專利名稱：X線床上球管型遙控診視床的可控轉(zhuǎn)體裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種X線床上球管型遙控診視床的可控轉(zhuǎn)體裝置。
X線檢查是一種內(nèi)部視診，通過改變患者的體位或X線投射方向，能夠多角度、多方面、直觀地顯示人體各器官、組織的位置、形態(tài)、大小及運動狀況，發(fā)現(xiàn)病變。改變體位主要是指讓病人轉(zhuǎn)體；而完成轉(zhuǎn)體的方法則因X線機的種類不同而不同。主要分為1、普通熒光透視及無遙控功能的X線電透視是由醫(yī)師直接用手撥弄病人，病人隨醫(yī)師的手自行轉(zhuǎn)體；這種方法簡單、轉(zhuǎn)角最準確，但醫(yī)師受到的X線輻射也最大。2、有X線電視系統(tǒng)無回轉(zhuǎn)小床的遙控X線機(包括床上、床下球管型)，均由醫(yī)師通過對講機用語言指揮病人，病人根據(jù)醫(yī)師的指令自行轉(zhuǎn)體；這種方法避免了射線對醫(yī)生的直接危害，卻常因病人對醫(yī)師語言理解有差異，及心理因素而轉(zhuǎn)位不準或轉(zhuǎn)位過快影響診斷。3、有X線電視系統(tǒng)和附設(shè)回轉(zhuǎn)小床的床下球管型遙控診視床(以下簡稱下球管搖籃床)，把患者綁縛在小床板上，一般小床板都離開X線機的固定板而懸空，轉(zhuǎn)軸固定，轉(zhuǎn)軸到床板的距離大于人體橫截面的最大半徑。小轉(zhuǎn)床由電機減速驅(qū)動，能完成±360°以上的旋轉(zhuǎn)，且能始停于任何角度。如日本島津的萬向診視床，但這種床專用性太強、應(yīng)用范圍窄，且價格昂貴，圖像放大失真較大，病人活動及醫(yī)生操作空間一般小于50厘米。4、有X線電視系統(tǒng)和附設(shè)弧形回轉(zhuǎn)床的上球管型遙控診視床(簡稱上球管型搖籃床)；一般弧形床板為半個橢圓柱面，與X線機固定床板相切，轉(zhuǎn)軸安裝在橢圓柱面的幾何圓心上，病人躺在弧形床板內(nèi)，床板由電機減速驅(qū)動；該方法雖可實現(xiàn)自動轉(zhuǎn)床，但其回轉(zhuǎn)角度小，最大為±90°，對于胃腸氣鋇雙對比造影，尤其不足，且價格昂貴，如西門子公司的SiregraphC型機小搖籃91年報價為7.95萬馬克。
本實用新型的目的是為了提供一種雙電機驅(qū)動，回轉(zhuǎn)角度超過±360°、可任意始停，保證不同體形的人在任何情況下受檢部位與影像增強器的最小距離、無圖像放大失真、適用范圍寬、操作空間大、無需改變原X線機的結(jié)構(gòu)、結(jié)構(gòu)緊湊、運行噪音小的X線機床上球管型遙控診視床的可控轉(zhuǎn)體裝置。
本實用新型的目的可通過如下措施來實現(xiàn)一種X線床上球管型遙控診視床的可控轉(zhuǎn)體裝置，含有X線診視床、電控盒等；在X線診視床上設(shè)有兩平行的軸移支架，在軸移支架的軌道內(nèi)放有軸移滑板，在軸移滑板上通過回轉(zhuǎn)半軸連有回轉(zhuǎn)床，其中一回轉(zhuǎn)半軸通過回轉(zhuǎn)動力傳動裝置與回轉(zhuǎn)電機相連；另在回轉(zhuǎn)電機軸上還設(shè)有凸輪、行程開關(guān)機構(gòu)；在診視床上還設(shè)有軸移電機，軸移電機通過軸移動力傳動裝置帶動軸移滑板；另在沿X線診視床的對角線的軸移支架上設(shè)有紅外光電發(fā)射/接收器。
