專利名稱：電化學(xué)癌腫治療儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及醫(yī)療儀器，尤其是一種電化學(xué)癌腫治療儀。
在現(xiàn)有技術(shù)中，電化學(xué)癌腫治療儀一般為可調(diào)電壓輸出方式的，多數(shù)僅有一路陽極輸出，配以2-3路陰極輸出，如瑞典、日本及荷蘭Philips公司的試用產(chǎn)品和中國的WL、ZLY型產(chǎn)品等。少數(shù)有兩路獨(dú)立陽極輸出，如中國的BA91型產(chǎn)品。這些治療儀存在以下的問題和缺點(diǎn)1.選擇治療電壓為首要的受控治療參數(shù)，這從電化學(xué)治癌機(jī)理上看是不甚合適的;
2.在治療中，流過腫瘤組織各部分的治療電流大小有時(shí)很不一致(電流分配不均勻)，其影響療效，甚至可使某一部分的腫瘤加速增長;
3.隨著治療電壓的調(diào)節(jié)，通過腫瘤組織的電流呈現(xiàn)非線性變化的特性，這常使患者疼痛難忍，甚至使治療過程變得難以控制;
4.獨(dú)立陽極輸出路數(shù)少，不能充分發(fā)揮陽極較強(qiáng)的治療作用，有效治療范圍僅在5厘米以下;
5.為用戶提供的治療信息較少。
通過對電化學(xué)治癌機(jī)理和臨床治療的進(jìn)一步研究，我們注意到1.首要的治療參數(shù)應(yīng)是有效治療電流，而不是治療電壓。為此，治療電壓只應(yīng)作為參考的治療參數(shù)受到監(jiān)測，而治療電流則應(yīng)選擇作為主要的、可被予置的治療參數(shù);
2.在電化學(xué)治癌中，陽極的治療作用明顯比陰極強(qiáng)，因此有必要增加獨(dú)立可控陽極輸出的個(gè)數(shù);
3.為提高治療效果，有必要使流經(jīng)陰極的電流均衡。
同時(shí)，為了滿足臨床治療中各種可能的需要，有必要利用計(jì)算機(jī)提供完善的治療過程控制和治療過程監(jiān)視。
因此，本發(fā)明的目的是提供一種電化學(xué)癌腫治療儀，它能提供多路恒定的陽極治療電流，并且為多路陰極提供均勻分配的電流。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的電化學(xué)癌腫治療儀包括計(jì)算機(jī)，它具有包括數(shù)據(jù)總線的計(jì)算機(jī)總線;
治療單元，它具有包括地址總線、數(shù)據(jù)總線和控制總線的儀器總線;
總線轉(zhuǎn)換單元，它通過所述計(jì)算機(jī)總線和所述儀器總線連接于所述計(jì)算機(jī)和所述治療單元之間，用于在所述計(jì)算機(jī)和所述治療單元之間提供信號通路;
其中，所述治療單元包括具有輸入和輸出的治療信號產(chǎn)生裝置，用于產(chǎn)生治療信號;
D/A轉(zhuǎn)換裝置，其輸入與儀器總線相連，其輸出與所述治療信號產(chǎn)生裝置的所述輸入相連，用于為所述治療信號產(chǎn)生裝置提供模擬輸入信號;
A/D轉(zhuǎn)換裝置，其輸入與所述治療信號產(chǎn)生裝置的所述輸出相連，其輸出與所述儀器總線相連，用于將所述治療信號產(chǎn)生裝置的輸出模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，所述數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)經(jīng)所述總線轉(zhuǎn)換單元傳送給所述計(jì)算機(jī);
電極控制裝置，它與所述治療信號產(chǎn)生裝置的所述輸出相連，包括由陽極、多個(gè)陰極組成的電路，其中作為所述治療信號產(chǎn)生裝置的負(fù)載的治療對象連接于所述陽極和所述多個(gè)陰極之間;
其特征在于所述治療信號產(chǎn)生裝置為恒流裝置，用于為所述治療對象提供恒定的治療電流，所述D/A轉(zhuǎn)換裝置與所述恒流裝置構(gòu)成恒流治療電路;
