專利名稱：自行輕便輪椅車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種自行輪椅車，專為下肢殘疾人和老年人代步而設(shè)計，是現(xiàn)有殘疾人用輪椅車的改進。
現(xiàn)有的殘疾人用輪椅車，主要有雙手扳動輪圈的輪椅車和手搖三輪車兩種。對于用手扳動輪圈的輪椅車，駕車人在行車時必須曲背沉肩，雙手扳動輪圈轉(zhuǎn)動驅(qū)車前進或后退，從駕車姿勢和發(fā)力過程分析，駕車人費力、易疲勞，不能爬坡。對于手搖三輪車，駕車人用雙手搖動拐臂旋轉(zhuǎn)，經(jīng)鏈條傳動，運轉(zhuǎn)較沉，駕車人必須身體前傾才能使雙手搖動有力，同樣使人感到費力，易疲勞，爬坡困難，且不能倒行。
本實用新型的目的是為了克服上述缺點，對現(xiàn)有殘疾人用輪椅車加以改進，提供一種乘坐舒適、坐姿自然、操作輕便、靈活、省力、可爬坡、可雙手、單手或雙手交替駕車、安全可靠的殘疾人用輪椅車。
為達到上述目的，本實用新型在原有輪椅車的基礎(chǔ)上，將現(xiàn)行的用手扳動車圈驅(qū)車前進的方式加以改進，利用杠桿原理，采用搖臂杠桿驅(qū)動傳動裝置，帶動車輪轉(zhuǎn)動，達到驅(qū)車前進的目的。所采用的傳動裝置有棘爪和棘輪、齒條和齒輪、磨擦鼓和磨擦帶等。
本實用新型中，采用棘爪和棘輪傳動的具體做法是在車輪上固定一棘輪，使車輪與棘輪同步轉(zhuǎn)動；搖臂杠桿一端通過一活動支點安裝在車身上，可以繞車身自由轉(zhuǎn)動；搖臂杠桿上安裝一可相對于搖臂杠桿運動的驅(qū)車棘爪，在定位彈簧的作用下驅(qū)車棘爪與棘輪相嚙合。推動搖臂杠桿另一端，驅(qū)車棘爪即驅(qū)動與之嚙合的棘輪轉(zhuǎn)動，從而帶動車輪轉(zhuǎn)動。為防止驅(qū)車棘爪回程時車輪回轉(zhuǎn)，在車身上安裝一自鎖棘爪，使行車安全可靠。為方便倒車，將驅(qū)車棘爪和自鎖棘爪做成雙向的，操縱倒車按鈕，反向拉動搖臂杠桿，就可使輪椅車倒車行駛，靈活安全。
當(dāng)本實用新型采用齒條和齒輪，摩擦鼓和摩擦帶傳動時，只需將其中的棘輪改為齒輪或摩擦鼓，棘爪相應(yīng)地改為齒條或摩擦帶即可。
為了便于休息，可以單手、雙手交替架車，本實用新型可在車軸上安裝摩擦差速裝置；車輪與車軸固定在一起，車軸為兩截半軸，經(jīng)一圓錐摩擦盤交連，使兩只車輪同步運轉(zhuǎn)。
經(jīng)本實用新型改進后，原輪椅車帶鋼性圓圈的車圈就可以改為普通車圈。
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細說明本實用新型左右對稱，結(jié)構(gòu)相同。
附


圖1為棘爪、棘輪傳動的實施例左視圖。
附圖2為棘爪、棘輪傳動的實施例車輪部分主視圖。
附圖3為可沿搖臂杠桿作縱向伸縮運動的驅(qū)車棘爪示意圖。
附圖4為齒輪、齒條傳動示意圖。
附圖5為摩擦鼓、摩擦帶傳動示意圖。
附圖6為車軸經(jīng)圓錐摩擦盤交連的結(jié)構(gòu)示意圖。
附
圖1和2中15為腳輪，6為扶手，7為車輪，11為剎車器，23為車軸，它們分別安裝在車身1的相應(yīng)位置上。9為棘輪，固定在車輪7上。車輪7安裝在車軸23上，可繞車軸23轉(zhuǎn)動。10為搖臂杠桿，上端固定一管狀搖桿把手3，置于扶手6的上方；搖臂杠桿10的下端通過一軸承套在車軸23上作為活動支點16，搖臂杠桿10可繞車軸23自由轉(zhuǎn)動。8為雙向驅(qū)車棘爪，通過銷軸安裝在搖臂杠桿10的下部，可相對于搖臂杠桿10轉(zhuǎn)動；在復(fù)位彈簧4的作用下，雙向驅(qū)車棘爪8的前端與棘輪9相嚙合。2為倒車按鈕，安裝在搖桿把手3的頂部，倒車拉桿12的兩端分別與倒車按鈕2、雙向驅(qū)車棘爪8后端連接。13為雙向自鎖棘爪，通過銷軸安裝在車身1上，可以相對于車身1轉(zhuǎn)動。換向拉線14的兩端分別與倒車按鈕2、雙向自鎖棘爪13的后端連接。5為剎車把手，安裝在搖桿把手3上。
