專(zhuān)利名稱(chēng)：用于將分立部分橫向放置到運(yùn)動(dòng)的板上的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及接收以一定速度運(yùn)動(dòng)的分立部分并將該部分放置到以不同速度運(yùn)動(dòng)的一個(gè)板上的方法和裝置。更具體地講，本發(fā)明涉及接收以一定速度連續(xù)運(yùn)動(dòng)的材料板的分立部分并將該部分放置到以不同速度運(yùn)動(dòng)的第二個(gè)連續(xù)運(yùn)動(dòng)的板上的方法和裝置。
諸如一次性尿布的用品通常是用這樣的工藝生產(chǎn)的將諸如束腿彈力帶、束腰彈力帶、膠帶之類(lèi)的不同材料的分立部分或組件，以及諸如鉤環(huán)材料或搭鎖之類(lèi)的其它固定件放置到一個(gè)連續(xù)運(yùn)動(dòng)的產(chǎn)品板上。通常，分立部分進(jìn)給處理的速度不同于產(chǎn)品板本身的速度。因此，為了與產(chǎn)品板的速度和方向匹配，必須改變所述分立部分的速度，有時(shí)還必須改變其方向，以便能夠正確放置所述部分，不會(huì)對(duì)生產(chǎn)工藝或成品造成不利影響。
本領(lǐng)域技術(shù)人員已知道幾種改變材料部分或組件的速度以便能將其放置到一個(gè)連續(xù)運(yùn)動(dòng)的板上的常規(guī)方法。
例如，一種已知方法為滑動(dòng)切斷法或滑動(dòng)切割法。將一個(gè)材料板(其運(yùn)動(dòng)速度低于所述運(yùn)動(dòng)的板的速度)送入一個(gè)刀具和支承輥(其表面速度等于所述運(yùn)動(dòng)的板的速度)。當(dāng)所述材料被切成分立的部分時(shí)，支承輥里的真空被啟動(dòng)，以便將材料部分吸在該支承輥的表面。然后支承輥將所述部分帶至運(yùn)動(dòng)的板，在此，真空被卸去，所述部分被放置到運(yùn)動(dòng)的板上，同時(shí)所述部分和運(yùn)動(dòng)的板以相同的速度運(yùn)動(dòng)。
另一種方法利用花彩弧來(lái)降低所述運(yùn)動(dòng)的板的速度，以便與待放置到該板上的材料的分立部分的速度相匹配。所述運(yùn)動(dòng)的板暫時(shí)把速度放慢到與所述分立部分一致，使運(yùn)動(dòng)的板的余出部分聚集成花彩弧。然后將所述材料部分放置到運(yùn)動(dòng)的板上，同時(shí)，所述材料部分和板以相同的速度運(yùn)動(dòng)。然后將花彩弧松開(kāi)，使運(yùn)動(dòng)的板恢復(fù)其原有速度。
另一種方法是利用一個(gè)滑塊曲柄機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)速度的變化。該滑塊曲柄機(jī)構(gòu)利用同軸安裝的杠桿或連桿接收所述材料的分立部分，提高該分立部分的速度，使其與運(yùn)動(dòng)的板的速度一致，并將所述部分放置到運(yùn)動(dòng)的板上。該滑塊曲柄機(jī)構(gòu)是四桿連接系統(tǒng)的一種特例。
最后，另一種類(lèi)似方法是利用一個(gè)凸輪驅(qū)動(dòng)的曲柄從動(dòng)機(jī)構(gòu)在分立部分被放置到運(yùn)動(dòng)的板上之前改變其速度。該凸輪驅(qū)動(dòng)的曲柄從動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)盤(pán)上的杠桿。每個(gè)杠桿都有一個(gè)支點(diǎn)，并包括一個(gè)位于其一端的一個(gè)凸輪從動(dòng)件，和一個(gè)位于另一端的牽引桿。一個(gè)分布裝置與該牽引桿的另一端連接。所述凸輪從動(dòng)件與一個(gè)同所述傳動(dòng)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸同心安裝的固定凸輪相接觸。隨著驅(qū)動(dòng)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述杠桿由其凸輪從動(dòng)件隨著凸輪的形狀而轉(zhuǎn)動(dòng)。隨著杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使得分布裝置加速或減速。因此，可將該機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成接收材料的分立部分、改變?cè)摬糠值乃俣炔⑵浞胖玫竭\(yùn)動(dòng)的板上。該方法的一個(gè)例子披露于于1986年9月9日授予Eschler的美國(guó)專(zhuān)利US 4,610,751中。
上述常規(guī)方法具有幾個(gè)缺陷。首先，當(dāng)所述材料的分立部分被轉(zhuǎn)移時(shí)，通常會(huì)受到拖拉作用，這是因?yàn)橛糜谵D(zhuǎn)移該部分的輸送裝置的表面速度大于所述部分的速度。這種拖拉作用能將所述部分拉長(zhǎng)或拉斷。其次，有幾種常規(guī)方法能產(chǎn)生明顯的速度變化，但不能使速度在一定時(shí)間內(nèi)保持穩(wěn)定。因此，所述分立部分會(huì)受到不利影響，因?yàn)橛糜谵D(zhuǎn)移所述部分的輸送裝置在接收和分布過(guò)程中一直是處于連續(xù)的變化之中的。最后，一些常規(guī)方法可能十分昂貴而且要改變分立部分的大小和速度以使其與各種成品尺寸吻合也要花費(fèi)很多時(shí)間。因此，希望有一種低成本的適用方法，用于接收以第一速度運(yùn)動(dòng)的分立部分，并將該部分放置到以不同的第二速度運(yùn)動(dòng)的板上。
另外，還希望當(dāng)進(jìn)行所述部分的接收和放置時(shí)，相應(yīng)的表面速度在一定時(shí)間內(nèi)大致保持穩(wěn)定。例如，希望在所述部分與基質(zhì)板以大致相同的表面速度運(yùn)動(dòng)時(shí)將所述部分放置到基質(zhì)板上。穩(wěn)定速度的延續(xù)使得可以精確控制所述部分在基質(zhì)板上的長(zhǎng)度和位置，特別是當(dāng)該部分是易碎的和/或有彈性的時(shí)。
本發(fā)明的目的就是要克服上述問(wèn)題。這一目的可以通過(guò)獨(dú)立權(quán)利要求1、11、21和31的方法以及獨(dú)立權(quán)利要求37、43和47的裝置得到解決。
通過(guò)閱讀從屬權(quán)利要求、說(shuō)明書(shū)和附圖可以了解本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)、特征、方面和細(xì)節(jié)。這些權(quán)利要求應(yīng)當(dāng)被理解為是從總體上對(duì)本發(fā)明所做的初步的、非局限性的限定。
具體地講，本發(fā)明涉及卷繞、轉(zhuǎn)移和呈遞包括內(nèi)含彈性元件的分立部分；特別是處理這些分立部分，同時(shí)維持所述彈性元件的長(zhǎng)度，其長(zhǎng)度很少或不會(huì)快速返回。
一方面，本發(fā)明涉及用于以下過(guò)程的方法和裝置以第一速度將分立部分卷繞到輸送頭上，以可變的徑向速度繞第一軸轉(zhuǎn)動(dòng)該輸送頭和分立部分，并繞沿第一軸的徑向的第二軸轉(zhuǎn)動(dòng)輸送頭。
另一方面，提供了用于將分立部分卷繞到輸送頭上的方法和裝置，同時(shí)，該輸送頭的弧形頂板垂直于被接收的分立部分的運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置。
再一方面，提供了將分立部分保持在輸送頭上的方法和裝置，是這樣實(shí)現(xiàn)的在輸送頭上設(shè)置粗糙的表面，并在分立部分上設(shè)置匹配的網(wǎng)紋表面。
又一方面，提供了通過(guò)一個(gè)中央管狀導(dǎo)管對(duì)輸送頭施加吸力的方法和裝置，在導(dǎo)管外面有一個(gè)滑塊，在滑塊和導(dǎo)管上有匹配的第一和第二排吸孔，以實(shí)施對(duì)輸送頭的抽吸。
本發(fā)明披露了用于接收選擇性地作為一個(gè)連續(xù)的板的部分的分立部分，并將從所述板上分離的分立部分轉(zhuǎn)移到一個(gè)接收裝置上。
在第一組實(shí)施方案中，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種用于以第一速度沿第一方向卷繞分立部分，并將該分立部分轉(zhuǎn)移至一個(gè)以第二速度沿第二方向運(yùn)動(dòng)的接收裝置的方法，該方法包括以下步驟提供一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的輸送裝置，和安裝在該輸送裝置上的至少一個(gè)輸送頭，用于將分立部分卷繞到位于卷繞區(qū)的所述至少一個(gè)輸送頭上，并用于將該分立部分轉(zhuǎn)移到位于轉(zhuǎn)移區(qū)的接收裝置上；將分立部分卷繞到位于卷繞區(qū)的所述至少一個(gè)輸送頭上；此時(shí)，該分立部分的前緣的取向與運(yùn)動(dòng)的第一方向形成第一角“A”；在將所述分立部分卷繞到所述至少一個(gè)輸送頭上之后，(i)繞沿垂直于第一方向并位于平行于該第一方向的平面上的第三方向取向的第一軸以可變的角速度轉(zhuǎn)動(dòng)可轉(zhuǎn)動(dòng)的輸送裝置，以便當(dāng)分立部分被卷繞到位于卷繞區(qū)的所述至少一個(gè)輸送頭上時(shí)該輸送頭以大致等于分立部分第一速度的第一表面速度運(yùn)動(dòng)，而當(dāng)該分立部分被轉(zhuǎn)移到位于轉(zhuǎn)移區(qū)的接收裝置上時(shí)以大致等于該接收裝置的第二速度的第二表面速度運(yùn)動(dòng)，由可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)移裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)形成一個(gè)運(yùn)行軌道，和(ii)繞與第一軸相交并向外延伸的第二徑向軸轉(zhuǎn)動(dòng)所述輸送頭，使所述分立部分前緣的取向與位于轉(zhuǎn)移區(qū)的接收裝置的取向形成角“B”，角“B”不同于角“A”；并將如此轉(zhuǎn)動(dòng)的分立部分轉(zhuǎn)移到位于轉(zhuǎn)移區(qū)的接收裝置上。
所述方法優(yōu)選包括繞所述第一軸轉(zhuǎn)動(dòng)可轉(zhuǎn)動(dòng)的輸送裝置，與此同時(shí)繞所述第二徑向軸轉(zhuǎn)動(dòng)輸送頭。
該方法設(shè)計(jì)將所述作為一個(gè)連續(xù)板的部分并包含于其上的分立部分卷繞到輸送頭上，并在將該分立部分卷繞到輸送頭上之后、在繞第二徑向軸轉(zhuǎn)動(dòng)輸送頭之前切割所述連續(xù)的板，以便分離出所述分立部分。
理想的是，該方法還包括在輸送頭上設(shè)置具有粗糙表面的部分，并在分立部分上設(shè)置網(wǎng)紋表面，該網(wǎng)紋表面與輸送頭上的粗糙表面部分相互作用，從而確保將該分立部分保持在輸送頭上。
該方法可以包括通過(guò)輸送頭向所述分立部分提供約為0.249～19.927kPa(約1～80英寸水)的吸力，約1.245～14.945kPa(約5-60英寸)較好，約11.209kPa(45英寸水)更好，以便在將可轉(zhuǎn)動(dòng)的輸送裝置從卷繞區(qū)轉(zhuǎn)動(dòng)到轉(zhuǎn)移區(qū)時(shí)加強(qiáng)把分立部分保持在輸送頭上的保持力。
在第一組實(shí)施方案的優(yōu)選方案中，輸送頭上有一個(gè)用于接收所述分立部分的弧形頂板，所述方法包括對(duì)輸送頭進(jìn)行定向，使弧形頂板的彎曲部分垂直于位于卷繞區(qū)的第一運(yùn)動(dòng)方向，并在將該分立部分卷繞到輸送頭上之后繞所述徑向軸轉(zhuǎn)動(dòng)輸送頭，使弧形頂板與位于轉(zhuǎn)移區(qū)的接收裝置對(duì)齊，以便在繞第二徑向軸轉(zhuǎn)動(dòng)之后弧形頂板可以在轉(zhuǎn)移區(qū)與位于和運(yùn)行軌道相切的基本上平的接收裝置沿垂直于轉(zhuǎn)移區(qū)的第二方向的一條線相互作用，并沿一條接近第一方向的一條線與位于接收區(qū)的分立部分相互作用。
該方法還包括在所述分立部分被拉長(zhǎng)并有由與該分立部分整合的彈性材料產(chǎn)生的張力的條件下卷繞該分立部分，并包括用足夠大的力將該分立部分保持在輸送頭上，當(dāng)與分立部分整合的彈性材料被拉長(zhǎng)，例如150％，并結(jié)合輸送頭與該分立部分之間的摩擦關(guān)系時(shí)，當(dāng)該分立部分被保持在輸送頭上的條件下其拉伸長(zhǎng)度的快速返回率低于50％，低于20％較好，低于10％更好。
