專利名稱：醫(yī)療床端板架運動變換及復(fù)歸偵測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于醫(yī)療設(shè)備部件，特別是一種醫(yī)療床端板架運動變換及復(fù)歸偵測裝置。
傳統(tǒng)的醫(yī)療床，其床體以橫臥為主并架設(shè)在升降機構(gòu)的上方。使用時，必須操作四個油壓缸，以達到醫(yī)療床進行左右、前后分開或同時傾斜的動作。
傳統(tǒng)的用于醫(yī)療床運動變換的裝置包括升降座、套接於升降座上方的左右傾斜調(diào)整機構(gòu)、配置於升降座上方可承接橫臥主架的前后傾斜調(diào)整機構(gòu)、驅(qū)動本體及橫臥主架。驅(qū)動本體容納固定上述兩組調(diào)整機構(gòu)的四油壓缸，其底、頂部設(shè)有分別與升降座及橫臥主架樞接的兩支架。藉由左右傾斜調(diào)整機構(gòu)使驅(qū)動本體相對升降座進行左右傾斜調(diào)整；藉由前后傾斜調(diào)整機構(gòu)使橫臥主架相對驅(qū)動本體進行前后傾斜調(diào)整；以實現(xiàn)醫(yī)療床橫臥主架前后左右傾斜調(diào)整。由於習(xí)用的運動變換裝置利用左右傾斜調(diào)整機構(gòu)驅(qū)動驅(qū)動本體進行左右傾斜的動作及利用前后傾斜調(diào)整機構(gòu)驅(qū)動橫臥主架進行前后傾斜的動作，而分別與升降座及橫臥主架結(jié)合的左右、前后傾斜調(diào)整機構(gòu)導(dǎo)致整體高度較高、高度調(diào)整困難、使用不便及無法控制回復(fù)原回的程度。
本實用新型的目的是提供一種端板架運動有效復(fù)位、使用性能好的醫(yī)療床端板架運動變換及復(fù)歸偵測裝置。
本實用新型包括端板架、腰架組、左流體壓力缸、右流體壓力缸及第三偵測器；端板架呈冂形，其兩端分別固定安裝有左、右齒輪；腰架組包括左、右腰架及分別設(shè)置于左、右腰架同端的樞裝左、右齒輪的左、右樞接件；左、右油壓缸推桿延設(shè)分別與左、右齒輪嚙合的齒條桿，推桿與齒條桿之間形成斷切面部；端板架以固定安裝于兩端的左、右齒輪與設(shè)置于腰架組左、右腰架同端的左、右樞接件樞接，左、右油壓缸設(shè)置于左、右腰架處，并令端板架兩端的齒輪與延設(shè)于左、右油壓缸推桿端的齒條桿嚙合，第三偵測器固設(shè)于套設(shè)在斷切面部上。
其中端板架為背板架。
端板架為腳架。
推桿與齒條桿之間形成的斷切面部套設(shè)有C型環(huán)；第三偵測器 固設(shè)於C型環(huán)上。
斷切面部寬度為4mm。
由于本實用新型包括兩端設(shè)有齒輪的端板架、腰架組、左流體壓力缸、右流體壓力缸及第三偵測器；腰架組包括左、右腰架及左、右樞接件；左、右油壓缸推桿延設(shè)齒條桿，推桿與齒條桿之間形成斷切面部；端板架以其兩端的齒輪與左、右腰架的左、右樞接件樞接，左、右壓力缸設(shè)置于左、右腰架處，并令端板架兩端的齒輪與延設(shè)于左、右油壓缸推桿端的齒條桿嚙合，第三偵測器固設(shè)于套設(shè)在斷切面部上。當(dāng)欲使端板架相對腰架組轉(zhuǎn)動上升時，使延設(shè)齒條桿的油壓缸推桿往外伸出，經(jīng)齒條桿帶動與其嚙合并固定安裝在端板架兩端的左、右齒輪轉(zhuǎn)動，以帶動端板架相對腰架組轉(zhuǎn)動上升至定位。