專利名稱：X射線模擬定位機(jī)的定位結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于醫(yī)療配套設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及到一種X射線模擬定位機(jī)的定位結(jié)構(gòu)。適用于對腫瘤病人進(jìn)行放療前的定位以及進(jìn)行腫瘤介入治療特殊外科手術(shù)。
目前，X射線模擬定位機(jī)是放射治療機(jī)上必備配套設(shè)備。因?yàn)榉派渲委煹哪康氖亲畲笙薅葰⑺腊┘?xì)胞、最大限度保護(hù)好細(xì)胞，那么定位過程要求快速、準(zhǔn)確，透視時只需產(chǎn)生零點(diǎn)幾毫安的X射線，通過彩像增強(qiáng)系統(tǒng)，便清晰地顯示出腫瘤的位置。要達(dá)到定位準(zhǔn)確，就要求定位等中心誤差越小越好。為了解決上述技術(shù)問題，研制出一種X射線模擬定位機(jī)的定位結(jié)構(gòu)，使該模擬定位機(jī)的定位精度達(dá)到≤R1.5mm，以符合圖家企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。
本實(shí)用新型的目的為了解決上述技術(shù)問題，而提供一種X射線模擬定位機(jī)的定位結(jié)構(gòu)。該摸擬定位機(jī)的定位精度達(dá)到≤R1.5mm，以符合國家企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。它主要由主機(jī)架、透視系統(tǒng)運(yùn)動裝置、限束器系統(tǒng)機(jī)構(gòu)、診斷床面運(yùn)動機(jī)構(gòu)及床體等部分所構(gòu)成。其中床體以圍繞射線的軸心作公轉(zhuǎn)運(yùn)動，其軸承是固定在主機(jī)架與診斷床體共同的底座上，而底座是固定在地基上，由于底座為機(jī)加工件，因此，能保證主機(jī)架與診斷床體的相對位置定位準(zhǔn)確，運(yùn)動自如，保證了定位等中心精度。為了達(dá)到定位精度標(biāo)準(zhǔn)，除要求定位結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、嚴(yán)格工藝措施保證外，還要求電控系統(tǒng)配合同步。具有定位結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)緊湊、定位準(zhǔn)確、旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠、顯示醒目、運(yùn)動安全、維修方便及易于實(shí)施等優(yōu)點(diǎn)。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的發(fā)明方案是在說明書附圖中，圖1給出該模擬定位機(jī)的定位結(jié)構(gòu)示意圖，它主要由主機(jī)架(1)、透視系統(tǒng)運(yùn)動裝置(2)、限束器系統(tǒng)機(jī)構(gòu)(3)、診斷床面運(yùn)動機(jī)構(gòu)(4)及床體(5)等部分所構(gòu)成。其各部分配合運(yùn)動過程主機(jī)架(1)的大支臂(1-5)的旋轉(zhuǎn)是由針輪擺線減速器(1-1)通過蝸輪、蝸桿減速器(1-3)，由鏈輪(1-4)帶動大支臂(1-5)旋轉(zhuǎn)。并由變頻調(diào)速器(1-2)控制其旋轉(zhuǎn)速度，以達(dá)到旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音低和速度連續(xù)可調(diào)等。透視系統(tǒng)運(yùn)動裝置(2)中的影像增強(qiáng)器(2-5)的升降、左右、前后運(yùn)動，均由針輪擺線減速器(2-1)，通過齒輪或皮帶輪帶動絲桿(2-3)由絲母帶動其運(yùn)動。為防止大支臂(1-5)在運(yùn)動中影像增強(qiáng)器(2-5)晃動，設(shè)計了導(dǎo)軌和偏心導(dǎo)輪(2-2)及含油軸套(2-4)，使其運(yùn)動平穩(wěn)、不晃動、可調(diào)整，還可以自動回零。