專利名稱：腹腔鏡密封進入裝置的制作方法
簡介本發(fā)明涉及一種醫(yī)療裝置，其特別適用于在外科手術中提供腹部手術入口并且在手術過程中環(huán)繞著手臂或器械保持氣密性密封。這種類型的手術稱作手輔助腹腔鏡手術或手進入手術。
傳統(tǒng)的腹部手術需要在腹壁上產(chǎn)生一個切口，以使內(nèi)部器官和其他組織結構能夠被看到和接觸到。這些切口必須足夠大，以容納醫(yī)生的手和醫(yī)生在手術中使用的任何器械。通常，這些切口的尺寸取決于觀察、牽開和觸摸人體內(nèi)部結構的要求。雖然較大切口可以提供出進入腹腔內(nèi)部的入口，但與它們相關的是更長的愈合時間、更容易感染和導致不可見傷疤。
開式手術的替換性方式為內(nèi)窺鏡或腹腔鏡手術。在這種手術方法中，醫(yī)生利用遙控器械通過小型切口進行操作。器械經(jīng)過所謂的套針裝置穿過腹壁。這些工作通道通常具有5至25毫米范圍內(nèi)的直徑。視覺是利用腹腔鏡提供的，腹腔鏡通常為20至25厘米長，并且利用光纖技術或CCD(電荷耦合器件)照相機，以向操作者提供腹腔內(nèi)部的圖像。腹腔中必須吹入氣體如二氧化碳或氮氣，以維持氣泡效應并為操作者提供適用的工作空間，從而完成手術，而不會因缺少空間而受阻。這種吹氣將產(chǎn)生一個被稱作氣腹的工作空間。用于被器械穿過的套針被構造得能夠防止氣體通過它們而泄露出來并導致氣腹塌陷。
腹腔鏡手術的益處很多。由于沒有大的切口，因此已顯示出恢復時間可以減少。這對于患者、健康護理機構和社會都有益?；颊攉@得的益處是可以減少住院時間、盡快獲得行動能力和恢復正常活動。健康護理機構獲得的益處也源于住院時間減少，而住院通常是健康護理措施中最昂貴的。社會獲得的益處是患者可以盡快恢復工作和正?；顒?。
然而，并不是所有外科手術都能通過腹腔鏡實施。對于需要取出較大器官樣品的手術，例如取出結腸的手術，通常會受到在手術中用于引入腹腔鏡器械所需的小型切口的阻礙。
腹腔鏡手術的其他主要缺點源于該技術的復雜本質。希望實踐腹腔鏡手術的醫(yī)生必須經(jīng)受很長時間的訓練以掌握該技術。腹腔鏡手術的成功取決于醫(yī)生利用遙控器械處理器官和完成專門任務的技術。遺憾的是，在腹腔鏡手術中，醫(yī)生是與他們所操作的物質相隔離的。這樣，醫(yī)生就不能獲得觸覺反饋，也沒有觸摸專門結構的能力。醫(yī)生最有效的器械即他們的手則退化為僅僅是操縱器械的裝置，而這些器械由于需要穿過套針中的狹窄通道而受到結構限制，因此天生就欠缺靈活性和操作性能。腹腔鏡手術的另一個缺點是醫(yī)生看到的圖像是位于視頻屏幕上的二維圖像。這樣在腹腔鏡手術過程中，醫(yī)生失去了在深度和距離上的三維透視信息和對其他結構的距離的認知能力。
這些缺點導致了腹腔鏡手術專業(yè)人員在認識上走了很長彎路，他們曾認為這種手術需要有技術較高的協(xié)作手術隊參與并且局限在腹腔鏡手術上，而不能變成相對簡單的手術過程。
最近，組合了開式手術和腹腔鏡手術優(yōu)點的新式手術技術被研制出來。在這些新式技術中，手術中采用了腹腔鏡方法，而且切口被制作得略微大些，以使醫(yī)生能夠將一只手伸入充氣腹部中。這種技術通常稱作手輔助腹腔鏡手術或HALS。
HALS使得醫(yī)生能夠重新獲得在開式手術向腹腔鏡手術轉化時失去的觸覺反饋和三維透視能力。還可以實現(xiàn)快速的手指分析能力、增強的牽開性能和簡化的止血功能?，F(xiàn)有若干出版文獻描述了利用手輔助方法完成的手術過程。這些手術包括全部或次全結腸切除術、直腸固定術、尼森(Nissen)胃底折術、胃切除術、脾切除術、腎切除術、胰切除術和其他手術。這些手術中的一些以前只能通過開式方法實施。在過去幾年中，一些醫(yī)療中心已經(jīng)與醫(yī)療器械公司一起對HALS作了調查，并豐富了有關這個課題的文獻。隨著能夠簡化HALS的醫(yī)療器械的出現(xiàn)，可以預計會有更多的開式手術轉變?yōu)镠ALS手術。
手輔助腹腔鏡手術成功的關鍵因素是提供這樣一種裝置，其能夠密封在創(chuàng)口邊緣和醫(yī)生手臂上，從而維持所需的氣腹。該裝置應當提供出運動自由度，包括旋轉、側移和平移運動。此外，裝置還應能夠與腹腔鏡器械一起使用。
現(xiàn)已提出了多種手進入裝置，然而目前尚沒有手進入裝置能夠充分解決這些關鍵問題。
US-A-5366478(布林克霍夫(Brinkerhoff)等)中描述了一種據(jù)稱可以用在內(nèi)窺鏡手術中的裝置。該裝置具有兩個可充氣環(huán)形段，二者被一個過渡段連接著。在裝置充氣時，過渡段據(jù)稱可以發(fā)揮作用，以使空氣從一個環(huán)流向另一個環(huán)。每個環(huán)形段中分別包含著一個柔性加固圈。在充氣后，外環(huán)中的加固圈被顯示位于懸浮在腹壁上方的位置上。無法看出該裝置如何提供密封，但在很多情況下難以使一個物體如醫(yī)生的前臂穿過過渡段中的管腔，因為物體相對于過渡段的運動存在摩擦阻力。
一種用于形成氣腹外側延伸段的醫(yī)療裝置描述于US-A-5480410(卡斯切里(Cuschieri)等)中。該裝置包含一個在腹壁中密封在套針穿刺位置上的罩蓋。吹入的氣體從體腔進入罩蓋中并將罩蓋充氣。多個閥控開口設在裝置上，從而可以進入罩蓋內(nèi)部。
在US-A-5514133(高拉波(Golub)等)中描述了一種內(nèi)窺鏡手術裝置，其使得醫(yī)生能夠通過一個開口而觸及手術位置。該裝置包含兩個咬合著腹壁內(nèi)外表面的板和一個用于阻止氣體從開口流出的密封件。可以預料，該裝置中的這個密封件不能維持體腔中的完全充氣狀態(tài)，因為氣體可以通過瓣閥和密封件而逐漸泄露出去。閥結構也不能用于將器官移出體外，而在手輔助手術裝置中希望能夠實現(xiàn)這種移出。此外，這種裝置的結構復雜。
