個(gè)幀提供整數(shù)個(gè)EC。例如，在準(zhǔn)直儀的2個(gè)EC之后，從傳感器讀取一個(gè) 幀。在歸一化這個(gè)幀的象素值之后，可以將其顯示于顯示器118上。
[0160] 應(yīng)當(dāng)理解，在很多設(shè)計(jì)中，傳感器提供的幀速率由傳感器和相關(guān)的電子器件和固 件來(lái)規(guī)定。在這種情況下，準(zhǔn)直儀500的旋轉(zhuǎn)速度可以適應(yīng)傳感器特性，以使得一個(gè)EC的 時(shí)間與從傳感器接收整數(shù)個(gè)幀（一個(gè)幀或者多個(gè)）的時(shí)間相同。還可能設(shè)置準(zhǔn)直儀的旋轉(zhuǎn) 速度，以使得在從傳感器獲得幀的時(shí)間周期期間完成整數(shù)個(gè)EC。
[0161] 上述有關(guān)幀的讀取的說(shuō)明對(duì)于CCD類傳感器是特別足夠的，無(wú)論CCD照相機(jī)裝配 于圖象增強(qiáng)器還是替代圖象增強(qiáng)器和照相機(jī)的大致位于圖3的平面112的平板傳感器。CCD 的特殊特性是一次獲取整個(gè)幀，即傳感器的所有象素的值。這之后是將模擬值順序傳輸至 模數(shù)轉(zhuǎn)換器（A/D)。其他傳感器例如CMOS光傳感器通常一個(gè)接一個(gè)讀取幀象素，這已知為 滾動(dòng)快門方法。與準(zhǔn)直儀EC同步的讀取傳感器幀的方法可應(yīng)用于這種傳感器，而不管使用 何種幀的讀取方法。讀取傳感器（例如CMOS傳感器）的象素的"隨機(jī)訪問(wèn)"功能提供了本 發(fā)明的另一種實(shí)施方式。不像CCD傳感器，從CMOS傳感器讀取的象素的順序可以是系統(tǒng)設(shè) 計(jì)者期望的任意順序。以下的實(shí)施方式使用這個(gè)功能。在此上下文中，CMOS傳感器代表支 持任意順序的象素讀取的任何傳感器。
[0162] 現(xiàn)在參考圖8。圖8的實(shí)施方式也使用圖象增強(qiáng)器和CMOS照相機(jī)的示例來(lái)說(shuō)明， 但是應(yīng)當(dāng)理解這個(gè)實(shí)施方式的方法還可以用于平板傳感器和能夠隨機(jī)訪問(wèn)象素讀取的其 它傳感器。
[0163] 圖象增強(qiáng)器114的輸出圖象被投射到傳感器710的區(qū)域712上。根據(jù)旋轉(zhuǎn)準(zhǔn)直儀 500的瞬時(shí)位置，與準(zhǔn)直儀500的位置一起圓形700和扇區(qū)702被瞬時(shí)照亮，扇區(qū)704和扇 區(qū)714未被照亮。扇區(qū)702和704如箭頭706所示與準(zhǔn)直儀500的旋轉(zhuǎn)一起旋轉(zhuǎn)。
[0164] 為了本示例的目的，在徑向線例如702A或800A之前的象素是它們的中心位于徑 向線上或者在徑向線的順時(shí)針?lè)较虻南笏?。在徑向線之后的象素是它們的中心在徑向線的 逆時(shí)針?lè)较虻南笏亍Ｉ葏^(qū)702例如包括在徑向線702A之后的象素和在徑向線702B之前的 象素。例如，在一實(shí)施方式模式中，其中在EC中從傳感器讀取幀一次，與徑向線702A相鄰 的象素剛剛開(kāi)始曝光于圖象增強(qiáng)器的輸出圖象，與徑向線702B相鄰的象素剛剛結(jié)束了曝 光于圖象增強(qiáng)器的輸出圖象。扇區(qū)702中的象素在它們位于702A和702B之間的每個(gè)位置 部分地曝光。在此示例中，在徑向線702B和800B之間的扇區(qū)中的象素在曝光于圖象增強(qiáng) 器輸出之后還未被讀取。