反之，當(dāng)欲使端板架相對腰架組轉(zhuǎn)動下降時，使延設(shè)齒條桿的壓力缸的推桿內(nèi)縮，經(jīng)齒條桿帶動與其嚙合并固定安裝在端板架兩端的左、右齒輪反向轉(zhuǎn)動，以使端板架相對腰架組反向轉(zhuǎn)動下降復(fù)位。并藉由第三偵測器偵測該壓力缸推桿與齒條件之間的斷切面，控制壓力缸的動作及端板架復(fù)歸原位的動作。不僅能有效降低醫(yī)療床的高度，而且可使醫(yī)療床端板架在驅(qū)動傾斜后有效復(fù)歸原位，不僅降低醫(yī)療床的高度，而且使端板架運動有效復(fù)位、使用性能好，從而達到本實用新型的目的。


圖1、為本實用新型結(jié)構(gòu)示意立體圖。
圖2、為本實用新型分解結(jié)構(gòu)示意立體圖。
圖3、為本實用新型結(jié)構(gòu)示意側(cè)視圖。
圖4、為本實用新型結(jié)構(gòu)示意側(cè)視圖(左傾時)。
圖5、為本實用新型結(jié)構(gòu)示意側(cè)視圖(右傾時)。
圖6、為本實用新型結(jié)構(gòu)示意側(cè)面剖視圖(左傾時)。
圖7、為本實用新型左右傾斜動作示意圖(平衡時)。
圖8、為本實用新型左右傾斜動作示意圖(左傾時)。
圖9、為本實用新型左右傾斜動作示意圖(右傾時)。
圖10、為本實用新型左右傾斜動作示意圖(復(fù)歸時)。
圖11、為本實用新型前后傾斜動作示意圖(平衡時)。
圖12、為本實用新型前后傾斜動作示意圖(后傾時)。
圖13、為本實用新型前后傾斜動作示意圖(前傾時)。
圖14、為本實用新型中為背板架的端板架結(jié)構(gòu)示意立體圖。
圖15、為
圖14中A部局部放大圖。
圖16、為
圖14中B部局部放大圖。
圖17、為
圖16中C部局部放大分解圖。
圖18、為本實用新型中為背板架的端板架歸偵測動作示意圖。
以下結(jié)合附圖對本實用新型進一步詳細闡述。
如圖2所示，本實用新型的運動變換裝置1包括升降座10、驅(qū)動本體11、前、后直立油壓缸12、13及傾斜油壓缸14。
升降座10上設(shè)有前、后外突耳15、16及前、后內(nèi)突耳17、18。
驅(qū)動本體11包括與升降座10上前、后外突耳15、16相對應(yīng)并樞接的朝下平行的前、后支架111、112及連接于前、后支架111、112頂端的楔形板113，楔形板113上設(shè)有穿設(shè)前、后直立油壓缸12、13的通孔114、115、穿設(shè)傾斜油壓缸14的通孔116及一對朝上平行的左、右耳部117、118，右耳部118朝前水平延設(shè)一對平行臂部120、121，穿設(shè)前、后直立油壓缸12、13的通孔114、115位于前、后支架111、112內(nèi)側(cè)，穿設(shè)傾斜油壓缸14的軸孔116內(nèi)側(cè)緣設(shè)有為弧形的斜面119，朝上平行的左、右耳部117、118與朝下平行的前、后支架111、112呈垂直交叉狀。
前、后直立油壓缸12、13及傾斜油壓缸14亦為氣壓缸。
如
圖1、圖3所示，驅(qū)動本體11藉由兩樞銷125以其前、后支架111、112與升降座10上的前、后外突耳15、16樞接，其楔形板113上一對朝上平行的左、右耳部117、118與橫臥的主架2樞接；亦可只以左耳部117與橫臥的主架2一側(cè)邊樞接；傾斜油壓缸14底端藉由樞銷143樞裝在升降座10上的前、后內(nèi)突耳17、18上，其上部穿出驅(qū)動本體11上的通孔116，并藉由樞銷124以其推桿141與驅(qū)動本體11上右耳部118延設(shè)的平行臂部120、121樞接。并如圖6所示，藉由設(shè)置于通孔116內(nèi)側(cè)緣弧形的斜面119，避免傾斜油壓缸14上的油管142碰觸到驅(qū)動本體11，以防止損壞。前、后直立油壓缸12、13上部分別突穿過驅(qū)動本體11楔形板113上的兩個通孔114、115，其上推桿122、123位於該主架2的兩軸桿21、22的下方。