在第二組實(shí)施方案中，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種用于卷繞沿第一方向運(yùn)動(dòng)的分立部分并將其放置到沿第二方向運(yùn)動(dòng)的接收裝置上的方法，該方法包括以下步驟提供一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的輸送裝置，它被安裝成用于繞第一軸的軌道轉(zhuǎn)動(dòng)，該第一軸沿平行于第一方向的平面取向，以及安裝在輸送裝置上的至少一個(gè)輸送頭，用于將所述分立部分卷繞到位于卷繞區(qū)的所述至少一個(gè)輸送頭上，并用于將分立部分轉(zhuǎn)移到位于轉(zhuǎn)移區(qū)的接收裝置上，輸送頭有一個(gè)弧形頂板，其上有弧形彎曲部分，用于卷繞所述分立部分，輸送頭被安裝成繞由第一軸向外延伸的第二徑向軸轉(zhuǎn)動(dòng)；對(duì)輸送頭進(jìn)行定向，使弧形頂板的彎曲部分垂直于運(yùn)動(dòng)的第一方向；并使該垂直于運(yùn)動(dòng)的第一方向設(shè)置的弧形頂壁將所述分立部分卷繞到位于卷繞區(qū)的所述至少一個(gè)輸送頭上；在將分立部分卷繞到所述至少一個(gè)輸送頭上之后，(i)繞第一軸轉(zhuǎn)動(dòng)可轉(zhuǎn)動(dòng)的輸送裝置，和(ii)繞第二徑向軸轉(zhuǎn)動(dòng)輸送頭和位于該輸送頭上的分立部分，以使弧形頂板的彎曲部分與運(yùn)動(dòng)的第二方向?qū)R，并讓輸送頭接近位于轉(zhuǎn)移區(qū)的接收裝置；并將如此轉(zhuǎn)動(dòng)的分立部分轉(zhuǎn)移到接收裝置。
該方法優(yōu)選包括繞第一軸轉(zhuǎn)動(dòng)可轉(zhuǎn)動(dòng)的輸送裝置，與此同時(shí)繞第二徑向軸轉(zhuǎn)動(dòng)輸送頭，從而在繞第二徑向軸轉(zhuǎn)動(dòng)之后，弧形頂板可以與位于和所述軌跡相切的大體上為平面的接收裝置沿一條垂直于位于轉(zhuǎn)移區(qū)的第二方面的一條線相互作用，并沿一條接近第一方向的一條線在卷繞區(qū)與分立部分相互作用。
理想的是，第二組實(shí)施方案中的該方法包括在輸送頭上設(shè)置一個(gè)具有粗糙表面的部位，在分立部分上設(shè)置有紋理的表面，分立部分的有紋理的表面與輸送頭上的粗糙表面部分相互作用，從而確保將分立部分保持在輸送頭上。
理想的是，該方法包括在將可轉(zhuǎn)動(dòng)的輸送裝置從卷繞區(qū)轉(zhuǎn)動(dòng)至轉(zhuǎn)移區(qū)時(shí)用吸力將分立部分保持在輸送頭上，以加強(qiáng)將分立部分保持在輸送頭上的保持力。
在第三組實(shí)施方案中，本發(fā)明設(shè)計(jì)了用于卷繞以第一速度沿第一方向運(yùn)動(dòng)的分立部分，并將該分立部分轉(zhuǎn)移到以第二速度沿第二方向運(yùn)動(dòng)的接收裝置上的裝置，該裝置包括一個(gè)輸送裝置，它被安裝成能繞沿垂直于第一方向、并位于平行于第一方向的平面上的第三方向取向的第一軸轉(zhuǎn)動(dòng)；安裝在輸送裝置上的至少一個(gè)輸送頭，用于在卷繞區(qū)將所述分立部分卷繞到該至少一個(gè)輸送頭上，此時(shí)，分立部分的前緣的取向與運(yùn)動(dòng)的第一方向形成第一角度“A”，并用于將該分立部分轉(zhuǎn)移到位于轉(zhuǎn)移區(qū)的接收裝置；一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)裝置，用于以可變的角速度繞第一軸驅(qū)動(dòng)輸送裝置，以使所述至少一個(gè)輸送頭在分立部分被卷繞到位于卷繞區(qū)的至少一個(gè)輸送頭上時(shí)其以大體上等于分立部分的第一速度的第一表面速度運(yùn)動(dòng)，而在當(dāng)分立部分被放置到位于轉(zhuǎn)移區(qū)的接收裝置上時(shí)以大體上等于接收裝置的第二速度的第二表面速度運(yùn)動(dòng)，由輸送裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)形成一個(gè)軌跡；以及一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)輸送頭繞與第一軸相交并由第一軸延伸的第二軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以便使分立部分前緣的取向與位于轉(zhuǎn)移區(qū)的接收裝置的第二運(yùn)動(dòng)方向形成角“B”，角“B”的大小不同于角“A”。
在優(yōu)選實(shí)施方案中，第二驅(qū)動(dòng)裝置包括第一驅(qū)動(dòng)裝置與控制裝置相配合，使輸送頭繞第二徑向軸轉(zhuǎn)動(dòng)。在另一種方案中，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括控制裝置，它與由第一驅(qū)動(dòng)裝置產(chǎn)生的動(dòng)力相配合，使第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)輸送頭繞第二徑向軸轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)由第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)輸送裝置繞第一軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
理想的是，所述裝置包括用于在第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)輸送裝置繞第一軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)在卷繞區(qū)和轉(zhuǎn)移區(qū)之間將分立部分保持在輸送頭上的吸引裝置。
理想的是，輸送頭有一個(gè)用于卷繞分立部分的接收部位，該接收部位有一個(gè)粗糙表面，該表面包括一個(gè)第一基礎(chǔ)表面部分和一個(gè)第二部分，該部分上有從所述基礎(chǔ)表面部分向外延伸的用于接收分立部分的第一排突出部分，其長(zhǎng)度至少約為0.006mm，最高可達(dá)約3mm較好，約0.01～0.03mm更好，以便接收部位上的突出部分可以與分立部分的有紋理的表面相互作用，從而把分立部分固定在輸送頭上。
在第四組實(shí)施方案中，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種將分立部分由位于卷繞區(qū)的供給裝置轉(zhuǎn)移到位于轉(zhuǎn)移區(qū)的接收裝置的方法，該方法包括以下步驟提供一個(gè)輸送裝置，其包括至少一個(gè)安裝在該輸送裝置上的輸送頭，該輸送頭有一個(gè)用于卷繞分立部分的外壁，該外壁至少有一個(gè)部位具有粗糙表面，該部位包括(i)一個(gè)基礎(chǔ)表面部分和(ii)一個(gè)第二部分，其包括一個(gè)由基礎(chǔ)表面部分向外延伸的用于接收分立部分的第一排突出部分，其長(zhǎng)度至少約為0.006mm，第二排吸孔最好設(shè)置在有粗糙表面的部位并通過(guò)所述外壁延伸至位于輸送頭里面的內(nèi)部通道；將一個(gè)具有有紋理的表面的分立部分卷繞到該粗糙表面部分，其中，分立部分的有紋理的表面的紋理與軸送頭的粗糙表面部位可以相互作用；所設(shè)置的吸孔被用于選擇性的通過(guò)吸孔向分立部分施加引力；并將分立部分從輸送頭上松開(kāi)，此時(shí)由吸孔選擇性地提供吸力。
該方法還設(shè)計(jì)了卷繞包含于連續(xù)的板中的分立部分，以及在卷繞之后和從輸送頭上釋放分立部分之前切割所述板，以便分離出所述分立部分。
該方法還設(shè)計(jì)了適合于繞第一軸轉(zhuǎn)動(dòng)的輸送裝置，以便卷繞以第一速度運(yùn)動(dòng)的分立部分，并將該分立部分釋放到以第二速度運(yùn)動(dòng)的接收裝置上，該方法包括以可變的角速度繞第一軸轉(zhuǎn)動(dòng)輸送裝置，以便當(dāng)分立部分被卷繞到位于卷繞區(qū)的至少一個(gè)輸送頭上時(shí)，該輸送頭以大體上等于分立部分的第一速度的第一表面速度運(yùn)動(dòng)，而當(dāng)分立部分被釋放到位于轉(zhuǎn)移區(qū)的接收裝置上時(shí)，輸送頭以大體上等于接收裝置第二速度的第二表面速度運(yùn)動(dòng)，該方法還包括在將可轉(zhuǎn)動(dòng)的輸送裝置從卷繞區(qū)轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)移區(qū)時(shí)，選擇性地利用吸力將分立部分保持在輸送頭上。
該方法還優(yōu)選地包括卷繞沿第一方向運(yùn)動(dòng)的分立部分，并將該分立部分轉(zhuǎn)移到沿第二方向運(yùn)動(dòng)的接收裝置，輸送頭具有一個(gè)用于接收分立部分的弧形頂板，并包括對(duì)輸送頭進(jìn)行定向，以使弧形頂板的彎曲部分垂直于卷繞區(qū)的第一運(yùn)動(dòng)方向，并在將分立部分卷繞到輸送頭上后繞第一軸轉(zhuǎn)動(dòng)輸送裝置，第一軸的取向沿垂直于第一方向、并位于平行于第一方向的平面內(nèi)的第三方向，并繞與第一軸相交的第二徑向軸轉(zhuǎn)動(dòng)輸送頭，從而使弧形頂板與位于轉(zhuǎn)移區(qū)的接收裝置對(duì)齊，這樣，在繞第二徑向軸轉(zhuǎn)動(dòng)之后，弧形頂板可以沿一條垂直于轉(zhuǎn)移區(qū)的第二方向的直線與處于和所述軌跡呈相切狀態(tài)的大致為平面的接收裝置相互作用，并沿一條接近第一方向的線在卷繞區(qū)與分立部分相互作用。
最后，第四組實(shí)施方案預(yù)計(jì)包括在分立部分被拉長(zhǎng)并且有由與分立部分整合的彈性材料產(chǎn)生的張力的條件下卷繞分立部分，并用足夠的吸力將分立部分保持在輸送頭上，此時(shí)，與分立部分整合的彈性材料通過(guò)輸送頭與分立部分之間的摩擦關(guān)系拉長(zhǎng)150％，當(dāng)分立部分被保持在輸送頭上時(shí)拉伸的快速返回至少低于50％，低于20％較好，低于10％更好。
第五組實(shí)施方案包括用于將分立部分從位于卷繞區(qū)的供給裝置轉(zhuǎn)移到位于轉(zhuǎn)移區(qū)的接收裝置的裝置。這類(lèi)裝置包括一個(gè)輸送裝置；安裝在該輸送裝置上的至少一個(gè)輸送頭，該輸送頭具有一個(gè)用于卷繞分立部分和釋放分立部分的外壁，該外壁至少具有一個(gè)具有粗糙表面的部位，所述至少一個(gè)部位包括(i)一個(gè)基礎(chǔ)表面部分和(ii)一個(gè)第二部分，該部分包括從基礎(chǔ)表面部分向外延伸的長(zhǎng)度至少約為0.006mm的第一排突出部分，用于接收分立部分；用于使輸送裝置繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力裝置，并因此將所述至少一個(gè)輸送頭從卷繞區(qū)轉(zhuǎn)移到輸送區(qū)。該裝置選擇性地包括第二排吸孔，該吸孔通過(guò)所述外壁延伸到位于輸送頭里面的內(nèi)部通道，吸力裝置在輸送頭從卷繞區(qū)移動(dòng)到輸送區(qū)時(shí)通過(guò)第二排吸孔向所述至少一個(gè)部位施加吸力。
在第五組實(shí)施方案的優(yōu)選方案中，所述動(dòng)力裝置被用于驅(qū)動(dòng)輸送裝置繞第一軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以便卷繞以第一速度運(yùn)動(dòng)的分立部分，并將該分立部分釋放到以第二速度運(yùn)動(dòng)的接收裝置上，包括以可變的角速度繞第一軸轉(zhuǎn)動(dòng)輸送裝置，以使所述至少一個(gè)輸送頭在卷繞區(qū)以大致上等于分立部分的第一速度的第一表面速度運(yùn)動(dòng)，并在轉(zhuǎn)移區(qū)以大致上等于接收裝置的第二速度的第二表面速度運(yùn)動(dòng)。
理想的是，上述轉(zhuǎn)動(dòng)軸包括一個(gè)第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸，輸送頭被安裝成繞第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，該軸與第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸相交，并由第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸向外延伸。