駕車人使用本實用新型時，只需采取自然乘坐的姿勢，雙臂自然置于座位扶手6上，手握搖桿把手3前推，搖臂杠桿10上的雙向驅(qū)車棘爪8的前端就驅(qū)動棘輪9向前轉(zhuǎn)動，帶動車輪向前轉(zhuǎn)動。搖桿把手3拉回時，也就是雙向驅(qū)車棘爪8回程時，雙向自鎖棘爪13的前端頂住棘輪9，使棘輪9不能回轉(zhuǎn)，起自鎖作用。雙手不停地推拉搖桿把手3，雙向驅(qū)車棘爪8與雙向自鎖棘爪13交替工作，輪椅車不斷前進。當(dāng)駕車人需要后退時，只需用拇指輕壓搖桿把手3頂端的倒車按鈕2，經(jīng)過倒車拉桿12壓迫雙向驅(qū)車棘爪8的后端與棘輪9相嚙合，同時倒車按鈕2通過換向拉線14使雙向自鎖棘爪13的后端與棘輪9相嚙合。拉動搖桿把手3，雙向驅(qū)車棘爪8的后端就驅(qū)動棘輪9向后轉(zhuǎn)動，帶動車輪7向后轉(zhuǎn)動。與前進時道理一樣，當(dāng)搖桿把手3推回時，也就是雙向驅(qū)車棘爪8回程時，雙向自鎖棘爪13起自鎖作用。不斷推拉搖桿把手3，輪椅車不斷后退。駕車人需要轉(zhuǎn)彎時，只需兩手推拉搖桿把手3的速度不同就可以實現(xiàn)。如果駕車人需要原地向后轉(zhuǎn)，可以輕壓任意一側(cè)搖桿把手3上的倒車按鈕2，再兩手推拉搖桿把手3，兩車輪7的轉(zhuǎn)動方向相反，輪椅車就可以在原地打轉(zhuǎn)。
在本實施例中，驅(qū)車棘爪8也可以采用相對于搖臂杠桿10作縱向伸縮運動的安裝方式，如附圖3所示。推動搖桿把手3，同樣可以驅(qū)動棘輪9向前轉(zhuǎn)動。需要倒車時，只需使驅(qū)車棘爪8相對于搖臂杠桿10轉(zhuǎn)動180°即可實現(xiàn)倒車。
當(dāng)本實用新型采用齒輪和齒條傳動時，如附圖4所示。圖中19為齒輪，固定在車輪7上。20為齒條，安裝在車身1上可相對于車身1滑動，并與齒輪19相嚙合。前推或后拉搖桿把手3，搖臂杠桿10牽引齒條20驅(qū)動齒輪19前轉(zhuǎn)或后轉(zhuǎn)。18為齒條離合把手，按下齒條離合把手18，齒條20和齒輪19分開，搖桿把手3就可以回程復(fù)位。
當(dāng)本實用新型采用摩擦鼓和摩擦帶傳動時，如附圖5所示。圖中，21為摩擦鼓，固定在車輪7上。22為摩擦帶，安裝在搖臂杠桿10上，可相對于搖臂杠桿10運動，在復(fù)位彈簧4的作用下與摩擦鼓21相結(jié)合。前推或后拉搖桿把手3，同樣可以驅(qū)車前進或后退。17為摩擦離合把手，按下摩擦離合把手17，摩擦鼓21和摩擦帶22分離，搖桿把手3就可以回程復(fù)位。
本實用新型中，當(dāng)車軸采用摩擦差速裝置時，其結(jié)構(gòu)如附圖6所示。其中，23為車軸，是兩截半軸，與車輪7固定在一起。24為圓錐摩擦盤，將兩截車軸23交連在一起。駕車人使用本實用新型時，只需任意推拉一側(cè)搖桿把手3，由于兩截車軸23之間的圓錐摩擦盤24的交連作用，兩只車輪7同時轉(zhuǎn)動，輪椅車前進或后退。在需要轉(zhuǎn)彎時，可按左右行車需要拉動一側(cè)剎車把手5，使這一側(cè)車輪7減速或制動，另一側(cè)繼續(xù)推拉搖桿把手3，使原來處于同步狀態(tài)下的圓錐摩擦盤24在外力作用下產(chǎn)生滑動，兩只車輪轉(zhuǎn)速不同，從而輪椅車轉(zhuǎn)向。