如圖3、圖4、圖5所示，當(dāng)啟動傾斜油壓缸14，使其頂端推桿141被推動上升時，使驅(qū)動本體11朝向直立油壓缸12、13的左側(cè)方向傾斜。反之，使傾斜油壓缸14的推桿141被拉動縮回時，驅(qū)動本體11朝背離直立油壓缸12、13的右方向傾斜，如此即可驅(qū)動與驅(qū)動本體11樞接的橫臥主架2作左、右傾斜動作。
當(dāng)該前直立油壓缸12的推桿122被推動上升時，主架2朝向后直立油壓缸13的方向傾斜，亦即往后方的為腳架的端板架方向傾斜，此時該后直立油壓缸13縮回。反之，當(dāng)后直立油壓缸13推桿123被推動上升時，主架2朝向前直立油壓缸12的方向傾斜，亦即往前方的為背板架的端板架方向傾斜此時該前直立油壓缸12縮回。如此即可控制醫(yī)療床的橫臥主架2作前、后傾斜動作，即藉由前、后直立與傾斜油壓缸12、13、14的設(shè)置，在不影響橫臥主架2的前、后、左、右傾斜的操作下，可達到減短前、后直立與傾斜油壓缸12、13、14的長度，降低醫(yī)療床高度的目的及效果。
如
圖1、圖2、圖3所示，本實用新型的運動變換裝置1的驅(qū)動本體11楔形板113上于近前直立油壓缸12處設(shè)有用于偵測前直立油壓缸12推桿122伸縮量的以偵測前后傾斜復(fù)歸的第一偵測器3。近后直立油壓缸13處設(shè)有偵測左右傾斜復(fù)歸的第二偵測器4；于驅(qū)動本體11后支架112上設(shè)有弧形元件41。第一、二偵測器3、4為利用光學(xué)反射原理的偵測器，亦即藉由接受由物體反射的照到其上光的反射光達到偵測的目的。第一偵測器3藉由L形片31固定在楔形板113上，并與前直立油壓缸12的推桿122相對應(yīng)。第二偵測器4藉由L形片42固定在楔形板113上，并與固定安裝在驅(qū)動本體11后支架112上的弧形元件41相對應(yīng)。
如圖7所示，當(dāng)欲使醫(yī)療床的橫臥主架2保持為平衡不動時，傾斜油壓缸14亦為平衡不動狀態(tài)，且第二偵測器4偵測到弧形元件41的邊緣43。如圖8所示，當(dāng)欲使橫臥主架2向左傾斜時，傾斜油壓缸14的推桿141逐漸上升到上死點，使驅(qū)動本體11向左偏擺，裝設(shè)在驅(qū)動本體11后支架112上的弧形元件41的邊緣43離開第二偵測器4而無法被偵測到，直到醫(yī)療床的橫臥主架2左傾到達定位。如圖9所示，當(dāng)欲使橫臥主架2向右傾斜時，傾斜油壓缸14的推桿141下降，使驅(qū)動本體11向右偏擺，裝設(shè)在驅(qū)動本體11后支架112上的弧形元件41會被第二偵測器4偵測到，直到推桿141下降到下死點，醫(yī)療床的橫臥主架2右傾到達定位。如
圖10所示，當(dāng)欲使橫臥主架2復(fù)歸原位時，傾斜油壓缸1 4的推桿141上升，使驅(qū)動本體11復(fù)歸至原位，使第二偵測器4偵測到裝設(shè)于后支架112上弧形元件41的邊緣4 3即停止動作，便使醫(yī)療床的橫臥主架2恢復(fù)平衡狀態(tài)。亦可設(shè)置顯示醫(yī)療床橫臥主架2狀態(tài)的顯示燈。
