專利名稱：一種兩用牽引治療機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種改進(jìn)的牽引治療機(jī)，屬醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域。
牽引治療機(jī)是一種治療腰椎、頸椎等疾病的常用醫(yī)療器械。其結(jié)構(gòu)通常由牽引電機(jī)、減速器、卷揚(yáng)筒、牽引床、腰夾等部件組成，使用時(shí)病人將腰夾固定在腰部，將上半身予以固定，利用驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)牽引床作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過拉伸達(dá)到治療腰部疾患的目的。如果需要牽引頸椎，則需要將一頸環(huán)套于病人脖頸上，再進(jìn)行牽引。因此，普通牽引治療機(jī)必須設(shè)置兩套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以進(jìn)行牽引。這樣的牽引治療機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本也比較高。除此之外，在進(jìn)行治療時(shí)，為了使拉伸操作柔和舒適，必須加設(shè)阻尼緩沖裝置，普通牽引治療機(jī)采用液壓系統(tǒng)，這種系統(tǒng)成本高，且易于漏油。
本實(shí)用新型的目的在于提供一種兩用的牽引治療機(jī)，它采用一套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，即能達(dá)到治療頸椎和腰椎的目的。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種兩用牽引治療機(jī)，它包括牽引電機(jī)、減速器、卷揚(yáng)筒、牽引床、腰夾等部件，其基本改進(jìn)之處在于，a.牽引床部分，它包括床體14、活動(dòng)床面15、固定床面25，其中，床體14的下部設(shè)置四條床腿，其一側(cè)與機(jī)柜1相連，另一側(cè)安裝腋臂23，在床體的上面安置固定床面25和活動(dòng)床面15，b.驅(qū)動(dòng)部分，它包括牽引電機(jī)2、減速器3、卷揚(yáng)筒4，其中，電機(jī)的輸出軸連接于減速器的輸入軸，后者的輸出軸連接卷揚(yáng)筒4，牽引繩6纏繞于卷揚(yáng)筒上，另一端則經(jīng)導(dǎo)向輪18、10、11引出，c.牽引部分，它包括腰夾24、頸環(huán)22、牽引繩6和牽引繩19，其中，腰夾為一柔軟而又堅(jiān)韌的寬帶，兩端分別設(shè)固定搭扣，并經(jīng)兩條連接繩連于牽引板上，后者則經(jīng)拉環(huán)與牽引繩6相連，頸環(huán)22為一U形環(huán)，一端連于牽引繩19，牽引繩則經(jīng)導(dǎo)向輪20、21引出，導(dǎo)向輪10、11、20、21固定在支架5上。
上述牽引治療機(jī)，其牽引床的下方設(shè)置一阻尼氣缸17，阻尼氣缸由活塞筒、活塞、活塞桿組成，活塞筒和活塞桿分別固定于牽引床的床體14和活動(dòng)床面15上，復(fù)位彈簧16一端固定于床體，另一端固定于活動(dòng)床面。
為了便于控制，在卷揚(yáng)筒上同軸固定擺動(dòng)板9，擺動(dòng)板上設(shè)置擋塊12，當(dāng)擺動(dòng)板到設(shè)定位置時(shí)，擋塊可與固定在機(jī)架上的限位開關(guān)8相接觸。
為了便于采用電腦控制，必需將擺動(dòng)板的位置狀態(tài)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，故本實(shí)用新型中的限位開關(guān)位置處可代之以位移傳感器S，所述位移傳感器S的兩端接電源，其輸出端連接于一A/D轉(zhuǎn)換電路，后者輸出接計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)輸入端。
按照本實(shí)用新型制作的兩用牽引治療機(jī)，當(dāng)需要牽引腰椎時(shí)，將牽引繩連于腰夾上，當(dāng)需要牽引頸椎時(shí)，只需將牽引繩連接于頸環(huán)上即可，換接非常簡單。由于頸椎牽引和腰椎牽引共用一套主機(jī)，從而簡化了機(jī)器的構(gòu)造，降低了成本，也減少了設(shè)備的故障率。本實(shí)用新型除可以按普通繼電器電路進(jìn)行控制外，還可以利用位置傳感器和A/D轉(zhuǎn)換電路，將模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，而后進(jìn)行計(jì)算機(jī)控制以提高設(shè)備的智能化程度和可靠性。采用小型氣缸作緩沖阻尼部件，不易泄漏，成本低，效果好，牽引平緩舒適，病人有安全感。