一種適于用在內(nèi)窺鏡手術過程中的手術用手套描述于US-A-5526536(卡特米爾(Cartmill))中。該手套具有一個可充氣扭轉段，據(jù)稱該段在被充氣時能夠在醫(yī)生的手與人體壁之間提供密封。醫(yī)生戴著手套的手必須留在體腔中，以維持體腔中的充氣狀態(tài)。因此，該裝置也會限制醫(yī)生的動作。
US-A-5522791(雷瓦(Leyva))中描述了一種腹部牽開器，其能夠牽開一個為使手進入體腔而設置的腹部切口。手伸入一個套筒中，套筒的另一端安裝在牽開器上。
US-A-5545179(威廉姆森(Williamson))中描述了一種進入組件，其提供了用于使手術器具在手術過程中進入體腔的入口。一個密封套筒被充氣，從而在體腔中形成一個大氣球部分，該氣球部分被限制著保持在體腔中。難以將手術器械經(jīng)過氣球部分撤回，因為手術器械相對于氣球套筒的運動會受到摩擦阻力。
一種實施腹腔鏡手術的方法描述于US-A-5636645(奧烏(Ou))中，該方法包含以下步驟醫(yī)生戴著手套的手插入體腔中并將手密封在體腔周圍的人體組織中。這種方法會限制醫(yī)生的動作，因為醫(yī)生戴著手套的手必須保持在體腔中并密封在周圍組織中，以保持體腔中的充氣狀態(tài)。為了保持體腔中的充氣狀態(tài)，每次當醫(yī)生戴著手套的手插入體腔中時，必須重建戴著手套的手與周圍組織之間的密封。
還有一種用于實施最小侵害性腹腔鏡手術的裝置和方法描述于US-A-5640977(里埃(Leahy)等)中。醫(yī)生的手穿過一個套筒而進入體腔中，套筒密封在醫(yī)生的前臂上。
US-A-5653705(德拉托爾(de la Torre)等)中描述了一種外套，據(jù)稱該外套能夠提供物體進入人體組織切口中的入口，同時又保持體腔中的充氣狀態(tài)。外套中的第一開口密封在人體組織切口上，第二開口密封在穿過外套的物體上。
現(xiàn)已知道有裝置用于在手術中提供到達手術位置的入口并且獲得相對于醫(yī)生的手獨立的密封。一般說來，這種類型的主要安置在體腔的外側并且是復雜、體積大且笨重的。這些裝置因為它們的繁瑣和/或因為它們的復雜而被證明難以使用。例如，一種柔性氣密性外套描述于US-A-5672168(德拉托爾(de la Torre)等)中，該外套用于提供物體進入人體組織切口的入口，同時又能保持充氣壓力。這是一種復雜裝置，其包括緊固并密封在人體組織切口上的第一開口和遠離人體組織切口并密封在醫(yī)生前臂上的第二開口。該裝置還包含一個外殼，該外殼容納著一個位于人體組織切口處的閥元件。
一種用在手術過程中的入口裝置描述于US-A-5803921(波納狄奧(Bonadio))中。一個物體穿過裝置套筒，裝置在套筒開口處密封在物體上，此外裝置還密封在體腔上。
US-A-5741298(麥克利奧德(Macleod))中描述了一種利用多功能入口實施手術的方法。該入口具有一個密封圈，用以保護人體壁切口不受感染。一個密封蓋或手術用手套連接著密封圈，以保持體腔的充氣狀態(tài)。該手術方法也具有限制性，因為如果需要維持體腔中的充氣狀態(tài)，則醫(yī)生戴著手套的手必須保持密封在密封圈上。
一種用在手輔助最小侵害性手術過程中的手術裝置描述于US-A-5813409(里埃(Leahy)等)中。一個套筒在其一端安裝在人體組織切口上。套筒密封在醫(yī)生的手上，以保持氣腹。之后，手術器械可以插入套筒中而到達位于套筒中的醫(yī)生手中，然后醫(yī)生的手可以插入切口中。該裝置相對較大，它的裝配需要經(jīng)過多步處理，而且需要使用多個部件。
US-A-5906577(比恩(Beane)等)中描述了一種用于牽開切口邊緣以形成體腔開口的牽開裝置。一個柔性套筒安裝在牽開器上，而且穿過裝置的物體被密封住，以保持體腔中的充氣狀態(tài)。該裝置還包括多個必須小心組裝的組成部件。
WO98/35615(克魯克(Crook))中描述了一種用于實施HALS的裝置，其包括一個創(chuàng)口邊緣牽開器，牽開器上附著著一個類似于前面所描述的套筒。該裝置由幾個組成部件構成并且需要實施一個復雜的裝配程序。
一種用在手輔助腹腔鏡手術過程中的入口裝置描述于JP 10-108868(Tamai，Shitomura)中。該裝置包括一個創(chuàng)口牽開器元件，該元件上附著著一個膜片閥。創(chuàng)口牽開器元件由兩個圈制成，即一個內(nèi)圈和一個外圈通過一個硅橡膠套筒結合在一起，以提供牽開力。裝置插入切口中，而醫(yī)生的手通過裝置伸入。之后，膜片閥環(huán)繞著臂部封閉以實現(xiàn)密封，從而防止吹入氣體泄漏。
一般而言，現(xiàn)有裝置因為它們的繁瑣和/或因為它們的復雜而難以使用。此外，緊密的密封經(jīng)常難以保持和/或醫(yī)生手臂的運動受到限制和/或裝置可能會從創(chuàng)口中脫出。
因此，需要有這樣一種密封裝置，其能夠提供出有效的密封器具以密封住穿過裝置的物體，而且便于和容易使用，其結構緊湊和簡潔，并且能夠以最短的延遲時間和最小的工作量重復使用。
本發(fā)明概述根據(jù)本發(fā)明，提供了一種醫(yī)療裝置，其包括一個套筒，其確定出一個管腔；套筒具有一個扭轉套筒段，該段確定出一個減徑管腔段；以及張緊器具，其用于促進扭轉套筒段的軸向伸長。
在一個特別優(yōu)選的實施例中，套筒被扭轉，以提供出扭轉套筒段。最優(yōu)選的是，套筒由柔韌材料制成。
在一個優(yōu)選實施例中，用于促進扭轉套筒段軸向伸長的器具包括一個壓力流體容室。
在這種情況下，容室可以由一個外套筒段和一個內(nèi)套筒段確定出來。
優(yōu)選的結構是，外套筒段是一個大致圓柱形套筒段，內(nèi)套筒段是一個扭轉套筒段，該扭轉套筒段的未扭轉直徑與外套筒段相等。
在一個特別優(yōu)選的實施例中，套筒軸向翻轉到其自身上，以確定出外套筒段和內(nèi)套筒段。
優(yōu)選的結構是，減徑管腔段的尺寸比將要容納在或穿過套筒段中的物體小。
