一種用于微創(chuàng)手術(shù)操作的近似遠心不動點機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種近似遠心不動點機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
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[0002]微創(chuàng)手術(shù)是利用現(xiàn)代醫(yī)療器械及相關(guān)設(shè)備進行的手術(shù)。在微創(chuàng)手術(shù)中經(jīng)常要借助各種不同的器械裝置來完成手術(shù)，遠心不動點機構(gòu)是微創(chuàng)手術(shù)器械裝置中的核心機構(gòu)，現(xiàn)有的遠心不動點機構(gòu)則是以平行四邊形機構(gòu)為主體，存在結(jié)構(gòu)尺寸較大、結(jié)構(gòu)復雜、控制困難等問題，不利于微創(chuàng)手術(shù)的實施。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供一種用于微創(chuàng)手術(shù)操作的近似遠心不動點機構(gòu)，其能夠近似的實現(xiàn)末端手術(shù)器械的遠心不動點運動，結(jié)構(gòu)緊湊，手術(shù)操作過程中的工作空間較大，控制方便，能夠較好的滿足微創(chuàng)手術(shù)的實際需求。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種用于微創(chuàng)手術(shù)操作的近似遠心不動點機構(gòu)，包括:
[0006]第一電機，其可拆卸的安裝于第一電機安裝板上；
[0007]第二電機，其通過第二電機安裝板設(shè)置在所述第一電機的下方，所述第二電機可拆卸的安裝于所述第二電機安裝板上，所述第二電機安裝板與所述第一電機的輸出軸固連，所述第二電機安裝板上還設(shè)置有齒部；
[0008]第一桿件，其一端與所述第二電機的輸出軸固連，另一端設(shè)置有齒部，所述第一桿件上設(shè)置有第一傳動單元；所述第一傳動單元包括與所述第二電機安裝板的齒部相嚙合的第一傳動齒輪、與所述第一傳動齒輪相嚙合的第一主帶輪、設(shè)置在所述第一桿件齒部端的第一從帶輪以及套設(shè)在所述第一主帶輪和所述第一從帶輪上的第一同步帶；
[0009]第二桿件，其一端與所述第一從帶輪的輸出軸固連，所述第二桿件上設(shè)置有第二傳動單元；所述第二傳動單元包括與所述第一桿件的齒部相嚙合的第二傳動齒輪、與所述第二傳動齒輪相嚙合的第二主帶輪、設(shè)置在所述第二桿件另一端的第二從帶輪以及套設(shè)在所述第二主帶輪和第二從帶輪上的第二同步帶；
[0010]第三桿件，其一端與所述第二從帶輪的輸出軸固連，所述第三桿件上固定設(shè)置有凸筋，所述凸筋固定設(shè)置在所述第三桿件的中部且沿著所述第三桿件的長度方向延伸；
[0011]末端手術(shù)器械，其通過所述凸筋滑動的設(shè)置在所述第三桿件上。
[0012]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述的第二電機安裝板的縱向截面呈倒“L”型。
[0013]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述的第一桿件靠近所述第二電機安裝板的一端設(shè)置有短銷軸和長銷軸，所述短銷軸上套設(shè)有所述第一傳動齒輪，所述長銷軸上套設(shè)有所述第一主帶輪。
[0014]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述的第二桿件靠近所述第一桿件齒部的一端設(shè)置有短銷軸和長銷軸，所述短銷軸上套設(shè)有所述第二傳動齒輪，所述長銷軸上套設(shè)有所述第二主帶輪。
[0015]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述的齒部呈180°的圓弧狀。
[0016]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述的凸筋的長度為所述第三桿件長度的二分之一，所述凸筋下端距所述第三桿件自由端的距離為所述第三桿件長度的四分之一，所述凸筋上端距所述第三桿件另一端的距離為所述第三桿件長度的四分之一。
[0017]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述的凸筋的截面呈矩形狀。
[0018]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述的第一傳動齒輪與所述第一主帶輪同步；所述第一主帶輪與所述第一從帶輪同步；所述第二傳動齒輪與所述第二主帶輪同步；所述第二主帶輪與所述第二從帶輪同步。
