專利名稱：安全型輪椅助行裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種人力車助行裝置；特別涉及一種安全型輪椅助行裝置。
當(dāng)殘腿人坐在無動(dòng)力裝置的輪椅上行進(jìn)時(shí)，總是需要用手來驅(qū)動(dòng)輪椅前進(jìn)，若行進(jìn)的路程較長，就會感到疲勞。本實(shí)用新型的目的是提供一種輪椅助行裝置，該裝置能使殘腿人很省力的用手驅(qū)動(dòng)輪椅前進(jìn)。但該裝置不會單獨(dú)驅(qū)動(dòng)輪椅前進(jìn)，它只會在人力驅(qū)動(dòng)的同時(shí)給輪子加力，不會發(fā)生因動(dòng)力失控而造成的交通事故，故稱之為安全型輪椅助行裝置。
本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)是這樣的在輪子上裝有若干塊磁鐵，每塊磁鐵離輪軸的距離均相等。在輪子外邊對應(yīng)于磁鐵處的旁邊，裝有電磁驅(qū)動(dòng)器，當(dāng)殘腿人用手驅(qū)動(dòng)輪椅前進(jìn)時(shí)，輪子上的磁鐵即超過電磁驅(qū)動(dòng)器由于磁力線切割電磁驅(qū)動(dòng)器中的感應(yīng)線圈，因而使感應(yīng)線圈中產(chǎn)生感應(yīng)電流。該電流控制的電子開關(guān)被接通。電子開關(guān)接通后，電源蓄電池即給電磁驅(qū)動(dòng)器中的驅(qū)動(dòng)線圈供電，使驅(qū)動(dòng)線圈產(chǎn)生磁場，驅(qū)動(dòng)裝在車輪上的磁鐵做功，給車輪加力。
本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)表明當(dāng)車輪處于靜止?fàn)顟B(tài)，電磁驅(qū)動(dòng)器不工作；當(dāng)車輪處于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，電磁驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力。通過控制加在電磁驅(qū)動(dòng)器上的電壓控制電磁驅(qū)動(dòng)力，使本裝置在完全離開人力驅(qū)動(dòng)的情況下不會單獨(dú)驅(qū)動(dòng)車輪連續(xù)不斷的自行運(yùn)轉(zhuǎn)，故而不會因動(dòng)力失控而造成交通事故，達(dá)到既省力又安全的目的。
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作更詳細(xì)的描述


圖1裝有磁鐵的車輪正視圖；圖2磁鐵與電磁驅(qū)動(dòng)器配置關(guān)系俯視圖；圖3本實(shí)用新型的控制線路圖；圖4電磁驅(qū)動(dòng)器鐵芯沖片圖。
在
圖1中1輪軸、2輪胎、3輻條、4磁鐵、5電磁驅(qū)動(dòng)器從圖中可以看出，每塊磁鐵與輪軸1的距離均相等。
在圖2中1輪軸、2輪胎、3輻條、4磁鐵、5電磁驅(qū)動(dòng)器從圖中可以看出，電磁驅(qū)動(dòng)器5裝在磁鐵4旁邊。
在圖3中由電阻R1、穩(wěn)壓管DW1、可調(diào)電阻W1、晶體三極管BG1構(gòu)成恒流電路；由穩(wěn)壓管DW2、晶體三極管BG2、BG1、繼電器J，繼電器接點(diǎn)J1構(gòu)成欠壓斷電電路。恒流電路和欠壓斷電電路組成電源蓄電池保護(hù)電路。由電源開關(guān)K，感應(yīng)線圈L1、驅(qū)動(dòng)線圈L2、晶體管BG3、BG4到BGn、電阻R2、續(xù)流二極管D組成驅(qū)動(dòng)器控制電路。蓄電池保護(hù)電路和驅(qū)動(dòng)器控制電路構(gòu)成本實(shí)用新型控制線路。其中感應(yīng)線圈L1和驅(qū)動(dòng)線圈L2繞在同一個(gè)鐵芯上，由晶體三極管BG3、BG4到BGn組成復(fù)合管。電阻R為穿透電流提供入地通路。感應(yīng)線圈L1的兩端分別接在復(fù)合管中的第一個(gè)晶體管的基、射極上。
蓄電池保護(hù)電路的作用是當(dāng)蓄電池電壓低于穩(wěn)壓管DW2的擊穿電壓加晶體三極管BG2基、射極的導(dǎo)通電壓加晶體三極管BG1的飽和壓降之和時(shí)，穩(wěn)壓管DW2阻斷，繼電器J因失電而釋放，J的接點(diǎn)J1斷開，從而使負(fù)載與蓄電池?cái)嚅_。使用恒流電路的目的是為了防止流過穩(wěn)壓管DW2及晶體三極管BG2基、射極的電流過大而造成DW2及BG2燒壞。