在一個特別優(yōu)選的實施例中，當物體咬合在減徑管腔段中而且物體相對于減徑管腔段軸向運動時，套筒被翻轉，從而使得扭轉內(nèi)套筒段向外翻轉而成為未扭轉外套筒段，而外套筒段相應地向內(nèi)翻轉而成為扭轉內(nèi)套筒段。
優(yōu)選的結構是，容室是不透流體的。理想的結構是，容室是可充氣的。
優(yōu)選的結構是，容室具有一個用于為容室充氣的入口。
在一個特別優(yōu)選的實施例中，醫(yī)療裝置包含用于沿軸向限制套筒翻轉的翻轉限制器具。
醫(yī)療裝置可以包含用于從外側對切口定位的第一翻轉限制器具和用于從內(nèi)側對切口定位的第二翻轉限制器具。
優(yōu)選的結構是，每個翻轉限制器具分別是一個O形圈，優(yōu)選由彈性材料制成。
在一種結構中，上述一個或每個翻轉限制器具容納在容室中。
上述一個或每個翻轉限制器具可以在容室中軸向移動。
在另一種結構中，有兩個翻轉限制器具，而且二者可以在容室中獨立移動。
在另一種結構中，有兩個翻轉限制器具，而且一個連接器具設在它們之間。連接器具可以由柔韌材料制成。通常，連接器具包括一個連接套筒。
在另一個實施例中，翻轉限制器具包括附著在套筒的不同位置上的第一和第二翻轉限制器具。
優(yōu)選的結構是，第一翻轉限制器具附著在套筒的一端，而第二翻轉限制器具附著在套筒的另一端。
在一個特別優(yōu)選的實施例中，翻轉限制器具可以彼此相對運動，從而扭轉套筒。翻轉限制器具可以彼此相對旋轉，從而扭轉套筒。
在一個實施例中，醫(yī)療裝置包含手柄器具，以便于使翻轉限制器具彼此相對運動。
優(yōu)選的結構是，醫(yī)療裝置包含鎖定裝置，用于將第一翻轉限制器具相對于第二翻轉限制器具鎖定。
在本發(fā)明的另一個實施例中，張緊器具是一個機械式張緊器具。
在這種情況下，張緊器具可以包括一個彈簧器具。
優(yōu)選的結構是，減徑管腔段的尺寸使之能夠密封咬合一個從中穿過的物體。
在一個方面，醫(yī)療裝置用于外科手術。
醫(yī)療裝置可以是一個前臂密封裝置，用于實施手輔助腹腔鏡手術。
或者，醫(yī)療裝置是一個內(nèi)腔用裝置。
醫(yī)療裝置可以是一個用于將器械經(jīng)過切口引入人體中的導入器。
醫(yī)療裝置還是一個放血器或套疊器。
在另一個方面，醫(yī)療裝置是一個組織析像器。
或者，醫(yī)療裝置是一個套針密封。
附圖簡述通過下面參照附圖而僅以示例方式對本發(fā)明所作描述，可以更清楚地理解本發(fā)明，附圖包括

圖1是根據(jù)本發(fā)明的一種手進入裝置的透視圖；圖2是圖1中的裝置的剖視圖；圖3和4是裝置插入腹壁切口時的透視圖；圖5至7是醫(yī)生的手插入裝置時的局部剖切透視圖；圖8是裝置套著一只手時的遠端視圖；圖9是在醫(yī)生的手完全插入后的手進入裝置的局部剖切透視圖10是裝置位于醫(yī)生臂部的中央位置時的透視圖；圖11是手進入裝置在醫(yī)生臂部上就位后的透視圖；圖12是圖11中的裝置的剖視圖，以顯示在醫(yī)生臂部上的密封咬合；圖13是圖1至10中的裝置位于準備就緒以接收醫(yī)生臂部的位置上的剖視圖；圖14是完全插入切口后的類似于圖13的剖視圖；圖15—未被使用。
圖16是裝置成型所用的管的透視圖；圖17是圖16中的套筒局部翻折后的視圖；圖18是圖17中的套筒在扭轉形態(tài)下的視圖；圖19是扭轉套筒的側視圖；圖20和21是一個器械穿過本發(fā)明的進入裝置時的透視圖；圖22至25是圖20中的裝置的側視圖，以顯示器械穿過裝置時的各個階段；圖26是在帶有圓形橫截面的器械就位后的進入裝置剖視圖；圖27是在帶有非圓形橫截面的器械就位后的進入裝置剖視圖；圖28和29分別是一個未扭轉套筒的俯視圖和立視圖；圖30和31分別是扭轉套筒的俯視圖和立視圖；圖32和33分別是在一個物體穿過套筒管腔后的扭轉套筒的俯視圖和立視圖34至39是一根管在扭轉時的類似于圖28至33中的視圖；圖40和41是扭轉角度與管腔直徑之間的關系圖；圖42是在穿過了一根細長物體時的扭轉管的透視圖；圖43是圖42中的管的端視圖；圖44至50是一種薄壁管在成型和建立內(nèi)壓過程中的各種俯視圖和立視圖；圖51至61是一種扭轉薄壁管的成型和建立內(nèi)壓過程的各種俯視圖和立視圖；圖62至67是細長物體穿過扭轉管的平移過程的各種側向剖視圖和端視圖；圖68是一種帶有整體式手套的手進入裝置的透視圖；圖69是圖68中的帶手套的手進入裝置在就位后的透視圖；圖70是另一種扭轉可調的手進入裝置的透視圖；圖71是圖70中的進入裝置中使用的圈的透視圖；圖72是圖71中的圈的俯視圖；圖73是圖71中的裝置中的近側圈的細節(jié)剖視圖；圖74是位于圖73的近側圈之間的密封件的細節(jié)的透視圖；圖75是另一種扭轉可調的手進入裝置的剖視圖；圖76是圖75中的裝置中的近側圈的局部的分解剖視圖；圖78是圖76和77中的近側圈之間的密封機構的放大剖視圖；圖79是本發(fā)明的另一種手進入裝置的透視圖80是圖79中的裝置在使用時的側向局部剖視圖；圖81是圖80中的裝置的細節(jié)的放大剖視圖；圖82是用于形成本發(fā)明的另一種手進入裝置的套筒的剖視圖；圖83是由圖82中的套筒形成的裝置的剖視圖；圖84是圖83中的裝置在充氣后的剖視圖；圖85是圖84中的裝置的細節(jié)的放大圖；圖86是本發(fā)明的另一種裝置的透視圖；圖87是圖86中的裝置在被調節(jié)時的透視圖；圖88是圖86和87中的裝置的側向局部剖視圖；圖89是一種裝置在局部分解后的類似于圖88的視圖；圖90是圖89中的裝置在重新組裝后的類似于圖88的視圖；圖91a和91b是兩個裝置的剖視圖；圖92是本發(fā)明的另一種手進入裝置的局部剖切透視圖；圖93是本發(fā)明的另一種手進入裝置的局部剖切透視圖；圖94是圖93中的裝置在使用時的視圖；圖95是本發(fā)明的另一種手進入裝置的局部剖切透視圖；圖96是圖95中的裝置在使用時的視圖；圖97是本發(fā)明的另一種手進入裝置的局部剖切透視圖；