希望的幾何形狀用于姿勢(shì)控制和/或使界面壓力減至最小。預(yù)置通常由操作者進(jìn)行，各氣囊的幾何形狀取決于病人或使用者的尺寸、形狀、重量、高度、體格，另外它還由病人或使用者的傷殘例如壓痛、燒傷或姿態(tài)要求來(lái)確定。一旦達(dá)到了對(duì)各個(gè)位置所希望的支撐參數(shù)，微處理器36對(duì)每個(gè)預(yù)置的位置詢問(wèn)所有的傳感器A-L，且把來(lái)自每個(gè)傳感器的高度數(shù)據(jù)貯存起來(lái)。最好，使用者在仰臥位置、右側(cè)位置和左側(cè)位置的信息都能獲得。當(dāng)然，用于姿態(tài)控制或使界面壓力最小的幾何形狀對(duì)每個(gè)位置將是不同的。每個(gè)氣囊每個(gè)位置的高度的貯存值被用作標(biāo)準(zhǔn)。即，每當(dāng)病人或使用者移動(dòng)到一個(gè)新的位置，微處理器36將探測(cè)該新位置并調(diào)節(jié)每個(gè)氣囊12-22的進(jìn)氣或放氣，以便就使用者目前的位置為每個(gè)氣囊提供高度。另外，使用者在褥墊10上的位置由測(cè)量每個(gè)傳感器A-L高度確定。這樣，系統(tǒng)將自動(dòng)測(cè)量使用者或病人在褥墊10上的位置且自動(dòng)調(diào)節(jié)每個(gè)氣囊所需的空氣數(shù)量以對(duì)于確定的身體位置提供預(yù)置的幾何形狀。
測(cè)量不同身體位置的高度測(cè)量傳感器A-L的能力允許本申請(qǐng)每當(dāng)病人或使用者改變?cè)谌靿|10上的位置時(shí)自動(dòng)控制氣囊12-22的充氣，以提供合適的預(yù)置高度標(biāo)準(zhǔn)。這樣的操作和結(jié)果能快速且有效地獲得而不需要外界的輔助和/或?yàn)楂@得希望的表面形狀而重置氣囊參數(shù)。例如，參見圖10，它顯示了軀干相對(duì)于高度傳感器C、D和E的種種可能位置。從這些列于圖10的可能性可以看出軀干40相對(duì)于氣囊14、16和18的位置可以被確定。下面，將對(duì)這個(gè)信息在邏輯流程中的使用加以充分?jǐn)⑹觥?br> 現(xiàn)在參見圖11，它顯示了腿和腳相對(duì)于氣囊20和22及它們的高度傳感器I和K，J和L的種種可能的位置。從圖中可以看出，從不同傳感器I、K、J和L的輸出可以如圖11所示進(jìn)行比較以定位出各種可能的腿和腳的位置。這個(gè)信息用于確定褥墊10上病人或使用者的位置，有關(guān)這一方面的情況將在邏輯流程圖中作更充分的敘述。
現(xiàn)在參見圖3，它表示通過(guò)軟件或硬件控制微處理器36動(dòng)作的總邏輯流程圖。啟動(dòng)后，病人或使用者被置于褥墊10上仰臥位置，例如他的背靠在氣囊上，各氣囊12-22被充氣到對(duì)于姿勢(shì)控制或使使用者和褥墊間界面壓力最小所希望的幾何形狀。氣囊所要求的充氣由本領(lǐng)域的操作人員在考慮到例如病人條件、他的傷殘及他的大小、高度、重量及體形等各種因素加以完成。當(dāng)這些完成時(shí)，測(cè)量各個(gè)氣囊的高度及每個(gè)高度傳感器A-L，以提供對(duì)這個(gè)特定仰臥位置所希望的充氣參數(shù)的預(yù)置步驟50。在這個(gè)預(yù)置步驟50，微處理器36從高度傳感器獲得高度測(cè)量數(shù)據(jù)并貯存這些數(shù)據(jù)，以便在以后，當(dāng)病人或使用者從不同的位置移動(dòng)到仰臥位置時(shí)，調(diào)節(jié)各氣閥使之重建相同的高度參數(shù)。
