專利名稱：模擬人手推拿機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種醫(yī)用理療裝置。
中國專利局于1989年12月6日公開了一個名稱為“同步理療－自動推拿機”的實用新型專利申請，它采用曲柄輪的原理及配套結(jié)構(gòu)，可實現(xiàn)調(diào)節(jié)角度、隨時選擇治療部位，進行不同速度柔壓，并可同時進行理療，具有提高治療效果，節(jié)約患者治療時間減輕醫(yī)生體力消耗等優(yōu)點。但這種“自動推拿機”只能實現(xiàn)一種動作，不能滿足醫(yī)生對病人進行治療的要求。
本實用新型的目的在于提供一種能實現(xiàn)多種動作的模擬人手推拿機。
本實用新型的技術(shù)方案是一種模擬人手推拿機，包括機架、保持在機架上的調(diào)節(jié)桿、調(diào)節(jié)桿的下端裝有驅(qū)動電機、驅(qū)動電機的下端連接有減速器、減速器的輸出軸上按裝有推拿頭，所述輸出軸和推拿頭上的傳動軸之間設(shè)有插接裝置。
本實用新型的優(yōu)點是1.由于減速器的輸出軸和推拿頭的傳動軸之間設(shè)有插接裝置，使推拿機可以不斷更換推拿頭，從而實現(xiàn)各種推拿動作。
2.由于驅(qū)動電機、減速器、推拿頭被調(diào)節(jié)桿連接在機架上，使得推拿頭的位置左右、上下都可以移動，使用非常方便。
下面根據(jù)附圖和實施例對本實用新型作進一步的描述
附


圖1為本實用新型的主視圖；附圖2為滾法推拿頭的機構(gòu)圖；附圖3為捏法推拿頭的機構(gòu)圖；附圖4為擊法推拿頭的機構(gòu)圖；附圖5為揉法推拿頭的機構(gòu)圖。
其中1.機架；2.調(diào)節(jié)桿；3.驅(qū)動電機；4.減速器；5.輸出軸；6.推拿頭；7.傳動軸；8.插接裝置；9.調(diào)節(jié)手柄；10.電機開關(guān)；11.圓錐齒輪；12.圓錐齒輪；13.曲柄銷；14.連桿；15.軸套；16.連桿；17.連桿；18.滾子；19.曲拐；20.滑塊；21.連桿；22.連桿；23.扇形齒輪；24.扇形齒輪；25.捏桿；26.捏桿；27.螺桿；28.螺母；29.連桿；30.凸輪；31.擊桿；32.固定圈；33.固定圈；34.槌頭；35.沖擊彈簧；36.滾輪；37.凸面；38.拐軸；39.球形揉頭。
由
圖1可知本實用新型包括機架1、保持在機架1上的調(diào)節(jié)桿2、調(diào)節(jié)桿2的下端裝有驅(qū)動電機3、驅(qū)動電機3的下端連接有減速器4、減速器4的輸出軸5上按裝有推拿頭6，所述輸出軸5和推拿頭6上的傳動軸7之間設(shè)有插接裝置8。所述插接裝置8為輸出軸5上的外螺紋和傳動軸7上的內(nèi)螺紋。機架1可以是懸臂式，也可以是門式的，調(diào)節(jié)桿2可以在機架1上或通過機架1進行左右、上下移動，使推拿頭6到達所需要的位置，推拿機可以通過螺紋連接的形式更換推拿頭6，做各種推拿動作。
實施例一如
圖1、2所示，在上述輸出軸5上通過螺紋換上滾法推拿頭。所述傳動軸7的下端連接有圓錐齒輪11，圓錐齒輪11下端垂直嚙合有圓錐齒輪12，圓錐齒輪11上設(shè)有曲柄銷13，曲柄銷13上設(shè)有連桿14，傳動軸7上有一軸套15，軸套15上固定有連桿16，連桿14和連桿16之間連接有連桿17，連桿14上固定有滾子18。打開開關(guān)10，驅(qū)動電機3轉(zhuǎn)動，通過減速器4減速，從輸出軸5輸出帶動傳動軸7，傳動軸7帶動圓錐齒輪11傳遞給圓錐齒輪12，圓錐齒輪12上的曲柄銷13帶動連桿14、17，連桿14上的滾子18作弧形推滾運動，回程時脫離人體表面，快速回到原位，如此往復(fù)循環(huán)，推滾的方向和角度可以通過軸套15使整個推拿頭6轉(zhuǎn)動而調(diào)整。
實施例二如
圖1、3所示，在上述輸出軸5上通過螺紋換上捏法推拿頭。所述傳動軸7的下端有一曲拐19，曲拐19上連接有滑塊20，傳動軸7上的軸套15的左右分別固定有連桿21和連桿22，連桿21和連桿22分別與互相嚙合的扇形齒輪23和24連接，扇形齒輪23和24上分別固定有捏桿25和26，滑塊20通過螺桿27與設(shè)有螺母28并與捏桿26套接的連桿29。打開開關(guān)10，驅(qū)動電機3轉(zhuǎn)動，通過減速器4減速，從輸出軸5輸出帶動傳動軸7，傳動軸7通過曲拐19帶動滑塊20，使滑塊20作往復(fù)運動，滑塊20通過螺桿27、螺母28、連桿29帶動捏桿26，捏桿26帶動扇形齒輪24和扇形齒輪23，扇形齒輪23帶動捏桿25，捏桿25和捏桿26作往復(fù)運動，擺動幅度的大小可以通過螺桿27和螺母28來調(diào)節(jié)，達到模仿人手捏的動作，捏的方向和角度可以通過軸套15使整個推拿頭6轉(zhuǎn)動而調(diào)整。
