專利名稱：按摩機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種按摩機。
以往，按摩機，眾所周知是例如椅子型的按摩機。這樣的椅子型按摩機，一般情況下，在靠背中具備左右一對按摩頭。左右一對按摩頭能左右方向擺動，從左右方向按摩患部。
但是，由于患部的不同，有時上下方向的按摩比左右方向的按摩能更有效。尤其在對肩部按摩的場合，從左右方向的按摩并不充分。
就是說，即使對肩部進行左右方向的按摩，實際上也僅僅是能按摩從頸部到脊背上部的部分，不算是能按摩肩膀(頸的側(cè)邊)，而且與手工按摩治療的方式還有較大的差距。
因此，在使用者想要從上面按摩肩部的場合，用現(xiàn)有的按摩機也不能進行按摩。
本發(fā)明是鑒于這樣的問題而提出的，其目的是使其能進行上下方向的按摩，以提高按摩效果。
另外，本發(fā)明的目的還在于提供一種適合于對肩部進行按摩的按摩機。
本發(fā)明為了達到上述目的采用以下技術手段。
即，本發(fā)明的按摩機包括可以支承使用者的身體的裝置本體；在上述裝置本體內(nèi)、用于按摩被該裝置本體支承著的使用者身體的按摩驅(qū)動部，上述按摩驅(qū)動部包括在被上述裝置本體支承著的使用者身體的上下方向上成對的上側(cè)按摩件和下側(cè)按摩件。
而且，其結(jié)構(gòu)使其為上側(cè)按摩件一邊指向下方，一邊向使用者一側(cè)作推進動作，下側(cè)按摩件一邊指向上方一邊向使用者一側(cè)作推進動作。
這樣一來，由于上下按摩件在上下方向上運動，所以能實現(xiàn)上下方向的按摩。另外，由于不是僅僅在上下方向上運動，而是一邊指向上下方向一邊向使用者一側(cè)作推進動作，所以能進行抓一樣的按摩。這樣的上下方向的抓按摩尤其對肩很有效。即，由于能象是在下方推壓肩部那樣進行按摩，所以能進行近乎于手工按摩的有效按摩。
雖然進行上下方向的按摩，但卻不需要上側(cè)按摩件和下側(cè)按摩件同時作推進動作。例如，也可以上側(cè)按摩件首先推進到使用者一側(cè)，在推進狀態(tài)下停止，然后下側(cè)按摩件作推進動作。另外也可以下側(cè)按摩件首先作推進動作。
在本發(fā)明，最好是配置成與上述下側(cè)按摩件相比，上側(cè)按摩件更加突向被裝置本體支承著的使用者一側(cè)。
如果是這樣的配置，上下按摩件能沿肩膀附近的身體輪廓抵靠在身體上，能適合地按摩肩部。即，上側(cè)按摩件抵靠在肩膀上，下側(cè)按摩件抵靠在脊背上部，能象手工按摩一樣按摩肩部。
另外，在本發(fā)明，最好是使其為上述上側(cè)按摩件由在被上述裝置本體支承著的使用者身體的左右方向上成對的左上側(cè)按摩頭和右上側(cè)按摩頭所構(gòu)成，上述下側(cè)按摩件由在被上述裝置本體支承著的使用者身體的左右方向上成對的左下側(cè)按摩頭和右下側(cè)按摩頭所構(gòu)成。
這種情況下，用左右按摩頭能象用雙手按摩兩肩一樣地按摩。
在本發(fā)明，所謂上側(cè)按摩件指向的“下方”和下側(cè)按摩件指向的“上方”，并不意味著僅僅是“正下方”和“正上方”，也含有“左右斜下方”和“左右斜上方”的意義。
特別是在上側(cè)按摩件由左上側(cè)按摩頭和右上側(cè)按摩頭構(gòu)成的情況下，最好是使其上述左上側(cè)按摩頭一邊指向右下方一邊向使用者一側(cè)作推進動作，上述右上側(cè)按摩頭一邊指向左下方一邊向使用者一側(cè)作推進動作。
這種場合，對身體傾斜著作用推壓力。由于傾斜的推壓力是以向左右方向的推壓力和向下方的推壓力的合力的形式作用在身體上，所以是同時進行向左右方向的按摩和上下方向的按摩。因此按摩效果好。這樣的按摩尤其適合于對頸根附近進行按摩。
另外，在僅僅是向左右方向的按摩的情況下，有時左右按摩頭挾著身體，用于推壓患部的力原封不動地成為身體的挾壓力，成為給身體的負載。另一方面，在象本發(fā)明那樣，按摩頭傾斜著運動的情況下，左右按摩頭挾壓身體的力，不過是按摩頭的推壓力向左右方向的分力。因此，即使增大推壓力提高按摩效果，由于身體的挾壓力比推壓力小，所以給身體的負載也小。
