專利名稱:一種人造膝關(guān)節(jié)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種人體假肢,確切的說是一種人造膝關(guān)節(jié)。
目前,傳統(tǒng)的膝關(guān)節(jié)有固定式、單軸活動式和四聯(lián)桿關(guān)節(jié)彈簧式,其目的只在于提供外觀及平衡。固定式走路時腿不能彎曲,只能直腿擺動,攜戴者走路極為吃力。單軸活動式膝關(guān)節(jié),材料和加工工藝都無法達(dá)到設(shè)計(jì)要求,因而在使用過程中聲響大,不堅(jiān)固,使用壽命短,步態(tài)不穩(wěn)定。目前國內(nèi)的四聯(lián)桿彈簧式的人造膝關(guān)節(jié)也只能做單方向的前后運(yùn)動,也無法達(dá)到仿生理功能這樣就給攜帶者穿鞋穿襪及生活和工作等帶來一定的不便。
本實(shí)用新型的目的在于提供一種仿生理膝關(guān)節(jié),設(shè)有內(nèi)外向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),可使小腿向內(nèi)或向外旋轉(zhuǎn)90°,攜帶者可以盤腿席地而坐,站立時凸輪自動進(jìn)入轉(zhuǎn)動體的凹槽中,形成自鎖,站立穩(wěn)定,安全可靠。
本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)及工作原理該設(shè)計(jì)是四聯(lián)桿凸輪組合機(jī)構(gòu)在膝關(guān)節(jié)上的應(yīng)用,確切的說該膝關(guān)節(jié)由兩個斜面調(diào)解盤(25)、(26)和上連接體(27)滑動連接,并由頂絲(28)和轉(zhuǎn)動體(1)緊固,壓蓋(2)緊扣轉(zhuǎn)動體(1),與臏骨體(5)滑動配合,轉(zhuǎn)動體(1)的下面設(shè)有一凹槽,凹槽和凸輪(4)滑動配合,轉(zhuǎn)動體(1)以重心軸轉(zhuǎn)動,定位銷(3)限制轉(zhuǎn)動體(1),轉(zhuǎn)角在0°-90°之間轉(zhuǎn)動,凸輪(4)和次連桿(7)緊密配合,次連桿(7)轉(zhuǎn)動凸輪(4)也隨之轉(zhuǎn)動,主聯(lián)桿(18)和臏骨體(5)由軸(17)和套(15)連接,主聯(lián)桿(18)和軸(15)由頂絲(16)緊固、軸(17)和套(15)滑動配合,主聯(lián)桿(18)和下聯(lián)體(12)由軸(22)和套(20)連接,主聯(lián)桿(18)和軸(22)由頂絲(21)緊固,軸(22)和套(20)滑動配合,次連桿(7)和下聯(lián)體(12)由內(nèi)六角螺絲(29)連接。主聯(lián)桿(18)左下方設(shè)有一滑窩,鋼球(10)和主聯(lián)桿(18)由滑窩滑動接觸,導(dǎo)向銷(11)和彈簧(23)緊密配合,下聯(lián)體(12)和下連接體(30)由頂絲(28)緊固。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是1、適用于下肢膝蓋以上任何平面的截肢者;2、采用最先進(jìn)的高強(qiáng)度、高穩(wěn)定性材質(zhì),堅(jiān)固耐用;3、輕便、體積小、站立穩(wěn)定、擺動靈活、旋轉(zhuǎn)中心及旋轉(zhuǎn)軌跡為仿生理運(yùn)動。
本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)由以下實(shí)施例及附圖給出。
圖1為人造膝關(guān)節(jié)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖(1)為轉(zhuǎn)動體,(2)為壓蓋,(3)為定位銷,(4)為凸輪,(5)為臏骨體,(6)為緩沖螺釘,(7)為次聯(lián)桿,(8)為防松螺母,(9)為套,(10)為鋼球,(11)為導(dǎo)向銷,(12)為下聯(lián)體,(13)為彈簧套管,(14)為內(nèi)六角螺釘,(15)為套,(16)為頂絲,(17)為軸,(18)為主聯(lián)桿,(19)為緩沖墊,(20)為套,(21)為頂絲,(22)為軸,(23)為彈簧,(24)為頂絲,(25)、(26)為斜面調(diào)節(jié)盤,(27)為上連接體,(28)為頂絲。(29)為內(nèi)六角螺絲,(30)為下連接體;圖2為人造膝關(guān)節(jié)外觀圖(31)為接受腔,(32)為螺釘,(33)為螺母;