然后，在步驟52，把使用者或病人置于褥墊10身體向左側(cè)的位置來(lái)產(chǎn)生預(yù)置。接著，使各個(gè)氣囊12-22充氣至希望的幾何形狀以便使病人或使用者在他的左側(cè)位置能獲得所希望的支撐特性。一旦氣囊被適當(dāng)充氣，微處理器查詢傳感器A-L，獲得高度數(shù)據(jù)并貯存該左側(cè)位置的高度數(shù)據(jù)。在步驟54，使用者被置于褥墊上身體向右側(cè)，調(diào)節(jié)氣囊使使用者得到在右側(cè)位置所希望的充氣的氣囊，然后用從各個(gè)傳感器A-L測(cè)得的測(cè)量數(shù)據(jù)建立預(yù)置。
在步驟50、52和54中對(duì)病人或使用者建立預(yù)置后，控制系統(tǒng)現(xiàn)在已可供使用。當(dāng)使用者在這三個(gè)預(yù)置位置之一時(shí)，已測(cè)量并貯存的測(cè)量數(shù)據(jù)就可以提供控制氣囊充氣的標(biāo)準(zhǔn)。另外，如下面將敘述的，貯存的傳感器數(shù)據(jù)也有助于確定使用者的位置。在步驟56，系統(tǒng)的操作功能從病人或使用者處于仰臥位置，左側(cè)位置或右側(cè)位置這三個(gè)位置之一開始。在步驟58，測(cè)量傳感器的距離或高度。在步驟60，測(cè)量總的軀干斜度(TTS)和總髖部?jī)A斜(THS)，前者是傳感器C和E高度目前的差值(CP、EP、FP、HP分別表示傳感器C、E、F、H目前的值)，后者是傳感器F和H的高度差。這兩個(gè)斜度測(cè)量值能很快確定使用者是否處于與初始相同的位置方式。即，軀干和髖部測(cè)量值組成身體的測(cè)量。在步驟62，在步驟60計(jì)算的斜度與預(yù)置的初始斜度比較。如果使用者沒有改變位置，則測(cè)得的斜度將等于初始斜度。如果測(cè)量的斜度等于其初始斜度，則使用者是在同樣的位置，在步驟64，所有測(cè)得的氣囊高度或距離與預(yù)置的貯存值比較，若它們?nèi)嗤?，則過(guò)程再循環(huán)至步驟58并繼續(xù)下去。若任何氣囊高度與預(yù)置和貯存的值不同，則進(jìn)入步驟66，使氣囊充氣或放氣以達(dá)到預(yù)置的距離或高度值。完成這些后，過(guò)程重新循環(huán)到步驟58。
再回到步驟62，如果目前測(cè)得的總的軀干斜度(TTS)和總的髖部斜度(THS)不等于初始斜度TTSINIT和THSINIT，則程序?qū)⑦M(jìn)入步驟65，它將在下面更充分的討論，步驟56測(cè)量和找出使用者在褥墊10上當(dāng)前的位置。若在步驟67，發(fā)現(xiàn)當(dāng)前的位置等于初始位置，則過(guò)程循環(huán)回步驟64。另一方面，若目前的位置與初始位置不同，則程序進(jìn)至步驟68，其計(jì)數(shù)為1，這是第一次。目前的系統(tǒng)每分鐘一次(或其它方便的時(shí)間)監(jiān)測(cè)傳感器A-L的變化，但有意義的變化必須持續(xù)三次連續(xù)的測(cè)量，微處理器36才驅(qū)使閥門改變氣囊的充氣。程序經(jīng)步驟70、72和74繼續(xù)以確定當(dāng)前的變化是否維持三次。如果位置的變化維持三次時(shí)間，在步驟76，預(yù)置位置改變成以當(dāng)前位置作為標(biāo)準(zhǔn)。例如位置值可以改變成當(dāng)前測(cè)得值，例如從仰臥位置改成左側(cè)位置。在步驟78，微處理器36再次把所有氣囊的高度與新的預(yù)置位置比較，如果氣囊需要較多或較少的空氣，則步驟80執(zhí)行，否則過(guò)程重新循環(huán)至步驟58，使用新的預(yù)置值。