蓄電池保護(hù)電路由于采用DW2是否擊穿來決定繼電器J的吸合與釋放的方法，克服了單純采用繼電器線路作欠壓保護(hù)時(shí)繼電器動(dòng)作電壓回差對本裝置正常使用蓄電池的影響。從而保障了本裝置在蓄電池工作電壓范圍內(nèi)正常運(yùn)轉(zhuǎn)；在蓄電池電壓許可下限本裝置不能起動(dòng)。
由于電磁驅(qū)動(dòng)器是一種脈沖式負(fù)載，又由于蓄電池E有內(nèi)阻存在，本裝置在運(yùn)行時(shí)將造成蓄電池E的脈沖式欠壓。電容器C的作用是在蓄電池E瞬間欠壓時(shí)使繼電器J不釋放。
在圖4中6是長邊柱，7是短邊柱、8是底邊、9是短邊柱上端邊。其中短邊柱7的最大長度處之長度，在長邊柱6長度的百分之一到百分之九十九之間。短邊柱上端邊9可平行于底邊8也可不平行于底邊8。
下面介紹一個(gè)實(shí)施例將8塊4Cm×8Cm×1.5Cm的磁鐵按
圖1固定在車輪輻條上。驅(qū)動(dòng)線圈L2用∮1.25的漆包線三股并繞50匝，感應(yīng)線圈L1用∮0.1的漆包線單股繞1000匝，鐵芯采用如圖4按11尺寸的沖片疊厚8Cm。復(fù)合管中BGn采用30∨30A的開關(guān)管。如上所述設(shè)施裝在車輪的一個(gè)面上，在車輪的另一面對應(yīng)的裝上同樣設(shè)施。蓄電池E采用12∨、電阻R1為2K，穩(wěn)壓管DW1的參數(shù)是3∨／10mA、可調(diào)電阻為100K，穩(wěn)壓管DW2為6。7∨／50mA、繼電器線圈額定電壓為6∨，電容C為1000微法，BG1、BG2為普通小功率管。
權(quán)利要求1.一種安全型輪椅助行裝置，它使用蓄電池供電。其特征是在輪子上裝有若干塊磁鐵4，每塊磁鐵與輪軸1的距離均相等。在對應(yīng)于磁鐵4的旁邊裝有電磁驅(qū)動(dòng)器5。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置其特征是電磁驅(qū)動(dòng)器中的感應(yīng)線圈L1兩端分別接在復(fù)合管中第一個(gè)晶體管BG3的基、射極上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置其特征是該裝置的控制電路中，有蓄電池保護(hù)電路，它可防止蓄電池過放電。蓄電池保護(hù)電路是由DW2、BG2、BG1、J、J1、C組成的欠壓斷電電路。和由R1、DW1、W1、BG1組成的恒流電路構(gòu)成的。恒流電路用來限制流過DW2、BG2基、射極的電流。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置其特征是驅(qū)動(dòng)裝置中的鐵芯沖片有一個(gè)長邊柱6、短邊柱7、底邊8。短邊柱上端邊9可平行于底邊8也可不平行于底邊8，短邊柱7最大長度處之長度在長邊柱6長度的1％到99％之間。
專利摘要一種安全型輪椅助行裝置。其結(jié)構(gòu)是在輪子的輻條上裝有若干塊磁鐵，每塊磁鐵與輪軸的距離均相等，在輪子側(cè)面外對應(yīng)于磁鐵處，裝有電磁驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器使用蓄電池供電。只有當(dāng)人力驅(qū)動(dòng)車輪前進(jìn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)器才能獲電作功，給車輪加力。通過設(shè)定加在驅(qū)動(dòng)器上的電壓控制驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)力，使輪椅在完全離開人力驅(qū)動(dòng)后，電磁驅(qū)動(dòng)器不能單獨(dú)維持車輪連續(xù)不斷地自行運(yùn)轉(zhuǎn)，因而不致因動(dòng)力失控而造成交通事故。蓄電池設(shè)有保護(hù)電路，可防止蓄電池過放電。
文檔編號A61G5/00GK2099569SQ9122364
公開日1992年3月25日 申請日期1991年8月26日 優(yōu)先權(quán)日1991年8月26日
發(fā)明者駱保民, 蔡大榮 申請人:蔡大榮