圖98是圖97中的裝置在使用時的視圖；圖101是本發(fā)明的另一種類型的手進入裝置的局部剖切透視圖；圖102是根據(jù)本發(fā)明的裝置的俯視圖；圖103是圖102中的裝置的立視圖；圖104是圖102中的裝置的剖切立視圖；圖105是圖102中的裝置的透視圖；圖106至109是圖102至105中的裝置在套筒位于伸展位置時的視圖；圖110是根據(jù)本發(fā)明的另一個方面的裝置的俯視圖；圖111是圖110中的裝置的立視圖；圖112是圖110中的裝置的剖視圖；圖113是圖110中的裝置的透視圖；圖114至117是圖110至113中的裝置位于壓縮狀態(tài)時的視圖；圖118是根據(jù)本發(fā)明的另一種裝置的分解透視圖；圖119是圖118中的密封裝置在套筒位于伸展位置時的分解透視圖；圖120是圖118中的密封裝置的透視圖；圖121是圖118中的密封裝置在套筒位于伸展位置時的透視圖；圖122是圖118中的密封裝置在套筒位于伸展位置時的俯視圖；圖123是圖118中的密封裝置在套筒位于伸展位置時的立視圖；圖124是圖118中的密封裝置在套筒位于伸展位置時的剖切透視圖；圖125是圖118中的密封裝置在套筒位于伸展位置時的透視圖；圖126是根據(jù)本發(fā)明的另一種裝置的剖視圖；圖127是圖126中的裝置在套筒充氣后的剖視圖；圖128是根據(jù)本發(fā)明的另一種裝置的剖視圖；圖129是圖128中的密封裝置在套筒被充氣而且管被軸向伸展后的剖視圖。
詳細描述在本發(fā)明的第一個優(yōu)選實施例中，請?zhí)貏e參照圖1至16，圖中示出了根據(jù)本發(fā)明的一種手進入裝置1，在這種情況下，該裝置用作一個密封裝置，從而在外科醫(yī)生的前臂2進入諸如腹壁4等的創(chuàng)口3中時密封住前臂。
特別參看圖16至19，密封裝置1包括一個大致管狀套筒5，后者是由柔韌氣密性材料例如適宜的生物相容性塑料制管10形成的。管10軸向翻折回其自身上，以確定出一個外套筒段11和一個內(nèi)套筒段12。管10被扭轉，從而使軸向面對的基準標志15、16沿圓周方向彼此相隔，如圖18所示。
內(nèi)外套筒段11、12之間確定出一個密封的可充氣容室20。內(nèi)套筒段12確定出一個管腔25，在容室20充氣時，套筒段12將密封咬合在延伸通過或穿過管腔25的物體上。
手進入裝置包括一個用于套筒5中的翻轉限制器具。在本例中，該翻轉限制器具是由附著在套筒5上的第一O形圈30和附著在套筒5上的軸向相隔位置上的第二O形圈31提供的。內(nèi)側O形圈30由具有回彈性的適宜彈性材料制成，以使圈30聚束，從而便于插入圖3和4所示的創(chuàng)口3中。
在外科醫(yī)生將其前臂2插入裝置1的管腔25中時，內(nèi)套筒段12隨著臂2翻轉，并因此使外套筒段11翻轉。環(huán)繞著醫(yī)生前臂2可以保持有效的密封，而被操作的體腔的密封整體性也得以維持。為了便于醫(yī)生前臂2插入，可以使用潤滑劑。在本例中裝置1被預扭轉，并且可以在使用之前或之中充氣。
密封裝置上的一個位于圈30、31之間的創(chuàng)口保護段35可以由塑料板材制成，該材料的柔性大于套筒5的主體。通過這種方式，在套筒5充氣時，保護段35將被拉伸，以緊密地符合創(chuàng)口3的不規(guī)則形狀并且為創(chuàng)口3提供緊密的密封。此外，隨著套筒5充氣，內(nèi)圈30被拉到與創(chuàng)口3周圍的內(nèi)壁相抵靠處。這種構造還便于保護段35的潤滑旋轉，從而便于醫(yī)生前臂33的插入。
內(nèi)側O形圈30的直徑可以大于外側O形圈31，從而產(chǎn)生錐形效果。這種構造可以促使一個有助于醫(yī)生前臂33插入的壓差反作用于腹內(nèi)壓力上。
本發(fā)明提供了這樣一種裝置，其使得腹腔鏡手術外科醫(yī)生能夠在腹腔鏡手術過程中將手插入腹部空間中，并且重新獲得作為操作器具的手的觸覺反饋、三維透視和一般運用等功能，就像在開式手術中那樣。該裝置易于插入小型切口中，并且容易從同一切口中撤回。該裝置方便了在裝置內(nèi)的運動，因而該裝置不會成為實施手術的障礙。有效的封閉可以同時提供在操作者前臂和創(chuàng)口邊緣上，從而防止用于維持氣腹的氣體泄漏。
此外，該裝置還使得器官樣品能夠經(jīng)過裝置而從腹腔中取出，從而實現(xiàn)完全將樣品從人體中去除的目的，或臨時從人體中取出即體外化以在樣品上實施手術的目的。本發(fā)明的另一個目的是使操作者能夠將手從裝置中脫出并將裝置留在原位，而不會破壞氣腹。
裝置1包括一個雙層聚合物套筒5，操作者可以通過套筒而將一只手2伸入腹部中。裝置1通過可以附著在套筒5外層上的圈30、31的結構而保持就位于腹部切口3中。當聚合物套筒5位于腹部切口3中時，圈30、31向套筒提供了錨固器具。當裝置位于切口中的位置時，一個旋塞閥26和充氣囊可以通過一根引入容室20的充氣管27而為裝置充氣。
當裝置1位于正確位置上并被充氣時，管腔25將被封閉而裝置密封在切口3的邊緣上，從而防止氣體經(jīng)過裝置或裝置與切口邊緣之間而從氣腹中泄漏到外界。如果在套筒5充氣時操作者的手位于套筒中，則管腔25將環(huán)繞著臂2封閉并實現(xiàn)密封，因而沒有氣體能夠從氣腹中泄漏出來。在裝置1處于充氣狀態(tài)下，操作者的手不需要位于裝置中。操作者的手也可以在裝置1充氣后經(jīng)過裝置插入腹腔中。這一點是因裝置的構造方式而成為可能的。
裝置是以這樣的方式組裝的，即它能夠密封在臂2的周圍而又不會壓緊臂2或阻止臂的運動。使用該裝置，醫(yī)生手臂可以作完全轉動、角運動或橫向運動。
在裝置使用之前，裝置1可以容易地插入腹部中。裝置1被安置在切口3中而沒有變形。不論是在裝置的已充氣狀態(tài)還是未充氣狀態(tài)下，均可以容易地將手插入裝置的管腔25中。裝置1可以被快速充氣并獲得環(huán)繞著操作者的臂2的密封，以便于產(chǎn)生氣腹。