[0165] 在本實(shí)施方式的當(dāng)前實(shí)例中，徑向線702A的即時(shí)角度位置是K? 360度（K乘以 360,K是整數(shù)，其指示從旋轉(zhuǎn)開(kāi)始的EC數(shù)量）。在準(zhǔn)直儀500的示例中，扇區(qū)702的角度跨 度是36度。因此徑向線702B是在K* 360-36度的角度。在準(zhǔn)直儀的這個(gè)位置，扇區(qū)800 的象素讀取周期開(kāi)始了。徑向線800A被定義為保證在這個(gè)徑向線之后的所有象素都被完 全曝光。這個(gè)角度可以使用圖5的R1和投射到圖5上的象素大小來(lái)確定。為了計(jì)算702B 和800A之間理論上最小的角度跨度以保證與800A相鄰的象素也被完全曝光，應(yīng)當(dāng)考慮半 徑R1的圓弧在長(zhǎng)度上具有1/2象素對(duì)角線的長(zhǎng)度的弦長(zhǎng)。這確定了 702B和800A之間的 最小角度跨度以保證扇區(qū)800中所有象素被完全曝光。在更具體實(shí)施中，假設(shè)區(qū)域712在 垂直方向大約有1000個(gè)象素和在水平方向大約有1000個(gè)象素，并且R1大約是R2的（參 見(jiàn)圖4)的1/4-1/2,并考慮這個(gè)設(shè)計(jì)和實(shí)施的公差，半徑R1的有用的圓弧長(zhǎng)度應(yīng)當(dāng)是例如 5個(gè)象素對(duì)角線的長(zhǎng)度。這意味著702B和800A之間的角度跨度將是大約2. 5度。也就是 說(shuō)，在圖8的實(shí)例的瞬間，徑向線800A的角度位置是K? 360-(36+2. 5)度。
[0166] 在本實(shí)施方式的這個(gè)特定示例中，扇區(qū)800的角度跨度也被選擇為36度。因此， 在圖8實(shí)例的瞬間，射線800B的角度位置是K? 360-(36+2. 5+36)度。
[0167] 在圖8中，畫出扇區(qū)800的角度跨度以說(shuō)明比扇區(qū)702的角度跨度更小的角度，以 強(qiáng)調(diào)角度不必是相同的，并且它們?cè)诖颂幪峁┑睦訛橄嗤莾H為了作為該實(shí)施方式的一 個(gè)特定示例的目的。
[0168] 已經(jīng)確定了扇區(qū)800的幾何形狀，現(xiàn)在從照相機(jī)傳感器讀取那個(gè)扇區(qū)的象素。在 典型的CMOS傳感器中，在讀取每個(gè)象素之后重置該象素以使得象素可以再次從零開(kāi)始累 計(jì)信號(hào)。在另一種實(shí)施方式中，在第一階段，扇區(qū)800的所有象素被讀取，在第二階段，象素 被重置。扇區(qū)800的讀取和重置周期必須在扇區(qū)702旋轉(zhuǎn)等于扇區(qū)800的角度跨度的角度 距離的時(shí)間之內(nèi)結(jié)束，以使得系統(tǒng)及時(shí)準(zhǔn)備好讀取與扇區(qū)800的角度跨度相同的下一個(gè)扇 區(qū)，該下一個(gè)扇區(qū)相對(duì)于扇區(qū)800的角度位置順時(shí)針旋轉(zhuǎn)扇區(qū)800的角度跨度的量。在此 示例中：36度。
[0169] 在上述的示例中，準(zhǔn)直儀500以lOrps旋轉(zhuǎn)時(shí)，36度跨度的扇區(qū)800將在一個(gè)EC 中具有10個(gè)定向，定向之間相隔36度，而象素讀取和重置周期的速度為lOcps(每秒周期 數(shù)）。
[0170] 應(yīng)當(dāng)理解，這個(gè)實(shí)施方式可以以不同的特定設(shè)計(jì)而實(shí)現(xiàn)。
[0171] 例如，扇區(qū)800的角度跨度可以被設(shè)計(jì)為18度，而扇區(qū)702的角度跨度則仍然是 36度，并且準(zhǔn)直儀500以lOrps旋轉(zhuǎn)。
