專利名稱：便攜式自動(dòng)補(bǔ)償間歇牽引裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種醫(yī)用牽引機(jī)械，主要用于治療骨傷、頸椎、腰椎等病癥。屬于A61G7／00類醫(yī)藥、衛(wèi)生領(lǐng)域。
目前國內(nèi)中醫(yī)的牽引治療一般采用人工手法，軸線拉伸和腰部手法振顫共需四人進(jìn)行，費(fèi)人費(fèi)力；西醫(yī)則廣泛應(yīng)用滑輪砂袋式、斜板式重量牽引及手搖式牽引等。由于牽引力不是連續(xù)漸增漸減，故使患者有沖擊感，增加額外痛苦?，F(xiàn)有的電動(dòng)牽引床只能做持續(xù)牽引，沒有間歇牽引，牽引力丟失不能補(bǔ)償。由于操作部分體積大，不能與床身分離，不易搬動(dòng)，因此只能安裝在專門室內(nèi)運(yùn)行，致使骨科病床上仍以砂袋滑輪吊牽，很不科學(xué)，影響療效。
英國1979年發(fā)明的專利(GB20011185)，牽引力來源于彈簧壓力，由卷揚(yáng)筒、鋼絲繩通過牽具作用于人體。電動(dòng)控制可作間歇牽引，但無力量補(bǔ)償。美國1984年發(fā)明專利(US4466427)牽引力來源于液壓，人工操縱閥桿進(jìn)行牽引，牽引位移量受液壓缸長度限制，力量不能自動(dòng)補(bǔ)償，間歇牽引不能自動(dòng)進(jìn)行。
總之，當(dāng)前國內(nèi)外比較先進(jìn)的醫(yī)用牽引均薦在著牽引治療必設(shè)專門場(chǎng)地，骨科普通病床無法得到普及應(yīng)用，牽引力丟失不能自動(dòng)補(bǔ)償，單套牽具不能通用，牽引角度不能調(diào)整。
本實(shí)用新型的目的是提供一種便攜式自動(dòng)補(bǔ)償間歇牽引裝置，其具有提高醫(yī)療效果，縮短醫(yī)療周期，減少病人痛苦的功能。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型包括鍵盤、微機(jī)、電機(jī)、傳感器，其特征在于微機(jī)裝在鍵盤下面由調(diào)距螺栓固定在框架上，微機(jī)控制線路與鍵盤、電機(jī)及傳感器相連，電機(jī)通過一緩沖聯(lián)軸器與減速器連接，減速器的輸出軸裝有卷揚(yáng)筒，卷揚(yáng)筒的上方框架上固定有一定滑輪，牽引繩由卷揚(yáng)筒經(jīng)定滑輪及與傳感器相連的定滑輪直升露出殼體，并經(jīng)牽引角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過掛鉤與牽具相連，底座下裝有一對(duì)可調(diào)斜角及長度的頂拉桿連接于可調(diào)寬度的橫支撐梁上，底座后下方裝有一對(duì)可調(diào)長短與轉(zhuǎn)向的卡爪。
本實(shí)用新型具有以下特點(diǎn)A、為適應(yīng)骨傷科普通病床上牽引治療的需要，本牽引裝置總體設(shè)計(jì)成小型化結(jié)構(gòu)。由于體積小，重量輕，容易搬動(dòng)；同時(shí)設(shè)計(jì)有能調(diào)高低的頂拉桿和能調(diào)寬度的橫支撐梁及可伸縮、轉(zhuǎn)向的卡爪，故可與各種普通病床連接使作。使骨傷、腰椎、頸椎病患者能夠在住院病床上按醫(yī)囑自行控制牽引治療(如圖一)。
B、本牽引裝置可與頸椎牽引車、輪椅配合應(yīng)用(如圖5)，使患者可在運(yùn)行中牽引治療；在室內(nèi)可依墻壁、屏風(fēng)及門扇上排掛多臺(tái)同時(shí)使用(如圖7、8)。
