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一種人工膝關(guān)節(jié)的擺動相位控制器的制作方法

文檔序號:1054088閱讀:558來源:國知局
專利名稱:一種人工膝關(guān)節(jié)的擺動相位控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及人工膝關(guān)節(jié)的擺動相位控制器,該膝關(guān)節(jié)是由在一端的頭部和在另一端的底部封閉而成的圓柱筒,以及圓柱筒內(nèi)可沿軸向往復(fù)運(yùn)動的活塞和與之相連的活塞桿構(gòu)成。其活塞桿從頭部的一個圓孔中伸出圓柱筒外與假肢的上腿相連,被活塞限定的靠頭部一側(cè)的第一空腔和靠底部一側(cè)的第二空腔相接。
美國專利US—PS.5,062,857公開過一種同類裝置。
本發(fā)明的目的在于提供一種本發(fā)明開頭部分所述形式的擺動相位控制器,且對于不同速度的運(yùn)動都能產(chǎn)生一個好的緩沖,尤其是結(jié)構(gòu)簡單。
為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的,本發(fā)明提供了本說明書開關(guān)部分所述形式的擺動相位控制器,其特征是頭部上有一個氣口連通外界與第一空腔,并設(shè)有一個能阻斷其連通的止回閥,第一空腔和第二空腔通過一個節(jié)氣通道相連,底部上有一個通風(fēng)孔連通第二空腔和外界,并有第一彈簧對活塞朝頭部方向加壓。
利用這一技術(shù)措施,可提供一種尤為簡單和容易的擺動相位控制器。
作為一種最佳實(shí)施形式,可設(shè)有一根行程較短的第二彈簧在預(yù)加壓的第二階段起作用,使伸展加速。
本發(fā)明的其它詳細(xì)構(gòu)造將在從屬權(quán)利要求中說明。
借助附圖,通過對實(shí)施例的說明可得出本發(fā)明的其它特征和其合理性,附圖中

圖1是第一種實(shí)施形式的一個截面圖。
圖2是第二種實(shí)施形式在第一個位置的截面圖。
圖3是第二種實(shí)施形式在第二個位置的截面圖。
從圖1可以清楚也看出,在第二空腔10內(nèi)有一根對準(zhǔn)軸心的壓簧22,其一端緊貼底中3的支承面而另一端緊貼活塞7的支承面,并對活塞7朝頭部方向預(yù)加壓。第二空腔由一個孔23與外界連通。另外,底部上的孔24用來連接(假肢)下腿。活塞7在其上側(cè)有一環(huán)形橡膠緩沖墊。
(假肢)工作時,壓縮運(yùn)動由彈簧22緩沖。而與之相反,伸展運(yùn)動一方面由彈簧22加速,另一方面由第一空腔9內(nèi)所形成的空氣墊來緩沖。其緩沖的程度取決于閥桿16所處的軸向位置和由此而調(diào)節(jié)的節(jié)氣通道的截面。
從圖1清楚可見,頭部2有一個孔形的氣口12,它連通外界與第一空腔9的內(nèi)腔。在孔內(nèi)有一個由振動閥組成的止回閥13,它被設(shè)計(jì)成可打開外界與第一空腔的連通、又可朝相反的方向阻塞氣口??淄鈧?cè)由一個粉塵過濾器14覆蓋。如圖1所示,活塞7有一個對準(zhǔn)軸心的孔15,它朝第二空向方向呈逐漸變細(xì)的截面并通到第二空腔10?;钊麠U6被設(shè)計(jì)成空心的,其內(nèi)部裝有一同軸延伸的閥桿16。閥桿16帶一個沿自身軸向外延伸的桿,其面向孔15的一端有一錐形段17,它的錐角基本等于錐形孔15的角度。閥桿由一個螺孔導(dǎo)向,且在遠(yuǎn)離孔15的一端有一段壓花區(qū)18,它可觸及來調(diào)節(jié)閥桿沿軸向所能達(dá)到的位移量。在閥桿的上述可觸及區(qū)與錐形段17之間有一個密封件19起對外密封作用。閥桿在靠近錐形段17的區(qū)域內(nèi)的直徑小于活塞桿6的內(nèi)孔徑。在活塞桿的這一部分有一個空氣阻力較小的孔20用來連通第一空腔9和與其相鄰的活塞桿6的內(nèi)腔21。通過沿軸向調(diào)節(jié)閥桿16,在孔15的壁和錐形段之間可獲得一個具有預(yù)定截面的節(jié)氣通道,由此使第一和第二空腔連通。