[0172] 在此示例中，扇區(qū)800將在一個(gè)EC中具有20個(gè)定向，定向之間相隔18度，而象素 讀取和重置周期的速度為20cps(每秒周期數(shù)）。
[0173] 在另一個(gè)實(shí)施方式中，扇區(qū)704中在徑向線800B之后和徑向線802A之前的象素 累積的暗噪聲由位于扇區(qū)802 (徑向線802A之后和徑向線802B之前）中的象素的另一個(gè)重 置周期刪除。這個(gè)重置過(guò)程理想地在特別靠近扇區(qū)702并且在其之前的扇區(qū)802中進(jìn)行。 扇區(qū)802的所有象素的重置必須在旋轉(zhuǎn)扇區(qū)702的徑向線702A到達(dá)扇區(qū)802的象素之前 完成。否則，以與那些用于確定扇區(qū)800的類似方法和考慮來(lái)設(shè)計(jì)重置扇區(qū)802的角度跨 度和角度位置。
[0174] 從扇區(qū)800讀取的象素應(yīng)當(dāng)進(jìn)行歸一化處理，并可以用于以與上述部分2"在一個(gè) EC期間讀取多于一個(gè)幀"中所述的那些類似的方式產(chǎn)生顯示幀，其中在當(dāng)前的實(shí)施方式中， 只讀取、存儲(chǔ)和處理扇區(qū)象素，而不是整個(gè)傳感器幀。
[0175] 在此實(shí)施方式中，在最后被讀取的扇區(qū)的象素被歸一化之后，該被處理的象素可 以用于直接替換顯示幀中對(duì)應(yīng)的象素。這樣，以與雷達(dá)波束掃描類似的模式刷新顯示幀，每 次圖像的下一個(gè)扇區(qū)被刷新。在360八讀取扇區(qū)的角度跨度）刷新之后，刷新了整個(gè)顯示 幀。這提供了簡(jiǎn)單的圖象刷新方案。
[0176] 現(xiàn)在注意圖9。不像圖8,其中讀取扇區(qū)包括在徑向線800A之后和徑向線800B之 前的完整的像素集，在本發(fā)明中，讀取區(qū)域幾何形狀被劃分為兩個(gè)部分：圓形區(qū)域700和扇 區(qū)900。圖9的實(shí)施方式的扇區(qū)900包含徑向線900A之后的以及徑向線900B之前的，以 及還位于半徑R-1之后和R-2之前的象素。在此示例中，在半徑之前的象素是到中心的距 離小于或者等于半徑R的象素，而半徑R之后的象素是到中心的距離大于R的象素。區(qū)域 700的象素是位于R-1之前的所有這些象素。
[0177] 在此實(shí)施方式中，以與參考圖8實(shí)施方式所述的相同方法讀取和處理部分900的 象素，同樣也適用于重置扇區(qū)802。
[0178] 區(qū)域700的象素以不同方式處理。
[0179] 在當(dāng)前實(shí)施方式的一種實(shí)施中，區(qū)域700的象素在一個(gè)EC期間可以讀取一次或者 多次，并如上用于讀取整個(gè)CMOS傳感器所述的實(shí)施方式來(lái)處理，或者區(qū)域700可以在一個(gè) 或者多個(gè)EC期間讀取一次，由此如上用于讀取整個(gè)CMOS傳感器所述的實(shí)施方式來(lái)處理。
[0180] 應(yīng)當(dāng)理解，對(duì)于每個(gè)讀取方法，必須執(zhí)行象素的歸一化處理以獲得顯示幀，其中所 有象素值代表相同靈敏度的曝光。
[0181] 現(xiàn)在注意圖10,提供了本發(fā)明的準(zhǔn)直儀與向準(zhǔn)直儀500提供旋轉(zhuǎn)功能的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng) 結(jié)合的一個(gè)不例。
[0182] 圖10A是本示例的準(zhǔn)直儀和旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的頂部視圖。
[0183] 圖10B是本示例的準(zhǔn)直儀和旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的底部視圖。