C、牽引力自動(dòng)補(bǔ)償?shù)脑O(shè)計(jì)在牽引過程中由于牽引卡具松動(dòng)或其它原因而引起力量丟失，本裝置通過微機(jī)預(yù)先設(shè)定的程序與傳感器在拉力作用下轉(zhuǎn)換放大并顯示于熒光屏上的實(shí)際拉力數(shù)據(jù)相比較，如實(shí)際拉力少于預(yù)設(shè)定數(shù)據(jù)(即力量丟失)，微機(jī)即刻指令電機(jī)正轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)卷揚(yáng)筒繼續(xù)牽引，補(bǔ)上所丟失的牽引力。因此在牽引時(shí)間內(nèi)凡出現(xiàn)力量丟失便能立刻補(bǔ)上，保持牽引力均衡不變。
D、牽引角度調(diào)整的設(shè)計(jì)(如圖3a)本牽引裝置露出殼體上方的定向輪支撐架制有鋸形齒，操作固定套上的定位機(jī)構(gòu)可使裝于支撐架上的鋼絲繩定向輪上下移動(dòng)，從而達(dá)到調(diào)整牽引角度的目的。根據(jù)病情選擇準(zhǔn)確的牽引角，提高療效，也為科學(xué)總結(jié)提供了條件。
E、速裝可調(diào)組合牽引卡具的設(shè)計(jì)(如圖4)本組合卡具分腋下軟型拉袋和腰部緊卡片兩部分組成。兩部分之間由可調(diào)連帶相接，牽引力由雙腋下和腰部共同承擔(dān)，克服了以往拉力集中患者難以承受的問題。裝卡緊固由尼龍扣帶子扣鎖，松緊程度可無級(jí)調(diào)整。因此，每臺(tái)牽引裝置只配一套牽具即可滿足患者體形各異的需要。降低成本，舒適可靠。
F、本牽引裝置設(shè)計(jì)有兩道保險(xiǎn)，一是微機(jī)本身的識(shí)別，當(dāng)牽引力超過預(yù)先設(shè)定值，便自動(dòng)指令電機(jī)反轉(zhuǎn)，使?fàn)恳ν嘶氐搅泓c(diǎn)停機(jī)；二是患者在牽引治療中手持保險(xiǎn)開關(guān)，如牽引出現(xiàn)問題或自感不適，便可隨時(shí)按下鍵鈕，直控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，使其反轉(zhuǎn)緩減牽引力，直至松到零位。松開鍵鈕即可得到繼續(xù)牽引治療。
本實(shí)用新型的運(yùn)行是利用微機(jī)控制系統(tǒng)控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)，通過鋼絲繩、牽具作用于人體。
本實(shí)用新型因采用電子學(xué)最新技術(shù)，間歇牽引動(dòng)作完全自動(dòng)化。只要牽引時(shí)間和休止時(shí)間設(shè)定后，以后的治療全部自動(dòng)進(jìn)行。治療時(shí)間結(jié)束后，蜂鳴器發(fā)出聲響，然后停止動(dòng)作，牽引繩自動(dòng)放松，患者可自由活動(dòng)。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)描述。


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖。
圖2為減速器的結(jié)構(gòu)圖。
圖3a為牽引角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
圖3b為定位銷的結(jié)構(gòu)圖。
圖3c為立支架的結(jié)構(gòu)圖。
圖4為速裝可調(diào)組合牽具的結(jié)構(gòu)圖。
圖5為本實(shí)用新型使用狀態(tài)一的結(jié)構(gòu)圖。
圖6為本實(shí)用新型使用狀態(tài)二的結(jié)構(gòu)圖。
圖7為本實(shí)用新型使用狀態(tài)三的結(jié)構(gòu)圖。