所述電極控制裝置的所述電路進(jìn)一步包括與所述多個(gè)陰極相連的均流裝置，以形成均流電極控制電路，所述均流裝置用于使所述多個(gè)陰極中形成均勻分配的電流。
為提供多路陽極治療電流，在本發(fā)明的治療儀中，治療單元包括多個(gè)恒流治療電路和多個(gè)均流電極控制電路。
本發(fā)明的治療儀依據(jù)的治療原理是在腫瘤組織上插入正、負(fù)電極(即陽、陰極)，使直流電從陽極流入，經(jīng)腫瘤組織后從陰極流出。在此直流電電場作用下，腫瘤細(xì)胞組織的pH值發(fā)生劇烈變化，陽極區(qū)pH值降至1-2，呈強(qiáng)酸性，陰極區(qū)pH值升至12-14，呈強(qiáng)堿性，致使癌細(xì)胞膜崩潰、線粒體消失、核蛋白凝固壞死，從而使腫瘤組織遭到破壞。治療電流按緩慢上升→保持→緩慢下降的梯形波輸出，以保證治療安全和有效。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于1.本發(fā)明選擇了有效治療電流作為電化學(xué)治癌的一項(xiàng)主要受控治療參數(shù)，而治療電壓則作為一項(xiàng)參考的治療參數(shù)受到監(jiān)測，因而治療過程更符合電化學(xué)治癌機(jī)理的客觀需要。
2.本發(fā)明的治療儀能為患者治療部位提供更完善的治療電場和更均勻合理的電流分配，可以較好地解決腫瘤局部治療電流不足，以致殘留癌細(xì)胞的問題。此外，由于采用多個(gè)陽極，充分發(fā)揮了陽極較強(qiáng)的治療作用，從而進(jìn)一步提高了療效。本發(fā)明的治療儀一次治療腫瘤的直徑可達(dá)11厘米，并能同時(shí)治療幾個(gè)腫瘤或同時(shí)治療數(shù)個(gè)患者。
3.由于采用了計(jì)算機(jī)，本發(fā)明的治療儀能為使用者提供更全面更豐富的臨床治療信息。
下面將結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作詳細(xì)描述。


圖1是本發(fā)明的治療儀的組成框圖;
圖2是本發(fā)明治療儀中D/A轉(zhuǎn)換裝置和恒流裝置的電路原理圖;
圖3是本發(fā)明治療儀中A/D轉(zhuǎn)換裝置的電路原理圖;
圖4是本發(fā)明治療儀中陰極均流電路的電路原理圖;
圖5是本發(fā)明治療儀中均流裝置的均流作用示意圖。
如圖1所示，本發(fā)明的治療儀包括計(jì)算機(jī)1、總線轉(zhuǎn)換單元2、D/A轉(zhuǎn)換裝置3、A/D轉(zhuǎn)換裝置4、治療信號產(chǎn)生裝置即恒流裝置5、電極控制裝置即電極針電路6。其中，D/A轉(zhuǎn)換裝置3、A/D轉(zhuǎn)換裝置4、恒流裝置5和電極控制裝置6構(gòu)成治療儀的治療單元T。
總線轉(zhuǎn)換單元2通過計(jì)算機(jī)總線7和儀器總線8連接于計(jì)算機(jī)1和治療單元T之間，實(shí)現(xiàn)其間的信號傳遞。此外，總線轉(zhuǎn)換單元2使用了多路光耦合器9，從而為計(jì)算機(jī)1和治療單元T之間提供了電氣隔離。
此外，總線轉(zhuǎn)換單元2以印刷電路板形式插在計(jì)算機(jī)1的主機(jī)箱內(nèi)，而治療儀器的治療單元T為一個(gè)其內(nèi)裝有D/A轉(zhuǎn)換裝置3、A/D轉(zhuǎn)換裝置4、恒流裝置5和電極控制裝置6的獨(dú)立的儀器箱。