限束器系統(tǒng)機(jī)構(gòu)(3)中的照相與透視是由發(fā)射高能重的TQ-7X射線球管(3-1)為發(fā)射源，由點(diǎn)光源發(fā)射的光束，經(jīng)反射鏡(3-2)將射線的位置準(zhǔn)確的照在人體上。照相與透視機(jī)頭的旋轉(zhuǎn)是由伺服電機(jī)(3-3)上的尼龍齒輪帶動大齒輪(3-8)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的。其旋轉(zhuǎn)使用的軸承(3-4)為非標(biāo)準(zhǔn)自行設(shè)計的，使機(jī)頭旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，無噪音，轉(zhuǎn)動的誤差小。射線通過的劑重是由鉛門(3-5)的開合決定的，而對稱鉛門(3-5)的移動是通過井字線運(yùn)動電機(jī)(3-6)的驅(qū)動，使鉛門(3-5)停在準(zhǔn)確的位置上。井字線(3-7)移動位置的投影，也是病人病灶的區(qū)域，其運(yùn)動原理與鉛門(3-5)運(yùn)動相同。診斷床面運(yùn)動機(jī)構(gòu)(4)的床面(4-1)是攜帶病人作橫向、縱向運(yùn)動的支撐物，能自轉(zhuǎn)180°，整個診斷床還可作公轉(zhuǎn)±90°運(yùn)動，它使射線對準(zhǔn)病人的病灶。它作橫向及縱向運(yùn)動是由步進(jìn)電機(jī)(4-2)驅(qū)動尼龍齒輪、齒條(4-3)，其運(yùn)動均由導(dǎo)軌、導(dǎo)輪(4-4)導(dǎo)正，使床面(4-1)運(yùn)動不偏離、無噪音、停止的位置準(zhǔn)確。運(yùn)動停止后有電磁閘(4-5)吸牢，使床面(4-1)不再運(yùn)動、定好位置不再偏離，使之定位準(zhǔn)確。床體(5)的升降是由診斷床作公轉(zhuǎn)的針輪擺線電機(jī)(5-6)通過蝸輪、蝸桿減速器(5-1)，帶動兩個曲柄(5-2)運(yùn)動，通過升降連桿(5-7)減速將床面(4-1)托起，床面(4-1)升降的高低等于曲柄(5-2)長度的4倍。整個診斷床并能圍繞射線的軸心作公轉(zhuǎn)運(yùn)動，其軸承(5-4)固定在主機(jī)架(1)與診斷床共同的底座(5-5)上，而底座(5-5)是固定在地基上，由于底座(5-5)為機(jī)加工件，因此，能保證主機(jī)架(1)與診斷床的相對位置定位準(zhǔn)確，運(yùn)動自如，保證了定位等中心精度。有關(guān)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征和實(shí)施方案，在說明書
中加以說明。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)該模擬定位機(jī)的定位結(jié)構(gòu)設(shè)計合理及結(jié)構(gòu)緊湊，其中主機(jī)架(1)的大支臂(1-5)的旋轉(zhuǎn)是由針輪擺線減速器(1-1)通過蝸輪、蝸桿(1-3)減速器，由鏈輪(1-4)帶動大支臂(1-5)旋轉(zhuǎn)。并由變頻調(diào)速器(1-2)控制其旋轉(zhuǎn)速度，以達(dá)到旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音低和速度連續(xù)可調(diào)等。為防止大支臂(1-5)在運(yùn)動中影像增強(qiáng)器(2-5)晃動，設(shè)計了導(dǎo)輪和偏心導(dǎo)輪(2-2)及含油軸套(2-4)，使其運(yùn)動平穩(wěn)、不晃動、可調(diào)整，還可以自動回零。診斷床的床面(4-1)是攜帶病人作橫向、縱向運(yùn)動的支撐物，能自轉(zhuǎn)180°，整個診斷床還可作公轉(zhuǎn)±90°運(yùn)動。它使射線對準(zhǔn)病人的病灶。它作橫向及縱向運(yùn)動是由步進(jìn)電機(jī)(4-2)驅(qū)動尼龍齒輪、齒條(4-3)，其運(yùn)動均由導(dǎo)軌、導(dǎo)輪(4-4)導(dǎo)正。床體(5)的升降是由診斷床作公轉(zhuǎn)的針輪擺動電機(jī)(5-6)通過蝸輪、蝸桿減速器(5-1)，帶動兩個曲柄(5-2)運(yùn)動，通過升降連桿(5-7)將床面(4-1)托起，床面(4-1)升降的高低等于曲柄(5-2)長度的4倍。