本實用新型的目的還可通過如下措施來實現(xiàn)X線床上球管型遙控診視床的可控轉(zhuǎn)體裝置的回轉(zhuǎn)動力傳動裝置為在回轉(zhuǎn)半軸上套有回轉(zhuǎn)軸鏈輪，回轉(zhuǎn)軸鏈輪通過鏈條、曲柄撐桿、關(guān)節(jié)鏈輪與回轉(zhuǎn)電機軸上的減速機鏈輪相聯(lián)；所述的軸移動力傳動裝置為軸移電機帶動減速機，減速機與軸移主鏈輪嚙合，軸移主鏈輪上的鏈條的兩端分別繞過兩導(dǎo)向鏈輪后續(xù)為鋼絲繩，再繞過固定在兩軸移支架、X線診視床上的定滑輪和軸移滑板上的動滑輪后，分別固定在兩軸移支架上。
所述的關(guān)節(jié)鏈輪為同軸安裝在關(guān)節(jié)軸上的兩個；另在一軸移支架的軌道最高及最低處分別設(shè)有高、低限行程開關(guān)；所述的紅外光電發(fā)射/接收器的紅外光線平行X線診視床。
所述的回轉(zhuǎn)電機和軸移電機與電控盒內(nèi)的主控電路相聯(lián)；其中主控電路上的逆時針繼電器J逆及順時針繼電器J順的常開觸點并聯(lián)后串接入回轉(zhuǎn)電機的電源上；升高繼電器J升及降低繼電器J降的常開觸點并聯(lián)后串接入軸移電機的電源上；主控電路與電控盒內(nèi)的控制電路相聯(lián)；其中逆時針繼電器J逆的常開觸點與行程開關(guān)K1串聯(lián)后，再與順時針繼電器J順的常開觸點與行程開關(guān)K5的串聯(lián)電路并聯(lián)，該并聯(lián)回路與光電開關(guān)繼電器J光控的常閉觸點串聯(lián)后與回轉(zhuǎn)半軸升高按鈕AN3并聯(lián)，再與降低繼電器J降的常閉觸點、升高繼電器J升及軸移高限行程開關(guān)K高限串聯(lián)后接入220V的電源上；另外，逆時針繼電器J逆的常開觸點與行程開關(guān)K2串聯(lián)后，再與順時針繼電器J順的常開觸點與行程開關(guān)K4的串聯(lián)電路并聯(lián)，該并聯(lián)回路與光電開關(guān)繼電器J光控的常開觸點串聯(lián)后與回轉(zhuǎn)半軸降低按鈕AN4并聯(lián)，再與升高繼電器J升的常閉觸點、降低繼電器J降及軸移低限行程開關(guān)K低限串聯(lián)后并接入上述220V電源上；順時針繼電器J順與逆時針繼電器J逆的常閉觸點及順時針回轉(zhuǎn)按鈕AN1串聯(lián)后，再與逆時針繼電器J逆、順時針繼電器J順的常閉觸點及逆時針回轉(zhuǎn)按鈕AN2的串聯(lián)電路并聯(lián)后，并接入上述220V的電源上。
本實用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有如下優(yōu)點1、本實用新型采用軸移電機和回轉(zhuǎn)電機分別通過滑輪組和曲柄撐桿機構(gòu)來控制回轉(zhuǎn)床的軸移和回轉(zhuǎn)運動，并通過主控電路和控制電路來保證兩電機的協(xié)調(diào)復(fù)合運動，從而可使回轉(zhuǎn)中人體始終貼著X線機診視床板，保證了受檢者與影像增強器的最小距離，確保圖像無放大失真。
2、本實用新型由于采用雙電機驅(qū)動，由控制電路協(xié)調(diào)形成的可靠復(fù)合運動，從而使回轉(zhuǎn)床可在±360°范圍回轉(zhuǎn)，并可始停于任何位置。
3、本實用新型的軸移機構(gòu)采用軸移電機帶動減速機構(gòu)，再來帶動鋼絲繩滑輪組傳動裝置，從而實現(xiàn)回轉(zhuǎn)床的升降運動，可保證軸移傳動平衡可靠，及頭側(cè)端與腳側(cè)端回轉(zhuǎn)半軸的同步升降，且結(jié)構(gòu)緊湊、無噪音、磨擦損耗小、便于維修。