總線轉(zhuǎn)換單元2包括地址鎖存器10、寫數(shù)據(jù)鎖存器11、讀數(shù)據(jù)緩沖器12、控制信號發(fā)生器13和13a、地址緩沖器14、數(shù)據(jù)寫緩沖器15、數(shù)據(jù)讀緩沖器16、控制信號驅(qū)動(dòng)器17和多路光耦合器9。多路光耦合器9包括多個(gè)光耦合器件。地址鎖存器10和地址緩沖器14用于向治療單元T傳送計(jì)算機(jī)1發(fā)出的地址信號。寫數(shù)據(jù)鎖存器11和數(shù)據(jù)寫緩沖器15用于向治療單元T傳送計(jì)算機(jī)1發(fā)出的數(shù)據(jù)信號。讀數(shù)據(jù)緩沖器12和數(shù)據(jù)讀緩沖器16用于向計(jì)算機(jī)1傳送來自治療單元T的A/D轉(zhuǎn)換裝置4的數(shù)據(jù)信號。控制信號發(fā)生器13用于產(chǎn)生治療單元T所需的控制信號，這些控制信號經(jīng)控制信號驅(qū)動(dòng)器17傳送至治療單元T?？刂菩盘柊l(fā)生器13a為總線轉(zhuǎn)換單元2中的緩沖器和鎖存器等提供片選信號。
地址鎖存器10、寫數(shù)據(jù)鎖存器11和控制信號發(fā)生器13的數(shù)據(jù)輸入端接計(jì)算機(jī)總線7的數(shù)據(jù)總線DB，其數(shù)據(jù)輸出端分別接對應(yīng)的光耦合器件。地址緩沖器14、數(shù)據(jù)寫緩沖器15和控制信號驅(qū)動(dòng)器17的數(shù)據(jù)輸入端分別接對應(yīng)的光耦合器件，其數(shù)據(jù)輸出端對應(yīng)地接儀器總線8的地址總線AB1、數(shù)據(jù)總線DB1和控制總線CB1。數(shù)據(jù)讀緩沖器16的數(shù)據(jù)輸入端接數(shù)據(jù)總線DB1，數(shù)據(jù)輸出端接光耦合器件，讀數(shù)據(jù)緩沖器12的數(shù)據(jù)輸入端接對應(yīng)的光耦合器件，數(shù)據(jù)輸入端接數(shù)據(jù)總線DB?？刂菩盘柊l(fā)生器13a的輸入端接計(jì)算機(jī)總線7，其輸出端分別接總線轉(zhuǎn)換單元2中緩沖器和鎖存器的片選輸入端。
在圖1所示實(shí)施例中，提供8路陽極輸出。因而，D/A轉(zhuǎn)換裝置3和恒流裝置5分別有8個(gè)相同的電路，提供8路陽極治療電流;電極控制裝置6包括8個(gè)陽極，32個(gè)陰極、8個(gè)均流裝置，其中，每個(gè)均流裝置具有4個(gè)相同的陰極均流電路，在4個(gè)陰極中形成均勻分配的電流。
圖2示出了D/A轉(zhuǎn)換裝置3和恒流裝置5的電路原理圖。D/A轉(zhuǎn)換裝置3包括輸入端與數(shù)據(jù)總線DB1相連的數(shù)據(jù)緩沖器18、輸入端與地址總線AB1和控制總線CB1相連的地址譯碼器19及8個(gè)D/A轉(zhuǎn)換芯片20和8個(gè)運(yùn)算放大器21。恒流裝置5包括8個(gè)相同的恒流電路，每一路包括一個(gè)運(yùn)算放大器22和一個(gè)驅(qū)動(dòng)器23。D/A轉(zhuǎn)換裝置3和恒流裝置5構(gòu)成8個(gè)恒流治療電路。其中D/A轉(zhuǎn)換芯片20、運(yùn)算放大器21、運(yùn)算放大器22和驅(qū)動(dòng)器23依次串聯(lián)連接。電極控制裝置6包括8個(gè)相同的電路，每一路包括一根陽極A、4個(gè)陰極C及與這些陰極相連的具有均流功能的均流裝置28。一個(gè)陽極、4個(gè)陰極和均流裝置28形成一個(gè)均流電極控制電路。在本實(shí)施例中有8個(gè)相同的均流電極控制電路。在圖2中，僅示出了8路相同恒流治療電路和均流電極控制電路中的一路。數(shù)據(jù)緩沖器18分別為8個(gè)D/A轉(zhuǎn)換芯片20提供數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)輸入。地址譯碼器19的8路輸出分別為8個(gè)D/A轉(zhuǎn)換芯片20提供啟動(dòng)轉(zhuǎn)換信號。
恒流電路滿足下列等式Ia=ViR5(1+R52R4)≈|VREF|R5·D256]]>(此時(shí)R1＝R2，R3＝R4+R5)其中Ia為流經(jīng)陽極A的陽極治療電流;