在第六組實(shí)施方案中，本發(fā)明設(shè)計(jì)了用于向轉(zhuǎn)動(dòng)的吸頭間歇地施加和卸去吸力。該裝置包括一個(gè)管狀導(dǎo)管，其包括一個(gè)中央吸力供應(yīng)管，該管狀導(dǎo)管包括一個(gè)外層環(huán)形壁，并具有一定長(zhǎng)度；其上安裝有一個(gè)滑塊用于繞管狀導(dǎo)管轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)維持滑塊與管狀導(dǎo)管之間的吸力密封；一個(gè)外殼包括一個(gè)與滑塊密封的吸力室，用于與滑塊一起繞管狀導(dǎo)管轉(zhuǎn)動(dòng)，并用于向被保持在該外殼的外表面的部分施加吸力；管狀導(dǎo)管外部的環(huán)狀壁的第一排吸孔在部分、而不是全部管狀導(dǎo)管的外圍延伸；并且在滑塊上有第二排吸力孔，沿管狀導(dǎo)管的長(zhǎng)度與第一排吸力孔縱向?qū)R，當(dāng)滑塊繞管狀導(dǎo)管轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述第一和第二排吸孔對(duì)齊，以便通過(guò)第一和第二排吸孔將吸力從管狀導(dǎo)管傳至吸力室。
理想的是，管狀導(dǎo)管上的第一排吸孔繞管狀導(dǎo)管的環(huán)形壁設(shè)置，以使第一排吸孔與第二排吸孔對(duì)齊，并由此向吸力室提供吸力，此時(shí)滑塊的轉(zhuǎn)動(dòng)角至少約為30度，但不超過(guò)約330度。
在優(yōu)選實(shí)施方案中，所述滑塊包括一個(gè)第一滑塊，所述裝置包括一個(gè)沿管狀導(dǎo)管的縱方向與第一滑塊分離的第二滑塊，最好除第一滑塊之外被安裝用于繞管狀導(dǎo)管轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)維持第二滑塊與管狀導(dǎo)管之間的吸力密封，管狀導(dǎo)管有第三排吸孔，而第二滑塊有第四排吸孔與所述第三排吸孔配合，以便向安裝在第二滑塊上的第二吸力室提供吸力，此時(shí)第二滑塊的轉(zhuǎn)動(dòng)角至少約為30度，但不超過(guò)330度。
在第七組實(shí)施方案中，本發(fā)明包括一種利用一個(gè)轉(zhuǎn)移裝置將分立部分從卷繞區(qū)轉(zhuǎn)移至轉(zhuǎn)移區(qū)的方法，所述轉(zhuǎn)移裝置上安裝有一個(gè)輸送頭，該輸送頭包括一個(gè)用于將分立部分卷繞到輸送頭上的卷繞部分，該卷繞部分有一個(gè)用于接收分立部分的粗糙表面。該方法包括以下步驟將分立部分卷繞到輸送頭的卷繞部分；并通過(guò)分立部分的有紋理的表面與卷繞部分的粗糙表面之間的相互作用將分立部分保持在輸送頭上；對(duì)卷繞部分進(jìn)行定向，使分立部分處于向下位置，以便通過(guò)重力使分立部分與卷繞部分分離，其中，分立部分有紋理的表面與卷繞部分的粗糙表面之間的相互作用維持將分立部分保持在卷繞部分上；并通過(guò)向分立部分施加外力將分立部分從卷繞部分轉(zhuǎn)移下來(lái)，并因此與輸送頭分開(kāi)。
在優(yōu)選實(shí)施方案中，該方法包括向分立部分涂布粘合劑，并通過(guò)使粘合劑與待將分離部分轉(zhuǎn)移上去的基質(zhì)接觸，將分立部分從轉(zhuǎn)移頭上拉下來(lái)。
該方法可以包括卷繞包含于連續(xù)的板中的分立部分，并在將分立部分卷繞到輸送頭上之后，將該分離部分轉(zhuǎn)移至接收裝置上之前切割所述板，以便將分立部分從板上分離出來(lái)。
該方法還包括在分立部分被拉長(zhǎng)并且有由與該分立部分整合的彈性材料產(chǎn)生的張力的條件下卷繞該分立部分，并用足夠的力將該分立部分保持在輸送頭上，所述力與輸送頭和分立部分之間的摩擦關(guān)系配合，當(dāng)分立部分被保持在輸送頭上時(shí)，表現(xiàn)出不到50％的伸長(zhǎng)快速返回。
在優(yōu)選實(shí)施方案中，所述方法包括通過(guò)輸送頭施加吸力加強(qiáng)將分立部分保持在輸送頭上的保持力，并因此將分立部分壓向輸送頭。
最后，該方法包括對(duì)分立部分進(jìn)行定向，包括繞一個(gè)大致水平的軸轉(zhuǎn)動(dòng)輸送裝置，并在將分立部分從輸送頭上輸移下來(lái)之前將其向下轉(zhuǎn)使其與垂直方向的角度在30度以?xún)?nèi)。
通過(guò)閱讀本發(fā)明下面的詳細(xì)說(shuō)明和附圖，可以更全面地理解本發(fā)明，其它優(yōu)點(diǎn)也將變得顯而易見(jiàn)，其中

圖1象征性地表示本發(fā)明裝置的一種實(shí)施例的示意圖，圖2象征性地表示圖1所示裝置的側(cè)視立面圖，圖3A象征性地表示本發(fā)明裝置的另一種實(shí)施例的側(cè)視立面圖，圖3B象征性地表示圖3A所示裝置的示意圖，
圖4象征性地表示圖3A所示裝置的另一種示意圖，圖5象征性地表示圖3A所示裝置的另一種側(cè)視立面圖，圖6象征性地表示用于圖3A、3B、4和5所示實(shí)施方案的典型的一組互補(bǔ)的非圓形齒輪的速度曲線，圖7象征性地表示具有設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)角的單一一組非圓形齒輪，圖8表示本發(fā)明裝置另一種實(shí)施方案的示意圖，圖9表示一個(gè)輸入的待由本發(fā)明裝置轉(zhuǎn)移的板的部分示意圖，其部分被剖去，圖10表示圖8所示實(shí)施方案的放大示意圖，其部分已被剖去以顯示凸輪系統(tǒng)和滑塊上的示意性吸孔，圖11是沿圖8中11-11的剖視圖，圖12是由凸輪系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的曲柄鉗的示意圖，圖13是沿圖10中13-13的剖視圖，表示輸送頭的外壁的卷繞部分，其上有分立部分，圖14是卷繞部分表面的放大的節(jié)段示意圖，圖15是與圖13一樣的剖視圖，其被進(jìn)一步放大，以顯示突出部分。
圖16是大致沿圖8的16-16的正視圖。
下面的詳細(xì)說(shuō)明是結(jié)合紙張轉(zhuǎn)化工藝做出的。本發(fā)明可以適當(dāng)應(yīng)用于其它柔性板加工。
本發(fā)明提供了用于卷繞以第一速度運(yùn)動(dòng)的分立部分并將其轉(zhuǎn)移到以第二速度運(yùn)動(dòng)的基材板上的方法和裝置。該方法和裝置特別適合于卷繞彈性材料部分，如束腿彈力帶或束腰彈力帶，并將該部分轉(zhuǎn)移到一次性尿布或其它失禁用品上。然而，容易理解的是，所述方法和裝置適于將任何部分放置到任何合適的接收裝置上。
參見(jiàn)圖1和2，象征性地示出了本發(fā)明的一個(gè)方面，其中，總體上用30表示的裝置接收以第一速度沿箭頭90所示方向運(yùn)動(dòng)的分立部分32，并將分立部分32放置到以第二速度沿箭頭91所示方向運(yùn)動(dòng)的基材板34上，箭頭34與基材板34相關(guān)。所示出的裝置30的例子包括一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的輸送裝置40，用于接收和放置部分32。如在圖1和圖2中所象征性地表示的，裝置30還包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置50用于向從動(dòng)裝置60傳遞轉(zhuǎn)力。驅(qū)動(dòng)裝置50包括至少一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的非圓形驅(qū)動(dòng)齒輪54，而從動(dòng)裝置60包括至少一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的非圓形從動(dòng)齒輪62。在使用中，非圓形驅(qū)動(dòng)齒輪54與非圓形從動(dòng)齒輪62嚙合并驅(qū)使其轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪62又驅(qū)使輸送裝置40轉(zhuǎn)動(dòng)。
所示出的輸送裝置40的例子包括至少一個(gè)與輸出軸64連接的殼體部分48。輸送裝置40的殼體部分48與輸出軸64之間可以用本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的任何技術(shù)連接，例如，螺栓、螺釘、鍵和配合的鍵槽、焊接等或其組合。例如，可以通過(guò)將一個(gè)鍵插入殼體部分48和輸出軸64上的配合鍵槽里將殼體部分48和輸出軸64連接在一起。類(lèi)似地，可以用上述組合技術(shù)將本發(fā)明裝置30的其它部件連接在一起。
如圖1和2所示，殼體部分48可以包括一個(gè)輸送頭46和一個(gè)板47，板47與輸送頭46連接并垂直于輸送頭46地延伸。所述板件也與輸出軸64連接。殼體部分48的尺寸隨需要的輸送裝置40的輸出值及被轉(zhuǎn)移的分立部分32的大小和形狀而變化。例如，殼體部分48的輸送頭46可以有一個(gè)跨度為約20～340度的外部弧形表面74，該外部弧形表面的長(zhǎng)度約為25～305mm(約1～12英寸)，寬度約為13～512mm(約0.5～20英寸)。當(dāng)輸出軸64轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輸送裝置40沿與之相關(guān)的箭頭92所示方向運(yùn)動(dòng)。輸送頭46的外弧形表面74是輸送裝置40的環(huán)形外周表面，它沿軌跡75運(yùn)動(dòng)并形成軌跡75，該軌跡通過(guò)卷繞區(qū)42和輸送區(qū)44。卷繞區(qū)42和輸送區(qū)44是由輸送裝置40的外弧形表面74的運(yùn)動(dòng)軌跡的相應(yīng)部分形成的。
所示出的驅(qū)動(dòng)裝置50的例子包括一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的、與一個(gè)輸入軸52連接的非圓形齒輪54。所示出的從動(dòng)裝置60的例子包括一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的、與一個(gè)輸出軸64連接的非圓形齒輪62。輸出軸64平行于輸入軸52并與輸入軸52偏離，以便非圓形驅(qū)動(dòng)齒輪54被設(shè)計(jì)成與非圓形從動(dòng)齒輪62嚙合并驅(qū)動(dòng)從動(dòng)齒輪62。驅(qū)動(dòng)裝置可以包括一個(gè)通過(guò)合適的齒輪與輸入軸52可操作地連接的馬達(dá)。因此，在使用中，由馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)輸入軸52，由輸入軸52轉(zhuǎn)動(dòng)非圓形驅(qū)動(dòng)齒輪54，再由齒輪54轉(zhuǎn)動(dòng)從動(dòng)齒輪、輸出軸64和輸送裝置40。
另外，所示的從動(dòng)裝置60可以包括一個(gè)非圓形從動(dòng)齒輪62，該齒輪與一個(gè)中間軸連接，而不是與輸出軸64連接?！爸虚g軸”是指支承在兩個(gè)位置之間的一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的軸，它可以接收來(lái)自驅(qū)動(dòng)裝置50的轉(zhuǎn)動(dòng)能，并將該轉(zhuǎn)動(dòng)能傳至輸出軸64。中間軸平行于輸入軸52，但與輸入軸52偏離，以便把非圓驅(qū)動(dòng)齒輪54設(shè)計(jì)成與從動(dòng)齒輪62嚙合并轉(zhuǎn)動(dòng)該從動(dòng)齒輪。從動(dòng)裝置60還可以包括一個(gè)傳遞裝置，如一對(duì)分別與中間軸和輸出軸64連接的互補(bǔ)齒輪，用于將轉(zhuǎn)動(dòng)能從中間軸傳遞至輸出軸64，以便轉(zhuǎn)動(dòng)輸出軸64和輸送裝置40。另外，所述傳遞裝置可以包括本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的任何機(jī)構(gòu)，通過(guò)該機(jī)構(gòu)可以將轉(zhuǎn)動(dòng)能從一個(gè)軸傳遞至另一個(gè)軸，例如，圓形齒輪、V形皮帶、定時(shí)皮帶、連續(xù)的鏈條等或其組合。另外，所述傳遞裝置可以包括另一對(duì)互補(bǔ)的非圓形齒輪，以產(chǎn)生額外的速度變化。