由于軸承(5-4)是固定在主機(jī)架(1)與診斷床共同的底座(5-5)上，而底座(5-5)是固定在地基上，因此，能保證主機(jī)架(1)診斷床的相對位置定位準(zhǔn)確，保證了定位等中心精度。使該模擬定位機(jī)的定位精度達(dá)到≤R1.5mm，以符合國家企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。具有定位結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)緊湊、定位準(zhǔn)確、旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠、顯示醒目、運(yùn)動安全、維修方便及易于實(shí)施等優(yōu)點(diǎn)。
以下結(jié)合說明書附圖，對本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征和實(shí)施方案作進(jìn)一步說明。
圖1給出該模擬定位機(jī)的定位結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2給出圖1中限束器系統(tǒng)機(jī)構(gòu)(3)的結(jié)構(gòu)示意圖放大視圖。
以下給出實(shí)施例該模擬定位機(jī)的定位結(jié)構(gòu)主要由主機(jī)架(1)、透視系統(tǒng)運(yùn)動裝置(2)、限束器系統(tǒng)機(jī)構(gòu)(3)、診斷床面運(yùn)動機(jī)構(gòu)(4)和床體(5)等部分所構(gòu)成。其以上各部分的裝配過程一、主機(jī)架(1)包括機(jī)架組件(1-6)、大支臂(1-5)、針輪擺線減速器(1-1)(采用WB100-WD-17-750型號)、變頻調(diào)速器(1-2)、蝸輪、蝸桿減速器(1-3)(采用WHT80-20-40型號)、鏈輪(1-4)等所組成。先裝配機(jī)架組件(1-6)，大支臂(1-5)是安裝在機(jī)架組件(1-6)上，大支臂(1-5)的旋轉(zhuǎn)是由安裝在機(jī)架組件(1-6)上的針輪擺線減速器(1-1)為驅(qū)動、帶動皮帶輪，連接蝸輪、蝸桿減速器(1-3)，由裝配在針輪擺線減速器(1-1)上的鏈條(1-4)帶動大支臂(1-5)旋轉(zhuǎn)，安裝在機(jī)架組件(1-6)上的變頻調(diào)速器(1-2)是控制其旋轉(zhuǎn)速度的，以達(dá)到旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)和無級變速。二、透視系統(tǒng)運(yùn)動裝置(2)包括針輪擺線減速器(2-1)(采用WB85-WD-29-120型號)、導(dǎo)軌和偏導(dǎo)輪(2-2)、含油軸套(2-4)、絲桿(2-3)、影像增強(qiáng)器(2-5)及運(yùn)動框架組件(2-6)等所組成。它是采用的常規(guī)工藝技術(shù)進(jìn)行裝配，因此，這里不作詳述。三、限束器系統(tǒng)機(jī)構(gòu)(3)包括(如圖2所示)高能量TQ-7X射線球管(3-1)、光源反射鏡(3-2)、機(jī)頭旋轉(zhuǎn)用伺服電機(jī)(3-3)(采用SD-09型號)、尼龍齒輪帶動的大齒輪(3-8)、軸承(3-4)、鉛門(3-5)、鉛門和井字線運(yùn)動電機(jī)(3-6)(采用45B F3/3A型號)、井字線(3-7)、及框架(3-9)等所組成。它也是采用的常規(guī)工藝技術(shù)進(jìn)行裝配。四、診斷床包括診斷床面運(yùn)動機(jī)構(gòu)(4)和床體(5)，診斷床面運(yùn)動機(jī)構(gòu)(4)是通過升降連桿(5-7)與床體(5)連接成診斷床。診斷床面運(yùn)動機(jī)構(gòu)(4)包括床面(4-1)采用碳素纖維復(fù)合材料制成)、步進(jìn)電機(jī)(4-2)(采用110BF004型號2臺)、尼龍齒輪、齒條(4-3)、導(dǎo)軌、導(dǎo)輪(4-4)、電磁閘(4-5)及支架(4-6)等所組成。先將步進(jìn)電機(jī)(4-2)安裝在支架(4-6)上，然后安裝尼龍齒輪、齒條(4-3)及電磁閘(4-5)和床面(4-1)作橫向及縱向運(yùn)動用的導(dǎo)軌、導(dǎo)輪(4-4)，最后將床面(4-1)固定安裝在支架(4-6)上等。