4、本實用新型的回轉(zhuǎn)機構(gòu)的回轉(zhuǎn)電機及減速機均安裝在X線機診視床板上，通過曲柄撐桿、鏈輪、鏈條帶動回轉(zhuǎn)床的旋轉(zhuǎn)；從而使回轉(zhuǎn)床無論處于何種位置，均能保證電機與負載之間的正常傳動。
本實用新型的具體結(jié)構(gòu)由以下附圖給出


圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意
圖1—回轉(zhuǎn)電機2—X線診視床 3—減速機鏈輪 4—凸輪5—行程開關(guān)6—行程開關(guān)支架 7—鏈條 8—曲柄撐桿9—關(guān)節(jié)鏈輪 10—回轉(zhuǎn)軸鏈輪 11—回轉(zhuǎn)半軸12—軸移支架 13—鋼絲繩14—定滑輪15—高限行程開關(guān)K高限16—軸移滑板 17—回轉(zhuǎn)床支板18—回轉(zhuǎn)床 19—動滑輪 20—軸移主鏈輪 21—減速機22—導(dǎo)向鏈輪 23—軸移電機 24—電控盒25—低限行程開關(guān)K低限26—紅外光電發(fā)射/接收器27—軌道圖2是本實用新型的曲柄撐桿機構(gòu)示意圖28—關(guān)節(jié)軸圖3是本實用新型的主控電路原理圖圖4是本實用新型的控制電路原理圖圖5是本實用新型的凸輪—行程開關(guān)的起始狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖本實用新型還將結(jié)合附
圖1、2、3、4、5實施例作進一步詳述參照
圖1、一種X線床上球管型遙控診視床的可控轉(zhuǎn)體裝置，含有X線診視床(2)、電控盒(24)等；在X線診視床(2)上設(shè)有兩平行的軸移支架(12)，在軸移支架(12)的軌道(27)內(nèi)放有軸移滑板(16)，在軸移滑板(16)上通過回轉(zhuǎn)半軸(11)連有回轉(zhuǎn)床(18)，其中一回轉(zhuǎn)半軸(11)上套有回轉(zhuǎn)軸鏈輪(10)，回轉(zhuǎn)軸鏈輪(10)通過鏈條(7)、曲柄撐桿(8)、關(guān)節(jié)鏈輪(9)與回轉(zhuǎn)電機(1)軸上的減速機鏈輪(3)相連；另在回轉(zhuǎn)電機(1)軸上還設(shè)有凸輪(4)、行程開關(guān)(5)機構(gòu)，在行程開關(guān)(5)處還設(shè)有行程開關(guān)支架(6)；在診視床(2)上還設(shè)有軸移電機(23)，軸移電機(23)帶動減速機(21)，減速機(21)與軸移主鏈輪(20)嚙合，軸移主鏈輪(20)上的鏈條的兩端分別繞過兩導(dǎo)向鏈輪(22)后續(xù)為鋼絲繩(13)，再繞過固定在兩軸移支架(12)、X線診視床(2)上的定滑輪(14)和軸移滑板(16)上的動滑輪(19)后，分別固定在兩軸移支架(12)上；在一軸移支架(12)的軌道(27)最高及最低處分別設(shè)有高、低限行程開關(guān)(15)(25)；另在沿X線診視床(2)的對角線的軸移支架(12)上設(shè)有紅外光電發(fā)射/接收器(26)；紅外光電發(fā)射/接收器(26)的紅外光線平行X線診視床(2)。參照圖2，關(guān)節(jié)鏈輪(9)為同軸安裝在關(guān)節(jié)軸(28)上的兩個。