圖8為本實(shí)用新型使用狀態(tài)四的結(jié)構(gòu)圖。
圖9為微機(jī)控制線路圖。
圖中1、微機(jī)，2、電機(jī)，3、緩沖聯(lián)軸器，4、減速器，4.1、蝸桿，4.2、蝸輪，5、卷揚(yáng)筒，6、定滑輪，7、傳感器，8、牽引角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，8.1、立支架，8.2、固定套筒，8.3、定位銷，8.4、彈簧，8.5、緊固螺釘，9、牽引繩，10、牽引掛鉤，11、組合牽引卡具，11.1、拉繩，11.2、腋下軟位袋，11.3、可調(diào)聯(lián)接皮帶，11.4、多層活扇軟緊卡片，11.5、尼龍扣卡緊帶，11’、頸套，12、殼體，13、數(shù)顯熒光屏，14、操作鍵盤，15、卡爪，16、可調(diào)頂拉桿，17、可調(diào)橫支撐梁，18、普通病床，19、框架，20、底座，21、車架，22、靠背，23、扶手，24、椅座，25、腳踏板，26、萬向輪，27、立柱，28、可調(diào)支架，29、掛壁裝配板，30、門扇，31、坐椅。
見
圖1便攜式自動(dòng)補(bǔ)償間歇牽引裝置的微機(jī)1裝于操作鍵盤14下面由調(diào)距螺栓固定在框架19上，其線路與鍵盤14、電機(jī)2及傳感器7相連。電機(jī)2與減速器4中間有緩沖聯(lián)軸器3連接，減速器4的輸出軸裝有卷揚(yáng)筒5。其直上方裝于框架上有一定滑輪6，牽引繩9由卷揚(yáng)筒5經(jīng)此定滑輪6通向拉(壓)為傳感器7直升露出殼體經(jīng)牽引角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)8通過掛鉤10、牽具11對(duì)人體進(jìn)行牽拉。本裝置底座20下裝一對(duì)可調(diào)斜角及長度的頂拉桿16連接于可調(diào)寬度的橫支撐梁17上，橫梁與普通病床18下部連接。在底座20后下方裝有一對(duì)可調(diào)長短與轉(zhuǎn)向的卡爪15，其爪朝后可裝于普通病床18；朝前可與墻壁、屏風(fēng)及門扇等掛連使用。
見圖2，減速器4由蝸桿4.1及蝸輪4.2構(gòu)成，蝸桿4.1與緩沖聯(lián)軸器3連接，蝸輪4.2與卷揚(yáng)筒5同軸。
見圖3a其為為牽引角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其帶有鋸形齒的定向輪立支架8.1(見圖3c)裝于固定套筒8.2內(nèi)，固定套筒內(nèi)有定位銷8.3(見圖3b)定位銷8.3在彈簧8.4的壓力下其尖端緊插入定向輪立支架鋸形齒間并由緊固螺釘5固定。如需調(diào)整牽引角時(shí)，松開緊固螺釘5，拔出定位銷3，通過拉出或壓縮定向輪立支架即可得到任意的合理牽引角度。
見圖4其為速裝可調(diào)組合牽具的結(jié)構(gòu)圖，兩根拉繩11.1上分別固定一腋下軟拉袋11.2，拉繩11.1中間與兩根可調(diào)聯(lián)接皮帶11.3連接并通過多層活扇軟緊卡片11.4與尼龍扣卡緊帶11.5連接。
見圖5，其為利用本實(shí)用新型組裝的頸椎牽引車，它由車架21、靠背22、扶手23、椅座24、腳踏板25、萬向輪26、立柱27等組成。本牽引裝置緊固于立柱27的上方，病人坐在車上可在運(yùn)行中自行控制牽引治療。此時(shí)的牽具為一頸套11’。
見圖6，本實(shí)用新型安裝在下面帶有輪子上面有懸壁梁的可調(diào)支架28上。
見圖7，本實(shí)用新型通過附屬的掛壁裝配板29掛裝在墻壁上使用?？蓡螔?，也可排掛多臺(tái)同時(shí)進(jìn)行頸椎牽引。
見圖8，本牽引裝置可通過可調(diào)卡爪掛裝于家庭門扇30上做頸椎牽引。