確定當(dāng)前位置的步驟65示于圖4中的子程序，它包括確定當(dāng)前頭部位置的步驟82，確定當(dāng)前軀干位置的步驟84，確定當(dāng)前髖部位置的步驟86，確定當(dāng)前腿和腳位置的步驟88及確定最終身體位置的步驟90。圖5是找出頭部位置步驟的程序82的子程序。雖然頭部位置不用作確定整個(gè)身體位置的步驟90(它將在下面作充分討論)中的一個(gè)因素，頭部位置通過(guò)測(cè)量傳感器A和B高度間的斜度用于定位氣囊12上頭部的位置，以便確定頭部位置是否已改變以及對(duì)氣囊12提供取決于使用者位置的正確的充氣量。如圖5的流程所示的，高度的比較(A和B是在頭部部分兩個(gè)高度測(cè)量值)和當(dāng)前頭部斜度(HS)相對(duì)于以前頭部斜度(HSP)的比較，確定頭部是否已移動(dòng)，在哪一方向以及它目前的位置。
確定當(dāng)前軀干位置的子程序84清楚地示于圖6，它確定示于圖10的可能的軀干位置中的哪一個(gè)在被測(cè)量。步驟92、94和96確定各種斜度，左斜度(LS)由傳感器C的測(cè)量高度減傳感器D的高度的差確定。相似地，步驟94測(cè)量右斜度(RS)，它是傳感器D的高度減傳感器E高度的差?？傂倍?TS)是傳感器C的高度減傳感器E高度差的測(cè)量值。當(dāng)然，如果總斜度是零，則身體位于中央，如果總斜度小于零，則身體是遠(yuǎn)左或中左，取決于左斜度的值。這樣，圖6中的流程圖確定軀干是否位于遠(yuǎn)左，中左，中央，中右或遠(yuǎn)右。這個(gè)信息用于確定整個(gè)身體的位置，這一點(diǎn)將在下面結(jié)合圖9作充分的討論。
確定當(dāng)前髖部位置的步驟86清楚地示于圖7，它很相似于圖6的確定軀干位置的計(jì)算。左斜度(LS)由傳感器F的高度減傳感器G的高度確定，右斜度(RS)由傳感器G的高度減傳感器H的高度確定，總斜度(TS)由傳感器F的高度減傳感器H的高度確定。再次，通過(guò)測(cè)得斜度值的計(jì)算，能確定髖部的位置是遠(yuǎn)左，中左，中央，中右或遠(yuǎn)右。雖然，這種確定對(duì)確定整個(gè)身體位置是不必要的，因?yàn)閳D6中所確定的軀干位置將提供此因素，但髖部的位置在確定氣囊14、16和18的充、放氣以提供支撐髖部所希望的幾何形狀(這取決于測(cè)定的位置)仍是有用的。例如，髖部需要不同于上部軀干的支撐。當(dāng)坐在床上時(shí)，幾何形狀也是不同的。
現(xiàn)在參見圖8，確定當(dāng)前腿和腳位置的子程序88清楚地示于圖中。圖8流程中的測(cè)量和計(jì)算是用以測(cè)出示于圖11中的可能的腿和腳的位置的。膝蓋斜度(KS)等于傳感器I的高度減去傳感器J的高度。腳的斜度(FS)是傳感器K的高度減去傳感器L的高度(圖中，I、J、K、L分別表示I、J、K、L傳感器的高度值)。通過(guò)比較不同的斜度，能夠確定腿和腳是處于哪一種位置，如圖11所示。
現(xiàn)在參見圖9，它是確定總的身體位置的步驟90的子程序。在步驟110中，程序90從圖8的子程序88的輸出確定腿是否向右彎曲和從圖6的子程序84確定軀干是位于中央或左面。如果回答是“是”，則步驟112確定使用者位于左側(cè)。如果回答是“否”，則步驟114比較是否腿向左彎曲(從圖8)和是否軀干在中央或右邊(從圖6)。如果回答是“是”，在步驟116確定病人或使用者位于右側(cè)。如果回答是“否”，則步驟118確定病人是仰臥位置。
如果褥墊10的頭部升起允許使用者處于坐起位置，中央氣囊14、16和18的斜度表示坐起，中央氣囊14、16和18充氣直到它們的高度調(diào)節(jié)成仰臥位置。如果氣囊中流體壓力用于控制充氣，當(dāng)床頭升起時(shí)，使用者的臀部將“接觸到底”且壓力將不容易校正誤差，而通過(guò)使用氣囊高度測(cè)量能有效地得到改正。