如
圖11所示，當(dāng)欲使醫(yī)療床的橫臥主架2保持為平衡不動時，前、后直立油壓缸12、13為平衡等高，第一偵測器3偵測到前直立油壓缸12推桿122的頂緣32。如
圖12所示，當(dāng)欲使橫臥主架2往后方的腳架方向傾斜時，使前直立油壓缸12的推桿122逐漸上升到上死點，而使后直立油壓缸13推桿123下降至下死點，且推桿122被第一偵測器3偵測到，直到醫(yī)療床的橫臥主架2到達定位。如
圖13所示，當(dāng)欲使橫臥主架2往前方的背板架方向傾斜時，使后直立油壓缸13的推桿123逐漸上升到上死點，而使前直立油壓缸12推桿122下降至下死點，且推桿122不能被第一偵測器3偵測到，直到醫(yī)療床的橫臥主架2到達定位。若欲使醫(yī)療床的橫臥主架2復(fù)歸原位，前直立油壓缸12的推桿122上升，直至被第一偵測器3偵測其推桿122的頂緣32時，后直立油壓缸13推桿123下降至與前直立油壓缸12的推桿122平衡等高，醫(yī)療床橫臥主架2即恢復(fù)至如
圖11所示的平衡狀態(tài)。
綜上所述便可藉由第一、二偵測器3、4分別偵測該推桿122(推桿122的頂緣32)及弧形元件41(弧形元件41的邊緣43)，即可控制醫(yī)療床在被驅(qū)動前、后傾斜及左、右傾斜后的復(fù)歸原位狀態(tài)。
如
圖14所示，本實用新型還包括呈冂形的端板架5、腰架組6、左油壓缸7、右油壓缸8及第三偵測器9。端板架5可為背板架，亦可為腳架，端板架5兩端分別固定安裝有左、右齒輪51、52。腰架組6包括左、右腰架61、62及分別設(shè)置于左、右腰架61、62同端的樞裝左、右齒輪51、51的左、右樞接件63、64。左、右油壓缸7、8亦可為氣壓缸，其推桿71、81延設(shè)分別與左、右齒輪51、52齒條桿72、82。如
圖15、
圖16、
圖17所示，推桿71、81與齒條桿72、82之間形成寬度約為4mm斷切面部83，斷切面部套設(shè)有C型環(huán)84，并使C型環(huán)84固設(shè)于油壓缸8前端。
端板架5以固定安裝于兩端的左、右齒輪51、52與設(shè)置于腰架組6左、右腰架61、62同端的左、右樞接件63、64樞接，左、右油壓缸7、8設(shè)置于左、右腰架61、62處，并令端板架5兩端的左、右齒輪51、52與延設(shè)于左、右油壓缸7、8推桿71、81端的齒條桿72、82嚙合，第三偵測器9固設(shè)于套設(shè)在斷切面部83上的C型環(huán)84上。藉由第三偵測器9偵測斷切面部83以控制端板架5與腰架組6之間平行或成一夾角的相對位置，即能達到醫(yī)療床端板架5相對腰架組6轉(zhuǎn)動后仍能復(fù)歸原位的目的及效果。
如
圖10所示，當(dāng)欲使端板架5相對腰架組6轉(zhuǎn)動上升時，使延設(shè)齒條桿72、82的油壓缸7、8推桿71、81往外伸出，經(jīng)齒條桿72、82帶動與其嚙合并固定安裝在端板架5兩端的左、右齒輪51、52轉(zhuǎn)動，以帶動端板架5相對腰架組6轉(zhuǎn)動上升至定位。反之，當(dāng)欲使端板架5相對腰架組6轉(zhuǎn)動下降時，使延設(shè)齒條桿72、82的油壓缸7、8的推桿71、81內(nèi)縮，經(jīng)齒條桿72、82帶動與其嚙合并固定安裝在端板架5兩端的左、右齒輪51、52反向轉(zhuǎn)動，以使端板架5相對腰架組6反向轉(zhuǎn)動下降復(fù)位。