VREF為D/A轉(zhuǎn)換芯片20的參考電壓;
D為D/A轉(zhuǎn)換芯片20的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)輸入。
由上述等式可見，電流Ia與負(fù)載電阻即治療對象L無關(guān)。
在圖3中，A/D轉(zhuǎn)換裝置4包括輸入與數(shù)據(jù)總線DB1相連的通道選擇控制器24、控制輸入端與通道選擇控制器24的輸出相連的多路轉(zhuǎn)換開關(guān)25、A/D轉(zhuǎn)換芯片26和輸出端接數(shù)據(jù)總線DB1且輸入端接A/D轉(zhuǎn)換芯片26的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)輸出端的數(shù)據(jù)接收器27。多路轉(zhuǎn)換開關(guān)25的輸出端接A/D轉(zhuǎn)換芯片26的輸入端。Bi點(diǎn)的電壓(i＝1，2，…，8)即圖2中恒流治療電路的輸出點(diǎn)B的電壓，經(jīng)分壓器電路分壓后接至多路轉(zhuǎn)換開關(guān)25的信號輸入端之一。通道選擇控制器24用于選擇多路轉(zhuǎn)換開關(guān)25的通道。
圖4示出均流裝置28的陰極均流電路29。陰極均流電路29由三極管T1、基極與集電極之間的上偏流電阻R6、基極至地之間正向串聯(lián)的兩個(gè)二極管D1、射極電阻R7組成。其工作原理是隨著治療電流的增加，各路陰極均流電路29中電壓值Vci亦增加，當(dāng)Vci≈1.7V，對應(yīng)Iki≈20mA時(shí)，對應(yīng)的陰極均流電路29工作于飽和狀態(tài)，即Vci增加較大而Iki增長甚小，于是增加的治療電流便從Vci值較高的陰極經(jīng)癌組織流向Vci值較低的陰極，從而起到在陰極間均勻分配電流的作用。
若將圖4中的兩個(gè)二極管D1改為兩只穩(wěn)壓二極管，則均流效果和穩(wěn)定性更好。
均流裝置的均流作用如圖5所示，陽極治療電流Ia進(jìn)入瘤體后，沿著不同的途徑流向各路陰極。從陽極到各路陰極可能呈現(xiàn)不同的電阻(Rc1，Rc2，…Rcn)。在每根陰極針的末端與電路地之間接入陰極均流電路29，當(dāng)某路陰極電流Iki增加到使該路的Vci值大于等于1.7V時(shí)，該路陰極均流電路進(jìn)入飽和工作狀態(tài)，在此工作狀態(tài)，Iki僅有少許增加，Vci就會增加很多，于是流到該路陰極針的增加的電流會通過陰極針之間的癌組織Rcc流向那些Vc值較低的陰極，這樣治療電流在各路陰極之間得到較均勻的分配。
下面說明本發(fā)明儀器的工作過程。
計(jì)算機(jī)1從計(jì)算機(jī)總線7送出表征治療通道號、治療電流強(qiáng)度的治療數(shù)據(jù)及其相應(yīng)的控制命令，并經(jīng)總線轉(zhuǎn)換單元2送至儀器總線8上。治療通道號數(shù)據(jù)使對應(yīng)的D/A轉(zhuǎn)換芯片20啟動(dòng)，將數(shù)據(jù)總線DB1上的電流數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成模擬量，再經(jīng)恒流裝置5后，從對應(yīng)路的陽極A輸出。輸出端B呈現(xiàn)的電壓經(jīng)分壓器電路裝置后從多路轉(zhuǎn)換開關(guān)25送到A/D轉(zhuǎn)換芯片26，A/D轉(zhuǎn)換芯片26的輸出數(shù)據(jù)依次經(jīng)數(shù)據(jù)接收器27、數(shù)據(jù)總線DB1、總線轉(zhuǎn)換單元2和計(jì)算機(jī)總線7回送到計(jì)算機(jī)1中，計(jì)算機(jī)對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和顯示。