另外，本發(fā)明可以配置成上述左上側(cè)按摩頭和右上側(cè)按摩頭的左右間隔比上述左下側(cè)按摩頭和右下側(cè)按摩頭的左右間隔要大。
而且，最好是使其結(jié)構(gòu)為上述左上側(cè)按摩頭一邊指向右下方一邊向使用者一側(cè)作推進動作、上述右上側(cè)按摩頭一邊指向左下方一邊向使用者一側(cè)作推進動作，使其上述左下側(cè)按摩頭向著推進到使用者一側(cè)時的上述左上側(cè)按摩頭的位置運動、上述右下側(cè)按摩頭向著推進到使用者一側(cè)時的上述右上側(cè)按摩頭的位置運動。這種情況下，能象抓患部那樣按摩。
另外，本發(fā)明可以使其為上述上下按摩件分別設置于可以在它們的運動方向上擺動的擺動件上；具備靠由于充放空氣所產(chǎn)生的伸縮而使該擺動件擺動的氣室；設有拍打驅(qū)動部，使其與由上述氣室所產(chǎn)生的動作不同，而是下側(cè)按摩件進行拍打按摩。
在這種情況下，下側(cè)按摩件能同時發(fā)揮由于氣室伸縮運動所產(chǎn)生的按摩作用和由拍打驅(qū)動部所產(chǎn)生的拍打作用。
而且，上述拍打驅(qū)動部具備驅(qū)動馬達和由該驅(qū)動馬達驅(qū)動使其旋轉(zhuǎn)的拍打軸；在該拍打軸上偏心固定有凸輪；使上述下側(cè)按摩件運動的氣室，安裝在氣室基座上；使該氣室基座由于上述凸輪的旋轉(zhuǎn)而振動，則由于凸輪旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的振動通過氣室傳遞到下側(cè)按摩件。在這種情況下，氣室起緩沖作用，能進行柔和的拍打。
另外，可以使其為上述按摩件偏心設置在能支承其相對上述擺動件自如轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軸上；上述拍打驅(qū)動部具備驅(qū)動該轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動馬達。在這種情況下，由于通過按摩件的轉(zhuǎn)動而進行拍打，所以氣室的緩沖作用小，能進行劇烈的拍打。
這樣一來，最好使其為在使設置在按摩件上的轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動進行拍打的場合，上述拍打驅(qū)動部具備由上述驅(qū)動馬達驅(qū)動使其旋轉(zhuǎn)的拍打軸，具備將該拍打軸的旋轉(zhuǎn)運動傳遞給上述轉(zhuǎn)動軸的傳動裝置，上述拍打軸兼做用于使上述擺動件擺動的擺動軸。
在這種情況下，即使由于擺動件的擺動，按摩件的位置發(fā)生了變化，由于從擺動軸即拍打軸到按摩件的轉(zhuǎn)動軸的距離是一定的，所以上述傳動裝置能采用簡單的形式。另外，上于拍打軸兼做擺動軸，所以能減少零部件數(shù)量，以便降低成本。
另外，本發(fā)明的按摩機可以作為椅子型的按摩機進行實施。即，可以使其結(jié)構(gòu)為具備具有靠背的椅子型裝置本體；在上述靠背內(nèi)，用于按摩就座于上述裝置本體上的使用者的按摩驅(qū)動部，上述按摩驅(qū)動部具備在上述靠背的高度方向上成對的上側(cè)按摩件和下側(cè)按摩件，而且上側(cè)按摩件一邊指向下方一邊向使用者一側(cè)作推進動作，下側(cè)按摩件一邊指向上方一邊向使用者一側(cè)作推進動作。
另外，本發(fā)明的按摩機，若注重對肩部的按摩，可使其包括具有靠背的椅子型裝置本體；在上述靠背內(nèi)，用于按摩就座于上述裝置本體上的使用者的按摩驅(qū)動部，上述按摩驅(qū)動部具備在上述靠背的寬度方向上成對的左側(cè)按摩頭和右側(cè)按摩頭，而且，上述左側(cè)按摩頭一邊指向右下方一邊向使用者一側(cè)作推進動作，上述右側(cè)按摩頭一邊指向左下方一邊向使用者一側(cè)作推進動作。
即使在這種場合下，左右按摩頭對身體進行傾斜推壓，也能發(fā)揮與先前所說明的、傾斜推壓的作用同樣的作用。
尚且，該按摩機對肩部的按摩特別有效，但不必采用當做按摩對象的部位僅限于肩部的配置和機構(gòu)。


圖1是表示本發(fā)明的按摩機的立體圖。