五、床體(5)包括針輪擺線電機(jī)(5-6)(采用WBE1065-WD-298-60型號)、蝸輪、蝸桿減速器(5-1)(采用WB85-L1D-35-180型號)、兩個曲柄(5-2)、升降連桿(5-7)及支架(5-8)等所組成。先組裝支架(5-8)，針輪擺線電機(jī)(5-6)、蝸輪、蝸桿減速器(5-1)、兩個升降連桿(5-7)及曲柄(5-2)均安裝在支架(5-8)上。并將以上裝配好的五個部分按照圖1進(jìn)行總裝配成該模擬定位機(jī)的定位結(jié)構(gòu)。最后將其中主機(jī)架(1)與診斷床采用軸承(5-4)共同固定在底座(5-5)上，而底座(5-5)是固定在地基上，由于底座(5-5)為機(jī)加工件，因此，能保證主機(jī)架(1)與診斷床的相對位置定位準(zhǔn)確，運(yùn)動自如，保證了定位等中心精度。
權(quán)利要求1．一種X射線模擬定位機(jī)的定位結(jié)構(gòu)，它主要由主機(jī)架(1)、透視系統(tǒng)運(yùn)動裝置(2)、限束器系統(tǒng)機(jī)構(gòu)(3)和診斷床(4)、(5)部分所構(gòu)成，其主機(jī)架(1)包括機(jī)架組件(1-6)、大支臂(1-5)、針輪擺線減速器(1-1)、變頻調(diào)速器(1-2)、蝸輪、蝸桿減速器(1-3)、鏈輪(1-4)所組成，其特征在于大支臂(1-5)、針輪擺線減速器(1-1)(采用WB100-WD-17-750型號)是安裝在機(jī)架(1-6)上，大支臂(1-5)的旋轉(zhuǎn)是由針輪擺線減速器(1-1)為驅(qū)動、帶動皮帶輪，連接蝸輪、蝸桿減速器(1-3)(采用WHT80-20-40型號)，并由裝配在針輪擺線減速器(1-1)上的鏈條(1-4)帶動大支臂(1-5)旋轉(zhuǎn)，由安裝在機(jī)架組件(1-6)上的變頻調(diào)速器(1-2)控制其旋轉(zhuǎn)速度。
2．根據(jù)權(quán)利要求1所述的模擬定位機(jī)的定位結(jié)構(gòu)，其特征在于診斷床包括診斷床面運(yùn)動機(jī)構(gòu)(4)和床體(5)，診斷床面運(yùn)動機(jī)構(gòu)(4)是通過升降連桿(5-7)與床體(5)連接成診斷床，診斷床面運(yùn)動機(jī)構(gòu)(4)的床面(4-1)(采用碳素纖維復(fù)合材料制成)、步進(jìn)電機(jī)(4-2)(采用110B F004型號2臺)、尼龍齒輪、齒條(4-3)、導(dǎo)軌、導(dǎo)輪(4-4)及電磁閘(4-5)均安裝在支架(4-6)上，床體(5)的針輪擺線電機(jī)(5-6)(采用WB1065-WD-298-60型號)、蝸輪、蝸桿減速器(5-1)(采用WB85-L1D-35-180型號)、升降連桿(5-7)及兩個曲柄(5-2)均安裝在支架(5-8)上。
3．根據(jù)權(quán)利要求1、2所述的模擬定位機(jī)的定位結(jié)構(gòu)，其特征在于主機(jī)架(1)與診斷床采用軸承(5-4)共同固定在底座(5-5)上，而底座(5-5)是固定在地基上，保證了定位等中心精度。
專利摘要一種X射線模擬定位機(jī)的定位結(jié)構(gòu)。適用于對腫瘤病人進(jìn)行放射前的定位及進(jìn)行腫瘤介入治療特殊外科手術(shù)。主要由主機(jī)架、透視運(yùn)動系統(tǒng)裝置、限束器系統(tǒng)機(jī)構(gòu)及診斷床所構(gòu)成。診斷床面可作橫向、縱向運(yùn)動,自轉(zhuǎn)180°,診斷床可作公轉(zhuǎn)±90°運(yùn)動,使射線對準(zhǔn)病人的病灶。主機(jī)架與診斷床是共同固定在底座上,保證了等中心精度,定位精度為≤R1.5mm。具有設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)緊湊、定位準(zhǔn)確、旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)、顯示醒目、運(yùn)動安全及易于實(shí)施等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號A61B6/04GK2315904SQ9722729
公開日1999年4月28日 申請日期1997年10月1日 優(yōu)先權(quán)日1997年10月1日
發(fā)明者徐新, 紀(jì)彤 申請人:北京市朝陽區(qū)喻華機(jī)電新技術(shù)研究所