見圖9，其為微機(jī)控制線路，其中CLAL3－1拉力傳感器，由于牽引力的作用引起其電壓值發(fā)生變化，這種微弱的變化值必須經(jīng)過放大才能進(jìn)行接收處理。
CLAL3－1傳感器，由其輸出口1和輸出口2輸出其電壓變化信號(hào)，由放大器(7650)輸入端5和輸入端6接收，放大器(7650)將所接收到的信號(hào)經(jīng)過放大處理后，由其管腳10輸出，經(jīng)A／D0804管腳Vm點(diǎn)進(jìn)入A／D轉(zhuǎn)換器，(A／D轉(zhuǎn)換器之功能即使輸進(jìn)的模似量轉(zhuǎn)化為數(shù)字量再輸出。)再通過D0－D7八位數(shù)據(jù)線與計(jì)算機(jī)8031的D0－D7數(shù)據(jù)線聯(lián)接并串聯(lián)數(shù)據(jù)庫6264和程序庫2764輸進(jìn)計(jì)算機(jī)8031，計(jì)算機(jī)8031將所接收到的數(shù)據(jù)信號(hào)存入數(shù)據(jù)庫6264中；計(jì)算機(jī)8031通過片選地址譯碼器138和低選地址譯碼器373進(jìn)行查詢采樣處理；計(jì)算機(jī)8031根據(jù)采樣到的值和予置值經(jīng)程序庫2764計(jì)算、對(duì)比、判別后由D0－D7管腳輸進(jìn)可編程鍵盤／顯示接口8279。鍵盤／顯示接口通過SL0、SL1、SL2、SL3管腳輸出到譯碼器154，并由其A、B、C、D管腳接收，經(jīng)1／0－1／9管腳輸出，驅(qū)動(dòng)到位驅(qū)動(dòng)器7450驅(qū)動(dòng)LED1－LED10數(shù)碼管，使其數(shù)碼顯示，數(shù)碼管的段驅(qū)動(dòng)器7407在有鍵盤輸入時(shí)，經(jīng)驅(qū)動(dòng)器8279的RL0RL1、RL2、RL3、RL4各管腳接收輸入并向計(jì)算機(jī)8031發(fā)出信號(hào)。(計(jì)算機(jī)8031查詢到鍵值，程序庫作相應(yīng)的鍵值處理)，計(jì)算機(jī)8031的P1.0和P1.2管腳經(jīng)與非門組4011、4011、7805控制固態(tài)繼電器U19及交流電動(dòng)機(jī)。
計(jì)算機(jī)8031根據(jù)操作命令通過其P1.0和P1.2管腳控制固態(tài)繼電器U19動(dòng)作，并使交流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或停止，通過控制電動(dòng)機(jī)達(dá)到控制牽引裝置，使其實(shí)現(xiàn)牽引力值的變化，持續(xù)牽引、間歇牽引的功能。
與非門組合4011、4011、7805是判別電機(jī)正、反轉(zhuǎn)、停轉(zhuǎn)及手松繩等邏輯關(guān)系。
當(dāng)牽引治療時(shí)間到，計(jì)算機(jī)8031通過其P1.6點(diǎn)輸出經(jīng)R17控制蜂鳴器使其報(bào)警鳴笛，以示牽引治療結(jié)束。
權(quán)利要求1.一種便攜式自動(dòng)補(bǔ)償間歇牽引裝置，包括鍵盤、微機(jī)、電機(jī)、傳感器，其特征在于微機(jī)裝在鍵盤下面由調(diào)距螺栓固定在框架上，微機(jī)控制線路與鍵盤、電機(jī)及傳感器相連，電機(jī)通過一緩沖連軸器與減速器連接，減速器的輸出軸裝有卷揚(yáng)筒，卷揚(yáng)筒的上方框架上固定有一定滑輪，牽引繩由卷揚(yáng)筒經(jīng)定滑輪及與傳感器相連的定滑輪直升露出殼體，并經(jīng)牽引角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過掛鉤與牽具相連，底座下裝有一對(duì)可調(diào)斜角及長度的頂拉桿連接于可調(diào)寬度的橫支撐梁上，底座后下方裝有一對(duì)可調(diào)長短與轉(zhuǎn)向的卡爪。