參看圖20至27，圖中示出了另一種進入裝置40，其類似于前面參照圖1至19所描述的裝置，而且相似的部件以相同的參考號碼表示。在本例中，裝置40用于被一個器械41插入。該器械41可以具有任何適宜的橫截面，例如圓形(圖26)或正方形(圖27)。裝置40的操作與前面描述的裝置1完全相同。
通過下面參照圖28至67所作描述，可以更清楚地理解本發(fā)明所包含的原理。
圖28中示出了一種柔韌材料制薄壁管。它可以包括多個縱向元件，其中一個典型為元件A—B。顯然，有一個管腔穿通于管中，管腔的直徑等于管的直徑。將管的一端相對于另一端繞著管軸線旋轉，可以導致管被扭轉為圖30所示形態(tài)。
現(xiàn)在元件A—B相對于管軸線傾斜，但仍然保持為筆直元件。顯然，圖30中的元件A—B比圖28中的元件A—B看上去更長一些(因為必然被拉伸)。其結果是，為導致這種加長，必須有一個力施加到該元件上。在沒有這個力時，元件A—B不會出現(xiàn)加長，而且管的總體長度會減小(未示出)，以適應于幾何形狀的變化。在扭轉角度小于180°時，元件不會與管軸線相交，元件中點是距離軸線最近的點。所有元件在它們的中點處匯合起來確定了所形成的管腔的最小直徑。在知道原始管徑和扭轉角度的情況下，可以計算出該直徑。管的輪廓可以采用腰形、頸縮形或沙漏形。管的輪廓不是由任何單個元件或元件組的形狀確定的，而是由所有元件在管軸線所在平面上的截面確定的。在進一步描述將物體插入減徑管腔的效果之前，請?zhí)貏e注意各元件在圖29中的俯視圖中的形象。即所有元件是筆直的。
顯然，如果一個直徑小于減徑管腔的物體被引入減徑管腔中，則物體可以穿過而不與減徑管腔的壁接觸。因此管不可能抓住物體或在物體上產(chǎn)生密封。而為了容納較大尺寸(直徑)的物體，每個元件需要變形或向外彎折，從而形成一個擴徑管腔。這可以從圖32中清楚地看出?，F(xiàn)在所有元件均出現(xiàn)變形。如前所述，各元件的長度看上去增加了。還是如前所述，在沒有導致管加長的力的情況下，管的總體長度會減小，以適應于幾何形狀的變化(圖33)。因此可以理解，管腔被增大以適應于插入的物體，而不會拉伸管的材料，而且管會在其至少一部分長度上與插入的物體緊密接觸。
在管上施加軸向力可以導致目前變形的元件試圖變直。由于管的各元件不是位于施加的軸向力所在平面上，因此會產(chǎn)生一個相應的徑向向內(nèi)的力。這種導致各元件被拉直的趨勢會因管徑中存在物體而受限。因此，所施加的力的徑向向內(nèi)分力將作用在插入的物體上，從而在管與插入物體之間產(chǎn)生壓力或抓持力。
參看圖34至39，以考察圖35中所示的中空圓筒形管。圓筒的壁確定了一個穿過圓筒中央的管腔。現(xiàn)在考察一個直線元件A—B。如果管的上緣旋轉過一定的角度，則點A將移動到圖36和37所示的位置上。元件A—B仍形成一條直線。這樣，管變形為名義上的沙漏形，即在中央高度處帶有減徑管腔。在管的頸部處的管腔直徑取決于扭轉角度。當上緣旋轉過180°后，管腔將縮減到零直徑。在任何通過扭轉管的水平平面上，材料均必然起了褶皺并因此而受到圓周壓縮應力。如果管的高度保持不變，則扭轉管中的元件A—B必須長于普通管中的元件，因此需要受到軸向拉伸應力。如果管沒有受到軸向約束，則管的總體長度會減小。扭轉角度與管腔直徑之間的關系圖41中示出了管腔直徑(D2)，對于0°至180°的扭轉角度(E)，管腔直徑與轉直徑(D1)成正比。管腔直徑(D2)可以從下面的公式計算出來D2＝D1 cos(E/2)可以看出，管腔直徑與管長無關。細長物體穿過扭轉管從圖41、42和43中可以看出，用于使管腔坍縮在從中穿過的細長物體上所需的扭轉角度取決于管直徑與細長物體直徑的比例。扭轉角度可以下面的公式計算出來E＝2{cos-1(D2/D1)}其中E是扭轉角度，D1是管直徑，D2是細長物體直徑。
盡管圖中顯示了圓形輪廓，但由具有足夠柔性的材料制成的管可以貼合許多非循環(huán)輪廓。對于這樣的輪廓，D2可以采用該輪廓的最小內(nèi)接圓的直徑。在內(nèi)壓作用下的雙壁壓力容器參看圖44至50，以考察圖45a中所示的薄壁管。管的一端折回在管本身上，如圖47所示，而且兩個自由端彼此結合在一起。這樣可以確定出一個薄壁管(或兩個在端部相結合的同軸管)，兩個壁之間具有一個封閉體積。一種沿軸向延長薄壁管的方法是將壓力流體引入封閉體積中。這將導致外管受到軸向拉伸應力和圓周拉伸應力。內(nèi)管受到軸向拉伸應力和圓周壓縮應力。其結果是，管腔的直徑減小，而且管腔坍縮為名義上的鴨嘴形，但被外管50約束著，如圖50所示。
通過在管上實施扭轉，可以進一步控制管腔。圖52中所示的管被扭轉，如圖54所示。管的一端折回在管本身上，如圖56所示，而且兩個自由端彼此結合在一起。這種形態(tài)確定出兩個同軸圓錐容器，二者在底部和公共頂點處結合在一起。然而，該公共頂點并未被約束在這種形態(tài)。實際上，內(nèi)外管可以像單獨的管一樣自由運轉，每個管上帶有原始扭轉角度的一半，這樣，復合管可以更好地構成兩個同軸沙漏形管，如圖59所示，每個管包含著原始扭轉角度的一半。由于內(nèi)外管均為頸縮的，因此它們均受到圓周壓縮應力。