以下將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是機(jī)箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)縱向示意圖；圖3是機(jī)箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)橫向示意圖；圖4是牽引床結(jié)構(gòu)剖面圖；圖5是控制部分電原理圖；圖6是采用位移傳感器時(shí)的電原理圖；在本實(shí)用新型中，牽引床一側(cè)固定的腋臂采用了萬向軸結(jié)構(gòu)，每一個(gè)腋臂23均由固定座23-1、連桿23-2、萬向軸23-3及腋臂的卡套部分等構(gòu)成。其中，固定座23-1固定于床體14上，連桿一頭插入固定座內(nèi)，另一端連接萬向軸，后者再連接卡套。使用時(shí)，將卡套轉(zhuǎn)入腋下，即可將人固定在床上，再將腰夾固定在腰上，即為牽引操作做好了準(zhǔn)備。
本實(shí)用新型的繼電控制圖示于圖5中，該電路由正轉(zhuǎn)接觸器ZC、反轉(zhuǎn)接觸器FC、時(shí)間繼電器SJ1、時(shí)間繼電器SJ2、行程開關(guān)XK1、行程開關(guān)XK2、停止按鈕TA、啟動(dòng)按鈕QA等組成。其中，按鈕、接觸器等都接常規(guī)接法連接，正反轉(zhuǎn)接觸器的一對常開觸點(diǎn)FC-1、ZC-1與電機(jī)D之間接成正反轉(zhuǎn)控制。在正反轉(zhuǎn)接觸器的控制線圈回路中分別加入對方的一個(gè)常閉觸點(diǎn)，以防止正反轉(zhuǎn)電路短接。行程開關(guān)XK1控制正轉(zhuǎn)的極限位置，行程開關(guān)XK2控制反轉(zhuǎn)的極限位置，它們分別固定在機(jī)架的兩個(gè)極限位置上，XK1的常閉觸點(diǎn)接入ZC線圈的控制回路，XK2的常閉觸點(diǎn)接入FC線圈的控制回路，它們的常開觸點(diǎn)分別連接時(shí)間繼電器SJ1、SJ2的控制線圈，后者的延時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn)SJ-2并聯(lián)于QA1，SJ-1并聯(lián)于QA2。
操作時(shí)，啟動(dòng)按鈕QA1，ZC得電，接通電機(jī)D，開始正轉(zhuǎn)，相當(dāng)于加力牽引，此時(shí)，擺動(dòng)板隨卷揚(yáng)筒運(yùn)動(dòng)，到達(dá)設(shè)定的極限位置，XK1斷開，ZC斷電，電機(jī)停轉(zhuǎn)，但由于減速器的速比極大，一般輸出轉(zhuǎn)數(shù)僅為每分鐘幾轉(zhuǎn)，故牽引繩不會(huì)松弛，相當(dāng)于牽引保持。這時(shí)，XK1同時(shí)接通了時(shí)間繼電器SJ1，經(jīng)預(yù)設(shè)時(shí)延，SJ1的動(dòng)合觸點(diǎn)SJ-1接通FC，F(xiàn)C得電，電機(jī)反轉(zhuǎn)，到達(dá)設(shè)定的極限位置，XK2斷開，F(xiàn)C斷電，電機(jī)停轉(zhuǎn)，這時(shí)，因XK2同時(shí)接通了時(shí)間繼電器SJ2，經(jīng)預(yù)設(shè)時(shí)延，SJ2的動(dòng)合觸點(diǎn)SJ-2接通ZC，ZC得電，電機(jī)正轉(zhuǎn)，又開始了下一個(gè)循環(huán)過程。
調(diào)節(jié)時(shí)間繼電器的延時(shí)時(shí)間，就可以得到不同的牽引參數(shù)。