2.如權(quán)利要求1所述的便攜式自動(dòng)補(bǔ)償間歇牽引裝置，其特征在于所述的牽引角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其帶有鋸形齒的定向輪立支架裝于固定套筒內(nèi)，固定套筒內(nèi)有定位銷，定位銷在彈簧的壓力下其尖端穿插入定向輪立支架鋸形齒間，并由緊固螺釘固定。
3.如權(quán)利要求1所述的便攜式自動(dòng)補(bǔ)償間歇牽引裝置，其特征在于所述微機(jī)控制線路為CLAL3－1傳感器由，其輸出口1和輸出口2輸出其電壓變化信號(hào)，由放大器7650輸入端5和輸入端6接收，放大器7650將所接收到的信號(hào)經(jīng)過放大處理后，由其管腳10輸出，經(jīng)A／D0804管腳Vm點(diǎn)進(jìn)入A／D轉(zhuǎn)換器，再通過D0－D7八位數(shù)據(jù)線與計(jì)算機(jī)8031的D0－D7數(shù)據(jù)線聯(lián)接并串聯(lián)數(shù)據(jù)庫6264和程序庫2764輸進(jìn)計(jì)算機(jī)8031，計(jì)算機(jī)8031將所接收到的數(shù)據(jù)信號(hào)存入數(shù)據(jù)庫6264中；計(jì)算機(jī)8031通過片選地址譯碼器138和低選地址譯碼器373進(jìn)行查詢采樣處理；計(jì)算機(jī)8031根據(jù)采樣到的值和予置值經(jīng)程序庫2764計(jì)算、對(duì)比、判別后由D0－D7管腳輸進(jìn)可編程鍵盤／顯示接口8279，鍵盤／顯示接口通過SL0、SL1、SL2、SL3管腳輸出到譯碼器154，并由其A、B、C、D管腳接收，經(jīng)1／0－1／9管腳輸出，驅(qū)動(dòng)到位驅(qū)動(dòng)器7450驅(qū)動(dòng)LED1－LED10數(shù)碼管，使其數(shù)碼顯示，數(shù)碼管的段驅(qū)動(dòng)器7407在有鍵盤輸入時(shí)，經(jīng)驅(qū)動(dòng)器8279的RL0、RL1、RL2、RL3、RL4各管腳接收輸入并向計(jì)算機(jī)8031發(fā)出信號(hào)，計(jì)算機(jī)8031的P1.0和P1.2管腳經(jīng)與非門組4011、4011、7805控制固態(tài)繼電器U19及交流電動(dòng)機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種便攜式自動(dòng)補(bǔ)償間歇牽引裝置，其包括鍵盤、微機(jī)、電機(jī)、傳感器，其微機(jī)控制線路與鍵盤、電機(jī)及傳感器相連，電機(jī)經(jīng)緩沖聯(lián)軸器與減速器相連，減速器的輸出軸裝有卷揚(yáng)筒，牽引繩由卷揚(yáng)筒經(jīng)定滑輪與傳感器相通，并通過牽引角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與掛鉤及牽具相連，底座下裝有一頂拉桿，連接于橫支撐梁上，底座后下方裝有一卡爪。本實(shí)用新型體積小，使用方便，治療效果好。
文檔編號(hào)A61F5/04GK2188359SQ9421133
公開日1995年2月1日 申請(qǐng)日期1994年5月24日 優(yōu)先權(quán)日1994年5月24日
發(fā)明者王英奎, 王星魁 申請(qǐng)人:王星魁