圖2是按摩驅(qū)動部的正面圖。
圖3是按摩驅(qū)動部的側(cè)視圖。
圖4是表示上側(cè)輔助驅(qū)動部運動的狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖5是表示拍打驅(qū)動部的正面圖。
圖6是表示拍打驅(qū)動部的側(cè)視圖。
圖7是表示各按摩頭的運動方向的概念圖，(a)是其正面圖，(b)是其側(cè)視圖。
圖8是表示第2實施例的各按摩頭的運動方向的概念圖，(a)是其正面圖，(b)是其側(cè)視圖。
圖9是表示第3實施例的各按摩頭的運動方向的概念圖，(a)是其正面圖，(b)是其側(cè)視圖。
圖10是表示第4實施例的各按摩頭的運動方向的概念圖，(a)是其正面圖，(b)是其側(cè)視圖。
圖11是表示第5實施例的各按摩頭的運動方向的概念圖，(a)是其正面圖，(b)是其側(cè)視圖。
圖12是第6實施例的按摩驅(qū)動部的正面圖。
圖13是第6實施例的按摩驅(qū)動部的側(cè)視圖。
圖14是第6實施例的按摩驅(qū)動部的仰視圖。
圖1-圖7所示是本發(fā)明的第1實施例的按摩機1。該按摩機1是一種具備椅子型的裝置本體7的椅子型按摩機，裝置本體7有靠背3和座面5。在上述靠背3內(nèi)備有按摩驅(qū)動部11，該按摩驅(qū)動部11設計成可由移動驅(qū)動部9使其在上下方向上移動。
上述移動驅(qū)動部9具有沿靠背3的高度方向設置的縱向進給絲杠13；由可使該縱向進給絲杠13繞其軸心正、反向旋轉(zhuǎn)的、帶減速機的電動機所構(gòu)成的原動部14?？v向進給絲杠13以上下貫通狀旋合在設置于按摩驅(qū)動部11后部的螺母部15上。
按摩驅(qū)動部11可以由該移動驅(qū)動部9使其在靠背3內(nèi)向使用者的頸側(cè)或腰側(cè)升降移動(直線移動)、可以停在任意位置。
上述按摩驅(qū)動部11具有設置在驅(qū)動部基座17上側(cè)的上側(cè)驅(qū)動部19；設置在驅(qū)動部基座17下側(cè)的下側(cè)驅(qū)動部21。上側(cè)驅(qū)動部19具備按摩件23(以下稱上側(cè)按摩件)，使該上側(cè)按摩件23作按摩動作。下測驅(qū)動部21也具備按摩件25(以下稱下側(cè)按摩件)，使該按摩件25作按摩動作。
而且按摩驅(qū)動部11具備使上側(cè)驅(qū)動部19本體向使用者一側(cè)移動的上側(cè)輔助驅(qū)動部27；使下側(cè)按摩件25作拍打按摩動作的拍打驅(qū)動部29。
上述驅(qū)動部基座17由底板17a和從其左右兩側(cè)邊緣立起的左右側(cè)壁17b所構(gòu)成，在該驅(qū)動部基座17上配置有上述各驅(qū)動部19、21、27、29。
上述上側(cè)驅(qū)動部19具有設置在上側(cè)氣室基座31上的左右一對氣室33L、33R；通過各氣室33L、33R的伸縮而擺動的左右一對擺動板(擺動件)35L、35R。
上述上側(cè)按摩件23由左右一對按摩頭23L、23R(以下稱左上側(cè)按摩頭23L、右上側(cè)按摩頭23R)所構(gòu)成，在左側(cè)擺動板35L上通過支架36設有左上側(cè)按摩頭23L，在右側(cè)擺動板35R上通過支架36設有右上側(cè)按摩頭23R。
上述氣室33L、33R，其側(cè)壁是波紋狀的圓筒，若從圖未示的空氣供給源供給壓縮空氣，則向使用者一側(cè)伸長，若排出空氣則收縮，返回原狀，由圖未示的給排氣換向閥可以使任意氣室分別或同時動作(對于后述的其它氣室也同樣)。
上述擺動板35L、35R可以分別繞左右擺動軸37L、37R自如擺動，這些擺動軸37L、37R，其長度方向的兩端由設置在上側(cè)氣室基座31上的支承部39支承著。另外，各擺動軸37上嵌裝有使擺動板35L、35R具有向上側(cè)氣室基座31一側(cè)彈壓的彈簧41。
另外，在擺動板35L、35R的里側(cè)，分別安裝有用于使擺動板35L、35R和氣室33L、33R定位的罩子42。