圖2和圖3簡要地示意出一種和上面所述的實(shí)施形式相一致的擺動相位控制器。同樣的部件用同樣的符號表示,活塞、活塞桿、閥桿和其調(diào)節(jié)可能性僅僅被簡要地示意出。它們的構(gòu)造與圖1中的實(shí)施形式相同,圖2和圖3所示的實(shí)施形式與第一種實(shí)施形式的區(qū)別僅在于前者具有第二壓簧25,它的一端貼在底部3的支承面。如圖2所示,第二壓簧25的長度僅比活塞7的支承面26從圖2中的最上伸展位到圖3中的最下壓縮位之間的距離的一半略長。
其運(yùn)行方式(指第二種實(shí)施形式的)與第一種實(shí)施形式相同,只是由第二彈簧25產(chǎn)生的附加的壓縮緩沖僅在支承面26與第二壓簧25接觸后才開始,而在伸展開始時,第二壓簧加速其伸展。
圓柱筒內(nèi)有一帶活塞桿6的活塞7。該活塞7借助一個合適的密封8將圓柱筒內(nèi)腔分隔為靠頭部一側(cè)的第一空腔和靠底部一側(cè)的第二空腔?;钊麠U6穿過頭部2中的一個同軸孔伸向外面,并在其自由端有一個耳柄與假肢上腿連接,活塞桿6被設(shè)置成可沿這個同軸孔滑動。第一空腔對外界的密封是通過密封件11實(shí)現(xiàn)的。
權(quán)利要求
1.一種人工膝關(guān)節(jié)的擺動相位控制器,該膝關(guān)節(jié)有一個一端由頭部(2)而另一端由底部(3)封閉成的圓柱筒和一個在圓柱筒內(nèi)可沿軸向往復(fù)運(yùn)動的活塞(7),該活塞帶有一個活塞桿(6),該活塞桿通過頭部(2)中的一個孔伸向外面與假肢上腿相連,被活塞所限定的頭部一側(cè)的第一空腔和底部一例的第二空腔相接,其特征是,頭部(2)有一個連通外界與第一空腔(9)的氣口(12)和一個能阻斷第一空腔(9)和外界的連通的止回閥(13),第二空腔(9)和第二空腔(10)通過一個節(jié)氣通道相互連接,底部有一個連通第二空腔(10)與外界的通風(fēng)孔(23)和一根對活塞(7)朝頭部(2)方向預(yù)加壓的第一彈簧(22)。
2.按照權(quán)利要求1所述的人工膝關(guān)節(jié)的擺動相位控制器,其特征在于節(jié)氣通道的截面被設(shè)計(jì)成可調(diào)節(jié)的。
3.按照權(quán)利權(quán)利和2所述的人工膝關(guān)節(jié)的擺動相位控制器,其特征在于節(jié)氣通道由一個對準(zhǔn)軸心、具有朝第二空腔(10)方向呈逐漸變細(xì)的錐形截面的孔(15)和一個與孔(15)同時起作用的、設(shè)在活塞(6)內(nèi)部的、可沿軸向移動的活塞桿(16)組成。
4.按照權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的人工膝關(guān)節(jié)的擺動相位控制器,其特征在于有一個在預(yù)加壓的第二階段起作用的具有較短行程的第二彈簧(25)。
全文摘要
一種人工肘桿的擺動相位控制器,設(shè)有一個一端為頭部(2)另一端為基部(3)的封閉的圓柱筒(1),一個在圓柱筒內(nèi)軸向往復(fù)運(yùn)動的活塞以及在頭部(2)孔中向外運(yùn)動的活塞桿(6),該活塞桿用來和假肢的上腿聯(lián)接,頭部(2)含有一設(shè)有一止回閥(13)的氣口(12)用來聯(lián)系第一空腔(9)和外界。第一空腔(9)和第二空腔(10)通過節(jié)氣口聯(lián)通?;?3)包含一個進(jìn)出氣口(23)將外界和第二空腔聯(lián)通,第一彈簧(22)將活塞(7)預(yù)偏壓到頭部(2)上,因此本振動相位控制器對于不同的運(yùn)動速度來說具有一個較好的減振性。
文檔編號A61F2/74GK1125976SQ95190237
公開日1996年7月3日 申請日期1995年3月30日 優(yōu)先權(quán)日1994年3月31日
發(fā)明者格哈德·費(fèi)茨拉夫 申請人:比德曼莫泰赫有限公司
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