實施例三如
圖1、4所示，在上述輸出軸5上通過螺紋換上擊法推拿頭。所述傳動軸7的下端裝有一凸輪30，與傳動軸7平行設(shè)置有一擊桿31，擊桿31由固定圈32和33導(dǎo)向，擊桿31的下端裝有槌頭34，槌頭34和固定圈33之間的擊桿31上套有沖擊彈簧35，固定圈33和固定圈34之間裝有軸線與擊桿31相垂直的滾輪36，滾輪36壓在凸輪30上面的凸面37上。所述凸面37為幾個斷續(xù)的螺旋面。沖擊彈簧35使?jié)L輪36始終壓在凸面37上，打開開關(guān)10，驅(qū)動電機3轉(zhuǎn)動，通過減速器4減速，從輸出軸5輸出帶動傳動軸7，傳動軸7帶動凸輪30旋轉(zhuǎn)，滾輪36沿著凸面37上升，上升到斷續(xù)處時，由于沖擊彈簧35的作用槌頭34突然打下，如此往復(fù)循環(huán)，達到擊打人體的目的。如果螺旋面的斷續(xù)處再多幾個，槌頭34的打擊頻率就高，再把螺旋面的升做得小一些，就使槌頭34上下運動的幅度變小，這樣推拿頭6就能模仿人手按壓動作，成為按壓法推拿頭。
實施例四如
圖1、5所示，在上述輸出軸5上通過螺紋換上揉法推拿頭。所述傳動軸7的下端固定有一拐軸38，拐軸38上裝有一傾斜偏置的球形揉頭39。打開開關(guān)10，驅(qū)動電機3轉(zhuǎn)動，通過減速器4減速，從輸出軸5輸出帶動傳動軸7，傳動軸7帶動拐軸38，拐軸38帶動球形揉頭39轉(zhuǎn)動，從而達到模仿人手揉滾結(jié)合的目的。
權(quán)利要求1.一種模擬人手推拿機，包括機架1、保持在機架1上的調(diào)節(jié)桿2、調(diào)節(jié)桿2的下端裝有驅(qū)動電機3、驅(qū)動電機3的下端連接有減速器4、減速器4的輸出軸5上按裝有推拿頭6，其特征在于所述輸出軸5和推拿頭6上的傳動軸7之間設(shè)有插接裝置8。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模擬人手推拿機，其特征在于所述插接裝置8為輸出軸5上的外螺紋和傳動軸7上的內(nèi)螺紋。
3.根據(jù)權(quán)利要求1和2所述的模擬人手推拿機，其特征在于所述傳動軸7的下端連接有圓錐齒輪11，圓錐齒輪11下端垂直嚙合有另一圓錐齒輪12，圓錐齒輪12上設(shè)有曲柄銷13，曲柄銷13上設(shè)有連桿14，傳動軸7上有一軸套15，軸套15上固定有連桿16，連桿14和連桿16之間連接有連桿17，連桿14上固定有滾子18。
4.根據(jù)權(quán)利要求1和2所述的模擬人手推拿機，其特征在于所述傳動軸7的下端有一曲拐19，曲拐19上連接有滑塊20，傳動軸7上的軸套15的左右分別固定有連桿21和連桿22，連桿21和連桿22分別與互相嚙合的扇形齒輪23和24連接，扇形齒輪23和24上分別固定有捏桿25和26，滑塊20通過螺桿27與設(shè)有螺母28并與捏桿26套接的連桿29。
5.根據(jù)權(quán)利要求1和2所述的模擬人手推拿機，其特征在于所述傳動軸7的下端裝有一凸輪30，與傳動軸7平行設(shè)置有一擊桿31，擊桿31由固定圈32和33導(dǎo)向，擊桿31的下端裝有槌頭34，槌頭34和固定圈33之間的擊桿31上套有沖擊彈簧35，固定圈33和固定圈34之間裝有軸線與擊桿31相垂直的滾輪36，滾輪36壓在凸輪30上面的凸面37上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的模擬人手推拿機，其特征在于所述凸面37為幾個斷續(xù)的螺旋面。
7.根據(jù)權(quán)利要求1和2所述的模擬人手推拿機，其特征在于所述傳動軸7的下端固定有一拐軸38，拐軸38上裝有一傾斜偏置的球形揉頭39。
專利摘要本實用新型公開了一種模仿人手推拿機，它包括機架、保持在機架上的調(diào)節(jié)桿、調(diào)節(jié)桿的下端裝有驅(qū)動電機、驅(qū)動電機的下端連接有減速器，減速器的輸出軸上安裝有推拿頭，所述輸出軸和推拿頭上的傳動軸之間設(shè)有插接裝置。通過插接裝置可以更換推拿頭，模仿人手進行滾法、捏法、擊法、按壓法和揉法等推拿方法。
文檔編號A61H15/00GK2154683SQ93236109
公開日1994年2月2日 申請日期1993年1月14日 優(yōu)先權(quán)日1993年1月14日
發(fā)明者黃錫坤 申請人:黃錫坤