如圖2所示，左側(cè)的擺動軸37L其軸心向右上方配置，右側(cè)的擺動軸37R其軸心向左上方配置。因此，在左側(cè)的氣室33L伸長的情況下，左上側(cè)按摩頭23L一邊指向右下方，一邊向使用者一側(cè)推進。另外，在右側(cè)的氣室33R伸長的情況下，右上側(cè)按摩頭23R一邊指向左下方，一邊向使用者一側(cè)推進。
上述上側(cè)氣室基座31通過設在其左右兩側(cè)的聯(lián)桿43安裝在驅(qū)動部基座17的左右側(cè)壁17b上。這些聯(lián)桿43能繞左右方向的軸43a自如旋轉(zhuǎn)地安裝在上述左右側(cè)壁17b上，上述氣室基座31能向使用者一側(cè)推進那樣擺動。
上述上側(cè)輔助驅(qū)動部27由左右一對波紋狀氣室45L、45R構(gòu)成。這些氣室45L、45R配置在上側(cè)氣室基座31和驅(qū)動部基座17之間。而且，在上側(cè)氣室基座31的里側(cè)設有用于使氣室45L、45R定位的罩子47。
若氣室45L、45R伸長，則上側(cè)驅(qū)動部19從圖3所示的狀態(tài)變成圖4所示的狀態(tài)。即，上側(cè)按摩件23一邊稍稍指向下方，一邊向使用者一側(cè)推進。另外，若氣室45L、45R收縮，則上側(cè)按摩件23后退，返回到圖3的狀態(tài)。
上述下側(cè)驅(qū)動部21具有分別設在左右一對下側(cè)氣室基座49L、49R上的波紋狀氣室51L、51R；通過各氣室51L、51R的伸縮而擺動的左右一對擺動板(擺動件)53L、53R。
上述下側(cè)按摩件25由左右一對按摩頭25L、25R(以下稱左下側(cè)按摩頭25L、右下側(cè)按摩頭25R)所構(gòu)成。在左側(cè)擺動板53L上通過支架55設有左下側(cè)按摩頭25L，在右側(cè)擺動板53R上通過支架55設有右下側(cè)按摩頭25R。
上述擺動板53L、53R可以分別繞左右擺動軸57L、57R自如擺動，這些擺動軸57，其長度方向的兩端由設置在下側(cè)氣室基座49上的支承部59支承著。而且，在擺動軸57上嵌裝有使擺動板53具有向下側(cè)氣室基座49一側(cè)彈壓的彈簧61。
還有，在擺動板53L、53R的里側(cè)，分別安裝有用于將擺動板53L、53R和氣室51L、51R定位的罩子63。
上述擺動軸57L、57R的軸心朝向左右方向。因此，在左側(cè)的氣室51L伸長的情況下，左下側(cè)按摩頭25L一邊指向上方(正上方)一邊向使用者一側(cè)推進。而且，同樣，在右側(cè)的氣室51R伸長的情況下，右下側(cè)按摩頭25R一邊指向上方(正上方)一邊向使用者一側(cè)推進。
上述下側(cè)氣室基座49L、49R通過設在其左右外側(cè)的聯(lián)桿65L、65R，分別安裝在驅(qū)動基座17上的支承部67L、67R上。這些聯(lián)桿65L、65R設置在支承部67L、67R上，且可以分別繞朝向左右方向的軸67a自如轉(zhuǎn)動。
上述拍打驅(qū)動部29是通過使這些聯(lián)桿65L、65R交替地迅速向使用者一側(cè)作進、退動作，而使下側(cè)按摩件25作按摩動作的。
如圖5所示，該拍打驅(qū)動部29具備驅(qū)動馬達69和貫通各聯(lián)桿65L、65R的貫通孔70的拍打軸71。拍打軸71通過環(huán)形皮帶73由馬達69驅(qū)動其繞左右方向的軸心旋轉(zhuǎn)。而且，上述支承部67L、67R上設有通過軸承74支承拍打軸71長度方向的兩端的軸支承件75L、75R。該軸支承件75L、75R能相對支承部67L、67R繞左右方向的軸67a自如轉(zhuǎn)動。而且，在支承部67L、67R和軸承75L、75R之間設有使軸支承件75L、75R向驅(qū)動基座17一側(cè)(與使用者一側(cè)相反的一側(cè))彈壓的彈簧77。
在拍打軸71的貫通貫通孔70的部位，外嵌且固定有相對于拍打軸71的軸心偏置的凸輪79L、79R。這些凸輪79L、79R通過嵌合在貫通孔70上的軸承81L、81R支承著，且可以自如轉(zhuǎn)動。各凸輪79L、79R偏向不同的方向安裝，若拍打軸71旋轉(zhuǎn)，則左右聯(lián)桿65L、65R迅速、反復地交替向使用者一側(cè)推進、后退。所以，左下側(cè)按摩頭25L和右下側(cè)按摩頭25R交替地反復向使用者一側(cè)推進、后退。即進行拍打。