接下來，壓力流體被引入封閉體積中。引入壓力流體將導致內(nèi)外管沿軸向延伸，從而減小管腔直徑。外管是頸縮沙漏形的，并帶有圓周壓縮應力。引入壓力流體也會導致圓周壓縮應力，以抵消因扭轉而產(chǎn)生的圓周壓縮應力。由于為了保持在扭轉位置上管必須具有圓周壓縮應力，而且由于壓力流體會抵消這種壓縮應力，因此管會被松解并呈現(xiàn)出如圖61所示的名義圓柱形。由于內(nèi)外管相互結合，因此隨著外管松解，內(nèi)管將相應地扭轉更多。由于現(xiàn)在外觀是未扭轉的，因此內(nèi)管必須包含所有的扭轉。如果原始總扭轉角度為180°，則管腔將完全封閉。此外，構成內(nèi)管的材料將對中安置在外管中。為了簡潔，這種結構可以稱作一個獨眼體(即獨眼巨人Cyclops)。細長物體平移通過獨眼體現(xiàn)在考察圖62所示結構。一根軸桿穿過一個獨眼體，其中管腔與軸桿相互接觸。獨眼體的外管以相互接觸的方式停靠在一個固定表面上?，F(xiàn)在考察獨眼體與固定表面之間的接觸點A和軸桿與獨眼體管腔之間的接觸點B。隨著軸桿的平移，如圖64所示，點A保持不動，而管腔的前端向翻轉卷。由于獨眼體的總體長度保持不變，因此管腔的尾端將向內(nèi)翻卷，如圖所示。顯然，軸桿向右側的平移距離為獨眼體平移距離的兩倍。這與履帶軌道運動完全相同?？紤]到這一點，獨眼體可以看作是一個三維履帶軌道。由于獨眼體上的點A和B不會相對于它們在軸桿和固定表面上的相應位置發(fā)生移動，因此軸桿的平移不會受到摩擦阻力。在圖66中，獨眼體向右平移了幾乎它的全長。初始構成內(nèi)管的材料現(xiàn)在翻卷到外面而形成了外管，反之亦然。換言之，獨眼體被內(nèi)翻轉轉。由于獨眼體的內(nèi)管位于扭轉形態(tài)，而且點B保持與相同的點接觸，因此軸桿會沿著箭頭C的方向繞著其自身軸線旋轉(在本例中為大約120°)。為了實現(xiàn)這種平移，所需要克服的阻力是獨眼體前端和尾端分別在卷出和卷入中因變形所產(chǎn)生的阻力。
參看圖68和69，圖中示出了另一種進入裝置50，在本例中，該裝置具有一個與其成型為一體或附著在其上的用于接收醫(yī)生的手的手套51。
參看圖70至74，圖中示出了根據(jù)本發(fā)明的另一種手進入裝置55。裝置55類似于前面所描述的裝置，只是在本例中可以在現(xiàn)場調節(jié)扭轉角度。在本例中，套筒5具有一個類似于圈30的內(nèi)圈56和一個外圈組件，外圈組件由可相互咬合的圈57、58構成，二者可以彼此相對旋轉，以調節(jié)套筒5的扭轉角度。圈57、58搭扣配合在一起，一個密封件60用于防止空氣泄漏。密封件60具有一個容納在圈57的凹槽62中的頭部61和一個延伸出來用于與外圈58上的突出部分63密封咬合的密封部分62。
參看圖75和78，圖中示出了另一種可調扭轉裝置70，其類似于圖70至74中的裝置55，而且相似的部件以相同的參考號碼表示。在本例中，在裝配圈57、58的組裝過程中，搭扣凸塊79、80相互咬合上。為了確保圈57、58之間的氣密性，設有一個彈性材料密封圈81。在組裝時，密封圈81被容納在外裝配圈59的突出部分82中的一個凹槽中，并且伸入兩個圈57、58之間的空間中，從而咬合在下側圈58的整體式凸塊92上。裝配圈密封件93、94分別用于將套筒5裝配在外側和內(nèi)側裝配圈57、58上。
在每個裝置55、70中，裝配圈57包括一個側向氣口95，氣口中帶有通道96，用于將吹入氣體引入套筒5中。裝配圈57、58可以彼此相對旋轉，以扭轉套筒5并因此而減小套筒5所確定的管腔25的直徑。相對旋轉是通過抓持裝配圈57、58上的相反手柄97、98并旋轉它們而實現(xiàn)的。這將導致套筒5從一個未扭轉形態(tài)28開始扭轉例如90°的扭轉角度或者導致管腔25封閉的180°扭轉角度。因此套筒5可以被預先扭轉，或者在外科手術過程中扭轉。
在使用中，套筒5被松解，而O形圈56被插入創(chuàng)口3中。之后，醫(yī)生將手插入套筒5中。圈57、58相對旋轉以扭轉套筒5并因此而減小管腔直徑。之后，通過進氣口95引入壓縮空氣而將套筒5充氣。這將導致套筒5沿軸向伸展而管腔直徑減小，從而進一步加強密封。之后可以實施手術過程。在手術完成后，可以通過放氣和/或套筒5松解的組合動作而使醫(yī)生抽出他的手。通過這種方式，在醫(yī)生抽出手時和手部完全抽出之后保持氣密性。
這種密封裝置的一個優(yōu)點是可以在現(xiàn)場臨時調節(jié)，以適應于特定的患者、醫(yī)生和/或手術。
裝配圈57、58在相對旋轉時將彼此滑過對方。希望在它們彼此相對旋轉時作用在表面之間的摩擦力較小，以便于裝置55、70的操作并且在兩個圈57、58之間保持理想的密封接觸。
參看圖79至81，圖中示出了根據(jù)本發(fā)明的另一種手術裝置100。在本例中，一個內(nèi)圈101上帶有采用徑向和軸向延伸密封唇105的形式的咬合裝置，用以在創(chuàng)口處咬合患者內(nèi)壁。這樣可以便于裝置100在使用中的可靠定位和咬合。
參看圖82至85，圖中示出了另一種裝置109。在本例中，設有一個延伸在外側和內(nèi)側圈111、112之間的內(nèi)襯或內(nèi)膽110，以確保在圈111、112彼此相對旋轉時將充氣的套筒5的內(nèi)部保持密封。
參看圖86至88，圖中示出了根據(jù)本發(fā)明的另一種手術裝置20。裝置1包括第一O形圈201、采用了裝于第一接收器203中的O形圈202的形式的第一外側裝配裝置和采用了裝于第二接收器206中的O形圈205的形式的第二裝配裝置。在本例中，接收器203、206可以相互連接，如圖所示，而且在組裝時第四O形圈207裝于接收器203、206之間。
一個由可彎曲柔韌塑料制成的套筒210從第二外側接收器206延伸到第一外側接收器203處。接收器203、206可以如圖87所示拆開，以便于二者沿箭頭所示方向相對旋轉，從而改變套筒210的扭轉角度。
參看圖89和90，圖中示出了另一種手術裝置220，其與裝置200類似。在本例中，O形圈205可以從接收器206上拆下，以便于套筒210的長度調節(jié)。在拆下O形圈205后，套筒210被調節(jié)到理想長度d。通過這種方式，單一的裝置220可以用于不同厚度的腹部。通過扭轉而形成的管腔直徑不需要改變即可以滿足多種腹部尺寸的要求。過量的套筒可以被切掉或翻卷在O形密封圈205上。
參看圖91a和91b，圖中示出了兩個手術裝置250、260的組件。裝置250為前臂密封裝置，而裝置260為組裝在外側密封裝置250上的防翻卷牽開器。密封裝置250提供了一個外側密封入口，醫(yī)生可以通過該入口而插入前臂或插入一個器械或類似物。