[0019]本發(fā)明的有益效果在于:在第一電機的驅(qū)動下第一桿件可實現(xiàn)繞所述第一電機軸的回轉(zhuǎn)運動，在第二電機的驅(qū)動下第一桿件還可以實現(xiàn)上下轉(zhuǎn)動；第二桿件可以相對于第一桿件轉(zhuǎn)動，其運動的傳動比可以由第一傳動單元的第一傳動齒輪和第一主帶輪進行精確控制。第三桿件可以相對于第二桿件運動，其運動的傳動比可以由第二傳動單元的第二傳動齒輪和第二主帶輪進行精確控制；末端手術(shù)器械可以在第三桿件上滑動，使得所述末端手術(shù)器械可以自由伸縮。通過第一傳動單元和第二傳動單元的精確傳動比控制，第一桿件、第二桿件和第三桿件在轉(zhuǎn)動過程中，末端手術(shù)器械可以實現(xiàn)近似遠心不動點運動。
[0020]相較于現(xiàn)有技術(shù)中的平行四邊形機構(gòu)而言，本發(fā)明通過設(shè)定合理的減速比，在有效的減少了機構(gòu)的尺寸的同時能夠滿足手術(shù)過程中的遠心不動點需求，其中，所述的減速比為第一傳動齒輪與第一主帶輪之間的減速比以及第二傳動齒輪與第二主帶輪的減速比。
[0021]因此，本發(fā)明可以滿足微創(chuàng)手術(shù)對遠心不動點的近似要求，其具有緊湊的結(jié)構(gòu)，工作空間較大，傳動比精確的優(yōu)點，控制方便，并且可以較好的滿足臨床手術(shù)的實際要求。
【附圖說明】
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[0022]以下附圖僅旨在于對本發(fā)明做示意性說明和解釋，并不限定本發(fā)明的范圍。其中:
[0023]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為本發(fā)明的第二電機安裝板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3為本發(fā)明的第一桿件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4為本發(fā)明的第二桿件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖5為本發(fā)明的第三桿件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖6為本發(fā)明的第一傳動單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖7為本發(fā)明的第二傳動單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖8為本發(fā)明的桿長示意圖。
[0031]圖中，10、第一電機；11、第一電機安裝板；20、第二電機；21、第二電機安裝板；30、第一桿件；40、第二桿件；50、第三桿件；51、凸筋；60、末端手術(shù)器械；70、第一傳動單元；71、第一傳動齒輪；72、第一主帶輪；73、第一同步帶；74、第一從帶輪；80、第二傳動單元；81、第二傳動齒輪；82、第二主帶輪；83、第二同步帶；84、第二從帶輪；90、齒部。
【具體實施方式】
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[0032]實施例:以下由特定的具體實施例說明本發(fā)明的實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說明書所揭示的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點及功效，本實施例中提到的“上方”、“下方”、“頂部”、“底端”等描述是按照通常的意義而定義的，比如，參考重力的方向定義，重力的方向是下方，相反的方向是上方，類似地在上方的是頂部或者頂端，在下方的是底部或底端；本實施例中提到的“第一”、“第二”和“第三”的描述是為便于敘述明了，而無關(guān)乎零部件的重要性，更不是用以限定本發(fā)明可實施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，也當視為本發(fā)明可實施的范疇。
[0033]見圖1所示，一種用于微創(chuàng)手術(shù)操作的近似遠心不動點機構(gòu)，包括:
[0034]第一電機10，其可拆卸的安裝于第一電機安裝板11上。
[0035]第二電機20，其通過第二電機安裝板21設(shè)置在所述第一電機10的下方，所述第二電機20可拆卸的安裝于所述第二電機安裝板21上，所述第二電機安裝板21與所述第一電機10的輸出軸固連；見圖2所示，所述第二電機安裝板21上還設(shè)置有齒部90，其中，所述第二電機安裝板21的縱向截面呈倒“L”型。
[0036]第一桿件30，見圖1、圖3和圖6所不，其一端與所述第二電機20的輸出軸固連，另一端設(shè)置有齒部90，所述第一桿件30上設(shè)置有第一傳動單元70 ;所述第一傳動單元70包括與所述第二電機安裝板21的齒部90相嗤合的第一傳動齒輪71、與所述第一傳動齒輪71相嚙合的第一主帶輪72、設(shè)置在所述第一桿件30齒部端的第一從帶輪74以及套設(shè)在所述第一主帶輪72和所述第一從帶輪74上的第一同步帶73 ;其中，所述第一桿件30靠近所述第二電機安裝板21的一端設(shè)置有短銷軸和長銷軸，所述短銷軸上套設(shè)有所述第一傳動齒輪71，所述長銷軸上套設(shè)有所述第一主帶輪7