參照圖3，回轉(zhuǎn)電機(1)和軸移電機(23)與電控盒(24)內(nèi)的主控電路相聯(lián)；其中主控電路上的逆時針繼電器J逆及順時針繼電器J順的常開觸點并聯(lián)后串接入回轉(zhuǎn)電機(1)的電源上；升高繼電器J升及降低繼電器J降的常開觸點并聯(lián)后串接入軸移電機(23)的電源上。參照圖4，主控電路與電控盒(24)內(nèi)的控制電路相聯(lián)；其中逆時針繼電器J逆觸點與行程開關(guān)K1串聯(lián)后，再與順時針繼電器J順的常開觸點與行程開關(guān)K4的串聯(lián)電路并聯(lián)，該并聯(lián)回路與光電開關(guān)繼電器J光控的常閉觸點串聯(lián)后與回轉(zhuǎn)半軸(11)升高按鈕AN1并聯(lián)，再與降低繼電器J降的常閉觸點、升高繼電器J4及軸移高限行程開關(guān)K高限串聯(lián)后接入220V的電源上；另外，逆時針繼電器J逆的常開觸點與行程開關(guān)K2串聯(lián)后，再與順時針繼電器J順的常開觸點與行程開關(guān)K4的串聯(lián)電路并聯(lián)，該并聯(lián)回路與光電開關(guān)繼電器J光控的常開觸點串聯(lián)后與回轉(zhuǎn)半軸(11)降低按鈕AN4并聯(lián)，再與升高繼電器J升的常閉觸點、降低繼電器J降及軸移低限行程開關(guān)K低限串聯(lián)后并接入上述220V電源上；順時針繼電器J順與逆時針繼電器J逆的常閉觸點及順時針回轉(zhuǎn)按鈕AN1串聯(lián)后，再與逆時針繼電器J逆、順時針繼電器J順的常閉觸點及逆時針回轉(zhuǎn)按鈕AN2的串聯(lián)電路并聯(lián)后，并接入上述220V的電源上。參照圖5、凸輪—行程開關(guān)的起始位置為K1閉、K2斷、K3閉、K4斷。
本實用新型的工作原理如下首先，回轉(zhuǎn)床(18)處于“0”位，所謂0位指受檢者背部朝向影像增強器，回轉(zhuǎn)床(18)板與X線機床板(3)平行貼近，K1閉合，K3閉合，K2、K4斷開。由于回轉(zhuǎn)床(18)與X線機檢查床(2)互相貼近，紅外光被遮擋，J光控不能得電，其常閉觸點閉合、常開觸點斷開。
在0位狀態(tài)下回轉(zhuǎn)床(18)順時針轉(zhuǎn)位的操作。
按下AN1→J順工作→回機電機(1)順時針旋轉(zhuǎn)→回轉(zhuǎn)床(18)從180°～90°、凸輪(4)從180°～90°→J順的常開觸點吸合、行程開關(guān)(5)K1斷、K2閉、K3閉、K4斷。
→J升工作→回轉(zhuǎn)與軸升同步進行。在這種狀態(tài)下，以下四種情況中的任何一種都可能發(fā)生。
(1)回轉(zhuǎn)速度與軸升速度互相適應(yīng)→病人貼著X線機檢查床(2)板持續(xù)順時針轉(zhuǎn)體。
(2)回轉(zhuǎn)速度＜轉(zhuǎn)軸升高的速度→回轉(zhuǎn)體將離開X線機檢查床面(2)→紅外線發(fā)射器所發(fā)射的紅外線不再被遮擋而被接收器所接收→J光控得電工作，其常閉觸點打開→J升斷電→軸移電機(23)停止工作，回轉(zhuǎn)軸(11)不再繼續(xù)升高→回轉(zhuǎn)電機(1)依舊工作→直到紅外線再次被遮擋J光控不再工作恢復(fù)到前面的狀態(tài)。
(3)回轉(zhuǎn)速度＞軸升速度→回轉(zhuǎn)體對X線機檢查床面(2)的壓力增大→回轉(zhuǎn)電機(1)的負載增加→轉(zhuǎn)速自動下降甚至堵轉(zhuǎn)→軸移電機(23)依舊工作→回轉(zhuǎn)體對X線機檢查床面(2)的壓力下降→直到恢復(fù)到第一種狀態(tài)。