還可以進(jìn)一步了解，本發(fā)明的方法和裝置30可以使用一系列輸送裝置40與從動(dòng)裝置60的一種、兩種、三種或三種以上組合，以便實(shí)現(xiàn)所希望的將分立部分放置到基材板上。不同的組合使得可以使用連續(xù)運(yùn)動(dòng)的板輸送分立部分。另外，通過(guò)使用一系列輸送裝置與從動(dòng)裝置的組合可以獲得更大的速率差。例如，參見(jiàn)圖3A、3B、4和5，象征性地示出了本發(fā)明的另一方面，其中，總體上用30表示的裝置30接收以第一速度沿與板36相關(guān)的箭頭93所示方向運(yùn)動(dòng)的彈性材料板36的分立部分32，并將分立部分32轉(zhuǎn)移到以第二速度沿與板34相關(guān)的箭頭94所示方向運(yùn)動(dòng)的基材板34。所示裝置30的例子包括三個(gè)殼體部分48，分別用48A、48B和48C表示(圖4和5)，用于接收并放置部分32。裝置30還包括一個(gè)齒輪箱56，如圖3A和3B所示，該齒輪箱具有一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置50，驅(qū)動(dòng)裝置包括一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的非圓形驅(qū)動(dòng)齒輪54，用于向三個(gè)從動(dòng)裝置60傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)能，從動(dòng)裝置分別用60A、60B和60C表示。驅(qū)動(dòng)裝置60包括一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的非圓形從動(dòng)齒輪62，從動(dòng)齒輪分別用62A、62B和62C表示，它被設(shè)計(jì)成用于驅(qū)使各個(gè)外殼部分48轉(zhuǎn)動(dòng)。
如圖4和5所示，各個(gè)殼體部分48分別與一個(gè)用68A、68B和68C表示的同心軸68連接。當(dāng)各個(gè)同心軸68轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輸送裝置40沿由與該輸送裝置相關(guān)的箭頭95所示方向運(yùn)動(dòng)。在使用中，相應(yīng)殼體部分48A、48B和48C的外圍弧形外表面74沿通過(guò)卷繞區(qū)42和輸送區(qū)44的軌跡75運(yùn)動(dòng)并形成軌跡75。卷繞區(qū)42和輸送區(qū)44是由輸送裝置40的弧形外表面的運(yùn)動(dòng)軌跡的相應(yīng)部分形成。
各殼體部分48的大小和形狀可以隨每個(gè)輸送裝置40的殼體部分?jǐn)?shù)目的改變而變化。例如，如果裝置30如圖4和5所示般地包括三個(gè)殼體部分48，各個(gè)殼體部分48可以有一個(gè)外部弧形表面74，該外部表面跨過(guò)輸送裝置40的運(yùn)動(dòng)軌跡75的30～120度。
如圖3A、3B、4和5所示，驅(qū)動(dòng)裝置50的例子包括與一個(gè)輸入軸52連接的非圓形驅(qū)動(dòng)齒輪54。所示的各個(gè)從動(dòng)裝置60的例子包括相應(yīng)的可轉(zhuǎn)動(dòng)的非圓形從動(dòng)齒輪62，該從動(dòng)齒輪分別與由66A、66B和66C表示的相應(yīng)的中間軸66連接。各中間軸66平行于輸入軸52，并與之分離，以便把非圓形驅(qū)動(dòng)齒輪54設(shè)計(jì)成與相應(yīng)的非圓形從動(dòng)齒輪62嚙合并使之轉(zhuǎn)動(dòng)，從而轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的中間軸66。因此，如圖所示，一個(gè)非圓形驅(qū)動(dòng)齒輪54被設(shè)計(jì)成與三個(gè)分別由62A、62B和62C表示的非圓形從動(dòng)齒輪嚙合并使之轉(zhuǎn)動(dòng)，三個(gè)從動(dòng)齒輪分別與三個(gè)由66A、66B和66C表示的中間軸連接。如圖3B所示，各個(gè)從動(dòng)裝置60還可以包括一個(gè)傳遞裝置70，如分別與各個(gè)中間軸66和各個(gè)同心軸68連接的一對(duì)互補(bǔ)齒輪，用于將轉(zhuǎn)動(dòng)能從各中間軸66A、66B和66C傳遞至相應(yīng)的同心軸68A、68B和68C，從而轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的同心軸68和輸送裝置40。另外，傳遞裝置70可以包括任何本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的機(jī)構(gòu)，通過(guò)該機(jī)構(gòu)可以將轉(zhuǎn)動(dòng)能從一個(gè)軸傳遞至另一個(gè)軸，例如，圓形齒輪、V形皮帶、定時(shí)皮帶、連續(xù)的鏈條等或其組合。
另外，各個(gè)傳遞裝置可以包括另一對(duì)互補(bǔ)的非圓形齒輪，以便產(chǎn)生額外的速度變化。各個(gè)傳遞裝置70可以通過(guò)任何為本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的技術(shù)與相應(yīng)的中間軸66和同心軸68連接，這些技術(shù)如在上文中所述。例如，各個(gè)傳遞裝置70可以包括一對(duì)互補(bǔ)的齒輪，它們通過(guò)插入中間軸66和同心軸68上的配合鍵槽中的鍵而與相應(yīng)的中間軸66和同心軸68連接。
在工作中，驅(qū)動(dòng)裝置50可以包括一個(gè)馬達(dá)，它通過(guò)合適的齒輪可操作地與輸入軸52連接。因此，由馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)輸入軸52，再由輸入軸52轉(zhuǎn)動(dòng)非圓形驅(qū)動(dòng)齒輪54，由驅(qū)動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的從動(dòng)齒輪62A、62B和62C，以及中間軸66A、66B和66C，再由它們驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的同心軸68A、68B和68C，以及殼體部分48A、48B和48C。
圖5所示的裝置30還可以包括一個(gè)夾緊刀片切割裝置84，以便將連續(xù)運(yùn)動(dòng)的彈性材料板36切成分立部分32，再將分立部分輸送到各殼體部分。所述夾緊刀片切割裝置84可以是本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的任何能將材料板切成分立部分的裝置，例如，轉(zhuǎn)動(dòng)切刀。很明顯，在本發(fā)明的某些方面可以省略連續(xù)運(yùn)動(dòng)的彈性材料板36，并將分立部分32直接放置到輸送裝置40上。另外，很明顯，可以通過(guò)以選擇的方式將粘合劑涂在分立部分32表面的方式將分立部分32粘接在基材板34上，或通過(guò)任何其它合適方式將分立部分粘接在基材板34上。
如上述本發(fā)明各個(gè)方面所示，在裝置30上采用一個(gè)非圓形驅(qū)動(dòng)齒輪54和一個(gè)非圓形從動(dòng)齒輪62，提供了一種能接受以一種速度運(yùn)動(dòng)的分立部分32并將該分立部分轉(zhuǎn)移至以另一種速度運(yùn)行的基材板34上的廉價(jià)而且適用的方法。為了提供可變的角速度，非圓形驅(qū)動(dòng)齒輪或輸入齒輪的半徑是可變的。另外，由于非圓形齒輪54、62之間的中心與中心之間的距離保持恒定，非圓形從動(dòng)齒輪62或輸出齒輪的半徑隨著輸入齒輪54半徑的變化而變化，以便在轉(zhuǎn)動(dòng)期間齒輪54、62保持嚙合或咬合?？梢詫?duì)非圓形齒輪54、62的相應(yīng)設(shè)計(jì)進(jìn)行分析控制，以獲得想要的輸出函數(shù)。例如，一組典型的互補(bǔ)非圓形齒輪54、62的速度曲線如圖6所示。因此，將互補(bǔ)的非圓形齒輪54和62組合起來(lái)用于驅(qū)動(dòng)本發(fā)明的輸送裝置40，可以提供可變的角速度，其具有在一定時(shí)間內(nèi)保持速度穩(wěn)定的周期。固定速度的延伸在將分立部分32卷繞到輸送頭46上時(shí)和將該分立部分轉(zhuǎn)移到基材板上時(shí)是有利的，尤其是當(dāng)轉(zhuǎn)移是在接觸的大部分弧形長(zhǎng)度上進(jìn)行時(shí)特別有利。
諸如用于本發(fā)明的非圓形齒輪54、62，可以從設(shè)在康涅狄格州、斯坦福的Cunningham Industries，Inc.購(gòu)買(mǎi)。另外，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以制造成套的互補(bǔ)非圓形齒輪54、62，如果提供如圖6所示的想要的輸出函數(shù)的分析參數(shù)的話。例如，圖7所示成套非圓形齒輪的設(shè)計(jì)可以這樣進(jìn)行首先，必須象在圖6中那樣給出輸出函數(shù)，包括必需的加工速度和持續(xù)時(shí)間，以便確定輸送裝置運(yùn)行軌跡的合適半徑，以及非圓形齒輪的合適齒輪比和齒輪角。其次，必需計(jì)算出建立圖7所示的傳遞或加速/減速部分的系數(shù)。一旦已知所述角、比和系數(shù)，選擇齒輪的中心至中心的距離，它符合非圓形齒輪的半徑。
通過(guò)計(jì)算圖6所示輸出函數(shù)曲線下面的總面積確定所述軌跡的半徑。計(jì)算時(shí)所用的方程式如下面積＝L1+0.5(b1+b2)(L2-L1)(1)R＝面積/2π(2)其中R＝軌跡的半徑(mm)面積＝輸出函數(shù)曲線下面的面積(mm)
L1＝輸送裝置的低速(mm/重復(fù))L2＝輸送裝置的高速(mm/重復(fù))b1＝曲線的梯形部分期間的總時(shí)間b2＝在高速下延長(zhǎng)的總時(shí)間(重復(fù))b3＝在低速下延長(zhǎng)的總時(shí)間(重復(fù))一旦確定軌跡的半徑，按以下方法確定圖7所示非圓形齒輪的齒輪比θinslow＝2πb3(3)θinfast＝2πb2(4)θinaccel＝2π(b1-b2)(5)θoutslow＝(L1b3)/R (6)θoutfast＝(L2b2)/R (7)θoutaccel＝[2(b1-b2)(L1/2+(L2-L1/4))]/R (8)低速比＝Y(jié)1＝θoutslow/θinslow＝L1/(2π(R)) (9)高速比＝Y(jié)2＝θoutfast/θinfast＝L2/(2π/(R)) (10)一旦選定正確的比例和角度，就可以計(jì)算出限定非圓形齒輪形狀的系數(shù)。在實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)，用正弦函數(shù)設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)變部分的齒輪能產(chǎn)生良好結(jié)果。限定齒輪的轉(zhuǎn)變部分的方程式如下ηaccel＝A-Bcos(cθ) (11)其中，ηaccel＝轉(zhuǎn)變期間角位置函數(shù)的比例，和A＝(Y1+Y2)/2(12)B＝(Y2-Y1)/2(13)C＝2π/θinaccel(14)一旦對(duì)非圓形齒輪的中心至中心的距離作出選擇，即可以確定該非圓形齒輪的實(shí)際齒距線半徑。按以下方法計(jì)算齒輪半徑R從動(dòng)齒輪＝D中心/(1+ηaccel)(15)R驅(qū)動(dòng)齒輪＝D中心-R從動(dòng)齒輪(16)其中R從動(dòng)齒輪＝非圓形從動(dòng)齒輪半徑R驅(qū)動(dòng)齒輪＝非圓形驅(qū)動(dòng)齒輪半徑D中心＝想要的齒輪中心至中心的距離利用上述方程(11)通過(guò)沿轉(zhuǎn)變部分以任何想要的間隔計(jì)算其半徑，利用方程(15)和(16)可以得到齒距線的平滑曲線。將該平滑曲線用于構(gòu)建齒輪坯料，再將該坯料用于制造非圓形齒輪。
因此，互補(bǔ)的非圓形齒輪的輪廊設(shè)計(jì)可以通過(guò)分析確定，以便得到需要的輸出函數(shù)，其包括具有固定的速度持續(xù)時(shí)間的可變的角速度。必需注意，當(dāng)使用兩組互補(bǔ)的非圓形齒輪時(shí)，第一組的輸出角成為另一組的輸入角。另外，齒輪上的所有角度加起來(lái)必需為2π弧度或360度。
與常規(guī)方法相比，如與上述滑動(dòng)間隔法相比，為了改變分立部分的速度使其能被放置到連續(xù)運(yùn)動(dòng)的板上，采用非圓形齒輪可以提供獲得更大的速度變化的能力，并能在特定時(shí)間內(nèi)保持穩(wěn)定的速度。用非圓形齒輪所獲得的固定的速度延續(xù)可以進(jìn)行精確、廉價(jià)的設(shè)計(jì)，以便精確控制分立部分32的長(zhǎng)度和位置。