這樣，下側(cè)按摩件25能發(fā)揮由于氣室51L、51R的伸縮而產(chǎn)生的推壓作用和由于拍打軸71的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的拍打作用。另外，在按摩件和患部之間距離較大的場合(例如在按摩腰部的場合)，若使氣室51伸長、在使下側(cè)按摩件25抵靠在患部的狀態(tài)下進行拍打，則能進行有效的拍打。而且，由于拍打動力通過氣室51L、51R傳遞給下側(cè)按摩件25，所以氣室51L、51R起緩沖作用，能進行柔和的拍打。
以下依據(jù)圖7對左上側(cè)按摩頭23L、右上側(cè)按摩頭23R、左下側(cè)按摩頭25L、右下側(cè)按摩頭25R的運動軌跡進行說明。
(1)若只有氣室33L的本體伸長，則左上側(cè)按摩頭23L向箭頭A方向推壓。若氣室33L收縮，則左上側(cè)按摩頭23L沿箭頭A的反方向以同一軌跡返回。
(2)若只有氣室33R的本體伸長，則右上側(cè)按摩頭23R向箭頭B方向推壓。若氣室33R收縮，則右上側(cè)按摩頭23R沿箭頭B的反方向以同一軌跡返回。
如圖7(b)所示，由于箭頭A、B所示的左右上側(cè)按摩頭23L、23R的軌跡，一邊向使用者P一側(cè)推進一邊朝向下方，所以適合于從上方推壓肩部。
(3)若只有氣室51L的本體伸長，則左下側(cè)按摩頭25L向箭頭C方向推壓。若氣室51L收縮，則左下側(cè)按摩頭25L沿箭頭C的反方向以同一軌跡返回。
(4)若氣室51R的本體伸長，則右下側(cè)按摩頭25R向箭頭D方向推壓。若氣室51R收縮，則右下側(cè)按摩頭25R沿箭頭D的反方向以同一軌跡返回。
如圖7(b)所示，由于箭頭C、D所示的左右下側(cè)按摩頭25L、25R的軌跡，一邊向使用者P推進一邊朝向上方，所以適合于向上推壓腰部等那樣的推壓。
(5)若氣室33L和氣室33R動作，則左右上側(cè)按摩頭23L、23R向箭頭A、B的方向運動，進行按摩。由于該按摩除了來自上方的推壓作用之外還有向左右方向的按摩作用，所以適合于對頸和肩的按摩。另外，由于按摩頭23L、23R的挾壓力較小，所以給使用者的力也小。
(6)若氣室51L和氣室51R動作，則左右下側(cè)按摩頭25L、25R同時向上進行推壓。
(7)若氣室33L和氣室51R動作，則左上側(cè)按摩頭23L和右下側(cè)按摩頭25R向箭頭A、D的方向運動，進行在傾斜方向擰身體那樣的按摩(以下稱“擰按摩”)。
(8)若氣室33R和氣室51R動作，則右上側(cè)按摩頭23R和左下側(cè)按摩頭25L向箭頭B、C的方向運動，向與(7)不同的方向進行擰按摩。
(9)若氣室33L和氣室51L動作，則左上側(cè)按摩頭23L和左下側(cè)按摩頭25L向箭頭A、C的方向運動，進行上下方向的按摩(以下稱“縱按摩”)。
(10)若氣室33R和氣室51R動作，則右上側(cè)按摩頭23R和右下側(cè)按摩頭25R向箭頭B、D的方向運動，與(9)同樣地進行縱按摩。
(11)若氣室33L、33R和氣室51L、51R動作，則在左右兩邊進行縱按摩。這樣的縱按摩，在對肩進行的場合，近乎于手工按摩，能得到有效的按摩。另外，由于配置成與下側(cè)按摩頭25L、25R相比，上側(cè)按摩頭23L、23R更加突出靠近使用者P一側(cè)，所以如圖7(b)所示，上下按摩頭能沿肩膀附近的身體的輪廓抵靠在身體上。
還有，由于左上側(cè)按摩頭23L和右上側(cè)按摩頭23R的左右間隔，比左下側(cè)按摩頭25L和右下側(cè)按摩頭25R的左右間隔要寬，所以在左右上側(cè)按摩頭23L、23R向使用者P一側(cè)推進時，象是要靠近左右下側(cè)按摩頭25L、25R那樣動作，能獲得象是抓患部那樣的動作。
(12)若氣室45L、45R動作，則左上側(cè)按摩頭23L和右上側(cè)按摩頭23R向箭頭E的方向推壓。由于該動作不象(1)、(2)和(5)(箭頭A、B的動作)那樣指向左右方向，指向下方也較平緩，所以能獲得與(1)、(2)和(5)不同的推壓感。