然后計(jì)算機(jī)按上述過程向下一治療通道發(fā)送治療數(shù)據(jù)，并取回該通道的治療信息進(jìn)行處理和顯示。如此循環(huán)至最后一個(gè)治療通道處理完畢。接著計(jì)算機(jī)再逐步按以上循環(huán)通過各通道送出數(shù)值逐漸增大的治療電流，直至治療電流達(dá)到預(yù)先設(shè)定的數(shù)值為止。使各通道保持該治療電流輸出一段時(shí)間，當(dāng)治療庫侖量達(dá)到給定值后，再使治療電流逐漸下降，至電流降為零時(shí)，治療過程即告結(jié)束。治療過程中各種治療信息如通道號、電流、電壓、電阻、庫侖量均以屏幕顯示，上述治療信息可以從打印機(jī)輸出。
雖然本發(fā)明已結(jié)合附圖被公開，但其并不局限于此，任何在所附權(quán)利要求書范圍內(nèi)的替換、修改、增減都是可能的。
權(quán)利要求
1.一種電化學(xué)癌腫治療儀，包括計(jì)算機(jī)(1)，它具有包括數(shù)據(jù)總線(DB)的計(jì)算機(jī)總線(7)，治療單元(T)，它具有包括地址總線(AB1)、數(shù)據(jù)總線(DB1)和控制總線(CB1)的儀器總線(8)，總線轉(zhuǎn)換單元(2)，它通過所述計(jì)算機(jī)總線(7)和所述儀器總線(8)連接于所述計(jì)算機(jī)(1)和所述治療單元(T)之間，用于在所述計(jì)算機(jī)(1)和所述治療單元(T)之間提供信號通路，其中，所述治療單元(T)包括具有輸入和輸出的治療信號產(chǎn)生裝置(5)，用于產(chǎn)生治療信號，D/A轉(zhuǎn)換裝置(3)，其輸入與儀器總線(8)相連，其輸出與所述治療信號產(chǎn)生裝置(5)的所述輸入相連，用于為所述治療信號產(chǎn)生裝置(5)提供模擬輸入信號，A/D轉(zhuǎn)換裝置(4)，其輸入與所述治療信號產(chǎn)生裝置(5)的所述輸出相連，其輸出與所述儀器總線(8)相連，用于將所述治療信號產(chǎn)生裝置(5)的輸出模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，所述數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)經(jīng)所述總線轉(zhuǎn)換單元(2)傳送給所述計(jì)算機(jī)(1)，電極控制裝置(6)，它與所述治療信號產(chǎn)生裝置(5)的所述輸出相連，包括由陽極(A)、多個(gè)陰極(C)組成的電路，其中作為所述治療信號產(chǎn)生裝置(5)的負(fù)載的治療對象(L)連接于所述陽極(A)和所述多個(gè)陰極(C)之間，其特征在于所述治療信號產(chǎn)生裝置(5)為恒流裝置，用于為所述治療對象(L)提供恒定的治療電流，所述D/A轉(zhuǎn)換裝置(3)與所述恒流裝置構(gòu)成恒流治療電路；所述電極控制裝置(6)的所述電路進(jìn)一步包括與所述多個(gè)陰極(C)相連的均流裝置(28)，以形成均流電極控制電路，所述均流裝置(28)用于使所述多個(gè)陰極(C)中形成均勻分配的電流。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的治療儀，其特征在于所述治療單元(T)包括多個(gè)所述恒流治療電路和多個(gè)所述均流電極控制電路，用于提供多路陽極治療電流。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的治療儀，其特征在于所述D/A轉(zhuǎn)換裝置(3)包括依次連接的一個(gè)D/A轉(zhuǎn)換芯片(20)、一個(gè)運(yùn)算放大器(21);所述恒流裝置包括一個(gè)運(yùn)算放大器(22)和一個(gè)驅(qū)動(dòng)器(23)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的治療儀，其特征在于所述均流裝置(28)包括多個(gè)相同的均流電路，每一個(gè)為具有飽和特性的電路。