例如，在本發(fā)明的各方面，對(duì)非圓形齒輪54和62的外形進(jìn)行分析設(shè)計(jì)，以便當(dāng)可轉(zhuǎn)動(dòng)的輸送裝置40在卷繞區(qū)42接收分立部分32時(shí)，能維持大體上等于部分32的輸入速度的穩(wěn)定的表面速度。另外，非圓形齒輪54和62的外形是這樣設(shè)計(jì)的，以便當(dāng)可轉(zhuǎn)動(dòng)的輸送裝置40從卷繞區(qū)42運(yùn)動(dòng)到輸送區(qū)44時(shí)，可轉(zhuǎn)動(dòng)的輸送裝置40的表面速度改變成第二種穩(wěn)定的表面速度。本文所用“表面速度”這一表達(dá)方式是指由相應(yīng)的輸送頭46的弧形外表面74形成的輸送裝置40的環(huán)形外周表面的速度?？蓪⒎菆A形齒輪54、62的外形設(shè)計(jì)成使被轉(zhuǎn)移的分立部分32其被放置到轉(zhuǎn)移區(qū)44的基材板34上時(shí)的速度大體上等于基材板34的速度。在卷繞區(qū)42和轉(zhuǎn)移區(qū)44，在輸送裝置40轉(zhuǎn)動(dòng)至少約0-300度時(shí)，約10-300度較好，約120-240度更好，輸送裝置40的表面速度保持大致穩(wěn)定。另外，當(dāng)輸送裝置40從卷繞區(qū)42運(yùn)動(dòng)到輸送區(qū)44時(shí)，其表面速度的提高或降低形成的速度比至少約為0.9∶1～20∶1，約0.9∶1～10∶1較好，約0.9∶1～4∶1更好。本文所述“速度比”是指當(dāng)部分32被放置到基材板34上輸送裝置40的表面速度與當(dāng)部分32被卷繞時(shí)輸送裝置40的表面速度之比。
如本發(fā)明各附圖所示的輸送裝置，包括如圖1和4所示的輸送頭46，用于在卷繞區(qū)42抓取分立部分32，并將該分立部分32輸送至輸送區(qū)44。在本發(fā)明的一個(gè)特定方面，輸送頭46可以包括一個(gè)吸力裝置，用于一部分較低的壓力。該吸力裝置可以包括吸孔，可以通過(guò)這些孔選擇性的施加吸力。因此，可以在卷繞區(qū)42啟動(dòng)吸力，并在輸送區(qū)當(dāng)部分32被放置到基材板上時(shí)取消吸力。這樣，在轉(zhuǎn)移過(guò)程的所有時(shí)間里都可以保持對(duì)部分32的有效控制，因?yàn)樵谶@些實(shí)施方案中，部分32一直是處于由輸送頭46所提供的保持作用的控制下。另外，輸送頭46可以包括本領(lǐng)域技術(shù)人員所知的任何常見(jiàn)技術(shù)，例如，機(jī)械夾具、電夾具、磁力夾具等或其組合。
裝置30的各方面還包括一個(gè)喂入輸送裝置80和一個(gè)輸出物品的輸送裝置82，如圖1所示。喂入輸送裝置80可以向輸送裝置40輸送分立部分32。輸出物品的輸送裝置82可以攜帶基材板34。
本發(fā)明的方法和裝置可用于制造諸如尿布、訓(xùn)練服和成人失禁用品之類(lèi)的制品，還可以有其它用途。該方法和裝置可用于將諸如束腰彈性材料、束腿彈性材料、膠帶、搭鎖和鉤環(huán)材料之類(lèi)的分立部分或部件放置到尿布或失禁用品上。例如，諸如尿布或失禁用品的制品披露于以下美國(guó)專(zhuān)利中1987年11月3日授予Enloe的US 4,704,116；1989年1月17日授予Meyer等的US 4,798,603；1987年12月1日授予Boland等的US 4,710,187；1988年9月13日授予Proxmire等的US 4,770,656；和1988年8月9日授予Rosssler等的US 4,762,521，這些專(zhuān)利的公開(kāi)內(nèi)容被收作本文的背景技術(shù)。
在一個(gè)具體方面，本發(fā)明的裝置30如在圖3A、3B、4和5的示意圖中所示，可用于將束腿彈性材料部分放置到一次性尿布上。例如，將連續(xù)運(yùn)動(dòng)的彈性材料板36輸送到夾緊刀切割裝置84。由夾緊刀切割裝置84將彈性材料板36切成分立部分32，該分立部分被送到位于卷繞區(qū)42的輸送頭40上。當(dāng)輸送頭40轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由具有吸力的輸送頭46將束腿彈性材料部分32保持在輸送裝置40上。所述吸力在卷繞區(qū)42啟動(dòng)，而在輸送區(qū)44當(dāng)部分32被轉(zhuǎn)移到基材板34上取消。以組合形式轉(zhuǎn)動(dòng)輸送裝置40的驅(qū)動(dòng)裝置50和從動(dòng)裝置60包括一對(duì)互補(bǔ)的非圓形齒輪54和62。按上述方法設(shè)計(jì)非圓形齒輪54和62的外形，以便非圓形齒輪54和62和輸送裝置40轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輸送裝置40在束腿彈性材料32部分被卷繞和轉(zhuǎn)移時(shí)維持大致穩(wěn)定的表面速度。例如，當(dāng)輸送裝置40在卷繞區(qū)42接收束腿彈性材料32時(shí)，維持大體上等于彈性材料板36的速度的穩(wěn)定的表面速度。然后，輸送裝置40的表面速度改變成另一種穩(wěn)定的表面速度，以便在輸送區(qū)44當(dāng)束腿彈性材料部分32被放置到尿布板34上時(shí)，被轉(zhuǎn)移的束腿材料部分32的速度大體上等于尿布板34的速度。然后，輸送裝置40的表面速度又恢復(fù)到大體上等于彈性材料板36的速度。
被放置到尿布板34上的束腿彈性材料部分可以由任何具有彈性或可拉伸性能的合適材料制成。這種材料的例子包括天然橡膠、合成橡膠或熱塑性彈性聚合物的膜或?qū)?，并且可以是這些材料的板，或單一或復(fù)合的線或絲或筋。這些材料也可以是熱收縮性的或熱塑性的。另外，所述可拉伸的材料可由可聚合的材料制成，如紡粘聚合材料制成拉伸粘合層。例如，合適的拉伸粘合層包括兩層13.6g/m2(0.4盎司/碼2)的可聚合的紡粘聚丙烯層，兩者之間有一層熱熔彈性材料，如Kraton彈性材料，其為層狀形式或分立的材料線，其基重約為17g/m2(0.5盎司/碼2)。將彈性材料層拉伸，兩層聚丙烯與該彈性材料層連接，當(dāng)松開(kāi)這些層時(shí)，聚丙烯層聚攏。所述材料可以是可吹塑的或不可吹塑的。
參見(jiàn)圖8，其象征性地示出了本發(fā)明的另一方面，其中，一個(gè)總體上用130表示的裝置接收以第一速度沿與之相關(guān)的箭頭100所示方向運(yùn)動(dòng)的板136的部分132，并將部分132轉(zhuǎn)移到以第二速度沿與之相關(guān)的箭頭101所示方向運(yùn)動(dòng)的基材板134上。
參見(jiàn)圖8-10，輸入的材料板136包括紡粘聚丙烯(23.7g/m2(0.7盎司/碼2))的第一層230A和第二層230B，以及若干彈性粘接固定于層230A和230B之間的線232。所述彈性材料可以是任何適于產(chǎn)生板136的彈性特性的彈性材料類(lèi)型。在一個(gè)15.9cm(0.625英寸)寬的板上，合適的彈性是由四根沿該板寬度大致均勻地分開(kāi)的940分特萊克拉的線所提供的。
在圖8所示實(shí)施例中，可轉(zhuǎn)動(dòng)的輸送裝置140包括三個(gè)由同心軸168和管狀吸力導(dǎo)管158支承的殼體部分148A、148B和148C。
同時(shí)參見(jiàn)圖8-11，齒輪箱156里的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)同心軸68進(jìn)行工作，使殼體部分148A、148B和148C繞同心軸168和管狀吸力導(dǎo)管158轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)殼體部分148繞輸送裝置140的第一個(gè)大致水平的軸178轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，一個(gè)總體上用172表示的凸輪機(jī)構(gòu)繞一個(gè)徑向軸176轉(zhuǎn)動(dòng)輸送頭146，該徑向軸與大致水平的輸送裝置140的軸178相交。
因此，如圖15所示，從卷繞區(qū)142開(kāi)始，輸送頭146的弧形頂板174垂直于輸入的彈性材料板136設(shè)置，此時(shí)相應(yīng)的輸送頭卷繞輸入的彈性材料板136。然后，當(dāng)輸送頭146到達(dá)輸送區(qū)144時(shí)，凸輪機(jī)構(gòu)172將其繞徑向軸176轉(zhuǎn)動(dòng)90度，而當(dāng)其返回卷繞區(qū)142時(shí)，再將其回轉(zhuǎn)90度。
凸輪機(jī)構(gòu)172包括一個(gè)由筒104向外延伸并環(huán)繞筒104的外凸輪102，筒104固定安裝于齒輪箱156上。一對(duì)凸輪從動(dòng)件106與各個(gè)殼體部分148相連接，繞筒104的外圍伴隨凸輪102。推桿108由凸輪從動(dòng)件伸向相應(yīng)的輸送頭146，并通過(guò)銷(xiāo)112與弧形臂110連接?；⌒伪?10通過(guò)相應(yīng)的銷(xiāo)113和曲柄叉114與相應(yīng)的輸送頭146連接，如下文將要討論的。因此，推桿108如雙頭箭頭96般地往復(fù)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致相應(yīng)的輸送頭146的相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)相應(yīng)的殼體部分148垂直于軌跡175。
特別參見(jiàn)圖11，靜止的管狀吸管158通過(guò)軸部分168A和軸承116安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)的同心軸168上。殼體部分148A通過(guò)軸承118A安裝在管狀導(dǎo)管158上。類(lèi)似地，殼體部分148B和148C分別通過(guò)軸承118B和118C安裝在管狀導(dǎo)管158上。
通過(guò)螺栓120A將殼體部分148A安裝在同心軸件168A上。類(lèi)似地，通過(guò)螺栓120B和120C將殼體部分148B和148C安裝在同心軸件168B和168C上。螺栓120C未示出。
用螺栓121將滑塊119A栓在殼體部分148A上，并繞該殼體部分延伸，被安裝成用于繞管狀吸管158在沿導(dǎo)管158的縱方向的一個(gè)固定的縱向位置轉(zhuǎn)動(dòng)。在導(dǎo)管158外壁沿滑塊118A的轉(zhuǎn)動(dòng)部分設(shè)有第一排吸孔122A，如圖10和11所示。第二排吸孔123A沿塊119A外圍的一部分設(shè)置，接近殼體部分148A并與導(dǎo)管158上的第一排吸孔122A對(duì)齊。在滑塊118A和導(dǎo)管158的環(huán)形外壁之間采用常規(guī)的吸力密封(未示出)。因此，當(dāng)滑塊119A繞導(dǎo)管158與殼體部分148A一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滑塊119A上的第二排吸孔123A與導(dǎo)管158上的第一排吸孔對(duì)齊。對(duì)齊以后在導(dǎo)管158和殼體部分148A的內(nèi)部腔室124A之間產(chǎn)生吸力，如圖11所示。結(jié)果，內(nèi)部腔室124A里的吸力通過(guò)殼體部分148A頂蓋128A上的第三排吸孔126A傳至輸送頭146A。
通過(guò)上、下軸承198、199將曲柄叉安裝在殼體部分148A上(圖12)。一對(duì)臂200由曲柄叉114的主體201處向外延伸，用于接收弧形臂110A。一對(duì)大致為圖形的上、下軸承柱202、204分別由臂200的上、下表面向上和向下延伸，并與上軸承198和下軸承199接合。凸出槽鍵206由上軸承柱202上向外延伸。
輸送頭146A有一個(gè)主體208。凹槽209與曲柄叉114上的凸槽鍵206相應(yīng)并接納該鍵。用一對(duì)螺栓通過(guò)凸槽鍵206和凹槽209將輸送頭146A固定在曲柄叉114上。因此，當(dāng)凹槽209與凸槽鍵206接合時(shí)，曲柄叉114的轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致輸送頭146A的相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
如圖11所示，輸送頭146A的主體208延伸至外部弧形頂板212。一個(gè)吸力密封214沿環(huán)形通道延伸，在輸送頭146A上，繞第三排吸孔126A，在輸送頭146A的內(nèi)部腔室216與殼體部分148A的頂殼128之間形成吸力密封。第三排吸孔126A繞曲柄叉114徑向分布，大致呈圓形排列，以便殼體部分148的內(nèi)部腔室124A里的吸力易于傳遞到輸送頭146的內(nèi)部腔室216里。