本發(fā)明的方法自動(dòng)控制褥墊10中的氣囊充氣且當(dāng)病人或使用者作出位置改變時(shí)自動(dòng)測(cè)量，然后控制氣囊充氣按照測(cè)得的位置對(duì)它們進(jìn)行調(diào)節(jié)。
因而，本發(fā)明非常適于實(shí)行上述這些目的及達(dá)到這些目的和優(yōu)點(diǎn)以及其他的固有優(yōu)點(diǎn)。雖然本發(fā)明就較佳實(shí)施例作了揭示，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的揭示可以很容易對(duì)部件的結(jié)構(gòu)、安排及過(guò)程的步驟細(xì)節(jié)作出種種的改變，容易理解，這種種改變?nèi)远悸湓诒景l(fā)明及所附權(quán)利要求的闡述的精神實(shí)質(zhì)的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種控制具有多個(gè)氣囊的褥墊的充氣的方法，其特征在于包括把使用者置于所述褥墊的第一位置；向所述氣囊充氣以提供使用者所希望的支撐；測(cè)量所有氣囊的高度；貯存所有氣囊的位置和高度的測(cè)量值；監(jiān)測(cè)氣囊的高度，確定使用者在所述褥墊上的位置和當(dāng)使用者在第一位置時(shí)控制氣囊的充氣以調(diào)節(jié)氣囊的高度至所述被貯存的測(cè)量值。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于包括通過(guò)測(cè)量由使用者的身體部位引起的褥墊的頂部的斜度確定使用者在褥墊上的位置。
3.一種控制具有多個(gè)氣囊的身體支撐體的充氣的方法，其特征在于包括把使用者置于支撐體的第一位置上;向氣囊充氣以提供在所述第一位置上的該使用者以所希望的支撐;測(cè)量當(dāng)使用者在所述第一位置時(shí)在每個(gè)氣囊中兩個(gè)位置處的所有氣囊的高度;貯存使用者在所述第一位置的位置和高度的測(cè)量值;把所述使用者置于所述支撐體的第二位置上;向氣囊充氣以提供在所述第二位置中的使用者以所希望的支撐;當(dāng)使用者在所述第二位置時(shí)，測(cè)量每個(gè)氣囊中兩個(gè)位置處的高度;貯存使用者在所述第二位置時(shí)的高度的測(cè)量值;使用氣囊的高度測(cè)量值，確定所述支撐體頂部的斜度和使用者在所述支撐體上的位置;和當(dāng)使用者在所述第一或第二位置時(shí)，控制氣囊的充氣，充氣至所述第一或第二位置的所述氣囊的存貯值。
4.一種控制具有多個(gè)氣囊的褥墊的充氣方法，其特征在于包括把使用者以仰臥位置、右側(cè)位置和左側(cè)位置置于褥墊上;在每個(gè)位置向氣囊充氣以提供在每個(gè)所述位置時(shí)的使用者以所希望的支撐;測(cè)量并貯存對(duì)每個(gè)所述位置的每個(gè)氣囊的位置和高度;此后，測(cè)量氣囊的高度并從所述高度確定褥墊頂部的橫向斜度，由此確定使用者是在褥墊上仰臥、右側(cè)或左側(cè)位置;和控制所述氣囊充氣以對(duì)所述確定的位置提供每個(gè)氣囊以所貯存的高度。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于包括通過(guò)比較氣囊中的高度測(cè)量值，經(jīng)過(guò)測(cè)量所述褥墊上使用者的身體和腿的位置來(lái)測(cè)量褥墊上使用者的位置。