(13)在使氣室45L、45R伸長、使左右上側(cè)按摩頭23L、23R推進到使用者P之后，若一邊使氣室33L、33R動作一邊使氣室45L、45R收縮，則左右上側(cè)按摩頭23L、23R，一邊向后方拉患部一邊按摩，進行所謂的“拉按摩”。這樣一來，通過使上側(cè)按摩件23作三維運動，能獲得近乎于手工按摩的感覺。
(14)通過使氣室45L、45R動作，同時配合(1)～(11)的動作，能獲得多種按摩動作。
(15)若使馬達69旋轉(zhuǎn)，則由左右下側(cè)按摩頭25L、25R作拍打動作。
(16)通過使馬達69旋轉(zhuǎn)，同時配合(1)～(14)的動作，能獲得多種按摩動作。
圖8表示本發(fā)明的第2實施例。該第2實施例與第1實施例不同之處在于左下側(cè)按摩頭25L的擺動軸57L的軸心向右下配置，右下側(cè)按摩頭25R的擺動軸57L的軸心向左下配置。若氣室51L、51R動作，則左右下側(cè)按摩頭25L、25R象圖8的箭頭C、D那樣動作。即，左下側(cè)按摩頭25L一邊指向右上方一邊向使用者一側(cè)推進，右下側(cè)按摩頭25R一邊指向左上方一邊向使用者一側(cè)推進。
圖9表示本發(fā)明的第3實施例。該第3實施例與第1實施例不同之處在于左右下側(cè)按摩頭25L、25R的擺動軸57L、57R的軸心向上下方向配置。若氣室51L、51R動作，則左右下側(cè)按摩頭25L、25R象圖9的箭頭C、D那樣動作。即，若左下側(cè)按摩頭25L一邊指向右方，一邊向使用者一側(cè)推進，右下側(cè)按摩頭25R一邊指向左方一邊向使用者一側(cè)推進，左右下側(cè)按摩頭25L、25R同時動作，則能進行左右方向的按摩。
圖10表示本發(fā)明的第4實施例。該第4實施例與第1實施例不同之處在于以下兩點左右上側(cè)按摩頭23L、23R的擺動軸37L、37R的軸心向左右方向配置；左下側(cè)按摩頭25L的擺動軸57L的軸心向右下配置，右下側(cè)按摩頭25R的擺動軸57R的軸心向左下配置。
若氣室33L、33R動作，則左右上側(cè)按摩頭23L、23R一邊指向下方(正下方)一邊向使用者一側(cè)推進。左右下側(cè)按摩頭25L、25R的動作與第2實施例的一樣。
圖11表示本發(fā)明的第5實施例。該第5實施例與第1實施例不同之處在于左右上側(cè)按摩頭23L、23R的擺動軸37L、37R的軸心向左右方向配置。該上側(cè)按摩頭23L、23R的動作與第4實施例的一樣。
以上第2～第4實施例，省略了說明的方面與第1實施例的一樣。
圖12～圖14所示是本發(fā)明第6實施例的按摩機1的按摩驅(qū)動部91。該按摩驅(qū)動部91也與第1實施例同樣，在靠背3內(nèi)，可以向使用者的頸側(cè)或腰側(cè)升降移動，可停在任意的位置。另外，在驅(qū)動部基座17的上側(cè)，有上側(cè)驅(qū)動部93，在下側(cè)有下側(cè)驅(qū)動部95。而且，上側(cè)驅(qū)動部93有上側(cè)按摩件97，下側(cè)驅(qū)動部95有下側(cè)按摩件99。還有，按摩驅(qū)動部91還具備使上側(cè)驅(qū)動部93本體向使用者一側(cè)移動的上側(cè)輔助驅(qū)動部101和使下側(cè)按摩件99作拍打動作的拍打驅(qū)動部103。
在構(gòu)成按摩驅(qū)動部91的各驅(qū)動部中，上側(cè)驅(qū)動部93和上側(cè)輔助驅(qū)動部101的結(jié)構(gòu)與第1實施例的上側(cè)驅(qū)動部19和上側(cè)輔助驅(qū)動部27的結(jié)構(gòu)大致相同。
該第6實施例與第1實施例不同之處是下側(cè)驅(qū)動部95和拍打驅(qū)動部103的結(jié)構(gòu)。
上述下側(cè)驅(qū)動部95具有設在驅(qū)動部基座17上的左右一對下側(cè)氣室105L、105R；通過各氣室105L、105R的伸縮而擺動的左右一對擺動板(擺動件)109L、109R。