輸送頭146的弧形頂板212包括一個(gè)卷繞部分218。參見(jiàn)圖10和13-15，各卷繞部分218的長(zhǎng)度為“L”，寬度為“W”，其長(zhǎng)度方向垂直于弧形頂板212的弧形部分，這樣，各卷繞部分218位于沿其整個(gè)長(zhǎng)度的相應(yīng)弧形外表面174里一個(gè)大致恒定的部分。
如圖13所示，各卷繞部分218包括一個(gè)延伸超過(guò)輸送頭146的頂板212的弧形外表面174的主水平221的基礎(chǔ)部分220，和一個(gè)粗糙的涂層222。
盡管并不關(guān)鍵，并且不涉及尺寸的控制時(shí)，基礎(chǔ)部分220最好高出頂板212的弧形外表面主體水平221約0.127～3.175mm(約0.005～0.125英寸)，以改善卷繞部分218的性能。粗糙的涂層222的特征可以是任何涂層，它可以形成覆蓋基礎(chǔ)部分220的基礎(chǔ)表面部分223，以及從基礎(chǔ)表面部分向外延伸的一排突出部分225。突出部分225從基礎(chǔ)表面部分突出至少0.006mm，優(yōu)選范圍為約0.01～0.03mm。突出部分225的所有上限取決于待由輸送頭146轉(zhuǎn)移的分立部分132的特征。然而，突出部分225不會(huì)超出基礎(chǔ)表面部分223約3mm。
在優(yōu)選實(shí)施方案中，粗糙的涂層222至少具有與Teflon聚四氟乙烯一樣好的釋放性能。不過(guò)，根據(jù)該工藝的其余部分，有多種釋放特性是可以接受的。優(yōu)選的涂料為等離子體涂料，由Plasma Coatings公司(Waterbury，Connecticut)以涂料902EA為名稱(chēng)提供。
成排的突出部分225之間的間距最好根據(jù)面對(duì)輸送頭146的相應(yīng)分立部分132的有紋理的表面進(jìn)行選擇。突出部分的間距應(yīng)當(dāng)足夠大，以便能接合任何分立部分的表面紋理；而且應(yīng)當(dāng)足夠接近，以便與部分132的構(gòu)件有足夠的接合力，使部分132的構(gòu)件與突出部分225的涂層之間有足夠大的相互作用。因此，在申請(qǐng)人設(shè)計(jì)的申請(qǐng)中，分立部分132是由紡粘材料和類(lèi)似材料制成的，突出部分225的間距應(yīng)當(dāng)足夠大，以便纖維227能夠落入突出部分225之間的凹部229處，并因而與凹部229的側(cè)壁接合，從而將纖維227和部分132固定在卷繞部分218上的相應(yīng)位置上。
部分132表面的“有紋理的表面”和“紋理”是指部分132的相應(yīng)表面上的任何不規(guī)則部分，由它產(chǎn)生該表面有效的第三維。因此，舉例來(lái)說(shuō)，無(wú)紡織物或紡織物里面的纖維包括不規(guī)則部分。類(lèi)似地，在薄膜或無(wú)紡織物的其它光滑表面上的壓紋圖案應(yīng)當(dāng)包括紋理。不規(guī)則部分可以重復(fù)的壓紋圖案或無(wú)紡織物形式均勻地間隔，或以無(wú)紡纖維形式隨機(jī)分開(kāi)。
突出的基質(zhì)上凹部229的寬度必需小于板136外層230上的纖維227的橫截面。當(dāng)板136被拉至卷繞部分218上時(shí)，相應(yīng)的紡粘外層230上的纖維227與由等離子體涂料222所形成的粗糙表面相互作用，其中，在突出部分225的頂部下面被拉伸，并進(jìn)入交錯(cuò)的凹部229中，從而在紡粘材料基質(zhì)上產(chǎn)生張力，該張力與相應(yīng)卷繞部分上的突出部分225相互作用，將分立部分可靠地保持在卷繞部分218上的固定位置，并相應(yīng)地維持相應(yīng)分立部分132的現(xiàn)有長(zhǎng)度。
參見(jiàn)圖11、14和15，一排吸孔224延伸通過(guò)卷繞部分的基質(zhì)220和涂層222，以便當(dāng)分立部分132被置于相應(yīng)輸送頭146頂板212的外部弧形表面(如卷繞部分218)上時(shí)，向該分立部分施加吸力。
如圖中所示，特別參見(jiàn)圖11，殼體部分148B和148C最好大致相當(dāng)于所披露的殼體部分148A的結(jié)構(gòu)，相應(yīng)提供軸承118B和118C、滑塊120B和120C、和同心軸168B和168C。類(lèi)似地，凸輪機(jī)構(gòu)172最好對(duì)于所有殼體部分148來(lái)說(shuō)都是一樣的。
通過(guò)以上對(duì)部件及其相互關(guān)系的說(shuō)明，預(yù)計(jì)本發(fā)明的操作及功能已變得十分明顯，但為了公開(kāi)的全面性，下面將對(duì)圖8-15所示實(shí)施方案的用途加以扼要說(shuō)明。
用粘合劑涂布器226將粘合劑涂到輸入的彈性材料板136上，并通過(guò)旋轉(zhuǎn)滾筒228進(jìn)行冷卻，該滾筒還轉(zhuǎn)動(dòng)彈性板132，使其與輸送裝置140上相應(yīng)的輸送頭146C對(duì)齊。
輸送裝置140的表面驅(qū)動(dòng)速度快于彈性線退繞(未示出)的相應(yīng)驅(qū)動(dòng)速度。因此，在所示實(shí)施方案中，彈性線232被拉伸至其松馳長(zhǎng)度的約300％。這樣，當(dāng)板被卷繞到輸送頭146C上時(shí)，板136處于由彈性線232產(chǎn)生的張力的作用下。
如圖8和10所示，輸送頭146的弧形外表面174的取向垂直于在相應(yīng)的輸送頭146上輸入的板136的運(yùn)動(dòng)方向。當(dāng)輸送頭146C轉(zhuǎn)動(dòng)至將輸入的板136卷繞至其卷繞部分218上時(shí)，輸送頭146C的卷繞部分218的吸力被啟動(dòng)。當(dāng)輸送裝置140繞其水平軸178繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輸送頭146C的卷繞部分218卷繞并保持板136的相應(yīng)部分，從而將板136連續(xù)拉進(jìn)輸送裝置140。因此，各部分132的前緣的取向與所述部分的運(yùn)動(dòng)方向形成角“A”，此時(shí)部分132正被卷繞至卷繞區(qū)142的輸送頭146上。
當(dāng)輸送裝置140在驅(qū)動(dòng)裝置和齒輪箱156的驅(qū)動(dòng)力作用下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，板136被加熱的刀具或其它切割裝置(如圖16所示)切成獨(dú)立的分立部分132。
獨(dú)立的分立部分132的長(zhǎng)度通過(guò)等離子體涂層222的突出部分225與通過(guò)吸孔224的吸力的組合作用得以維持。圖14表示約1.27mm(0.5英寸)寬的卷繞部分218的典型吸孔式樣。
在沒(méi)有等離子體涂層222和使用11.2kPa(4.5英寸水)吸力的條件下，在被加熱的切割裝置184切割以后，上述板材136，包括23.78/m2(0.7盎司/碼2)的紡粘聚丙烯層230A、230B和四條940分特萊克拉的線具有大于10％的快速返回。采用等離子體涂層222，并僅用0.249kPa(1英寸水)的吸力，快速返回低于10％，恢復(fù)至長(zhǎng)度L1的90％以下，如圖6所示?？梢詫?duì)吸力大小和涂層材料222的特征進(jìn)行調(diào)整，以便影響被處理的和制成產(chǎn)品的具體材料所承受的快速返回。隨著吸力的降低，快速返回量增加。由于涂層材料222的特征變得能降低纖維之間或?qū)?30和突出部分225的其它表面紋理之間的纏繞力，也能提高快速返回。
盡管優(yōu)選等離子體涂層222，但也可將其它類(lèi)型的涂料用于形成突出部分225。例如，可以采用常見(jiàn)的砂紙；但相應(yīng)的砂紙基材不具有等離子體的有利的長(zhǎng)期耐用特征。所以，優(yōu)選等離子體涂料。
隨著輸送裝置140繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，輸送頭146C轉(zhuǎn)動(dòng)到圖10所示的輸送頭146A和146B的位置。當(dāng)該輸送頭到達(dá)所示輸送頭146B的位置時(shí)，凸輪102通過(guò)凸輪從動(dòng)件106的連接機(jī)構(gòu)、推桿108、致動(dòng)臂110、銷(xiāo)112、銷(xiāo)113和曲柄叉114起作用，轉(zhuǎn)動(dòng)輸送頭，以使其繞徑向軸176的取向與圖8和10中所示輸送頭146B的位置成90度角，其中，該部分的前緣平行于輸送裝置140上的運(yùn)動(dòng)方向，而且，當(dāng)分立部分132到達(dá)接收板134時(shí)，平行于接收板134的方向。在圖8中所示的輸送頭146B的位置附近，齒輪箱156里的非圓形齒輪54、62使相應(yīng)的輸送頭146如上文結(jié)合圖6和7所述般地加快徑向速度。當(dāng)輸送頭146到達(dá)位于輸送區(qū)144的接收板134時(shí)，分立部分132的表面速度大體相當(dāng)于板134的表面速度。
然后啟動(dòng)粘合劑涂布器226，涂布粘合劑。當(dāng)分立部分132接觸板134時(shí)，隨著相應(yīng)的滑塊118到達(dá)導(dǎo)管上相應(yīng)吸孔122排的末端，吸力被解除，而分立部分132與板134之間的粘合力使分立部分被轉(zhuǎn)移到接收板134上。
然后，非圓形齒輪54、62使相應(yīng)輸送頭146的徑向速度減慢，以便當(dāng)輸送頭146返回卷繞區(qū)142并接收另一部分輸送的板136時(shí)，輸送頭146的表面速度與輸入的板136的速度相匹配。當(dāng)輸送頭146再次卷起一部分輸入的板136時(shí)，相應(yīng)的滑塊118到達(dá)導(dǎo)管上吸孔122排的開(kāi)頭部分，從而啟動(dòng)相應(yīng)輸送頭146上的吸力，以便開(kāi)始另一輪循環(huán)。
在本文中，與分立部分132轉(zhuǎn)動(dòng)相關(guān)的“垂直”方向是指任何不與接收板36或136的第一運(yùn)動(dòng)方向?qū)R的、而且與所述第一方向不成180°角的方向。
通過(guò)對(duì)本發(fā)明作出全面詳細(xì)的說(shuō)明，可以清楚地理解，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，可以對(duì)本發(fā)明做出各種改變和改進(jìn)。所有這類(lèi)改變和改進(jìn)均被視為落入了由以下權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于卷繞以第一速度沿第一方向運(yùn)動(dòng)的分立部分并將該分立部分轉(zhuǎn)移至以第二速度沿第二方向運(yùn)動(dòng)的接收裝置的方法，該方法包括以下步驟(a)提供一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的輸送裝置，和至少一個(gè)安裝在該輸送裝置上的輸送頭，用于將所述分立部分卷繞至位于卷繞區(qū)的至少一個(gè)輸送頭上，并用于將該分立部分轉(zhuǎn)移至位于輸送區(qū)的接收裝置上；(b)將分立部分卷繞至位于卷繞區(qū)的至少一個(gè)輸送頭上，其中，該分立部分的前緣的取向與所述第一運(yùn)動(dòng)方向之間形成第一個(gè)角度；(c)在將所述分立部分卷繞到至少一個(gè)輸送頭上之后，(i)以可變的角速度繞沿垂直于第一方向取向并位于平行于第一方向的一個(gè)平面上的第一軸轉(zhuǎn)動(dòng)所述可轉(zhuǎn)動(dòng)的輸送裝置，以便當(dāng)分立部分被卷繞到位于卷繞區(qū)的至少一個(gè)輸送頭上時(shí)，所述至少一個(gè)輸送頭以大體上等于分立部分的第一表面速度運(yùn)動(dòng)，而當(dāng)分立部分被轉(zhuǎn)移到位于輸送區(qū)的接收裝置上時(shí)，以大體上等于接收裝置的第二表面速度運(yùn)動(dòng)，和(ii)繞與所述第一軸相交并由第一軸向外延伸的第二徑向軸轉(zhuǎn)動(dòng)輸送頭，使分立部分前緣的取向與位于輸送區(qū)的接收裝置之間形成不同于第一個(gè)角度的第二個(gè)角度；和(d)將如此轉(zhuǎn)動(dòng)后的分立部分轉(zhuǎn)移到位于輸送區(qū)的分立部分。
2.如權(quán)利要求1的方法，還包括將粘合劑涂在分立部分上，并通過(guò)讓粘合劑與待將分立部分轉(zhuǎn)移到它上面去的基材接觸而將該分立部分從輸送頭上拉下來(lái)。
3.如權(quán)利要求1和/或2的方法，還包括繞第二徑向軸轉(zhuǎn)動(dòng)輸送頭，同時(shí)繞所述第一軸轉(zhuǎn)動(dòng)可轉(zhuǎn)動(dòng)的輸送裝置。
4.如上述權(quán)利要求中至少一項(xiàng)的方法，包括在步驟(b)中卷繞包含于連續(xù)的板上的分立部分，以及在步驟(b)的卷繞之后和在步驟C中繞第二徑向軸轉(zhuǎn)動(dòng)輸送頭之前切割所述板，以便分離所述分立部分。