如果利用電腦進(jìn)行控制，則需將模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量。本實(shí)用新型中的位移傳感器S采用了WDL-25型，它實(shí)際上是一種高精度的電位器，其位置決定了電壓輸出的高低。該輸出端并聯(lián)了一個(gè)電容C，目的是抑制干擾。A/D轉(zhuǎn)換電路采用ADC0809〔當(dāng)然也可采用其它型號如ADC0816等〕，這是一種8位8通道逐次逼近型A/D轉(zhuǎn)換器，它的數(shù)字量輸出是三態(tài)的，可以直接掛在微機(jī)總線上。由于需要處理的數(shù)據(jù)比較簡單，本實(shí)用新型中的微機(jī)可采用單片機(jī)，如MCS-51系列中的8031、8051、8751等等。傳感器所測得的位置信號經(jīng)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號送入單片機(jī)，通過運(yùn)算及邏輯控制，再輸出出去，經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換、放大電路等處理后，控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，完成牽引、保持、放松等牽引程序。本牽引床中的電機(jī)采用了直流電機(jī)，其調(diào)速較易實(shí)現(xiàn)。因有關(guān)微機(jī)控制方面的電路比較成熟，故不再贅述。
權(quán)利要求1.一種兩用牽引治療機(jī)，它包括牽引電機(jī)、減速器、卷揚(yáng)筒、牽引床、腰夾等部件，其特征在于，a.牽引床部分，它包括床體[14]、活動(dòng)床面[15]、固定床面[25]，其中，床體[14]的下部設(shè)置四條床腿，其一側(cè)與機(jī)柜[1]相連，另一側(cè)安裝腋臂[23]，在床體的上面安置固定床面[25]和活動(dòng)床面[15]，b.驅(qū)動(dòng)部分，它包括牽引電機(jī)[2]、減速器[3]、卷揚(yáng)筒[4]，其中，電機(jī)的輸出軸連接于減速器的輸入軸，后者的輸出軸連接卷揚(yáng)筒[4]，牽引繩[6]纏繞于卷揚(yáng)筒上，另一端則經(jīng)導(dǎo)向輪[18]、[10]、[11]引出，c.牽引部分，它包括腰夾[24]、頸環(huán)[22]、牽引繩[6]和牽引繩[19]，其中，腰夾為一柔軟而又堅(jiān)韌的寬帶，兩端分別設(shè)固定搭扣，并經(jīng)兩條連接繩連于牽引板上，后者則經(jīng)拉環(huán)與牽引繩[6]相連，頸環(huán)[22]為一U形環(huán)，一端連于牽引繩[19]，牽引繩則經(jīng)導(dǎo)向輪[20]、[ 21]引出，導(dǎo)向輪[10]、[11]、[20]、[21]固定在支架[5]上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩用牽引治療機(jī)，其特征在于，所述牽引床的下方設(shè)置一阻尼氣缸[17]，阻尼氣缸由活塞筒、活塞、活塞桿組成，活塞筒和活塞桿分別固定于牽引床的床體[14]和活動(dòng)床面[15]上，復(fù)位彈簧[16]一端固定于床體，另一端固定于活動(dòng)床面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的兩用牽引治療機(jī)，其特征在于，在卷揚(yáng)筒上同軸固定擺動(dòng)板[9]，擺動(dòng)板上設(shè)置擋塊[12]，當(dāng)擺動(dòng)板到設(shè)定位置時(shí)，擋塊可與固定在機(jī)架上的限位開關(guān)[8]相接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的兩用牽引治療機(jī)，其特征在于，在限位開關(guān)的位置處可代之以位移傳感器S，所述位移傳感器S的兩端接電源，其輸出端連接于一A/D轉(zhuǎn)換電路，后者輸出接計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)輸入端。
專利摘要一種兩用牽引治療機(jī)，它包括牽引電機(jī)、減速器、卷揚(yáng)筒、牽引床、腰夾等部件，本實(shí)用新型將腰椎和頸椎牽引共用一套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，并采用氣缸阻尼，從而簡化了機(jī)器的構(gòu)造，降低了成本，也減少了設(shè)備的故障率。本實(shí)用新型除可按普通繼電器電路進(jìn)行控制外，還可以利用位置傳感器和A/D轉(zhuǎn)換電路，將模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，而后進(jìn)行計(jì)算機(jī)控制以提高設(shè)備的智能化程度和可靠性，因此，具有較大的實(shí)用價(jià)值。
文檔編號A61F5/042GK2263509SQ96218378
公開日1997年10月1日 申請日期1996年9月11日 優(yōu)先權(quán)日1996年9月11日
發(fā)明者李順利, 藺奎臣 申請人:石家莊開發(fā)區(qū)宏源電子節(jié)能技術(shù)開發(fā)公司