以下結(jié)合附
圖1、2詳細(xì)說明依據(jù)本實(shí)用新型提出的具體結(jié)構(gòu)及使用方法。
當(dāng)使用者站立時重心通過接受腔傳導(dǎo)到斜面調(diào)節(jié)盤(25)、(26)上,使重力直接作用于上連接體(27)上,上連接體(27)由頂絲(28)緊固于轉(zhuǎn)動體(1),轉(zhuǎn)動體(1)與臏骨體(5)滑動配合,其作用力傳導(dǎo)到主聯(lián)桿(7)與次聯(lián)桿(18)上,此時緩沖墊(19)與緩沖螺釘(6)相互碰合使四聯(lián)桿制鎖,不能向任何方向轉(zhuǎn)動。
當(dāng)使用者邁步時,接受腔(31)抬起帶動臏骨體(5)向前轉(zhuǎn)動,使主聯(lián)桿(7)與次聯(lián)桿(18)向前轉(zhuǎn)動。此時內(nèi)六角螺釘(14)與防松螺母(8)隨之轉(zhuǎn)動,軸(22)、軸(17)也隨之轉(zhuǎn)動。與此同時次聯(lián)桿(18)壓縮鋼球(10),鋼球(10)壓縮導(dǎo)向銷(11),導(dǎo)向銷(11)壓縮彈簧(23),彈簧(23)壓迫頂絲(24),頂絲(24)阻止彈簧(23)壓縮產(chǎn)生反向力,迫使所有轉(zhuǎn)動部件自動復(fù)位,達(dá)到一個完整步伐。
該人造膝關(guān)節(jié)與肢體殘端安裝時,人造膝關(guān)節(jié)上連接體(27)設(shè)有四個孔,當(dāng)與接受腔(31)連接時由四個螺釘螺母(32)、(33)連接緊固,連接體(27)與轉(zhuǎn)動體(1)之間可由頂絲(28)作水平方向調(diào)節(jié),斜面調(diào)節(jié)盤(25)、(26)的高端處分別設(shè)有一孔,插入釘銷可使斜面調(diào)節(jié)盤(25)、(26)做水平方向轉(zhuǎn)動,即可傾斜調(diào)節(jié),當(dāng)斜面調(diào)節(jié)盤(25)、(26)兩高端重疊時傾角達(dá)到20°,即傾斜調(diào)節(jié)角度是在0°-20°之間。
盤腿當(dāng)使用者正常走路時凸輪(4)大半徑始終處在轉(zhuǎn)動體(1)的凹槽中,即0°-45°之間,凸輪(4)的大半徑始終限制轉(zhuǎn)動體(1)不能轉(zhuǎn)動,當(dāng)使用者坐下時凸輪(4)大半徑脫離轉(zhuǎn)動體(1)凹槽,使轉(zhuǎn)動體(1)向內(nèi)轉(zhuǎn)動90°。為了使轉(zhuǎn)動體(1)轉(zhuǎn)動不超越90°,定位銷(3)使轉(zhuǎn)動體只能在0°-90°之內(nèi)轉(zhuǎn)動,當(dāng)復(fù)位時定位銷(3)能使凸輪(4)順利的進(jìn)入轉(zhuǎn)動體凹槽中。
權(quán)利要求1.一種人造膝關(guān)節(jié),由四聯(lián)桿機(jī)構(gòu)、彈簧、轉(zhuǎn)動體、斜面調(diào)節(jié)盤等組成,其特征在于轉(zhuǎn)動體(1)和臏骨體(5)滑動配合,轉(zhuǎn)動體(1)的下面設(shè)有凹槽,凹槽和凸輪(4)滑動配合,定位銷(3)限制轉(zhuǎn)動體(1)轉(zhuǎn)動,凸輪(4)和次聯(lián)桿(7)緊密配合,連接體(27)與轉(zhuǎn)動體(1)之間由頂絲(28)作水平方向調(diào)節(jié)。
2.如權(quán)利要求1所述的人造膝關(guān)節(jié),其特征是定位銷(3)限制轉(zhuǎn)動體(1)其角度在0°-90°之間轉(zhuǎn)動。
專利摘要一種人造膝關(guān)節(jié),由四連桿機(jī)構(gòu)、凸輪、彈簧、轉(zhuǎn)動體、斜面調(diào)解盤及內(nèi)外向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等組成??墒剐⊥认騼?nèi)或向外旋轉(zhuǎn)90°,攜帶者可以盤腿席地而坐,站立時能使凸輪自動進(jìn)入轉(zhuǎn)動體的凹槽之中,形成自鎖。該裝置具有設(shè)計(jì)合理、站立穩(wěn)定、安全可靠、使用方便等特點(diǎn),克服了已有人造膝關(guān)節(jié)不能向內(nèi)、外旋轉(zhuǎn)的不足。
文檔編號A61F2/60GK2172099SQ9322878
公開日1994年7月20日 申請日期1993年7月19日 優(yōu)先權(quán)日1993年7月19日
發(fā)明者楊世光 申請人:楊世光