5.如上述權(quán)利要求中至少一項(xiàng)的方法，還包括在將可轉(zhuǎn)動(dòng)的輸送裝置從卷繞區(qū)轉(zhuǎn)動(dòng)至輸送區(qū)期間用吸力將分立部分保持在輸送頭上。
6.如上述權(quán)利要求中至少一項(xiàng)的方法，還包括用至少約0.249kPa(1英寸水)的吸力將分立部分保持在輸送頭上。
7.如上述權(quán)利要求中至少一項(xiàng)所述的方法，還包括在輸送頭上設(shè)置具有粗糙表面的卷繞部分，并在分立部分上設(shè)置有紋理的表面，分立部分的有紋理的表面與輸送頭上卷繞部分的粗糙表面相互作用，從而將分立部分固定在輸送頭上。
8.如上述權(quán)利要求中至少一項(xiàng)的方法，還包括通過(guò)輸送頭提供吸力，以增強(qiáng)將分立部分保持在輸送頭上的保持力。
9.如上述權(quán)利要求中至少一項(xiàng)的方法，所述輸送頭具有一個(gè)用于接收分立部分的弧形頂板，該方法包括對(duì)輸送頭進(jìn)行定向，以便所述弧形頂板的彎曲部分垂直于位于卷繞區(qū)的第一運(yùn)動(dòng)方向，并在將分立部分卷繞到輸送頭上后繞徑向軸轉(zhuǎn)動(dòng)所述輸送頭，從而使弧形頂板與位于輸送區(qū)的接收裝置對(duì)齊，以便該弧形頂板在繞第二徑向軸轉(zhuǎn)動(dòng)之后與處于與軌跡相切狀態(tài)的一個(gè)大體上平的接收裝置沿垂直于位于輸送區(qū)的第二方向的一條線相互作用，并沿一條接近第一方向的線與位于卷繞區(qū)的分立部分相互作用。
10.如上述權(quán)利要求中至少一項(xiàng)的方法，還包括在分立部分被拉長(zhǎng)和有由與該分立部分整合的彈性材料所產(chǎn)生的張力的條件下卷繞分立部分，還包括用足夠的力將分立部分保持在輸送頭上，以便當(dāng)整合的彈性材料被拉長(zhǎng)300％，并結(jié)合輸送頭與分立部分之間的摩擦關(guān)系時(shí)，該分立部分的長(zhǎng)度在其被保持在輸送頭上時(shí)表現(xiàn)出低于50％的快速返回。
11.一種用于卷繞沿第一方向運(yùn)動(dòng)的分立部分并將該分立部分放置到沿第二方向運(yùn)動(dòng)的接收裝置上的方法，特別是如上述權(quán)利要求中至少一項(xiàng)的方法，該方法包括以下步驟(a)提供一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的輸送裝置，它被安裝成繞沿一個(gè)平行于第一方向的平面取向的第一軸沿一個(gè)軌跡轉(zhuǎn)動(dòng)，并提供至少一個(gè)安裝在該輸送裝置上的輸送頭，用于將分立部分卷繞到位于卷繞區(qū)的至少一個(gè)輸送頭上，并用于將該分立部分轉(zhuǎn)移到位于輸送區(qū)的接收裝置上，輸送頭有一個(gè)弧形頂板，其上包括一個(gè)用于卷繞分立部分的弧形外表面，輸送頭被安裝成繞與第一徑向軸相交并由第一徑向軸向外延伸的第二徑向軸轉(zhuǎn)動(dòng)；(b)對(duì)輸送頭進(jìn)行定向，以使弧形頂板的輸送頭垂直于第一運(yùn)動(dòng)方向；(c)當(dāng)弧形頂板處于這種垂直于第一運(yùn)動(dòng)方向的狀態(tài)時(shí)，將分立部分卷繞到位于卷繞區(qū)的至少一個(gè)輸送頭上；(d)在將分立部分卷繞到至少一個(gè)輸送頭上后，(i)繞第一軸轉(zhuǎn)動(dòng)可轉(zhuǎn)動(dòng)的輸送裝置，和(ii)繞第二徑向軸轉(zhuǎn)動(dòng)輸送頭和位于其上的分立部分，以便使弧形頂板的彎曲部分與第二運(yùn)動(dòng)方向?qū)R，并使輸送頭接近位于輸送區(qū)的接收裝置；和(e)將如此轉(zhuǎn)動(dòng)后的分立部分轉(zhuǎn)移到接收裝置上。
12.如權(quán)利要求11的方法，還包括將粘合劑涂在分立部分上，并通過(guò)讓粘合劑與待將分立部分轉(zhuǎn)移到它上面去的基材結(jié)合而將該分立部分從輸送頭上拉下來(lái)。
13.如權(quán)利要求11或12中至少一項(xiàng)的方法，包括繞第二徑向軸轉(zhuǎn)動(dòng)輸送頭，同時(shí)繞第一軸轉(zhuǎn)動(dòng)可轉(zhuǎn)動(dòng)的輸送裝置，以便在步驟(d)(ii)中繞第二徑向軸轉(zhuǎn)動(dòng)之后，弧形頂板可以沿一條垂直于輸送區(qū)的第二方向的線與和軌跡相切的接收裝置相互作用，并沿一條接近第一方向的線與位于卷繞區(qū)的分立部分相互作用。
14.如權(quán)利要求13的方法，其中，所述切向接收裝置大體上是平的。
15.如權(quán)利要求13或14中至少一項(xiàng)的方法，其中，所述切向接收裝置是弧形的。
16.如權(quán)利要求11-15中至少一項(xiàng)的方法，還包括在步驟(c)中卷繞包含于連續(xù)的板中的分立部分，并在步驟(c)的卷繞之后和在步驟(d)中繞第二徑向軸轉(zhuǎn)動(dòng)輸送頭之前切割所述板，以便分離分立部分。
17.如權(quán)利要求11～16中任一項(xiàng)的方法，還包括在將可轉(zhuǎn)動(dòng)的輸送裝置從卷繞區(qū)轉(zhuǎn)移到輸送區(qū)時(shí)用吸力將分立部分保持在輸送頭上。
18.如權(quán)利要求11-17中至少一項(xiàng)的方法，還包括用至少0.249kPa(1英寸水)的吸力將分立部分保持在輸送頭上。
19.如權(quán)利要求11-18中至少一項(xiàng)的方法，還包括在輸送頭上設(shè)置具有粗糙表面的卷繞部分，并在分立部分上設(shè)置有紋理的表面，所述吸力使得分立部分有紋理的表面與輸送頭上有粗糙表面的卷繞部分相互作用，從而增強(qiáng)將分立部分保持在輸送頭上的保持力。
20.如權(quán)利要求11-19中至少一項(xiàng)的方法，還包括在分立部分被拉長(zhǎng)，并有由與分立部分整合的彈性材料產(chǎn)生的張力的條件下卷繞分立部分，并包括用足夠大的力將分立部分保持在輸送頭上，同時(shí)結(jié)合輸送頭與分立部分之間的摩擦關(guān)系，當(dāng)該分立部分被保持于輸送頭上時(shí)，其長(zhǎng)度表現(xiàn)出低于50％的快速返回。
21.一種將分立部分從位于卷繞區(qū)的輸送裝置轉(zhuǎn)移到位于輸送區(qū)的接收裝置上的方法，特別是如上述權(quán)利要求中至少一項(xiàng)的方法，該方法包括以下步驟(a)提供一個(gè)輸送裝置，包括安裝于該輸送裝置上的至少一個(gè)輸送頭，該輸送頭有一個(gè)用于卷繞分立部分和釋放分立部分的外壁，該外壁具有至少一個(gè)具有粗糙表面的卷繞部分，該卷繞部分包括(i)一個(gè)基礎(chǔ)表面部分，和(ii)一個(gè)第二部分，它包括由基礎(chǔ)表面部分向外突出的、用于接收分立部分的第一排突出部分，其長(zhǎng)度最好至少約為0.006mm；(b)將具有有紋理的表面的分立部分卷繞到具有粗糙表面的卷繞部分上，其中，有紋理的表面上的紋理與卷繞部分的粗糙表面相互作用，從而把該分立部分固定在輸送頭上；和(c)將所述分立部分從輸送頭上釋放下來(lái)。
22.如權(quán)利要求21的方法，還包括將粘合劑涂在分立部分上，并通過(guò)讓粘合劑與待將分立部分轉(zhuǎn)移到它上面去的基材結(jié)合而將該分立部分從輸送頭上拉下來(lái)。
23.如權(quán)利要求21或22中至少一項(xiàng)的方法，該方法包括在具有粗糙表面的卷繞部分設(shè)置第二排吸孔，并且該吸孔通過(guò)所述外壁延伸至輸送頭里面的內(nèi)部通道。
24.如權(quán)利要求23的方法，還包括通過(guò)所述第二排吸孔向分立部分施加吸力，(i)吸力和(ii)輸送頭的粗糙卷繞部分與分立部分的有紋理的表面之間的相互作用的組合能有效增強(qiáng)分立部分與輸送頭之間的固定作用。
25.如權(quán)利要求21-24中至少一項(xiàng)的方法，還包括卷繞段落(b)中包含于連續(xù)的板上的分立部分，并在步驟(b)的卷繞之后和在步驟(c)中釋放分立部分之前切割所述板，以便分離分立部分。
26.如權(quán)利要求21-25中至少一項(xiàng)的方法，所述輸送裝置適于繞第一軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以便在分立部分以第一速度運(yùn)動(dòng)時(shí)卷繞該分立部分，并將該分立部分釋放到以第二速度運(yùn)動(dòng)的接收裝置上，還包括以可變的角速度繞第一軸轉(zhuǎn)動(dòng)所述輸送裝置，以便所述至少一個(gè)輸送頭以大體上等于當(dāng)分立部分被卷繞到位于卷繞區(qū)的至少一個(gè)輸送頭上時(shí)分立部分的第一速度的第一表面速度運(yùn)動(dòng)，并以大體上等于當(dāng)分立部分被釋放到位于輸送區(qū)的接收裝置上時(shí)接收裝置的第二速度的第二表面速度運(yùn)動(dòng)，還包括在將可轉(zhuǎn)動(dòng)的輸送裝置從卷繞區(qū)轉(zhuǎn)動(dòng)至輸送區(qū)時(shí)將分立部分保持在輸送頭上。
27.如權(quán)利要求21-26中至少一項(xiàng)的方法，還包括用至少0.249kPa(1英寸水)的吸力將分立部分保持在輸送頭上。
28.如權(quán)利要求21-26中至少一項(xiàng)的方法，還包括繞與第一軸相交并由第一軸向外延伸的第二徑向軸轉(zhuǎn)動(dòng)輸送頭。
29.如權(quán)利要求21～28中至少一項(xiàng)的方法，還包括卷繞沿第一方向運(yùn)動(dòng)的分立部分，并將該分立部分轉(zhuǎn)移至沿第二方向運(yùn)動(dòng)的接收裝置上，輸送頭有一個(gè)用于接收分立部分的弧形頂板，該方法包括對(duì)輸送頭進(jìn)行定向，以使弧形頂板的彎曲部分垂直于位于卷繞區(qū)的第一運(yùn)動(dòng)方向，并在將分立部分卷繞到輸送頭上之后繞沿垂直于第一方向并位于平行于第一方向的一個(gè)平面上的第一軸轉(zhuǎn)動(dòng)輸送裝置，繞與第一軸相交的第二徑向軸轉(zhuǎn)動(dòng)輸送頭，以便將所述弧形頂板與位于輸送區(qū)的接收裝置對(duì)齊，以便在繞第二徑向軸轉(zhuǎn)動(dòng)以后，弧形頂板可以沿垂直于位于輸送區(qū)的第二方向的一條線與和軌跡相切的大致為平面的接受裝置相互作用，并沿一條接近第一方向的線與位于卷繞區(qū)的分立部分相互作用。
30.如權(quán)利要求21-29中至少一項(xiàng)的方法，還包括在分立部分被拉長(zhǎng)并有由與該分立部分整合的彈性材料產(chǎn)生的張力的條件下卷繞分立部分，還包括用足夠大的力將分立部分保持在輸送頭上，并結(jié)合輸送頭與分立部分之間的摩擦力，當(dāng)分立部分被保持在輸送頭上時(shí)整合的彈性材料的長(zhǎng)度表現(xiàn)出低于50％的快速返回。
31.如上述權(quán)利要求中至少一項(xiàng)的將分立部分從卷繞區(qū)轉(zhuǎn)移至輸送區(qū)的方法，采用一個(gè)其上安裝有輸送頭的輸送裝置，該輸送頭包括一個(gè)用于將分立部分卷繞到輸送頭上的卷繞部分，該卷繞部分有一個(gè)用于接收分立部分的粗糙表面，該方法包括以下步驟(a)將分立部分卷繞到位于卷繞部分的輸送頭上；(b)通過(guò)分立部分有紋理的表面與卷繞部分的粗糙表面之間的相互作用將分立部分保持在輸送頭上；(c)對(duì)卷繞部分進(jìn)行定向，以便分立部分處于向下方向，從而由重力迫使該分立部分與卷繞部分分離，其中，分立部分的有紋理的表面與卷繞部分的粗糙表面之間的相互作用維持將分立部分保持在卷繞部分上；和(d)通過(guò)向分立部分施加外力將分立部分從卷繞部分，以致輸送頭轉(zhuǎn)移到接收裝置上。
32.如權(quán)利要求31的方法，還包括將粘合劑涂在分立部分上，并通過(guò)讓粘合劑與待將分立部分轉(zhuǎn)移到它上面去的基材結(jié)合而將該分立部分從輸送頭上拉下來(lái)。
33.如權(quán)利要求31或32中至少一項(xiàng)的方法，還包括卷繞包含于連續(xù)的板上的分立部分，并在將分立部分卷繞到輸送頭上之后和將分立部分轉(zhuǎn)移到輸送裝置上之前切割所述板，以便將分立部分從板上分離下來(lái)。
34.如權(quán)利要求31-33中至少一項(xiàng)的方法，還包括在分立部分被拉長(zhǎng)并有由與該分立部分整合的彈性材料產(chǎn)生的張力的條件下卷繞該分立部分，還包括用足夠的力將分立部分保持在輸送頭上，并結(jié)合輸送頭與分立部分之間的摩擦關(guān)系，當(dāng)分立部分被保持在輸送頭上時(shí)，整合的彈性材料的長(zhǎng)度表現(xiàn)出低于50％的快速返回。
35.如權(quán)利要求31-34中至少一項(xiàng)的方法，還包括通過(guò)輸送頭施加吸力將分立部分壓向輸送頭，從而增強(qiáng)將分立部分保持在輸送頭上的保持力。