參看圖92，圖中示出了根據(jù)本發(fā)明的一種改型手進入裝置55。在本例中，內(nèi)圈56被封閉在套筒5上的一個囊57中，而外圈58可以在套筒的壁間自由移動。
參看圖93和94，圖中示出了另一種手進入裝置，其中翻轉限制圈61、62可以在套筒5內(nèi)自由地軸向移動。裝置的使用如前所述，在插入時，外圈61咬合在腹壁外側，以限制向切口中翻轉。當套筒完全翻轉到切口中后，內(nèi)圈162可以在套筒5的壁間自由移動，如圖94所示。在醫(yī)生手臂的抽出時，由于圈162咬合在腹壁內(nèi)側上，因此套筒的外翻將受到限制。這種結構的一個優(yōu)點是，同一裝置可以用于多種不同厚度的腹部。
參看圖95和96，圖中示出了另一種手進入裝置165，其仍與前面描述的裝置類似。在本例中，內(nèi)側和外側圈166、167未附著在套筒5上，而是一個柔韌材料制連接段168延伸在圈166、167之間。
現(xiàn)在參看圖97和98，圖中示出了根據(jù)本發(fā)明的另一種手進入裝置70。在本例中，內(nèi)圈71通過膠帶73而保持在套筒5中的理想軸向位置上。外圈72可以在套筒中自由地軸向移動。
參看圖99，圖中示出了根據(jù)本發(fā)明的另一種手術裝置700，其類似于前面所描述的裝置，而且相似的部件以相同的參考號碼表示。該裝置包括一個隔離裝置，用以隔離存在于圈30、31之間的連接部分。該隔離裝置可以隔離與切口咬合著的套筒段35，以使后者不受軸向拉力。這樣可以便于提高切口邊緣的貼合性并且加強牽引和密封性能。
在本例中，隔離裝置采用一張薄膜701的形式，薄膜的厚度小于主套筒5。主套筒5上設有一個孔702，以使空氣能夠從主套筒5與薄膜701之間進入容室706中。孔702可以被一個閥例如止回瓣閥705覆蓋著。
隔離薄膜701的泄氣狀態(tài)顯示于圖99a中。在充氣后，它將向外鼓出，如圖99b所示，并且可以與切口更好地貼合，如圖99c所不。
這種結構可以被泄氣，以改進進入性能，如圖99d所示。
參看圖100，在本例中，隔離裝置是由一個可壓縮泡沫狀套筒750提供的。泡沫中可以包括加固器具751，如圖101所示。可以理解，隔離裝置可以由任何適宜的材料制成。
參看圖102至109，圖中示出了根據(jù)本發(fā)明的另一種密封裝置250。密封裝置250包括一個由柔韌材料制成的管狀套筒251，套筒的第一端安裝在第一裝配器具上，第二端安裝在第二裝配器具上。第一裝配器具是一個彈性圈252，第二裝配器具是一個彈性圈253。套筒251中形成了一個管腔254。圈252、253彼此相對旋轉，以導致套筒251扭轉，從而減小管腔254的直徑。套筒251的扭轉、松弛位置顯示于圖102至105中。當圈252、253彼此沿軸向相背著移動時，可以使套筒251伸展并進一步減小管腔直徑，如圖106至109所示。
套筒251可以以下列方式密封在穿過管腔254的物體上(i) 通過將圈252、253彼此相對旋轉，從而扭轉套筒251并減小管腔254的直徑；或者(ii)通過將圈252、253彼此沿軸向相背著移動，以使套筒251伸展并減小管腔254的直徑；或者(iii)通過步驟(i)和(ii)的組合。
參看圖110至117，圖中示出了一種密封裝置300，其類似于圖102至109中的密封裝置250，而且相似的部件以相同的參考號碼表示。在本例中，彈性支柱305連接在第一彈性圈與第二彈性圈之間。隨著兩個圈彼此移向一起，支柱305以翹曲的方式向外彎曲。這將導致扭轉套筒呈現(xiàn)出松弛形態(tài)并增大管腔直徑，如圖114至117所示。支柱305的材料性能使得它們能夠在釋放后伸直。支柱305可以彈回它們的平行于套筒軸線的筆直位置，如圖110至113所示。支柱305的伸直會將兩個圈沿套筒軸線方向拉開并使套筒伸展，從而減小管腔直徑。在本例中，套筒是預先扭轉的，而彈性圈被支柱305約束而保持在扭轉位置。彈性圈不能彼此相對旋轉。
參看圖118至125，圖中示出了另一種用于構成套針密封的醫(yī)療裝置400。在本例中，一個卷簧401安置在兩個彈性圈402、403之間，而且兩個圈之間形成了套筒404。卷簧401的上端支承著第一圈402的底側，而卷簧401的下端支承著第二圈403的頂側。卷簧401和密封套筒404被封裝在一個外殼中。外殼包括一個由可以彼此分開的上部407和下部408構成的剛性殼體和一個延伸在上下部之間的柔韌管狀彈性套筒409。彈性套筒409密封在殼體上部和殼體下部上，以將上部和下部結合在一起。這種結構便于卷簧401從壓縮位置移至伸展位置，同時卷簧401保持封裝在外殼中。
當卷簧401被壓縮時，兩個圈402、403彼此移向一起。這將導致扭轉套筒形成出松弛形態(tài)，以增大管腔直徑。這樣可以壓縮彈性套筒，以使外殼的上下部彼此鄰近。當彈簧401被釋放時，它將移向伸展位置。這將導致兩個圈彼此相背著移動，以使套筒伸展并減小管腔直徑。彈性套筒將延伸到使外殼的上下部彼此遠離的位置上。
裝置400用于密封一根套管。
參看圖126和127，圖中示出了根據(jù)本發(fā)明的一種密封裝置500。在本例中，一個扭轉套筒501在其一端安裝在一個剛性管502的一端上，在其另一端安裝在剛性管502的另一端上，在套筒501與管502的剛性壁之間有一個封閉體積503。通過使空氣經(jīng)過管502上的一個氣口504進入封閉體積503中，可以將套筒501充氣。套筒501的充氣將導致套筒501沿軸向伸展，從而減小管腔直徑。
參看圖127和128，圖中示出了一種密封裝置600，其類似于圖125和126中的密封裝置500。扭轉管狀套筒601的一端安裝在第一剛性管602上，扭轉管狀套筒601的另一端安裝在第二剛性管603上。剛性管602、603局部搭接在一起，并且可以沿軸向彼此相對移動，從而在套筒被充氣并沿軸向伸展時，使得兩根管以“長號”式的動作沿軸向彼此相背著移動，以減小管腔直徑。管在搭接端被約束，從而總是保持至少局部搭接。