(4)達到診斷所需要的體位→操作者松開按鈕AN1→一切工作均停止。
回轉(zhuǎn)床(18)逆時針轉(zhuǎn)體操作按下AN2→J逆工作→回轉(zhuǎn)電機(1)逆時針旋轉(zhuǎn)→回轉(zhuǎn)床(18)從0°～90°回轉(zhuǎn)、凸輪(4)從0°～90°→J逆的常開觸點閉合、行程開關(guān)(5)的K1閉、K2斷、K3斷、K4閉。
→J升工作回轉(zhuǎn)持續(xù)進行，以后可能出現(xiàn)的情況與上述四種情況相同。直至達到所需體位即可停下AN2，一切工作均停止。
若回轉(zhuǎn)床(18)逆時針回轉(zhuǎn)了某一個角度之后停下來，醫(yī)師透視時感到回轉(zhuǎn)角度過大，需要再順時針回轉(zhuǎn)，這時的電路工作情形如下按下AN1→回轉(zhuǎn)電機(1)順轉(zhuǎn)→J順常開觸點閉合。
此時
→J降工作→軸移電機(23)工作→順時針回轉(zhuǎn)與轉(zhuǎn)軸降低同步進行。當(dāng)降低到軌道(27)最低位置，則軸移滑板(16)頂開K低限，J降斷電，回轉(zhuǎn)床(18)不再下降。反之，當(dāng)回轉(zhuǎn)床(18)升高到軌道(27)最高限，則軸移滑板(16)頂開K高限，J升斷電，回轉(zhuǎn)床(18)不再升高。
若在某一位置，醫(yī)師感到病人遠離了影像增強器，圖像有放大，這時可按AN4。轉(zhuǎn)軸即下移而不伴有回轉(zhuǎn)動作。
相反的情形，按下AN3即可。
需連續(xù)回轉(zhuǎn)時，當(dāng)回轉(zhuǎn)至π/2、π、3π/2時，軸移電機(23)都將自動改變方向。
權(quán)利要求1.一種X線床上球管型遙控診視床的可控轉(zhuǎn)體裝置，含有X線診視床(2)、電控盒(24)等；其特征是在X線診視床(2)上設(shè)有兩平行的軸移支架(12)，在軸移支架(12)的軌道(27)內(nèi)放有軸移滑板(16)，在軸移滑板(16)上通過回轉(zhuǎn)半軸(11)連有回轉(zhuǎn)床(18)，其中一回轉(zhuǎn)半軸(11)通過回轉(zhuǎn)動力傳動裝置與回轉(zhuǎn)電機(1)相連；另在回轉(zhuǎn)電機(1)軸上還設(shè)有凸輪(4)、行程開關(guān)(5)機構(gòu)；在診視床(2)上還設(shè)有軸移電機(23)，軸移電機(23)通過軸移動力傳動裝置帶動軸移滑板(16)；另在沿X線診視床(2)的對角線的軸移支架(12)上設(shè)有紅外光電發(fā)射/接收器(26)。
2.如權(quán)利要求1所述的X線床上球管型遙控診視床的可控轉(zhuǎn)體裝置，其特征是回轉(zhuǎn)動力傳動裝置為在回轉(zhuǎn)半軸(11)上套有回轉(zhuǎn)軸鏈輪(10)，回轉(zhuǎn)軸鏈輪(10)通過鏈條(7)、曲柄撐桿(8)、關(guān)節(jié)鏈輪(9)與回轉(zhuǎn)電機(1)軸上的減速機鏈輪(3)相聯(lián)；所述的軸移動力傳動裝置為軸移電機(23)帶動減速機(21)，減速機(21)與軸移主鏈輪(20)嚙合，軸移主鏈輪(20)上的鏈條的兩端分別繞過兩導(dǎo)向鏈輪(22)后續(xù)為鋼絲繩(13)，再繞過固定在兩軸移支架(12)、X線診視床(2)上的定滑輪(14)和軸移滑板(16)上的動滑輪(19)后，分別固定在兩軸移支架(12)上。
3.如權(quán)利要求1所述的X線床上球管型遙控診視床的可控轉(zhuǎn)體裝置，其特征是關(guān)節(jié)鏈輪(9)為同軸安裝在關(guān)節(jié)軸(28)上的兩個。