本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點1、操作輕便、省力。由于本實用新型采用了搖臂杠桿驅(qū)動的方式，搖臂杠桿10的長度遠大于車輪7的半徑，根據(jù)杠桿原理，推動搖桿把手3必然比用手扳動車輪前進省力。
2、乘坐舒適、姿勢自然，用力方便、增加耐力。搖桿把手3置于扶手6的上方，駕車人乘坐舒適、姿勢自然，驅(qū)車時雙臂自然沿扶手6做推拉動作，推時背部靠著椅背有支撐，拉時空載輕便(倒車時才受力)，因此駕車人用力方便、增加了耐力。
3、可適應(yīng)較大坡度行車，安全可靠。由于本實用新型在車身1上裝有自鎖棘爪13，有自鎖功能，安全可靠。爬坡時可隨意休息，不會倒退。因此，本實用新型不僅可在室內(nèi)外為人代步，還可適應(yīng)較大坡度的路面行車，如醫(yī)院的無階樓梯等。
4、可雙手、單手或雙手交替駕車，便于休息。
5、布局合理、結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，前進、倒車、轉(zhuǎn)彎靈活方便，可在原地后轉(zhuǎn)彎，占地小。
本實用新型由于上述優(yōu)點，給病員或老年人獨立駕車出游帶來很多方便，減輕了護理工作量，故該車稱為自行輕便輪椅車。
權(quán)利要求1.一種自行輕便輪椅車，由車身1、腳輪15、扶手6、車輪7、剎車器11、剎車把手5、車軸23組成，其特征在于棘輪9與車輪7固定在一起，搖臂杠桿10一端通過一活動支點16安裝在車身1上，驅(qū)車棘爪8安裝在搖臂杠桿10上，可相對于搖臂杠桿10運動，與棘輪9相嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行輕便輪椅車，其特征在于自鎖棘爪13安裝在車身1上，可相對于車身1轉(zhuǎn)動并與棘輪9嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自行輕便輪椅車，其特征在于驅(qū)車棘爪8和自鎖棘爪13都是雙向的，倒車拉桿12的兩端分別與倒車按鈕2、驅(qū)車棘爪8連接，換向拉線14兩端分別與倒車按鈕2、自鎖棘爪13連接。
4.一種自行輕便輪椅車，由車身1、腳輪15、扶手6、車輪7、剎車器11、剎車把手5、車軸23組成，其特征在于齒輪19固定在車輪7上，車身1上安裝一齒條20與齒輪19相嚙合，搖臂杠桿10通過一活動支點16安裝在車身1上。
5.一種自行輕便輪椅車，由車身1、腳輪15、扶手6、車輪7、剎車器11、剎車把手5、車軸23組成，其特征在于摩擦鼓21固定在車輪7上，搖臂杠桿10通過一活動支點16安裝在車身1上，搖臂杠桿10上安裝一摩擦帶22與摩擦鼓21相結(jié)合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或4或5所述的自行輕便輪椅車，其特征在于車軸23與車輪7固定在一起，車軸23為兩截半軸，中間經(jīng)一圓錐摩擦盤24交連。
專利摘要一種自行輕便輪椅車，用于為下肢殘疾人和老年人代步。它主要由車身1、腳輪15、扶手6、車輪7、剎車器11、剎車把手5、車軸23組成。其驅(qū)動裝置由搖臂杠桿10和傳動裝置(如棘輪9和驅(qū)車棘爪8、齒輪19和齒條20、摩擦鼓21和摩擦帶22等)構(gòu)成。該車輕便省力，操作靈活，駕車人乘坐舒適、姿勢自然，只需雙臂沿扶手6做推拉動作即可前進、倒車、轉(zhuǎn)彎或原地向后轉(zhuǎn)，可在室內(nèi)外為人代步，也適應(yīng)于在較大坡度路面上行駛。
文檔編號A61G5/06GK2109835SQ9123337
公開日1992年7月15日 申請日期1991年12月30日 優(yōu)先權(quán)日1991年12月30日
發(fā)明者劉天順, 劉惠英 申請人:劉天順, 劉惠英