還請參看我們的平行申請參考文獻ATRO1/C、ATRO14/C、ATRO15/C、ATRO16/C、ATRO17/C中所提出的適當替代和改型，這些文獻中的全部內(nèi)容結合在此作為參考。
本發(fā)明并不局限于前面描述的各實施例，可以對它們作出結構和細節(jié)上的修改。
權利要求
1.一種醫(yī)療裝置，其包括一個套筒，其確定出一個管腔；套筒具有一個扭轉套筒段，該段確定出一個減徑管腔段；以及張緊器具，其用于促進扭轉套筒段的軸向延伸。
2.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，套筒被扭轉，以提供出扭轉套筒段。
3.如權利要求1或2所述的裝置，其特征在于，套筒由柔韌材料制成。
4.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，用于促進扭轉套筒段軸向伸長的器具包括一個壓力流體容室。
5.如權利要求4所述的裝置，其特征在于，容室由一個外套筒段和一個內(nèi)套筒段確定出來。
6.如權利要求5所述的裝置，其特征在于，外套筒段是一個大致圓柱形套筒段，內(nèi)套筒段是一個扭轉套筒段并且具有與外套筒段相等的未扭轉直徑。
7.如權利要求5或6所述的裝置，其特征在于，套筒軸向翻轉到其自身上，以確定出外套筒段和內(nèi)套筒段。
8.如前面權利要求中任一所述的裝置，其特征在于，減徑管腔段的尺寸比將要容納在或穿過套筒段中的物體小。
9.如權利要求5至8中任一所述的裝置，其特征在于，當物體咬合在減徑管腔段中而且物體相對于減徑管腔段軸向運動時，套筒被翻轉，從而使得扭轉內(nèi)套筒段向外翻轉而成為未扭轉外套筒段，而外套筒段相應地向內(nèi)翻轉而成為扭轉內(nèi)套筒段。
10.如權利要求4至9中任一所述的裝置，其特征在于，容室是不透流體的。
11.如權利要求4至10中任一所述的裝置，其特征在于，容室是可充氣的。
12.如權利要求4至11中任一所述的裝置，其特征在于，容室具有一個用于為容室充氣的入口。
13.如權利要求5至12中任一所述的裝置，包含用于沿軸向限制套筒翻轉的翻轉限制器具。
14.如權利要求13所述的裝置，包含用于從外側對切口定位的第一翻轉限制器具和用于從內(nèi)側對切口定位的第二翻轉限制器具。
15.如權利要求13或14所述的裝置，其特征在于，每個翻轉限制器具分別是一個O形圈。
16.如權利要求15所述的裝置，其特征在于，O形圈由彈性材料制成。
17.如權利要求13至16中任一所述的裝置，其特征在于，上述一個或每個翻轉限制器具容納在容室中。
18.如權利要求17所述的裝置，其特征在于，上述一個或每個翻轉限制器具可以在容室中軸向移動。
19.如權利要求18所述的裝置，其特征在于，有兩個翻轉限制器具，而且二者可以在容室中獨立移動。
20.如權利要求18所述的裝置，其特征在于，有兩個翻轉限制器具，而且一個連接器具設在它們之間。
21.如權利要求20所述的裝置，其特征在于，連接器具由柔韌材料制成。
22.如權利要求20或21所述的裝置，其特征在于，連接器具包括一個連接套筒。
23.如權利要求13至22中任一所述的裝置，其特征在于，翻轉限制器具包括附著在套筒的不同位置上的第一和第二翻轉限制器具。
24.如權利要求23所述的裝置，其特征在于，第一翻轉限制器具附著在套筒的一端，而第二翻轉限制器具附著在套筒的另一端。
25.如權利要求23或24所述的裝置，其特征在于，翻轉限制器具可以彼此相對運動，從而扭轉套筒。
26.如權利要求25所述的裝置，其特征在于，翻轉限制器具可以彼此相對旋轉，從而扭轉套筒。
27.如權利要求25或26所述的裝置，包含手柄器具，以便于使翻轉限制器具彼此相對運動。
28.如權利要求25至26中任一所述的裝置，包含鎖定裝置，用于將第一翻轉限制器具相對于第二翻轉限制器具鎖定。
29.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，張緊器具是一個機械式張緊器具。
30.如權利要求29所述的裝置，其特征在于，張緊器具包括一個彈簧器具。
31.如前面權利要求中任一所述的裝置，其特征在于，減徑管腔段的尺寸使之能夠密封咬合一個從中穿過的物體。
32.如前面權利要求中任一所述的裝置，其用于外科手術。
33.如前面權利要求中任一所述的裝置，其特征在于，裝置是一個前臂密封裝置，用于實施手輔助腹腔鏡手術。
34.如權利要求1至31中任一所述的裝置，其特征在于，裝置是一個內(nèi)腔用裝置。
35.如權利要求1至31中任一所述的裝置，其特征在于，裝置是一個用于將器械經(jīng)過切口引入人體中的導入器。
36.如權利要求1至31中任一所述的裝置，其特征在于，裝置是一個放血器。
37.如權利要求1至31中任一所述的裝置，其特征在于，裝置是一個套疊器。
38.如權利要求1至31中任一所述的裝置，其特征在于，裝置是一個組織析像器。
39.如權利要求1至31中任一所述的裝置，其特征在于，裝置是一個套針密封。
40.一種醫(yī)療裝置，其基本上如前面參照附圖所描述。
全文摘要
一種用在手輔助腹腔鏡手術中的手進入裝置(1)包括一個由柔韌氣密性材料制成的大致管狀可充氣套筒(5),套筒具有一個扭轉內(nèi)套筒段(12)和一個外套筒段(11)。裝置(1)具有一個用于插入腹壁(4)的創(chuàng)口(3)中的內(nèi)側O形圈(30)和一個用于定位在創(chuàng)口外側的外側O形圈(31)。在醫(yī)生插入臂部(2)時,套筒(5)將翻轉,同時操縱一個減徑管腔(25)密封在臂部(2)上,而且套筒還密封在創(chuàng)口(3)上。
文檔編號A61M29/02GK1329473SQ99813948
公開日2002年1月2日 申請日期1999年12月1日 優(yōu)先權日1998年12月1日
發(fā)明者弗蘭克·博納迪奧, 羅南·伯納德·麥克馬納斯, 德里克·威廉·揚, 艾爾弗雷德·庫什特瑞, 艾倫·里德 申請人:阿特波斯有限公司