上述下側(cè)按摩件99由左右一對按摩頭99L、99R(以下稱左下側(cè)按摩頭99L、右下側(cè)按摩頭99R)所構(gòu)成。這些下側(cè)按摩頭99L、99R分別具有向左右方向延伸的旋轉(zhuǎn)軸99a，該旋轉(zhuǎn)軸99a旋轉(zhuǎn)自如地由設在各擺動板109L、109R上的轉(zhuǎn)動軸支承體111支承著。這些轉(zhuǎn)動軸支承體111能相對一根擺動軸113繞左右方向的軸心自如擺動，由于這些轉(zhuǎn)動軸支承體111的擺動，各擺動板109L、109R分別各自自如擺動。
上述擺動軸113其長度方向的兩端旋轉(zhuǎn)自如地由設在驅(qū)動部基座17上的軸承115支承著。各下側(cè)按摩頭99L、99R與第1實施例相同，若左右氣室105L、105R伸長，則一邊指向上方一邊向使用者一側(cè)推進。
上述拍打驅(qū)動部103具有驅(qū)動上述擺動軸113旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動馬達117。擺動軸113通過例舉的環(huán)形皮帶119等傳動裝置分別傳遞給各下側(cè)按摩頭99L、99R的轉(zhuǎn)動軸99a，各下側(cè)按摩頭99L、99R旋轉(zhuǎn)。
上述各轉(zhuǎn)動軸99a設計成相對各自的下側(cè)按摩頭99L、99R偏向不同的方向，左下側(cè)按摩頭99L和右下側(cè)按摩頭99R交替地反復向使用者一側(cè)推進、后退。即，作拍打動作。這樣一來，上述擺動軸113也是用于進行拍打的拍打軸。
該第6實施例，由于拍打動力直接作用于下側(cè)按摩頭99L、99R，所以缺少了象第1實施例那樣的、由氣室105L、105R引起的緩沖作用，能進行劇烈的拍打。
另外，即使是由于氣室105L、105R的伸縮，擺動板擺動，下側(cè)按摩頭99L、99R的位置發(fā)生了變化，由于從擺動軸亦即拍打軸113到按摩頭99L、99R的轉(zhuǎn)動軸99a的距離是一定的，所以，上述傳動裝置還可以采用象環(huán)形皮帶119那樣的簡單形式。
另外，不需要象第1實施例那樣的下側(cè)氣室基座49，能減少部件數(shù)量。
還有，本發(fā)明并不限于上述實施形式。即，本發(fā)明的按摩機不限于椅子型的結(jié)構(gòu)，也可以采用坐墊型等其它形式的結(jié)構(gòu)。
另外，上述實施例雖然例舉了上側(cè)按摩件和下側(cè)按摩件同時具備的形式，但具備任意一組的形式也是可以實施的。
如以上所述，本發(fā)明能進行上下方向的按摩，尤其對肩部能進行有效的按摩。
本發(fā)明作為按摩機，尤其適用于椅子型的按摩機。
權(quán)利要求
1.一種按摩機，其特征在于包括能支承使用者身體的裝置本體；在上述裝置本體內(nèi)、用于按摩被該裝置本體支承著的使用者身體的按摩驅(qū)動部。上述按摩驅(qū)動部具備在被上述裝置本體支承著的使用者身體的上下方向上成對的上側(cè)按摩件和下側(cè)按摩件，并且上側(cè)按摩件一邊指向下方一邊向使用者一側(cè)作推進動作，下側(cè)按摩件一邊指向上方一邊向使用者一側(cè)作推進動作。
2.如權(quán)利要求1所記載的按摩機，其特征是配置成與上述下側(cè)按摩件相比，上述上側(cè)按摩件突向被裝置本體支承著的使用者一側(cè)。
3.如權(quán)利要求1所記載的按摩機，其特征是上述上側(cè)按摩件由在被上述裝置本體支承著的使用者身體的左右方向上成對的左上側(cè)按摩頭和右上側(cè)按摩頭所構(gòu)成，上述下側(cè)按摩件由在被上述裝置本體支承著的使用者身體的左右方向上成對的左下側(cè)按摩頭和右下側(cè)按摩頭所構(gòu)成。
4.如權(quán)利要求3所記載的按摩機，其特征是使其結(jié)構(gòu)為上述左上側(cè)按摩頭一邊指向右下方一邊向使用者一側(cè)作推進動作，上述右上側(cè)按摩頭一邊指向左下方一邊向使用者一側(cè)作推進動作。