6.一種用于具有多個(gè)氣囊的褥墊的充氣控制系統(tǒng)，其特征在于包括至少一個(gè)與每個(gè)氣囊相連的、用于測(cè)量每個(gè)氣囊高度的、并用于測(cè)量所述褥墊頂部的斜度的高度測(cè)量裝置;與每個(gè)氣囊相連的供氣裝置;與所述高度測(cè)量裝置相連的、并控制向每個(gè)氣囊供氣的控制裝置;所述的控制裝置對(duì)在所述褥墊上的使用者的各個(gè)位置貯存經(jīng)選擇的高度測(cè)量數(shù)據(jù)，通過(guò)測(cè)量所述的高度測(cè)量值確定褥墊上使用者的位置以及調(diào)節(jié)高度測(cè)量值以與使用者的所述確定的位置的所選擇的測(cè)量值相一致。
7.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，通過(guò)測(cè)量?jī)蓚€(gè)橫向隔開的高度測(cè)量值之間的高度差而測(cè)量所述斜度。
8.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述的斜度是通過(guò)測(cè)量褥墊的寬度方向的斜度來(lái)測(cè)量的。
9.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，包括通過(guò)測(cè)量在每個(gè)氣囊兩個(gè)橫向隔開位置處的氣囊高度來(lái)測(cè)量每個(gè)氣囊頂部的斜度。
10.如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述的氣囊包括用于接受人體頭部的第一單個(gè)氣囊;相互平行、相鄰且垂直于所述第一氣囊的第二、第三和第四氣囊;和相互平行且與所述第二、第三和第四氣囊相鄰的第五和第六氣囊。
11.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)氣囊包括兩個(gè)高度測(cè)量裝置。
12.如權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述的褥墊包括多個(gè)相互平行的氣囊且所述的氣囊具有平行于所述褥墊縱軸的縱軸。
13.一種控制具有多個(gè)氣囊的褥墊的充氣方法，其特征在于包括把使用者置于所述褥墊的第一位置上;向所述氣囊充氣以提供使用者以所希望的支撐;通過(guò)在所述褥墊上縱向和橫向彼此隔開的多個(gè)高度傳感器測(cè)量所有氣囊的高度;貯存所有傳感器的高度測(cè)量值及位置;測(cè)量橫向隔開的相鄰傳感器之間的褥墊頂部的斜度并確定褥墊上使用者的位置;和當(dāng)使用者在所述第一位置時(shí)，控制氣囊的充氣以調(diào)節(jié)氣囊的高度至所述貯存的測(cè)量數(shù)據(jù)。
14.如權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，通過(guò)橫向相鄰的傳感器間的高度測(cè)量所述的斜度。
全文摘要
一種控制具有多個(gè)氣囊的人體支撐體例如褥墊的充氣控制方法。使用者被置于褥墊上并向氣囊充氣以在多個(gè)位置中的每個(gè)位置提供所希望的支撐。測(cè)量所有氣囊在每個(gè)位置的高度并且測(cè)量值被貯存作為對(duì)各個(gè)位置的標(biāo)準(zhǔn)。使用者在褥墊上的位置由高度測(cè)量值加以確定，然后以貯存的使用者位置的標(biāo)準(zhǔn)值控制氣囊的充氣。
文檔編號(hào)A61G7/05GK1047967SQ9010440
公開日1990年12月26日 申請(qǐng)日期1990年6月11日 優(yōu)先權(quán)日1989年6月12日
發(fā)明者托馬斯·A·克勞斯科普 申請(qǐng)人:研究發(fā)展基金會(huì)