4.如權(quán)利要求1所述的X線床上球管型遙控診視床的可控轉(zhuǎn)體裝置，其特征是在一軸移支架(12)的軌道(27)最高及最低處分別設(shè)有高、低限行程開關(guān)(15)(25)。
5.如權(quán)利要求1所述的X線床上球管型遙控診視床的可控轉(zhuǎn)體裝置，其特征是紅外光電發(fā)射/接收器(26)的紅外光線平行X線診視床(2)。
6.如權(quán)利要求1所述的X線床上球管型遙控診視床的可控轉(zhuǎn)體裝置，其特征是回轉(zhuǎn)電機(1)和軸移電機(23)與電控盒(24)內(nèi)的主控電路相聯(lián)；其中主控電路上的逆時針繼電器J逆及順時針繼電器J順的常開觸點并聯(lián)后串接入回轉(zhuǎn)電機(1)的電源上；升高繼電器J升及降低繼電器J降的常開觸點并聯(lián)后串接入軸移電機(23)的電源上。
7.如權(quán)利要求1、6所述的X線床上球管型遙控診視床的可控轉(zhuǎn)體裝置，其特征是主控電路與電控盒(24)內(nèi)的控制電路相聯(lián)；其中逆時針繼電器J逆的常開觸點與行程開關(guān)K1串聯(lián)后，再與順時針繼電器J順的常開觸點與行程開關(guān)K5的串聯(lián)電路并聯(lián)，該并聯(lián)回路與光電開關(guān)繼電器J光控的常閉觸點串聯(lián)后并與回轉(zhuǎn)半軸(11)升高按鈕AN5并聯(lián)，然后與降低繼電器J降的常閉觸點、升高繼電器J升及軸移高限行程開關(guān)K高限串聯(lián)后按入220V的電源上；另外，逆時針繼電器J逆的常開觸點與行程開關(guān)K2串聯(lián)后，再與順時針繼電器J順的常開觸點與行程開關(guān)K4的串聯(lián)電路并聯(lián)，該并聯(lián)回路與光電開關(guān)繼電器J光控的常開觸點串聯(lián)，并與回轉(zhuǎn)半軸(11)降低按鈕AN1并聯(lián)，然后與升高繼電器J升的常閉觸點、降低繼電器J降及軸移低限行程開關(guān)K低限串聯(lián)后并接入上述220V電源上；順時針繼電器J順與逆時針繼電器J逆的常閉觸點及順時針回轉(zhuǎn)按鈕AN1串聯(lián)后，再與逆時針繼電器J逆、順時針繼電器J順的常閉觸點及逆時針回轉(zhuǎn)按鈕AN2的串聯(lián)電路并聯(lián)后，并接入上述220V的電源上。
專利摘要本實用新型涉及一種X線床上球管型遙控診視床的可控轉(zhuǎn)體裝置,在X線診視床上設(shè)有兩平行的軸移支架,在軸移支架的軌道內(nèi)放有軸移滑板,在軸移滑板上通過回轉(zhuǎn)半軸連有回轉(zhuǎn)床,其中一回轉(zhuǎn)半軸通過回轉(zhuǎn)傳動裝置與回轉(zhuǎn)電機相連;另在回轉(zhuǎn)電機軸上還設(shè)有凸輪、行程開關(guān)機構(gòu);在診視床上還設(shè)有軸移電機,軸移電機通過軸移傳動裝置帶動軸移滑板;另在沿X線診視床的對角線的軸移支架上設(shè)有紅外光電發(fā)射/接收器;該裝置的回轉(zhuǎn)角度超過±360°、可任意始停,無圖像放大失真、適用范圍寬運行噪音小。
文檔編號A61B6/04GK2278436SQ96206860
公開日1998年4月15日 申請日期1996年4月3日 優(yōu)先權(quán)日1996年4月3日
發(fā)明者孫監(jiān) 申請人:甘肅省醫(yī)學(xué)科學(xué)研究院