[0184] 圖10C是圖10A的a-a的截面圖。
[0185] 圖10A顯示了準(zhǔn)直儀500和孔徑502 (為清楚起見(jiàn)移除了其它細(xì)節(jié)）?；?000在 與準(zhǔn)直儀同心的位置裝配于準(zhǔn)直儀500頂部?；?002裝配于馬達(dá)1012上（參見(jiàn)圖10B 和圖10C中的馬達(dá)）。皮帶1004將滑輪1000與滑輪1002連接，以將滑輪1002的旋轉(zhuǎn)傳輸 至滑輪1000,因此提供準(zhǔn)直儀500所期望的旋轉(zhuǎn)。皮帶和滑輪系統(tǒng)示例1000、1002和1004 提出了一種平坦皮帶系統(tǒng)，但是應(yīng)當(dāng)理解，任何其它皮帶系統(tǒng)都可以使用，包括圓形帶、V型 帶、多槽帶、有棱帶、薄膜帶和計(jì)時(shí)帶系統(tǒng)。
[0186] 圖10B顯示了圖10A的底部，顯示了之前未顯示的更多部件。顯示了與準(zhǔn)直儀500 同軸的V型圓軌道1006 (參見(jiàn)圖10C的1006的a-a截面）。三個(gè)輪子1008、1010和1012 與V槽軌道1006接觸。3個(gè)輪子的旋轉(zhuǎn)軸裝配于固定到X射線管的相關(guān)機(jī)身的環(huán)形靜止部 分1016 (圖10B中未顯示）。這個(gè)結(jié)構(gòu)提供了支持準(zhǔn)直儀500相對(duì)于X射線管位于期望的 位置（例如，圖3的準(zhǔn)直儀104的位置），然而同時(shí)提供了 3個(gè)輪子1008、1010和1012與軌 道1006以用于準(zhǔn)直儀如期望的旋轉(zhuǎn)。
[0187] 馬達(dá)1014的旋轉(zhuǎn)由滑輪1002通過(guò)皮帶1004和滑輪1006傳送至準(zhǔn)直儀500。準(zhǔn) 直儀然后由在輪子1008、1010和1012上滑動(dòng)的軌道1006支持旋轉(zhuǎn)。
[0188] 應(yīng)當(dāng)理解，在此所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)制僅是用于旋轉(zhuǎn)準(zhǔn)直儀的旋轉(zhuǎn)機(jī)制的可能實(shí)施的一 種示例。旋轉(zhuǎn)機(jī)制可以替換為使用任何類型的齒輪傳輸機(jī)制，包括直齒、螺旋、斜面、準(zhǔn)雙曲 面齒輪、冠狀和螺紋齒輪。旋轉(zhuǎn)機(jī)制可以為1002使用高摩擦表面柱，并將1002直接與準(zhǔn)直 儀的邊緣接觸，以使得不需要皮帶1004和滑輪1000。在另一種實(shí)施中，也可以將準(zhǔn)直儀500 配置為馬達(dá)的轉(zhuǎn)子，在其周圍另外設(shè)置有定子。
[0189] 在圖5的準(zhǔn)直儀的說(shuō)明中，突出部514和光傳感器516被表示為提供跟蹤準(zhǔn)直儀 500的角度位置以用于準(zhǔn)直儀角度位置和傳感器讀取過(guò)程之間的同步的元件。這些元件 作為一種實(shí)施示例而提出。用于跟蹤旋轉(zhuǎn)位置的實(shí)施裝置可以以多種其他方式實(shí)現(xiàn)。在 圖10的示例中，馬達(dá)1002具有附著的編碼器，例如美國(guó)馬薩諸塞州FallRiver的Maxon PrecisionMotors公司的。簡(jiǎn)單的編碼器可以通過(guò)將黑色和白色二進(jìn)制代碼條錄在準(zhǔn)直 儀500的圓周上，并使用光傳感器來(lái)讀取這些帶來(lái)構(gòu)造，光傳感器是例如Newark(http:// www.newark.com)的TCRT5000 反射光傳感器。
[0190] 上