36.如權(quán)利要求31至35中至少一項(xiàng)的方法，其中，所述分立部分的定向包括繞一個(gè)大致水平的軸轉(zhuǎn)動(dòng)輸送裝置，以便在將分立部分從輸送頭上轉(zhuǎn)移下來(lái)之前將分立部分向下定向，與垂直方向的夾角在30度以?xún)?nèi)。
37.用于卷繞以第一速度沿第一方向運(yùn)動(dòng)的分立部分(32；132)，并將該分立部分(32；132)轉(zhuǎn)移到以第二速度沿第二方向運(yùn)動(dòng)的接收裝置上的裝置，所述裝置包括(a)安裝一個(gè)輸送裝置(40；140)，用于繞沿垂直于第一方向、并位于平行于第一方向的一個(gè)平面上的第三方向取向的第一軸轉(zhuǎn)動(dòng)；(b)安裝在所述輸送裝置(40；140)上的至少一個(gè)輸送頭(46；146)，用于將分立部分卷繞到位于卷繞區(qū)(42；142)的至少一個(gè)輸送頭(46；146)上，其中，分立部分(32；132)前緣的取向與第一運(yùn)動(dòng)方向形成第一角度，并用于將分立部分(32；132)轉(zhuǎn)移到位于輸送區(qū)(44；144)的接收裝置上；(c)第一驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)輸送裝置(40；140)以可變的角速度繞所述第一軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述至少一個(gè)輸送頭(46；146)在分立部分(32；132)被卷繞到位于卷繞區(qū)(42；142)的至少一個(gè)輸送頭(46；146)上時(shí)以大體上等于分立部分(32；132)的第一速度的第一表面速度運(yùn)動(dòng)，并在分立部分(32；132)被放置到位于輸送區(qū)(44；144)的輸送裝置上時(shí)以大體上等于該接收裝置的第二速度的第二表面速度運(yùn)動(dòng)，從而形成軌跡(75；175)；和(d)第二驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)輸送頭(46；146)繞與第一軸相交并由第一軸向外延伸的第二徑向轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以使分立部分(32；132)的前緣的取向與位于輸送區(qū)(44；144)的接收裝置的第二運(yùn)動(dòng)方向形成不同于所述第一角度的第二角度。
38.如權(quán)利要求37的裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括與控制裝置組合的所述第一驅(qū)動(dòng)裝置，用于使所述輸送頭繞所述徑向轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
39.如權(quán)利要求37或38中至少一項(xiàng)的裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括與由第一驅(qū)動(dòng)裝置提供的動(dòng)力配合的控制裝置，用于使第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述輸送頭繞第二徑向軸轉(zhuǎn)動(dòng)，而第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述輸送裝置繞所述第一軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
40.如權(quán)利要求37-39中至少一項(xiàng)的裝置，還包括將分立部分(32；132)保持在位于卷繞區(qū)(42；142)和輸送區(qū)(44；144)之間的輸送頭(46；146)上，同時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述輸送裝置(40；140)繞所述第一軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
41.如權(quán)利要求37-40中至少一項(xiàng)的裝置，所述輸送頭(146)有一個(gè)用于卷繞分立部分的卷繞部分(218)，該卷繞部分(218)有一個(gè)粗糙的表面，其包括一個(gè)第一基礎(chǔ)表面部分(223)，和一個(gè)第二部分(222)，第二部分包括由基礎(chǔ)表面部分(223)向外延伸的用于卷繞分立部分的第一排突出部分(225)，其長(zhǎng)度最好至少約為0.006mm，這樣，所述卷繞部分(218)上的突出部分(225)可以與分立部分(132)上有紋理的表面相互作用，從而將分立部分固定在輸送頭(146)上。
42.如權(quán)利要求41的裝置，所述卷繞部分(218)還包括用于向分立部分(132)施加吸力的第二排吸孔(224)，以便增強(qiáng)分立部分(132)與所述輸送頭(146)的卷繞部分(218)之間的固定作用。
43.特別是如權(quán)利要求37-42中至少一項(xiàng)的裝置，用于將分立部分(32；132)從位于卷繞區(qū)(42；142)的供給裝置轉(zhuǎn)移到位于輸送區(qū)(44；144)的接收裝置，所述裝置包括(a)一個(gè)輸送裝置(40；140)；(b)安裝在所述輸送裝置(40；140)上的至少一個(gè)輸送頭(46；146)，輸送頭(46；146)具有一個(gè)用于接收和釋放分立部分(32；132)的外壁(74；174)，外壁(74；174)具有至少一個(gè)有粗糙表面的卷繞部分(218)，所述至少一個(gè)卷繞部分(218)包括(i)一個(gè)基礎(chǔ)表面部分(223)，和(ii)一個(gè)第二部分，它包括由基礎(chǔ)表面部分(223)向外延伸的、用于接收分立部分(32；132)的第一排突出部分(225)，其長(zhǎng)度至少約為0.006mm；和(c)用于驅(qū)動(dòng)輸送裝置(40；40)繞一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力裝置，以便將所述至少一個(gè)輸送頭(46；146)從所述卷繞區(qū)(42；142)移動(dòng)到輸送區(qū)(44；144)。
44.如權(quán)利要求43的裝置，所述動(dòng)力裝置適于驅(qū)動(dòng)輸送裝置(40；140)繞所述第一軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以便卷繞以第一速度運(yùn)動(dòng)的分立部分(32；132)，并將該分立部分(32；132)釋放到以第二速度運(yùn)動(dòng)的接收裝置上，包括以可變的角速度繞第一軸轉(zhuǎn)動(dòng)輸送裝置(40；140)，以便所述至少一個(gè)輸送頭(46；146)以大體上等于分立部分(32；132)在卷繞區(qū)(42；142)的第一速度的第一表面速度運(yùn)動(dòng)，并以大體上等于接收裝置在輸送區(qū)(44；144)的第二速度的第二表面速度運(yùn)動(dòng)。
45.如權(quán)利要求43或44中至少一項(xiàng)的裝置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸，輸送頭(46；146)被安裝成繞與第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸相交、并由第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸向外延伸的第二徑向轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
46.如權(quán)利要求43-45中至少一項(xiàng)的裝置，包括通過(guò)所述外壁(74；174)延伸到輸送頭(46；146)里面的內(nèi)部通道的第二排吸孔(224)和吸力裝置(158)，該吸力裝置被用于在輸送頭(46；146)從所述卷繞區(qū)(42；142)運(yùn)動(dòng)到輸送區(qū)(44；144)時(shí)通過(guò)第二排吸孔(224)向所述至少一個(gè)卷繞部分(218)施加吸力。
47.特別是如權(quán)利要求37-46中至少一項(xiàng)的裝置，用于向轉(zhuǎn)動(dòng)的吸力頭間斷的施加吸力和解除吸力，所述裝置包括(a)一個(gè)包括一個(gè)中央吸力輸送管的管狀導(dǎo)管，該管狀導(dǎo)管(158)包括一個(gè)環(huán)形外壁，并具有一定長(zhǎng)度；(b)一個(gè)滑塊(119A)被安裝用于繞管狀導(dǎo)管(158)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)維持滑塊(119A)與所述導(dǎo)管(158)之間的吸力密封；(c)一個(gè)外殼，包括與所述滑塊(119A)密封的一個(gè)吸力室(124A)，它用于隨所述滑塊(119A)一起繞管狀導(dǎo)管(158)轉(zhuǎn)動(dòng)，并用于向被保持在所述外殼外表面的部件施加吸力；(d)位于管狀導(dǎo)管(158)的環(huán)形外壁上的第一排吸孔(122A)，這些吸孔沿管狀導(dǎo)管(158)的外圍的一部分，而不是全部延伸；和(e)位于所述滑塊上的第二排吸孔(123A)，這些吸孔沿管狀導(dǎo)管(158)的縱向與第一排吸孔縱向?qū)R，這樣，當(dāng)繞管狀導(dǎo)管(158)轉(zhuǎn)動(dòng)滑塊(119A)時(shí)，第一和第二排吸孔(122A，123A)對(duì)齊，以便通過(guò)第一和第二排吸孔(122A，123A)把吸力從管狀導(dǎo)管(158)傳遞至吸力室(124A)。
48.如權(quán)利要求47的裝置，管狀導(dǎo)管(158)上的第一排吸孔(122A)是沿該管狀導(dǎo)管(158)的環(huán)形壁設(shè)置的，以便第一排里的吸孔(122A)與第二排里的吸孔(123A)對(duì)齊，以便向吸力室(124A)提供吸力，提供吸力時(shí)滑塊(119A)的轉(zhuǎn)動(dòng)角至少約為30度，但不超過(guò)約330度。
49.如權(quán)利要求47或48中至少一項(xiàng)的裝置，所述滑塊(119A)包括一個(gè)第一滑塊，并包括一個(gè)第二滑塊，第二滑塊與第一滑塊沿管狀導(dǎo)管縱向分離，這些滑塊被安裝成繞管狀導(dǎo)管(158)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)維持第二滑塊與管狀導(dǎo)管(158)之間的吸力密封，管狀導(dǎo)管(158)上有第三排吸孔(126A)，第二滑塊有第四排吸孔，與第三排吸孔(126A)相結(jié)合，以便向設(shè)置在第二滑塊上的第二吸力室提供吸力，提供吸力時(shí)第二滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)至少約30度，但不超過(guò)約330度。
全文摘要
本發(fā)明涉及通過(guò)動(dòng)態(tài)連續(xù)加工作業(yè)處理諸如紙、薄膜、復(fù)合材料等的連續(xù)的板的方法。更具體地講,本發(fā)明涉及將分立的部分(32)轉(zhuǎn)移至連續(xù)的板(34)的方法,所述連續(xù)的板為紙、薄膜或復(fù)合材料等。具體地講,本發(fā)明涉及從位于卷繞區(qū)的來(lái)源卷繞分立的部分(32)的方法和裝置,選擇性地卷繞分立部分(32),將其作為連續(xù)的板的組成部分卷繞到輸送裝置(40)的輸送頭(46)上;由連續(xù)的板提供所述分立部分(32),如果板上接收到了所述部分的話;使輸送裝置(40)繞第一軸轉(zhuǎn)動(dòng),并相應(yīng)地使輸送頭(46)繞沿第一軸的徑向的第二軸轉(zhuǎn)動(dòng),以便把分立部分(32)輸送給位于轉(zhuǎn)移區(qū)的一個(gè)接收裝置;并將分立部分(32)輸送至位于轉(zhuǎn)移區(qū)的接收裝置。本發(fā)明涉及使用一個(gè)位于輸送頭上的粗糙的部分,該部分與分立部分(32)上的構(gòu)造表面,將分立部分(32)保持在在輸送頭(46)上,選擇性地使用通過(guò)輸送頭(46)的吸力,以協(xié)助將分立部分(32)保持在輸送頭(46)上。其中包括用于為轉(zhuǎn)動(dòng)的滑塊提供吸力并使該吸力通過(guò)滑塊的裝置。
文檔編號(hào)A61F13/15GK1179711SQ96192831
公開(kāi)日1998年4月22日 申請(qǐng)日期1996年1月19日 優(yōu)先權(quán)日1996年1月19日
發(fā)明者G·J·拉亞勒, P·M·尼米, D·J·奧謝夫斯基 申請(qǐng)人:金伯利-克拉克環(huán)球有限公司