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的治療儀，其特征在于所述多個(gè)恒流治療電路有多個(gè)輸出與所述A/D轉(zhuǎn)換裝置(4)的輸入相連，用于將前者的輸出電壓模擬信號轉(zhuǎn)換成送至所述計(jì)算機(jī)(1)的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的治療儀，其特征在于所述總線轉(zhuǎn)換單元(2)包括地址鎖存器(10)和與之相連的地址緩沖器(14)，用于向所述治療單元(T)傳送來自所述計(jì)算機(jī)(1)的地址信號，所述地址鎖存器(10)有一個(gè)與所述數(shù)據(jù)總線(DB)相連的輸入端，所述地址緩沖器(14)有一個(gè)與所述地址總線(AB1)相連的輸出端;寫數(shù)據(jù)鎖存器(11)和與之相連的數(shù)據(jù)寫緩沖器(15)，用于向所述治療單元(T)傳送來自所述計(jì)算機(jī)(1)的數(shù)據(jù)信號，所述寫數(shù)據(jù)鎖存器(11)有一個(gè)與所述數(shù)據(jù)總線(DB)相連的輸入端，所述數(shù)據(jù)寫緩沖器(15)有一個(gè)與所述數(shù)據(jù)總線(DB1)相連的輸出端;數(shù)據(jù)讀緩沖器(16)和與之相連的讀數(shù)據(jù)緩沖器(12)，用于向所述計(jì)算機(jī)(1)傳送來自所述A/D轉(zhuǎn)換裝置(4)的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)讀緩沖器(16)有一個(gè)與所述數(shù)據(jù)總線(DB1)相連的輸入端，所述讀數(shù)據(jù)緩沖器(12)有一個(gè)與所述數(shù)據(jù)總線(DB)相連的輸出端;控制信號發(fā)生器(13)和與之相連的控制信號驅(qū)動(dòng)器(17)，用于向所述治療單元(T)傳送來自所述計(jì)算機(jī)(1)的控制信號，所述控制信號發(fā)生器(13)有一個(gè)與所述數(shù)據(jù)總線(DB)相連的輸入端，所述控制信號驅(qū)動(dòng)器(17)有一個(gè)與所述控制總線(CB1)相連的輸出端;控制信號發(fā)生器(13a)，其輸入與計(jì)算機(jī)總線(7)相連，為所述總線轉(zhuǎn)換單元(2)提供片選擇信號。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的治療儀，其特征在于所述總線轉(zhuǎn)換單元(2)進(jìn)一步包括多路光耦合器(9)，連接于所述地址鎖存器(10)與地址緩沖器(14)、所述寫數(shù)據(jù)鎖存器(11)與數(shù)據(jù)寫緩沖器(15)、所述讀數(shù)據(jù)緩沖器(12)與數(shù)據(jù)讀緩沖器(16)、控制信號發(fā)生器(13)與控制信號驅(qū)動(dòng)器(17)之間，用于在所述計(jì)算機(jī)(1)和所述治療單元(T)之間提供電氣隔離。
全文摘要
一種電化學(xué)癌腫治療儀，它包括計(jì)算機(jī)、總線轉(zhuǎn)換單元、D/A轉(zhuǎn)換裝置、A/D轉(zhuǎn)換裝置、恒流裝置、多個(gè)陽極、多個(gè)陰極以及陰極電流均流裝置。利用多個(gè)陽極及多個(gè)陰極向治療對象提供均勻分配的治療電流。
文檔編號A61N1/18GK1103319SQ93120059
公開日1995年6月7日 申請日期1993年12月3日 優(yōu)先權(quán)日1993年12月3日
發(fā)明者郭青苔, 寧振環(huán), 王順喜 申請人:北京市海淀區(qū)大地電子技術(shù)開發(fā)公司, 馬亞軍