并藉由第三偵測器9偵測該油壓缸8推桿81與齒條件82之間的斷切面83，控制油壓缸7、8的動作及為背板架的端板架5復(fù)歸原位的動作。當(dāng)端板架5轉(zhuǎn)動上升時，油壓缸7、8推桿71、81及齒條桿72、82往外伸出，第三偵測器9偵測到斷切面部83時，油壓缸7、8停止動作。反之，當(dāng)端板架5轉(zhuǎn)動下降時，油壓缸7、8推桿71、81及齒條桿72、82內(nèi)縮，使與其嚙合的左、右齒輪51、52反向轉(zhuǎn)動，并帶動端板架5轉(zhuǎn)動復(fù)歸原位。此時。第三偵測器9未偵測到斷切面部8 3。
綜上所述，本發(fā)明提供了一種不僅能有效降低醫(yī)療床的高度，而且可使醫(yī)療床及其端板架在驅(qū)動傾斜后有效復(fù)歸原位，在不影響橫臥主架的前、后、左、右傾斜的操作下，可達到減短油壓缸長度，降低醫(yī)療床高度的效果。
權(quán)利要求1.一種醫(yī)療床端板架運動變換及復(fù)歸偵測裝置，它包括端板架及腰架組；其特征在于所述的設(shè)置于腰架組上的左流體壓力缸、右流體壓力缸及第三偵測器；端板架呈冂形，其兩端分別固定安裝有左、右齒輪；腰架組包括左、右腰架及分別設(shè)置于左、右腰架同端的樞裝左、右齒輪的左、右樞接件；左、右油壓缸推桿延設(shè)分別與左、右齒輪嚙合的齒條桿，推桿與齒條桿之間形成斷切面部；端板架以固定安裝于兩端的左、右齒輪與設(shè)置于腰架組左、右腰架同端的左、右樞接件樞接，左、右油壓缸設(shè)置于左、右腰架處，并令端板架兩端的齒輪與延設(shè)于左、右油壓缸推桿端的齒條桿嚙合，第三偵測器固設(shè)于套設(shè)在斷切面部上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療床端板架運動變換及復(fù)歸偵測裝置，其特征在于所述的端板架為背板架。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療床端板架運動變換及復(fù)歸偵測裝置，其特征在于所述的端板架為腳架。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的醫(yī)療床端板架運動變換及復(fù)歸偵測裝置，其特征在于所述的推桿與齒條桿之間形成的斷切面部套設(shè)有C型環(huán)；第三偵測器固設(shè)於C型環(huán)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的醫(yī)療床端板架運動變換及復(fù)歸偵測裝置，其特征在于所述的斷切面部寬度為4mm。
專利摘要一種醫(yī)療床端板架運動變換及復(fù)歸偵測裝置。為提供一種端板架運動有效復(fù)位、使用性能好的醫(yī)療床部件,提出本實用新型,它包括兩端設(shè)有齒輪的端板架、腰架組、左、右壓力缸及第三偵測器;腰架組設(shè)有左、右樞接件;左、右壓力缸推桿延設(shè)齒條桿,推桿與齒條桿之間形成斷切面部;端板架以其兩端的齒輪與左、右樞接件樞接,齒輪與齒條桿嚙合,第三偵測器固設(shè)于套設(shè)在斷切面部上。
文檔編號A61G7/00GK2408854SQ9925827
公開日2000年12月6日 申請日期1999年12月30日 優(yōu)先權(quán)日1999年12月30日
發(fā)明者陳清文 申請人:三豐醫(yī)療器材股份有限公司