5.如權(quán)利要求3所記載的按摩機，其特征是配置成上述左上側(cè)按摩頭和右上側(cè)按摩頭的左右間隔比上述左下側(cè)按摩頭和右下側(cè)按摩頭的左右間隔大，使其結(jié)構(gòu)為上述左上側(cè)按摩頭一邊指向右下方一邊向使用者一側(cè)作推進動作，上述右上側(cè)按摩頭一邊指向左下方一邊向使用者一側(cè)作推進動作，并使其結(jié)構(gòu)為上述左下側(cè)按摩頭向著推進到使用者一側(cè)時的上述左上側(cè)按摩頭的位置運動，上述右下側(cè)按摩頭向著推進到使用者一側(cè)時的上述右上側(cè)按摩頭的位置運動。
6.如權(quán)利要求1所記載的按摩機，其特征是上述上下按摩件分別設置在能在它們的運動方向上擺動的擺動件上，具備靠由于充排空氣所產(chǎn)生的伸縮而使該擺動件擺動的氣室，設置拍打驅(qū)動部，使其與由上述氣室所產(chǎn)生的動作有所不同，而是下側(cè)按摩件進行拍打按摩地被驅(qū)動。
7.如權(quán)利要求6所記載的按摩機，其特征是使其結(jié)構(gòu)為上述拍打驅(qū)動部具備驅(qū)動馬達和由該驅(qū)動馬達驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)的拍打軸，在該拍打軸上偏心固定有凸輪，使上述下側(cè)按摩件運動的氣室安裝在氣室基座上，該氣室基座由于上述凸輪的旋轉(zhuǎn)而振動。
8.如權(quán)利要求6所記載的按摩機，其特征是上述按摩件偏心設置在能支承其相對上述按摩件自如轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軸上，上述拍打驅(qū)動部具備驅(qū)動該轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動馬達。
9.如權(quán)利要求8所記載的按摩機，其特征是上述拍打驅(qū)動部具備由上述驅(qū)動馬達驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)的拍打軸，具備將該拍打軸的旋轉(zhuǎn)運動傳遞給上述轉(zhuǎn)動軸的傳動裝置，上述拍打軸兼做用于上述擺動件擺動的擺動軸。
10.一種按摩機，其特征是具備具有靠背的椅子型裝置本體；在上述靠背內(nèi)、用于按摩就座于上述裝置本體上的使用者的按摩驅(qū)動部，上述按摩驅(qū)動部具備在上述靠背的高度方向上成對的上側(cè)按摩件和下側(cè)按摩件，而且，使其結(jié)構(gòu)為上側(cè)按摩件一邊指向下方一邊向使用者一側(cè)作推進動作，下側(cè)按摩件一邊指向上方一邊向使用者一側(cè)作推進動作。
11.一種按摩機，其特征是具備具有靠背的椅子型裝置本體；在上述靠背內(nèi)、用于按摩就座于上述裝置本體上的使用者的按摩驅(qū)動部，上述按摩驅(qū)動部具備在上述靠背的寬度方向上成對的左側(cè)按摩頭和右側(cè)按摩頭，而且，使其結(jié)構(gòu)為上述左側(cè)按摩頭一邊指向右下方一邊向使用者一側(cè)作推進動作，上述右側(cè)按摩頭一邊指向左下方一邊向使用者一側(cè)作推進動作。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種按摩機,尤其是椅子型的按摩機,使其能進行上下方向的按摩,其目的是提供一種能對肩部進行有效的按摩的按摩機。本發(fā)明的按摩機具備:能支承使用者身體的裝置本體;在上述裝置本體內(nèi)、用于按摩被該裝置本體支承著的使用者身體的按摩驅(qū)動部。而且,上述按摩驅(qū)動部具備在被上述裝置本體支承著的使用者身體的上下方向上成對的上側(cè)按摩件和下側(cè)按摩件。上述上側(cè)按摩件一邊指向下方一邊向使用者一側(cè)作推進動作,上述下側(cè)按摩件一邊指向上方一邊向使用者一側(cè)作推進動作。
文檔編號A61H1/00GK1257419SQ98805418
公開日2000年6月21日 申請日期1998年6月17日 優(yōu)先權(quán)日1998年6月17日
發(fā)明者稻田二千武, 林法之 申請人:家族株式會社